移动式可伸缩带式输送机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 带式输送机是使用最普遍的一种输送机。与其他类型的输送机相比，具有优良的性能。在连续装载的情况下能连续运输，生产率高，运行平稳可靠，输送均匀，工作过程中噪声小，结构简单，能量消耗小，运行维护费用低，维修方便，易于实现自动控制及远程操作等优点。本文首先针对带式输送机作了简单的概述，分析了带式输送机的选型原则及计算方法，根据这些设计准则与计算方法按照给定参数要求进行选型设计，对所选择的输送机各主要零部件进行校核。并对 控驱动装置，带跑 偏做了一定的设计以及断带保护装置的设计选型安装。最后简述输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，大运量，高速度，低摩擦的方向发展，例如气垫式胶带输送机等。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面 ,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距 ,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次毕业设计是关于煤矿用可伸缩带式输送机的设计 ,仅代表了设计的一般过程 , 对今后的设计选型工作有一定的参考价值。 关键词： 可伸缩带式输送机；设计选型；主要零部件 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 1 绪 论 . 4 言 . 4 式输送机工作原理结构简述 . 4 伸缩带式输送机工作原理 . 5 2 可伸缩带式输送机的设计计算 . 6 算标准、符号和单位 . 6 始参数和工作条件 . 6 1 输送带宽度的校核： . 7 择的原则 . 8 周驱动力的计算 . 8 动滚筒上所需圆周驱动力的计算 . 8 要阻力计算 . 9 加阻力 . 10 种主要阻力计算 . 10 种附加阻力计算 . 11 斜阻力计算 . 12 周驱动力 . 12 动功率的计算 . 12 动滚筒的轴功率 . 12 机功率计算及选型 . 12 带张力计算 . 13 送带最小张力校核如下： . 13 输送带允许最大下垂度计算最小张力 . 13 输送 带工作时不打滑需保持最小张力校核 . 14 送带安全系数校核 . 15 特性点张力的计算 . 15 行阻力的计算 . 15 动滚筒合张力计算 . 17 止力计算 . 17 动滚筒设计选型 . 18 动滚筒的作用及类型 . 18 动滚筒的选型 . 18 动滚筒结构 . 18 动滚筒的最大扭矩计算 . 19 紧力和拉紧行程计算 . 20 力偶合器及联轴器选型 . 20 速器设计 . 20 速器 传动方案及传动件设计计算 . 20 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 轮设计计算 . 22 的设计计算 . 34 速器箱体的结构设计 . 38 承的校核 . 40 的选择及校核 . 41 214 减速器附件的设计 . 42 3 部件选型设计 . 43 向滚筒 . 43 辊 . 43 辊的作用与类型 . 43 辊的选型 . 46 控驱动装置以及断带抓捕装置 . 49 架 . 52 部漏斗 . 52 辊的校核 . 53 动装置 . 55 动装置的作用 . 55 动装置的种类 . 55 动装置的选型 . 56 紧装置 . 57 紧装置作用 . 57 紧装置类型 . 57 型液压张紧装置 . 58 压传动的特点 . 58 紧装置在过渡工况下的工作特点 . 59 紧装置布置时应遵循的原则 . 59 料装置 . 59 给料装置的基本要求 . 59 料段拦板的布置及尺寸 . 60 料点的缓冲布置 . 60 扫装置 . 61 子式刮板清扫装置 . 61 送机式刮板清扫装置 . 62 式清扫装置 . 62 合清扫装置 . 63 扫装置的种类及应用情况分析 . 64 4 结论 . 68 5 参考文献： . 69 6 致 谢 . 错误 !未定义书签。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 绪 论 言 带式输送机又称胶带输送机，俗称“皮带输送机”。是由输送带承载兼做牵引机构的连续运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉块状物和包装好的成件物品等。带式输送机 是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，它运输能力大、工作阻力小、耗电量低、运输过程中抛撤煤炭少、破碎性也小，因而降低了煤尘和损耗。可伸缩带式输送机是为适应综合机械化采煤工作面高速作业、快速推进而迅速发展起来的。其适应综采工作面对走向长度大、推进速度快的要求。它能够伸缩自如，减少了设备拆移次数并为采煤工作面快速推进赢得了时间，使采煤机生产能力的提高得到有力的保障，不但是综采工作面下巷道的主要运输设备，而且是井山、下山、运输大巷、副井运煤的主要设备。它的使用也标志着矿井现代化水平的提高。不仅具有长 距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠 ,易于实现自动化、集中化控制，显示它特有的经济合理性。 式输送机工作原理结构简述 胶带用硫化方式连接起来行程一个无极的环形带，如图 1示带绕经主动滚筒和拉紧滚筒用上托辊和下托辊支撑着，用拉紧滚筒将胶带拉紧，达到所需要的张力。当主动滚筒被电机带动旋转时，靠主动滚筒与胶带之间产生的摩擦力带动胶带连续运动。装到胶带上的货载经漏斗漏下，运送到卸载滚筒处卸载。 1； 234 567筒； 891011 121314151617纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 力偶合器； 18 1920图 1式输送机组成示意图 带式输送机可用于水平或倾斜运输，但倾角受物料特性限制。在通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过 18，向下运输不超过 15。带式输送机不宜运送有棱角的货物，因为有棱角的物料易损坏输送带，降低带式输送机的使用寿命。带式输送机的运输能力大，运行阻力小，运输过程中物料一般不会破碎， 因而特别适合输送散料货物。 选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能让我更好的去认识它、并去了解掌握它，培养我们独立解决实际问题能力的同时，为以后的工作需要打下坚实基础。这次毕业设计也是我们对所学基本理论知识和专业知识的综合应用，使我们的设计、计算、绘图等能力得到了全面的训练，让我们所学的知识得到了更进一步的升华。 伸缩带式输送机工作原理 在综合机械化采煤工作中，由于工作面向前推进的速度较快，而拆移顺槽中运输设备的次数和花费的时间在总生产时间中所占的比重较大，影响了采煤生产能力的进一 步提高，所以要求顺槽运输设备能够比较灵活地伸长或缩短。可伸缩带式输送机是供顺槽运输的专用设备。由工作面输送机运来的煤，经顺槽桥式转载机卸装到可伸缩带式输送机上，由它把煤从顺槽运到上、下山或装车站的煤仓中。 可伸缩带式输送机机身长度可根据工作需要不断伸长或逐渐缩短，其最大伸长量不应超过电动机的额定功率所允许的长度；最小缩短量，可以缩至机身不能再缩为止。 和普通带式输送机相比，增加了一个储带仓、一套储带装置和机尾牵引机构。可伸缩带式输送机是根据挠性体摩擦传动的原理，靠输送带与传动滚筒之间的摩擦力来驱动带式运行， 完成运输作业的，其工作原理如图 1示。输送带 6绕过传动装置 2的滚筒，经储带装置 3的滚筒至机尾 8的滚筒，形成无级环形带。输送带均支承在托辊上。储带装置拉紧车把工作输送带张紧，使输送带在工作中与传动滚筒产生摩擦力。输送机的伸缩是利用带在储带仓内的多次折返和收放来实现的。当拉紧装置 4拉着储带仓内的活动滚筒向机尾方向移动时，带式进入储带仓内，此时机尾在绞车的牵引下回缩，使整个输送机缩短，反之，则使整个输送机伸长。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12345； 678910 图 1伸缩带式输送机的工作原理 2 可伸缩带式输送机的设计计算 算标准、符号和单位 本章关于带式输送机输送能力、输送带上物料的横截面积、运行功率和张力的计算，均执行国家标准 17119连续搬运设备 带承载托辊的带式输送机 运行功率和张力的计算 本章设计计算使用的符号和单位，均与 17119同。 始参数和工作条件 （ 1）输送物料：煤 （ 2）物料特性： 1）块度： 0 300）散装密度： =9003m 3）在输送带上堆积角： =25 4）物料温度： 40 （ 3）工作环境：井下 （ 4）输送系统及相关尺寸： 1）运距： L=1000m 2）倾斜角： =8 3）最大运量 : Q=630t/h 4）带速： V=2m/s 5） 带宽： B=1000文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6）储带长度： 50m 初步确定输送机布置形式，如图 3示： 图 3动系统图 1 输送带宽度的校核： 1）根据物料的最大粒度尺寸、粒度组成及物料的运行堆积角等因素校核。运行堆积角为 20 30的通常物料，带宽可按相应的表选取； 2）当没有可靠的物料粒度组成数据时，对带宽为 1600下的带式输送机，可按下列公式校核带宽： 未经筛分的散状物料，当大块含量在 10%以内时： B2 (3 1) 经过筛分的散状物料： B 3 (3 2) 式中 物料的最大粒度尺寸（ m） ； 物料的平均粒度尺寸（ m） ，系物料的最大块和最小快尺寸的平均值。 3）当输送坚硬岩石类物料时，最大粒度尺寸不宜超过 350通物料不宜超过 500 根据设计要求应选用式 (3 1)未经筛分的散状物料进行宽度校核 B2 2350 200 900 所以输送带宽度满足要求。 输送带是输送机中最昂贵、耐久性最差的部件，在输送机运转过程中，输送带受到各种不同性质和大小的裁荷作用，处在极复杂的应力状态下。输送带最典型的损坏形式有：工作面层和边缘磨损；受大块矿岩冲击作用引起击穿、撕裂和剥离；芯体通过短笛和托辊组受反复弯曲应力引起疲劳；在环境介质作用下，引起强度指标降低和老化等等。计算表明，输送带的费用约 占输送机全部设备费用的一半。因此，根据输送机的使用条件；选择合适的输送带，并在运行中加强维护管理，延长其使用寿命，对提高输送机工作效率，降低输送机生产成本具有重要意义。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2选择的原则 （ 1）在煤矿井下使用时，必须选择阻燃输送带，并且要优先选用橡胶贴面，其次式橡胶贴面和塑料贴面的阻燃输送带； (2）在同等条件下优先选择分层输送带，其次是整编芯体带和钢绳芯输送带； （ 3）在分层输送带中，优先选用尼龙，维尼龙帆布层输送带，因为在相同抗拉压力强度下，上述材料臂棉帆布输送带体轻、带薄、柔软、成槽性好，而且耐 水、耐腐蚀； （ 4）覆盖胶的厚度主要考虑所输送物料的种类和特性，给料冲击的大小，输送带运行速度与机长。 带式输送机靠摩擦传动，当胶带过松，传动滚筒分离点处张力过小，摩擦系数较低或过载时，都可能造成胶带在滚筒上打滑的现象。由于摩擦发热，在滚筒表面产生高温，会使胶带的橡胶覆盖层损坏，并引起胶带着火。在打滑时，由于胶带是绝缘体会在胶带表面产生很高的静电电势，从而产生电火花。胶带着火或产生电火花会造成煤矿井下瓦斯爆炸事故，产生的有毒气体也会酿成熏人事故。所以煤矿井下带式输送机要使用阻燃带。 周驱动力的计算 动滚筒上所需圆周驱动力带式输送机传动滚筒上所需圆周力 21（ N） 或 (33) 210 c o （ N） (34) 已知 :输送机倾角 8 ， 带式输送机机长 L=1000m 80m，附加阻 力 显小于主要阻力，可引入系数 取决于输送机的长度，按下式计算： 210 c o f L （ N） (35) 式中 C 系数，按 型固定式带式输送机设计选用手册表 3 f 模拟摩擦系数，根据工作条件制造、安装水平选取，参见表 3 L 输送机的长度 (头尾 滚筒中心距 )， m； g 重力加速度，取 g = 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 0 承载分支托辊组每米长度旋转部分质量， 回程分支托辊组每米长度旋转部分质量， 每米输送带的质量， 初算凭经验取值，按表 3计取值； 每米长度输送物料的质量， 主要阻力， N； 附加阻力， N； 1 特种主 要阻力， N； 2 特种附加阻力，即清扫器、卸料器及翻转回程分支输送带的阻力，N； 倾斜阻力， N； H 输送机卸料段和受料段间的高差， m；向上取正值，向下取负值。 要阻力计算 输送机的主要阻力用式（ 3计算： ( 2 ) c o s H R O R U B GF f L g q q q q （ 3 式中 f 模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按表查取。查表 3 L 输送机长度（头尾滚筒中心距） ， m； g 重力加速度； 查文献 1 表 3： f =文献 1 表 3： C=文献 1 表 3表 6：上托辊 D=108L=380承为 6205/文献 1 表 2：上托辊间距 12000 托辊间距取上托辊间距的 2倍，取 23m 即 3000 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 查文献 1 表 3：承载分支每组托辊旋转部分质量 G 查 文献 1 表 2：平行下托辊 D=108L=1150承为 6205/文献 1 表 2：缓冲托辊 D=108L=380承为 6305/文献 1表 2算到每米长度上的下托辊转动部分质量 G （ 3 4 7 （ 3 计算 初选输送带 000， Z=8。查表 100 输送带的每层质量 ，上胶厚 胶厚 查文献 1 表 4：每米输送带的质量 q 3 ( 2 ) c o s H R O R U B GF f L g q q q q (39) =1000 2 =对于机长大于 80m 的带式输送机，附加阻力 显小于主要阻力，可用简便的方法计算，不会出现严重错误。为此引入系数 C 作简化计算 C 系数， 特种主要阻力 计算 特种主要阻力包括：由于槽形托辊的两侧辊向前倾斜引起的摩擦阻力；在输送带的重段沿线设有导料挡板式，物料与挡板间的摩擦阻力。 计算公式如下：（托辊前倾的摩擦阻力） 1 (310) s o s)( (311) 托辊前倾的摩擦阻力； 槽形系数，由于采用 35 度槽角，取 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 o承载托辊与输送带间的摩擦系数，取 装有前倾托辊的区段长度； 托辊轴线相对于垂直输送带纵向轴线的前倾角，取 =123； 由公式（ 3 12）得： 9 i 7(1 0 0 0 2222bv (312) 物料与导料拦板间的摩擦阻力 ，由于不设挡煤板故 ； 由公式（ 3 11） 特种主要阻力： (3 13) 算 特种附加阻力包括：输送带清扫器的 摩擦 阻力 犁式卸料器的 摩擦 阻力 由式 2 (314) 采用犁式卸料器，其阻力为： 3 (315) =1043600N 式中： A 输送带与和清扫器的接触面积，一个头部清扫器、一个尾部清扫器和两个空段清扫器的面积 A=（ 4= P 输送带和清扫器间的压力， P=6104N/ 3 清扫器与输送带之间的摩擦因数，一般取 取 3= 犁式卸料器的摩擦阻力，由于不采用卸料器，故 0。 则 6002 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 算 倾斜阻力 克服物料上运式要克服的重力， 倾斜阻力： (316) 式中： H输送机提升物料的高度， m， H=L (317) 带入数据，得倾斜阻力 ： t 9 4 6 08s i 0 带式输送机传动滚筒所需要的牵引力式所有运行阻力之和，圆周驱动力 f L 210 c o =3600 动功率的计算 A 00 21 6 16 1 7 . 9 11 0 00 (318) 式中： 驱动滚筒所需要的功率， 驱动滚筒的圆周力， N； v 带速， m/s。 算及选型 电动机的功率 ： M 3321 (3 19) 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 式中： 1减速器传动 效率，取 = 2 联轴器 效率，采用光表面滚筒时传动效率为 2= 3 液力偶合器 效率，采用光表面滚筒时传动效率为 3= 由于本机是用双电机双滚筒传动，因此选功率为 185电机两台，明细表如表 3 功率 号 额定电流 A 额定转速r/率 % 额定转矩 185 485 3机明细表 带张力计算 输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上午正常运行，输送带张力必须满足以下两个条 件： （ 1）在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑； （ 2）作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。 送带 允许最大 下垂度 计算最小张力 由式 3册）得承载分支最小张力 ： ah (8 )(m 承(320) 式中 ：输送带允许的最大下垂度应满足 (h/a) a 0 承载上托辊间距（最小张力处）， a 0= 回程下托辊间距（最小