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买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 哈尔滨理工大学 课 程 设 计 题 目: 机械系统设计课程设计 院 、 系: 机械动力工程学院 班 级: 机械 姓 名: 学 号: 指导教师: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 机械系统设计课程设计内容有理论分析与设计计算,图样技术设计和技术文件编制三部分组成。 1、理论分析与设计计算: ( 1)机械系统的方案设计。设计方案的分析,最佳功能原理方案的确定。 ( 2)根据总体设计参数,进行传动系统运动设计和计算。 ( 3)根据设计方案和零部件选择情况,进行有关动力计算与校核。 2、图样技术设计: ( 1)选择系统中的主要组件。 ( 2)图样的设计与绘制。 3、编制技术文件: ( 1)对于课程设计内容进行自我技术经济评价。 ( 2)编制设计计算说明书。 关键词 分级变速;传动系统设计 ,传动副,结构网,结构式,齿轮模数,传动比,计算转速 全套设计 加 401339828 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 目录 摘 要 . 2 目录 . 3 一、课程设计目的 . 4 二、课程设计题目,主要技术参数和技术要求分级、 . 4 三、运动设计 . 4 速数列,结构网和结构式 . 4 和传动系统图 . 5 . 6 四、动力计算 . 8 . 13 . 13 度圆直径 . 14 . 错误 !未定义书签。 五、主要零部件选择 . 16 . 16 . 16 六、校核 . 17 . 17 2 . 18 . 19 . 19 七、结束语 . 19 八、参考文献 . 20 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 一、课程设计目的 机械系统设计课程设计是在学完本课程后,进行 一次学习设计的综合性练习。通过课程设计,使学生能够运用所学过的基础课,技术基础课和专业课的有关理论知识,及生产等实践技能,达到巩固,加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计,分析比较机械系统中的某些典型结构,进行选择和改进;结合结构设计,进行设计计算并编写技术文件;完成系统主转动设计,达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计,掌握查阅相关工程设计手册,设计标准和资料的方法,达到积累设计知识和设计技巧,提高学生设计能力的目的。通过设计,使学生获得机械系统基本设计技能的训练,提高分析和解决工程技术问题的能力,并为进行机械系统设计创造一定的条件。 二、课程设计题目,主要技术参数和技术要求分级、 分级变速主传动系统 设计 题目 1: 技术参数: 3r/00r/ Z=8 级;公比为 动机功率 P=4机转速 n=1440r/、运动设计 速数列,结构网和结构式 ( 1)确定极限转速 ,公比、变速级数 3r/00r/Z=8 级;公比为 2) 转速数列: 53r/5r/106r/50r/12r/00r/25r/600r/级 ( 3)确定极限转速 : 00/53= 4)确定结构网和结构式 ( 1)写传动结构式:主轴转速级数 Z=8. 结构式 8=212223 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 ( 2)画结构网: Z=212223 选择电动机:采用 Y 系列封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机绘制转速图。 8=212223 传动系统图 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 (1)、齿数计算 基本组传动比分别为 1/1/2 72 75 84 93 96 取 2,小齿轮齿数分别为 :30、 24 =30/42, =24/48 第二扩大组传动比分别为 1/1/ 7,小齿轮齿数 :36、 23 4=36/51, 5=23/64 第三扩大组传动比分别为 1, 1/2 取 6,小齿轮齿数 :40、 25 4=40/56, 5=25/71 (2)校核各级转速的转速误差 实际传动比所造成主轴转速误差 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 ,其中 'n 为实际转速, N 600 300 212 150 106 75 53 n 10 50 差值 0 以上误差值均小于 故合格 . 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 四、动力计算 传动设计 输出功率 P=4速 440r/50r/计算设计功率 Pd 表 4 工作情况系数原动机 类 类 一天工作时间 /h 10 1016 16 10 1016 16 载荷 平稳 液体搅拌机;离心式水泵;通风机和鼓风机( );离心式压缩机;轻型运输机 荷 变动小 带式运输机(运送砂石、谷物),通风机( );发电机;旋转式水泵;金属切削机床;剪床;压力机;印刷机;振动筛 荷 变动较大 螺旋式运输机;斗式上料机;往复式水泵和压缩机;锻锤;磨粉机;锯木机和木工机械;纺织机械 荷 变动很大 破碎机(旋转式、颚式等);球磨机;棒磨机;起重机;挖掘机;橡胶辊压机 据 稳 ,两班工作制( 16小时),查 机械设计 , 取 1 . 1 4 4 . 4 k e P k W 普通 机械设计 3 11选取。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 根据算出的 1440r/查图得: 0 100可知应选取 带。 由 机械设计 3 7查得,小带轮基准直径为 80 100取 10075 295表 13 表 3. Y Z A B C D E 0 75 125 200 355 500 21211440 = 1 . 6 9 4 , = 1 0 0 1 . 6 9 4 = 1 6 9 . 4 m 所 以 由 机械设计 3得260 误差验算传动比:21160= 1 . 6 3(1 ) 1 0 0 (1 2 % )d 误( 为弹性滑动率) 误差111 . 6 3 1 . 61 0 0 % 1 0 0 % 2 % 5 %1 . 6 误 符合要求 带速 1 1 0 0 1 4 4 0v = 7 . 5 4 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 满足 5m/以宜选用 总之,小带轮选 带轮选择 带轮的材料:选用灰铸铁, 选用结构简单,调整方便的定期调整中心距的张 紧装置。 由 机械设计 3 12查得, 0 面已得到1a=z=4,则 1a 1 7 1 . 8 12 s i n = 2 4 1 1 8 . 1 4 s i n N = 9 4 2 . 7 2 z F 对带轮的主要要求是质量小且分布均匀、工艺性好、与带接触的工作表面加工精度要高,以减少带的磨损。转速高时要进行动平衡,对于铸造和焊接带轮的内应力要小 , 带轮由轮缘、腹板(轮辐)和轮毂三部分组成。带轮的外圈环形部分称为轮缘,轮缘是带轮的工作部分,用以 安装传动带,制有梯形轮槽。由于普通 0 ,为了适应 规定普通 为 32 、 34 、 36 、 38 (按带的型号及带轮直径确定),轮槽尺寸见表 7在轴上的筒形部分称为轮毂,是带轮与轴的联接部分。中间部分称为轮幅(腹板),用来联接轮缘与轮毂成一整体。 表 普通 V 带轮的轮槽尺寸(摘自 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 项目 符号 槽型 Y Z A B C D E 基准宽度 b p 基准线上槽深 h 基准线下槽深 h 槽间距 e 8 12 15 19 37 第一槽对称面至端面的距离 f 6 7 9 16 23 28 最小轮缘厚 5 6 10 12 15 带轮宽 B B =( z e + 2 f z 轮槽数 外径 d a 轮 槽 角 32 对应的基准直径 d d 60 - - - - - - 34 - 80 118 190 315 - - 36 60 - - - - 475 600 38 - 80 118 190 315 475 600 极限偏差 1 V 带轮按腹板(轮辐)结构的不同分为以下几种型式: ( 1) 实心带轮:用于尺寸较小的带轮 (3)d 时 ),如图 7 ( 2) 腹板带轮:用于中小尺寸的带轮 ( 300 ),如图 7 ( 3) 孔板带轮:用于尺寸较大的带轮 (d) 100 ),如图 7 ( 4) 椭圆轮辐带轮:用于尺寸大的带轮 ( 500 ),如图 7 ( a) ( b) ( c) ( d) 图 7轮结构类型 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 根据设计结果,可以 得出结论:小带轮选择实心带轮,如图 ( a) ,大带轮选择 腹板带轮如图 ( b) 4 / 3 4 / 3m i n( 1 )6 3 1 . 4 1 8 3 . 7 9 / m i / m i n:jn n R n 传 动 件 的 计 算 转 速主 轴 的 计 算 转 速取 主 轴 的 计 算 转 速各 轴 的 计 算 转 速 如 下轴 序 号 电动机 (0) I 轴 计算转速r/440 850 600 212 75 最小齿轮的计算转速如下 : 1 2 3 4 5 6 850 600 850 600 600 212 600 212 212 75 212 75 的轴径设计 ( 1)传动轴轴径初定 轴: p=4kw,n=850r/ =入公式: 491 =整取 d=30轴: p=4kw,n=355r/ =91 =整取 d=36 : p=4kw,n=125r/ =入公式: 491 =整取 d=46 2)主( 轴颈直径确定: 查表 4择主轴前端直径 0端直径 4文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 轴承内径 d/D 小于 取 d=50料: 45 钢。热处理:调质 轴悬伸量: a/ a=(1=(2.5)x(80+64/2)=90 180 取 a=120佳跨距 . 5 1 2 0 2 . 5 3 0 0 度圆直径 ( 1)计算齿轮模数 40 j =6506338 31 1 2( 1)m Z Z u 驱动电动机功率 m=B/m=6 m=8 j a).u=z1/=24/48,850r/6338 31 1 2( 1)m Z Z u = b).u=z2/=23/64,300r/6338 31 1 2( 1)m Z Z u = c).u=z3/=25/71,125r/6338 31 1 2( 1)m Z Z u = ( 2)计算齿轮分度圆及尺宽 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 d1= 32=64 2 42=84mm d2= 24=48 2 48=96mm d3= 36=108 3 51=153mm d4= 23=69 3 64=192mm d5= 40=120 3 56=168mm d6= 25=75 3 71=21312= m m=8 2=16 m m=8 3=24 m m=8 3=24文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 五、主要零部件选择 ( 1)带轮:选用深沟球轴承,型号: 6205 ( 2)一轴:选用深沟球轴承,型号: 6205 ( 3)二轴:采用深 沟球轴承,型号: 6206 ( 4)三轴:采用深沟球轴承,型号: 6208 ( 5)主轴:主轴是传动系统之中最为关键的部分,因此应该合理的选择轴承。 从主轴末端到前端依次选择轴承为角接触轴承,型号: 7012C; 深沟球轴承,型号: 6210 双列圆柱滚子轴承,型号: ( 1)带轮:选平键: 8 7 ( 2) 1轴:选平键: 8 7 花键: 6 26 60 6 ( 3) 2轴:选平键: 10 8 花键: 8 32 36 6 ( 4) 3轴:选平键: 10 8 花键: 8 42 46 8 ( 5) 4轴:选花键: 8 62 68 12 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 六、校核 齿轮参数如下: 轴序号 I I I I V 轮齿数Z 30 24 42 48 36 23 51 64 56 25 40 71 模数M 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 分度圆 d 64 48 84 96 108 69 153 192 168 75 120 213 齿根圆直径 5 43 79 91 顶圆直径 4 52 88 100 114 75 159 198 174 81 126 219 ( 1)一轴到二轴的小齿轮从上表可知为齿数为 29 查设 计手册可得以下数据: 1 2 32 4 , 2 , 2 , 1 6 , 8 5 0 / m i n , 1 . 0 4 , 1 . 3 , 1 . 3jZ u m B n r K K K / 1 8 0 0 0 / 2 . 5 7 2 0 0 P 接触应力: 317060 6 0 8 5 0 7 2 0 0 2 . 7 810 0 . 8 3 , 0 . 5 8 , 0 . 6 4n N K , 0 . 8 6S T n N K K K1 2 3( 1 )2 0 8 8 1 0 0 0 () K K K N M P aZ m u B n N 为传递的额定功率( 将以上数据代入公式可得 8 5 5 1 1 0 0j M p a M p a 弯曲应力: 0 . 8 3 , 0 . 7 8 , 0 . 7 7n N K , 1 . 0 9S T n N K K K, 51 2 321 9 1 1 0 () K K N M P aZ m B Y n 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 将以上数据代入公式可得 1 7 0 3 2 0w M p a M p a ( 2)二轴到三轴的小齿轮从上表可知为齿数为 20 查设计手册可得以下数据: 1 2 32 3 , 2 . 7 8 , 3 , 2 4 , 3 5 5 / m i n , 1 . 0 4 , 1 . 2 , 1 . 4jZ u m B n r K K K / 1 8 0 0 0 / 2 . 5 7 2 0 0 P 接触应力: 317060 6 0 3 5 5 7 2 0 0 2 . 2 110 0 . 8 5 , 0 . 5 8 , 0 . 6 0n N K , 0 . 7S T n N K K K1 2 3( 1 )2 0 8 8 1 0 0 0 () K K K N M P aZ m u B n N 为传递的额定功率( 将以上数据代入公式可得 1 1 3 0 1 2 0 0j M p a M p a 弯曲应力: 616060 6 0 2 5 0 7 2 0 0 1 . 9 42 1 0 0 . 8 5 , 0 . 7 8 , 0 . 7 5n N K , 0 . 9 9S T n N K K K51 2 321 9 1 1 0 () K K N M P aZ m B n 将以上数据代入公式可得 2 0 1 6 0w M p a M p a 2 ( 1)主轴刚度符合要求的条件如下: a 主轴的前端部挠度 0 . 0 0 0 2 5 2 5 0 . 1 0 5 b 主轴在前轴承处的 倾角 0 . 0 0 1 r a d容 许 值 轴 承 c 在安装齿轮处的倾角 0 . 0 0 1 r a d容 许 值 齿 (2)计算如下: 前支撑为双列圆柱滚子轴承,后支撑为角接触轴承架立放圆柱滚子轴承跨距买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 L=450当量外径 21 = 2 11 045 0 主轴刚度: 因为 di/5/285=以孔对刚度的影响可忽略; 4442410)110450(03
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