200t轮胎式混凝土运梁车设计【图纸丢失、只有论文】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 目录  摘要  . I .  1 章   运梁车概述  . 1 胎式运梁平车性能介绍  . 1 凝土运量车的发展情况  . 1 200T 系列轮胎式运梁车设计方案  . 2 况 描述  . 2 况特点：  . 2 计方案要求  . 2 能优点：  . 3 梁车操作规程  . 3 同行业对比，本运梁车有以下优点：  . 4  设计目的  . 4 计内容  . 4 第 2 章   主要参数的确定  . 5 轮胎的选择  . 5 胎与车轮应满足的基本要求  . 5 胎的分类  . 5 胎的特点与选用  . 6 汽 车主要尺寸参数的确定  . 7 梁车主体形式的确定  . 7 相关参数的确定  . 9 数  . 9 距 L . 9 第 3 章   运梁车发动机选型  . 11 动机概述  . 11 动机分类  . 11 油机和柴油机的介绍  . 11 动机的选择  . 12 动机最大功率  . 12 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 、发动机最大转矩 . 13 第 4 章   转向系统的确定  . 15   转向方向的选择  . 15 向方式  . 15 转车轮转向  . 16 转后轮转向  . 16 转全轮转向  . 16 行（蟹行）转向  . 16 桥偏转车轮转向  . 17 接转向  . 17 接转向的优点  . 17 接转向的缺点：  . 17 接底盘转向系设计  . 18 接转向运动分析  . 18 接点的布置  . 19 接转向阻转矩  . 19 压式动力转向油缸的计算  . 20 缸内径的计算  . 20 塞壁厚 B 及长度  . 22 第 5 章    运梁车传动系的确定  . 23 动系概述  . 23 见的传动系统类型与传动系统的确定  . 23 械传动系统  . 24 力机械传统系统  . 24 压传动系统  . 25 传动系统  . 25 速器的设计  . 26 速器介绍  . 26 速器主要参数的选择  . 26 间传动比与轮边减速的确定  . 31 传动器的选择  . 31 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 、轮边减速器  . 32 动系其他部件的设计及确定  . 33 速器  . 33 动器  . 35 传动轴  . 36 向节  . 38 轴  . 39 边减速器  . 40 第 6 章   轮胎式运梁车底盘制动系的确定  . 43 概述  . 43 制动器的选择  . 44  制动器的类型的选择  . 44  蹄式制动器的主要参数确定  . 44 结论  . 48 参考文献  . 50 致谢  . 51 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 摘要  本次设计为 200要设计了传动系统，转向系统和制动系统。传动系统选用机械传动系统，虽然传动精度比不上液压传动，但是已经能满足运梁车的工作要求，并且费用低，检修维护方便。转向系统采用液压转向，优点明显，如：工作可靠，操纵轻便，转向灵敏，调整简便等。制动系统采用摩擦式制动，是依靠固定元件与旋转元件表面之间的摩擦产生制动转矩而使工程机械减速或停车，具有工作可靠，制动功能良好，散热性良好，操作轻便灵活等优点。  关键字： 运梁车，传动系统，转向 系统买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 he is 00t is of is on a in or to so  纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章   运梁车概述  轮胎式运梁平车性能介绍  性能介绍： 运梁车 主要适用于预制梁场与架桥工地较远，不适合铺轨或铺轨费用较高的场合。运梁车的刹车系统对纵坡有较大的适应性。轮胎与地面摩擦阻力比轨道式运梁车有显著的优势 。  轮胎式运梁 车具有载重量大、自行式、运输不受距离限制。 它 工作 性能 可靠，安全设施齐全，整机结构合理，运转平稳，操作舒适，制造成本相对较低，外型美观，抗倾覆稳定性好，生产效率高等特点 ;另外它 操作简单方便，操作司机只需简单的培训即可胜任。维修方便，配件都属于国标件。是目前桥梁架设过程中最理想的预 制构件输运工具，为我国桥梁建设及交通事业的发展起着重要的推动作用。主要适用于架桥工地 ,预制梁场，尤其是架桥工地较远、不适合铺轨或铺轨费用较高的场合；同时也适用于工矿企业、铁路、港口、建筑工地等场地作业。  而且现在正在 研发生产的大吨位轮胎式运梁车可解决预制构件长距离、大吨位的安全运输问题，并可一步完成运梁喂梁过 程。  混凝土运量车的发展情况  混凝土运量车采用大吨位架桥逐孔施工技术在欧美及日本等国已被广泛使用，各类架桥机施工技术的发展和完善使混凝土高架桥结构得到迅速发展，并取得了良好的经济和社会效益。目前 ，国外发达国家普遍采用了轮胎式运架一体化设备或大吨位架桥机配轮胎式运量车方案，如意大利 司的 50 轮胎式吊运架梁机 18。国内及桥梁专业设备公司在架桥机方面发展很快，如铁道建筑研究设计院的铅夹行迈步式架桥机、铁道部武汉工程机械研究所的 列架桥机、郑州大方实业有限公司的 在大吨位箱梁运输设备方面却一直沿用轮轨式运量车。采用这种方案在施工过程中需要预先铺设从制梁厂到施工现场的铁轨，而且每架设 1孔箱梁就要铺设相应的轨道，施工结束后还必须拆除这些轨道，导致工艺流程复杂，而且 造成不必要的浪费，而采用轮胎式的箱梁运输车则可以避免铺轨和拆轨的烦琐，简化了工艺流程，节省大量的人力和财力。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 200T 系列轮胎式运梁车设计方案  工况描述  任务来源 : 随着国家政策调整，拉动内需，加快基础建设，修建铁路桥、公路桥及城市轻轨数 量增加，速度加快。在此类工程建设中运梁车需求增加，尤其是承载梁重量在 220吨的运梁设备国内制造商几乎属于空白，此类梁的运输大部分是一些没有设计能力的修理厂依据实际使用要求，购买二手车进行改制而成，改制车在工程建设中存在问题是空满载变化范围大、轮距窄造成稳 定性差、车架强度弱等缺陷。为了更好适应工程建设需求，本公司组织设计  工况特点：  一般桥为公路桥及铁路桥，路段宽度方向用 4块至 6块桥梁组成，施工时受到架桥机高度限制，便于操作，所以先架边梁，以此向路段中心进行架梁；   从梁厂到桥头全线运距为 30况较好，希望重载车速 10 Km/h 15Km/h，运梁车与架桥机直接喂梁速度为  h)1。也可以使用两台主车配合使用，前车拉着走，后车挂空档倒着行走，必要时利用倒档增加动力。  设计方案要求  a. 主要结构： 运梁车主要由车架、发动机、变速传动机构、全液压方向控制系统、电气控制系统、制动系统、承载装置等部分组成。  b. 车架：   车架采用加厚型工字钢组合加工而成。   本车采用紧轴与松轴相互配合，达到减振和差力，克服一般车辆采用弹簧板减振机构、达到实现大吨位慢速减振平稳的行驶目的。   发动机用国内性能稳定和售后服务较好的柴油机作为运梁车的动力。  型式：直列多缸增压四冲程柴油发动机。  e. 变速传输机构：  变速传动机构由四级变速组合而成，有发动机配套通用变 速箱、前置副箱、快慢变速箱、差速器和轮边减速。  基本传动原理类似汽车，因此它的牵引力增强数倍，适应范围大。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 方向控制是由发动机外置液压泵提供液压能源，经过转向器和油缸控制液压能源方向，采用油缸进行对方向前轮的控制，前轮方向最大转角角 度为 300。 前车转向也采用 4是全液压方向控制系统。  g.本车是用 28伏 120电系统有 28电电压和电流经调节器进行全自动调节器原理图。  制式： 24负极搭铁；发电机： 28动机： 24V、 蓄电池： 2 12V 165电池；  照明：符合有关国家标准。  h. 制动系统： 制动装置由手动制动器和气刹制动组成，车辆制动时可由气刹制动或手动制动控制装置实现以确保行车运梁安全。行车制动：双回路压缩空气制动；驻车制动：弹簧储能断气制动；增加辅助制动：发动机闭气门制动。  i. 承载装置： 是由载重转盘、车架、轮轴、轮胎等组成。  功能优点：   运梁车具有操作简单、使用方便、安全可靠等特点：  1)应 各种路况和长距离运输；  2)带动力装置；  3)桥梁没有任何磨损；  4)可配合架桥机跨孔；  5)护方便；  6) ，投资省、效率高、见效快。  运梁车操作规程  （ 1） 运梁车必须按说明书要求使用和保养；柴油机必须按柴油机厂家说明书进行使用保养。  （ 2） 运梁车不得超负荷运转。  （ 3） 运输道路平顺坚实 ,无沉降现象 ,运梁和装车时 ,梁的两侧严禁站人。运梁车承载行使时 (上下坡 ) 必须用 1 档行驶，以防承载后车辆滑行失控，确保安全。  （ 4） 为避免车辆在行驶上下坡时产生较大的惯性力矩和意外事故发生，严禁踩踏离合器踏板和空档行驶及换档达到提高速度和节省油耗的运行方式。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 （ 5） 停车后档位必须处在有档位置及手刹车处在制动位置，并用三角木把轮胎前后塞紧。  （ 6） 当制动系统气压达到并超过 00辆方可起步。  （ 7） 重载或空载行驶时必须连接前主车双刹车管路，空载行驶时 ,用开口销或锁片锁紧连接杆销轴 ; 重载或空载行驶时前主车驾驶员必须保证通信畅通（对讲机及耳机有效 。  （ 8） 运梁车行驶时除驾驶座位以外严禁载人。  与同行业对比，本运梁车有以下优 点：  （ 1）  本设备采全封闭变速箱轮边减速传动，具有安全、高效耐磨等特点。不再采用外露大齿轮传动，克服了采用外露大齿轮传动所出现的行驶速度慢，容易沾上沙石泥土，磨损快、效率低的缺点 ！  （ 2） 设备采用一流品牌柴油机（一汽锡柴）；  （ 3） 本设备刹车刹车系统采用成熟可靠重型汽车专用型刹车系统（断气弹簧式刹车）；下坡由发动机采用排气制动与断气弹簧式刹车配合使用，安全可靠；  （ 4） 本设备行驶速度有多级变速， 3个变速杆控制，速度从 2m/0kw/h，能够满足各种 型号架桥机直接喂梁和运输要求；  （ 5） 采用全液压转向，转向角度最大 30，适合在梁场及运梁道路复杂的状况下作业。   设计目的  为了适应预制梁厂到桥头桥梁的运输，设计适应于架桥工程最经济适用的轮胎式运梁车，特提出本方案。大的设计思想是在 列车型基础上，进行如下设计调整：增加前转向桥，缩短两前桥到中后桥之间的距离，减少车长度便于喂梁及转向。  计内容  对混凝土箱梁运输工程车进行总体设计，主要包括设备机型的选择，动力的选择和匹配，各总成结构形式的选择 。 混凝土箱梁运输工程车主要 参数确定及各总成的计算。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 第 2 章   主要参数的 确定  轮胎的选择  轮胎与车轮应满足的基本要求  车轮与轮胎是轮胎式行走机械行驶系中的主要部件，它们承受所有载荷重力为在车桥（轴）与地面之间传力。驾驶人员操纵转向轮可实现对汽车运动方向的控制。机械通过车轮由轮胎直接与地面接触在道路上行驶。其主要功用是 : 支撑机械重力及工作装置的垂直负载；吸收并缓和车辆行驶时所受到的路面冲击和振动；保证轮胎与路面直接按具有良好附着性能，以提高机械的动力性、制动性和通过性；产生平 衡车辆转向行驶时离心力的侧抗力，在保证车辆正常转向行驶的同时，通过轮胎产生自动回正力距，使机器保持直线行驶。因此选择轮胎的工作很重要。  轮胎与车轮部件应满足下述基本要求：足够的负荷能力和速度能力；较小的行驶阻力与噪声；良好的额均匀性和质量平衡性；耐磨性、耐老化、抗刺扎和良好的气密性；质量小、价格低、拆装方便、互换性好。  胎的分类  工程机械用轮胎可分为充气轮胎和实心轮胎两大类 2。 这里主要介绍充气轮胎。  充气轮胎的特点是轮胎的密封内腔充有一定压力的气体，使轮胎形成一个能够承受负荷的弹性体。车辆 通过装在轮辋上的充气轮胎与地面接触，轮胎将担负支撑车重、保证车轮与路面之间有良好的附着性能以及缓和并吸收因道路不平而产生的冲击与振动的作用。  1）  充气轮胎的分类  （ 1）  按气体密封方式分为：有内胎轮胎（包括外胎、内胎级垫带） ,无内胎轮胎（仅有外胎）；  （ 2）  按使用车辆的类别分类：汽车轮胎、工程机械轮胎、工业车辆轮胎、农业机械轮胎、摩托车轮胎等；  （ 3）  按轮胎花纹分类为：公路花纹轮胎、越野花纹轮胎、混合花纹轮胎、特种花纹轮胎等；  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 （ 4）  按胎体结构（帘线布置）分为：斜交轮胎、子午线轮胎、带束斜交轮胎等；  （ 5）  按帘线采莲分为：钢丝轮胎、半钢丝轮胎 、人造纤维轮胎、棉帘线轮胎等；  （ 6）  按充气压力分为：高压轮胎（充气压力大于等于 低压轮胎（充气压力大于等于 超低压充气轮胎（充气压力小于   胎的特点与选用  子午胎是指胎体帘布层中从一个胎圈到另一个胎圈的帘线与胎面中心线大体呈 90角排列的充气轮胎。子午胎的结构特征主要表现在带束层是主要受力部件。带束层与胎体帘线成一个较大角度（ 70 80）排列，胎体帘线与带束层帘线从三个方向交叉构成无数个三角形网格结构。因此，胎冠刚度比斜交胎高，帘布 层数比斜交胎少，胎侧比斜交胎柔软，重量较轻。子午胎比斜交胎耐磨，节油，并具有良好的缓冲性能和高速性能等特点。  子午线轮胎是由法国米其林轮胎公司 1946 年发明的。这种轮胎的内部帘布编织排列方向与胎面中心线呈 90 度角，形似地球仪上的子午线而得名。胎顶加钢丝绳，能承受较大的内压应力，胎面不易变形，具有良好的地面抓力和稳定性，十分适合高速行驶。目前，现代化的轿车都是使用子午线轮胎。  由于子午线轮胎结构与斜交轮胎不同，使其具有比斜交轮胎更优越的性能 3：  (1) 使用寿命长。子午线轮胎胎面刚性大，周 向变形小，可用较硬质橡胶作为胎面材料，因此耐磨性好。并且轮胎接地面积较大，单位接地压 力小 ， 载荷分布均匀，在路面上的滑移量小，使轮胎的行驶里程比斜交轮胎长 50左右。  (2) 滚动阻力小、节省燃料。由于子午线胎帘布层数少，层间摩擦力小，故其滚动阻力较斜交胎小 25 不但能提高汽车的动力性，还能提高燃料经济性，实际使用中，节油率可达 6 并且随车速的提高，节油效果更好。  (3) 承载能力大。子午线胎帘线径向排列，可充分利用帘线强度，比斜交轮胎承载能力提高约 14。  (4)附着性能好。由于胎体弹 性好、接地面积大，胎面滑移少，即附着性能好，有利提高汽车动力性。   (5) 减振性能好。子午线胎胎体较斜交胎柔软，弹性好，具有良好的缓冲性能，能改善汽车行驶平顺性，乘坐舒适性 ， 延长汽车机件使用寿命。 其结构图如下 : 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 轮胎是在专业化生产厂制造，并具有高度的标准化、系列化的特点。轮胎的外直径、断面宽、断面高宽比、配用车辋名义直径、车辋轮廓形式及规格、轮胎花纹形式及深度、额定载荷下的半径等尺寸特性和负荷指数可查国家标准。工程机械设计中，常用的轮胎国家标准有 ：工程机械轮胎（ 1191工程机械轮胎规格、尺寸、气压与负荷（ 1980载重汽车轮胎（ 。  经查上述常用的轮胎国家标准，初步选用 4 型轮胎。它的各项技术指标如表：  表 2 1 轮胎技术参数  速度  充气压力  负荷  层数  规格  10km/h 8250002 4 直径轮辋  断面宽  外直径  最大外直径   10 350300340汽车主要尺寸参数的确定  汽车主要尺寸包括：轴距、轮距、总长、总宽、总高、前悬、后悬、接近角、离去角、最小离地间隙等。由于运梁车运行的路面都是工程路面，一般比较平坦而且车轮的直径也比较大，所以在这里不考虑接近角、离去角、最小离地间隙等因素。  梁车主体形式的 确定  不同形式的运梁车，主要体现在轴数驱动形式以及布置形式上有区别。  图 2 1 子午线轮胎结构图  图 3 1 子午线轮胎结构图  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 运梁车的质量参数整车整备质量 0m ，装载质量 车辆总质量 轴荷分配等 的确定 。  （ 1） 、  整车整备质量0括随车装备、备胎等），加满燃料、水，但没有装货和载人时的整车质量。  整车整备质量  对汽车的制造成本和燃油经济性有影响。目前，尽可能减少整车整备质量的目的是：通过减轻整备质量增加载质量和载客量，抵消因满足安全标准、排气净化标准和噪声标准所带来的整备质量的增加，节约燃料。较少整备质量的措施有：新设计的车 型应使其结构更合理，采用强度足够的轻质材料，如塑料、铝合金等等。过去用金属材料制作的仪表板、邮箱等大型结构件，用塑料取代后减重效果十分明显，目前得到比较广泛的应用。今后，塑料在汽车上会进一步得到应用。减少整车整备质量，是从事汽车设计工作 必须遵守的一项重要原则。整车整备质量在设计阶段需估算确定。在日常生活中，收集大量同类型汽车各总成、部件和整车的有关质量数据，结合新车设计的结构特点、工艺水平等初步估算各总成、部件的质量，在累计构成整车整备质量。  （ 2） 、 汽车的载质量里已定为 200t。  汽车的载质量是指在硬质良好路面上行驶时所允许的额定载质量。汽车在碎石路面上行驶时，在质量约为好路面的 75% 85%。越野汽车的载质量是指越野行驶时或在土路面上行驶时的额定载质量。  商用货车载质量先应与企业商品规划符合，其次要考虑到汽车的用途和使用条件。原则上，货流大、运距短的市内运输车，宜采用中、小吨位的货车比较经济。  （ 3） 、 质量系数量系数指汽车载质量与整车整备质量的比值，即m 0 e 0m/m 。该系数反应了汽车的设计水平和工艺水平，越大，说明该汽车的结构和制造工艺月先进。  参考同类型汽车选定8，则0 20，对于运梁车的总质量以驾驶人员的质量可以忽略，则0 220m m t （ 4） 、  轴荷分配  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 汽车的轴荷分配是指汽车在空载静止状态下，各车轴对支撑平面的垂直负荷，也可以用占空载或满载总质量的百分比来表示。  轴荷分配对论坛寿命和汽车的许多使用性能有影响。从各轮胎磨损均匀和寿命相近考虑，各个车轮的负荷应相差不大；为了保证汽车有良好的动力性和通过性，驱动桥应有足够大的负荷，而从动轴上的负荷可以适当减小，以利减小从动轮滚动阻力和提高在路面上的通过性；为了保证汽车有良好 的操纵稳定性，又要求转向轴的负荷不应过小。因此，可以得出作为很重要的轴荷分配参数，各使用性能对其要求是互相矛盾的，这就要求设计时应根据对整合成的性能要求、使用条件等，合理地选取轴荷分配。这里采用均载分配。  轴相关参数的确定  轴数  汽车可以有两轴、三轴、四轴甚至更多的轴数。影响选取轴数的因素主要有车的总质量、道路法规对轴载质量的限制和轮胎的负荷能力以及汽车的结构等。随着设计汽车的乘员数增多或装载质量增加，汽车的整备质量和总质量也增大。在车辆轴数不变的情况下，车辆总质量增加后，使公路承受的负 荷增加。当这种负荷超过了公路设计的承载能力以后，公路会被破坏，使用寿命也将缩短。为了保护公路，有关部门制定了道路法规，对车辆的轴载质量加以限制。  包括乘用车以及汽车总质量小于 19t 的公路运输车和轴荷不受道路、桥梁限制的不再公路上行驶的车辆，如矿用自卸车等，均采用结构简单、制造成本低廉的两轴方案。总质量在 19公路运输车采用三轴形式，总质量更大的汽车宜采用四轴和四轴以上的形式。  所以， 200t 运梁车采用四轴形式。  轴距 L 轴距 L 的选择要考虑它对整车其他尺寸参数，质量参数和使用性能的影响。轴 距短一些，汽车总长、质量、最小转弯半径和纵向通过半径就小一些。但轴距过短也会带来一系列问题，因此，在选择轴距时应综合考虑对有关方面的影响。当然在满足所设计汽车的车厢尺寸、轴荷分配、主要性能和整体布置等要求的前提下将轴距设计得短一些买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 为好。  运梁 车要求运梁车的基本要求   （ 1）运梁车应能实现预制混凝土箱梁从制梁场到架桥机之间的运输。运梁车通过路基和桥涵等结构时，不能超过其允许的承载能力。   （ 2）运梁车应能运送铁路客运专线 32m、 24m、 20m 双线混凝土箱梁，运梁车必须保证箱梁运输过程中的正常的支承状态，保证箱 梁结构安全。   （ 3）运梁车必须满足配套架桥机的架梁方法、使用条件、技术性能、相关配合尺寸等要求。   （ 4）运梁车必须满足铁道部高速办颁发的京沪高速铁路运架设备研制技术条件的要求  据此，选运梁车主车轴距 后选定车的尺寸如下表：  数据参数表 2轮廓尺寸  车轴距距  轮距小离地间隙车整备质量  220 t 总长宽高 动轴间  主从动轴间  12773 2805 1400 3100 1500 1800 2100/2900 500  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 第 3 章   运梁车发动机选型  动机概述  发动机分类  发动机是将自然界某种能量直接转化为机械能并拖动某些机械进行工作的机器。将热能转化为机械能的发动机称为热力发动机。其中的热能由燃料燃烧所产生，它可分为外燃机与内燃机，内燃机与外燃机相比热效率高，体积小，质量小，便于移动，启动性能好等优点。因而广泛应用于飞机，船舶及汽车，拖拉机，坦克等各种车辆上。  根据车用内燃机将能量转化为机械能的主要结构形式不同，可分为活塞式内燃机和燃气轮 机两大类，而往复活塞式内燃机在车辆的应用最广泛。车用发动机可以根据不同的特征分类：  a、 按着火方式可分为压燃式发动机与点燃式发动机。  b、 按使用燃料种类可分为汽油机，柴油机，气体燃料发动机，煤油机，液化石油气发动机及多种燃料发动机等。  c、 按冷却方式可分为风冷发动机和水冷发动机。  d、 按进气状态可分为非增压和增压发动机。  e、 按冲程数分类可分为二冲程和四冲程发动机。  f、 按汽缸数及布置分类，仅有一个气缸的称为单缸发动机，有两个以上气缸的称为多缸发动机；根据气缸中心线与水平面垂直，呈一定角度和平行的发动机分为 立式，斜置式和卧式发动机；多缸发动机根据气缸间的排列方式可分为直列式，对置式和 V 形等发动机。  汽油机和柴油机的介绍  汽油机的优点在于其体积小、重量轻、价格便宜；起动性好，最大功率时的转速高；工作中振动及噪声小，提速和速度优于柴油机，在载客汽车特别是轿车中，汽油机得到了广泛应用。但与柴油机相比，汽油机最大劣势是耗油较高，同等排量每百公里大约相差 2 3 升左右。柴油发动机的工作原理与汽油发动机不同。柴油机依靠活塞压缩缸内混合气（柴油和空气），使其燃烧完成做功。汽油机则是把混合气（汽油和空气）送入汽缸， 依买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 靠火花塞点燃使其完成做功。柴油机相比汽油机没有点火系统，构造相对简单，机器可靠性较高。与汽油车相比，柴油车的能源效率高，就是我们通常说的力量大，爬坡能力也更强；柴油发动机的转速较低，汽缸燃烧的温度也就相对较低，机件磨损相对也小；柴油车没有复杂的高压点火系统，所以发动机的故障率也相对较小。   四冲程柴油机和汽油机比较，具有下列优点 4：  (1)柴油机的压缩比较高，气体膨胀较充分，热量利用程度较好，燃油消耗率比汽油机少30 一 40左右。同时，柴油的价格比汽油便宜。因此，柴油机的使用经济性较好。  (2)柴油的密度比汽油大，相同容积的油箱可贮存较多重量的柴油。  (3)柴油比汽油容易储存和保管，不易发生火灾。特别是在舰艇上采用柴油机以减少作战中的火灾危险性。  (4)柴油机排气污染少。  (5)有利于改成多种燃料工作的多燃料内燃机，而使用柴油、汽油、煤油等工作。在作战条件下，可以就便用油。  (6)有利于采用增压方法提高功率、降低燃油消耗率。  柴油机的缺点是：  (1)柴油机燃烧时气体压力较高，为了保证受力零件的强度与刚度，机件比较笨重，同时，由于可燃混合气形成方法与汽油机不同，限制了转速的 提高。因而，在功率相同的情况下，柴油机的尺寸和重量比汽油机大。  (2)由于柴油不易蒸发，柴油机低温起动性不如汽油机好。  (3)柴油机工作过程粗暴，噪音较大。  (4)柴油机每千瓦的金属用量较多，重要零件还要采用较好的材料，制造成本较高。  目前，船舶、内燃机车、重型汽车、拖拉机等从经济性方面考虑，绝大多数采用柴油机。  发动机的选择  由于发动机的研发周期长，研发过程比较复杂，且投资大，考虑到经济性因素，本设计用市场已有的发动机。这就需要确定发动机的主要性能指标。  发动机最大功率  根据所设计工程运梁车应达到的最高车速 km/h）。用下式估算发动机的 最大功率 11。            买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 )76140( m a a a x       （ 3 式中  动系效率。对混凝土工程运梁车由于其本身结构比较简单，而且对车本身的经济性考虑较小，所以 小，本次设计可取为 70%。 经参考同类车的技术参数，去整车的设备质量为20t。 g 为重力加速度（ cm/方为滚动阻力系 数，对于工程用车取 于运梁车的最大运行速度较小，所以 样代入数值计算  3 3m a  2 5 1 0 1 0 0 . 0 3 0 . 0 34 4 9 3 . 7 50 . 8 3 6 0 0 7 6 1 4 0k w 考虑到工程运梁车的工作环境比较差，发动机常常在高负荷工况下运行，以及制造商发动机型号情况。圆整取 05 发动机最大转矩 下式计算确定 5 m a xm a x 9 549 （ 1 式中    为转矩适应性系数，一般在 间选取；  r/  柴油机最大功率 8004000r/m 之间，工程运梁车运行速度的载荷较大，所以取值为 18002600r/m，这里去 600r/ 则                    m a x 1 . 3 1 0 59 5 4 9 5 0 1 . 3 2 N 综上所述，则适用 压发动机，其额定功率为 105大转矩 502高转速为 2600n/其他具体参数如下表：  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 表 2 1 发动机技术参数  型号  系列  生产厂家  汽缸数  燃油种类  汽缸排列形式  排量  4 一汽锡柴  4 柴油  直列  放标准  最大输出功率  扭矩  最大扭矩转速  发动机形式  发动机净重  发动机尺寸  欧 0000Nm 2200 增 压中冷  405 1 0 6 9 5 8 0 6 m m压缩比  额定转速  汽缸行程  汽缸缸径  600n/1502  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 第 4 章   转向系 统的确定    转向方向的选择  转向系由转向器和转向驱动机构两部分组成。转向系是操纵车辆行驶方向的机构，其主要功用是保持车辆直线行驶的稳定性，并能根据需要使车辆灵活的改变行驶方向。  转向系统的设计要求是：  （ 1）工作可靠。转向系对车辆的行驶安全性关系极大，因此其零件应有足够的强度、刚度和寿命，一般是通过合理的选择材料和结构来保证。  （ 2）操纵轻便。施加在方向盘上 的操纵力应尽可能小，以减轻驾驶员的劳动强度，利于安全作业。一般情况下，作用在中型载重汽车方向上的作用力不大于 360N，作用在重型载重汽车方向盘上的作用力不大于 450N。  （ 3）转向灵敏。当车辆朝一个方向极限转弯时，方向盘的转动圈数不大于 。方向盘处于中间位置时，方向盘的空行程（间隙） 10。 。  （ 4）调整简便。转向系的调整应尽可能的少而简便。  （ 5）转向时车轮侧向滑动小。轮胎式车辆转向行驶时，要有正确 的运动规律，即要求合理地设计转向梯形机构，保证转向轮在转向行驶过程中没有侧向滑动或有较小的侧向滑动。  （ 6）转向半径小，机动灵活。尽可能增大内侧转向轮的最大偏角，以减小车辆的最小转向半径，提高车辆的机动性。  （ 7）方向盘上有路感且能够自动回正。车辆在转向过程中，驾驶员应能从方向盘上感觉到路面不平度，转向结束后应能自动回正。  转向方式  轮胎式车辆的转向方式可以分为偏转车轮转向和铰链转向三大类。整体车架的车辆采用前两种，其转向是通过车轮相对车架偏转来实现的；铰链车辆的车架分为前后两个车架，前后车架用铰链 连接在一起，其转向是通过前、后车架相对偏转来实现的。下面首先介绍整体车架的转向方式。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 偏转车轮转向  偏转前轮转向是一种最常用的转向方式，如图 4示。当采用偏转前轮转向时，前轮的转向半径大于后轮的转向半径，只要前外轮避过障碍物，后轮便可顺利避过。由于驾驶员的正视方向为前轮方向，另外，车辆的视野好于后视野，所以驾驶员需注意前外轮是否能够通过障碍物的问题，无需考虑后轮的通过问题，方便转向操作，故偏转前轮转向方式得以广泛采用。  转后轮转向  用偏转后轮转向示意图如图 4b）所示，后外 轮的转向半径大于前外轮的转向半