6135柴油机结构设计【图纸丢失、只有论文】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 教务处                                                               第   I  页  摘   要  随着我国工程机械技术水平的不断提高，对工程机械所配套的动力的要求也越来越高， 本课题是针对 6135 型柴油机的结构特点，进行设计及改进，注重提高该机型的动力性能，使其能在工程机械领域发挥作用，提高该机型的经济性能，满足用户的需要，提高排放性能，更好地适应国家对车辆、工程机械发动机排放性能的要求。通过对该机型的改进设计，使其满足系列机型的需要。  本课题主要 对 6135 型柴油机的有关参数进行选择，确定其有效功率，燃油消耗率 。 6135 型 柴油机热力计算，得到设计该机型的原始参数； 从 动力计算，获得设计机型的曲柄销 和主轴颈的最大扭矩并绘出扭矩图，从而绘制出曲柄销的预磨损图，以便在最佳处开机油孔。利用现有的实验设备及现代发动机有效参数和现代设计参考文献，对该机型进行一系列有效改进，使其达到设计的最佳设计方案。使该机型能够更好的适应现代 工程机械 的需要。  通过对 该机型 有关计算与校核，确定该机型主要技术性能 。利用所绘制的总体装配图及零件图，分析该机型的结构特点、确定对该机型的改进设计，为同类产品设计提供有价值的理论参考。  关键词  ： 6135 柴油机；热力 与动力 计算； 强度校核 ； 结构设计  买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 教务处                                                               第   页  s is to of is is of 135 so it of of of 135 to to 6135 of of of of of to of so of of to to a of to it to So to to of  By to of to of to of of   6135 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 佳木斯大学教务处                                     第   1  页  目   录  摘   要   . I .   1 章  绪论  . 2 课题研究的意义和目的  . 2 课 题目前在国内外发展趋势  . 2 课题研究的内容  . 3 章小结  . 3 第  2 章  6135 柴油机热力与动力计算、主要零 件强度校核  . 4 135 柴油机实际循环热力计算  . 4 力计算的目的  . 4 力计算的方法  . 4 135 柴油机动力计算  . 16 轴连杆机构中的作用力  . 16 构惯性力  . 16 制各负荷的曲线图  . 17 制主轴颈和曲柄销的积累扭矩图  . 18 制曲柄销负荷极坐标图  . 19 制曲柄销预磨损图  . 19 135 柴油机主要零件强度分析  . 20 塞的强度校核  . 20 杆的强度校核  . 23 章小节  . 32 第  3 章   6135 柴油机结构分析及改进设计  . 33 135 柴油机结构分析  . 33 6135 柴油机改进设计方案  . 37 本章小结  . 40 结   论   . 41 参考文献   . 42 致   谢   . 43 附录 1 外文翻译  . 44 附录 2 外文原文  . 69 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 佳木斯大学教务处                                     第   2  页  第  1 章   绪论  本课题研究的意义和目的  柴油机凭借热效率高、功率范围广，经济性能好等优点广泛应用在车辆、船舶、机械等领域。  本课题是针对 6135 型柴油机的结构特点，进行设计及改进，注重提高该机型的动力性能，使其能在工程机械领域发挥作用，提高该机型的经济性能，满足用户的需要，提高排放性能，更好地适应国家对车辆、工程机械发动机排放性能的要求。通过对该机型的改进设计，使其满足系列机型的需要。  本课题目前在国内外发展趋势  本课题在国内的发展趋势  我国柴 油机产业自 20 世 纪 80 年代以来有了较快的发展，  随着一批先进机型和技术的引进，我国柴油机总体技术水平已经达到国外 80 年代末 90 年代初水平 。 一些国外柴油机近几年开始采用的排放控制技术在少数国产柴油机上也有应用 ， 最新开发投产的柴油机产品的排放水平已经达到欧 2 排放限值要求，一些甚至可以达到欧 3 排放限值要求。 本课题设计的 6135 柴油机 在我国 是一款市场和技术都非常成熟的产品，在用户中的知名度和信誉度都非常高，用户对这款产品已经非常熟悉并且信任； 6135 柴油机有符合中国国情的性价比，其发动机功率大，但由于其本身结构简单，又是铸造曲轴故 其成本低； 6135 柴油机有发展潜力，有些新技术都得以在 6135 柴油机上得到应用例如：增压技术、分层燃烧、稀薄燃烧等 ； 6135 柴油机的 排放已经达到 欧 2 排放限值 ，排放控制可操作性强 。  本课题在国外的发展趋势  现代的调整高性能柴油机由于热效率比汽油机高、污染物排放比汽油机少，  作为汽车动力应用日益广泛。西欧国家不但工程机械和载重汽车使用柴油发动机，  而且轿车采用柴油机的比例也相当大。最近，经过多年的研究、大量新技术的应用， 6135 柴油机最大的问题烟度和噪声取得重大突破，达到了汽油机的水平。现代国外 6135 柴油机应 用的一些先进技术有：增压中冷技术、排气在循环技术、或处理技术（微粒捕集器、三效催化转化器等）。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 佳木斯大学教务处                                     第   3  页  所以，从 长远观点来看 ，  6135 柴油机 的开发 仍将继续保持一定的增长势头，特别在工程机械市场 上有广阔的发展空间 。  本课题研究的内容  本课题是针对 6135 柴油机进行改进设计，主要研究内容如下：  1 对 6135 柴油进行热力计算、动力计算、零件强度计算，确定主要零件的结构尺寸 ；  2 对 6135 柴油机整体设计方案分析，进行改进设计，主要目的是在控制排放的前提下，最大限度的提高 6135 柴油机的经济性、动力性 ；  3 利用绘图软 件绘制发动机总体装配图及典型零件图 ；  4 编写整理设计说明书 。  本章小结  本章主要介绍了 6135 柴油机结构设计在 工程机械 领域的意义。通过大量收集资料 ,了解了本课题目前在国内外的发展现况和未来的发展趋势。这对柴油机的结构设计有很好的指导意义。最后 ,结合本课题的设计流程 ,列出了比较详细的研究内容 ,以指导设计的进行 。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 佳木斯大学教务处                                     第   4  页  第  2 章   热力 与 动力计算 、 主要零件强度校核  6135 柴油机实际循环热力计算  热力计算的目的  6135 柴油机热力计算的方法是根据有关热力计算公式，对 6135 柴油机各热力参数、指示参数进行计算、其计算结果的 精确性，信赖于大量经验数据的选择是否恰当，它对本机型设计工作有一定的指导意义。  热力计算的方法  标定功率： 100定转速： n =1500r/况选择：标定工况  根据 4 陆用内燃机  大气条件为：  大气压力：0p=100境温度：98K 相对湿度：o=60% 1 确定 6135 柴油机的结构型式  1） 燃料的选择  柴油机具有热效率高、燃料经济性好、排气净化指标好、工作可靠性和耐久性好，功率使用范围宽。  该机型 采用柴油为燃料。  2）冲程 的选择  内燃机按冲程分二冲程和四冲程内燃机 ， 二冲程内燃机在单位时间内工作循环比四冲程内燃机多一倍 ， 实际输出功率是四冲程内燃机的功率的 ；二冲程必须组织扫气过程；运转较平稳、结构紧凑、轻巧。在汽油机上用二冲程，由于扫气的影响，使得经济性较差，因此仅在小型汽油机上有应用（如摩托车、摩托艇、喷雾机、割草 机等）汽车上很少使用。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 佳木斯大学教务处                                     第   5  页  该机型 选择四冲程。  3） 冷却方式的选择  通常内燃机有两种冷却方式：水冷式和风冷式（空气冷却）系统 。 由于水冷系统冷却均匀，冷却强度高，运转 噪音小，因此得到了广泛运用。在农用、汽车发动机上大多是水冷系统。 而风冷系统具有结构简单，内燃机重量较轻，不用冷却水，使用维修方便，制造成本低；对环境适应性强；热惯性小，暖机时间短，易起动等优点。但最大的缺点是热负荷高，工作噪音大，它仅在一些小型汽油机和摩托车上被广泛使用。在军用车辆和高原干旱地区使用的动力中也有应用。  该机型 冷却方式选用水冷系统。  4） 气缸布置型式的选择  常见的气缸布置型式主要有立式、卧式和 V 型三种。  单列式发动机结构简单、工作可靠、成本低 、 使用维修方便，能满足一般要求， 低重心，有利于提高转速。一般单列卧式发动机常用于农用内燃机，特别是单缸内燃机：单列立式常用于六缸以下的内燃机； V 型双列式常用于八缸以上的内燃机；卧式对置式常用于大型客车和重型载重汽车。  该机型 选择立式 6 缸布置型式。  5） 燃烧室型式的选择  燃烧室的形式不仅关系到整机性能指标，而且在很大程度上决定了气缸盖和活塞顶的结构，其选型的主要依据 是气缸直径，转速和使用要求。  对柴油机燃烧室的型式主要有直喷式（浅盆型、深坑型、球型）和分隔式（涡流室、预燃室）两大类五种型式。  对汽油机燃烧室的型式主要有侧置气门燃烧室（ L 型）（已趋于淘汰）和顶置气门燃烧室（楔形、浴盆形、碗形、半球形）。目前车用汽油机中几乎全部是采用顶置气门燃烧室。  该机型 选用直喷式深坑型燃烧室。  2 原始参数的选择  根据 6135 柴油机的结构特点、用途、标定工况、使用环境等可选择某些原始参数。其具体选择步骤如下：  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 佳木斯大学教务处                                     第   6  页  1） 压缩比  压缩比 是影响内燃机性能指标的重要结构参数，提高压缩比可以提高内燃机的功率和经济性。对柴油机主要受机械负荷及启动性的影响。选择的原则是在满足启动性能的前提 尽量选小些，以降低机械负荷。可按燃烧室的形式选择；  浅盆形燃烧室 =1215    深坑形燃烧室 =1618 球形燃烧室   =1719    涡 流室燃烧室 =1620 预燃室燃烧室 =1822 该机型 压缩比 取 17。  2） 空气系数a过量空气系数a是反映混合气形成和燃烧完善程度及整机性能的一个指标。对柴油机a大于 1，在柴油机吸入气缸空气量一定条件下，a越小意味着气缸内混合气越浓，空气的利用率越高，发出的功率越大。应尽量减小a。在小型高速柴油机中a，的减小主要受燃烧完善程度的限制，在大型机增压柴油机主要受热负荷的限制。通常柴油机在标定工况时 的取值范围如下：  预燃室燃烧室a=速柴油机   a=速柴油机   a=压柴油机   a=.2 a值（在全负荷时）也可根据燃烧室的形状进行选择；  浅盆形燃烧室a=    深坑形燃烧室a=形燃烧室   a=    涡流室燃烧室a=课题 过量空气系数a= 3） 残余废气系数 r  残余废气系数 r 值的的大小，反映气缸中残余废气量的多少。其值主要与压缩比、买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 佳木斯大学教务处                                     第   7  页  排气终点参数（rP，气门重叠角及是否扫气有关。当r 减小时，废气的密度和燃烧室所占容积比例都增加， r 值便随之增大；组织扫气与不组织扫气相比， r 值降低；气门重叠角增大时， r 值降低。  根据柴油机设计手册：  四冲程非增压柴油机： r = 该机型 残余废气系数 r 取  4） 进气温升 T 新鲜充量在进入气缸的过程中，受到高温零件加热和充量动能转化为热能的影响。使新鲜冲量得到 T 的温升，引起进气温度的提高。  根据柴油机设计手册：  四冲程非增压柴油机： T=5 20 ，  该机型 进气温升 T 取 10 。  5） 热量利用系数 z  热量利用 系数 z 是 Z 点（显著燃烧终点）时刻的燃料燃烧放出热量的利用系数。它是用以反映实际燃烧过程中燃烧不完善、通道节流、高温分解和传热等损失程度大小的一个重要参数，它的数值主要受到内燃机燃烧品质的影响。凡是能改善燃烧过程、减少传热损失的因素一般都有利于 z 的提高。如转速的提高，促使过后燃烧增强， z 减小；采用分隔式燃烧室的柴油机，具有较大的传热损失， z 比直喷式柴油机的小；增压后，燃烧产物的高温分解现象减少，可提高。  根据柴油机设计手册：  大型固定式： z = 该机型 热量利用系数 z 取  6） 示功图丰满系数 i  示功图丰满系数 i 是把实际循环中的时间损失和部分换气损失在理论循环中给予买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 佳木斯大学教务处                                     第   8  页  考虑。此值越小，表示时间损失和换气损失越大。 i 的数值与转速、排气提前角、供油提前角、点火提前角等因素有关。上述因素的数值越大，则 i 越小。  根据柴油机设计手册：  示功图丰满系数范围： i = 该机型 示功图丰满系数 i 取  7） 机械效率m机械效率m是评定内燃机指示功率转换为有效功率的有效程度。  根据柴油机设计手册 ：  四冲程非增压柴油机m= 该机型 机械效率m取  8） 平均多变压缩指数 n  平均多变压缩指数 n 主要受工质与气缸壁间热交换及工质泄漏情况的影响。凡是使缸壁传热量及气缸工质泄漏量减少的因素均使 n 提高。当内燃机转速提高时、热交换的时间缩短、向缸壁传热量及气缸工质泄漏量减少，则 n 增大。当负荷增加、采用空冷、采用大气缸直径时、气缸温度升高、相对传热量损失减小、则 n 增大。此外提高 和进气终点温度，则 n 减小。  根据柴油机设计手册：  高速柴油机： n = 该机型 平均多变压缩指数 n 取  9） 平均多变膨胀指数 n  平均多变膨胀指数 n 主要取决于后燃的多少、 工质与气缸壁间的热交换及泄漏情况。凡是使后燃增加、传热损失减小、漏气量减小的因素均使 n 减小。通常保持 n 较高值可提高循环效率和内燃机工作可靠性。当转速增加时，后燃增加、传热损失和漏气量减小，则 n 减小；负荷增大时，后燃增加，则 n 减小；气缸尺寸增大时，传热损失和漏气量减小，则 n 减小。  根据柴油机设计手册：  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 佳木斯大学教务处                                     第   9  页  高速柴油机： n = 该机型 平均多变膨胀指数 n 取  3 燃料的燃烧化学计算  6135 型柴油机燃料的有关参数如表 2示。  表 2 1 选择燃料的有关参数  燃料  沸点（ ）  碳原子数目  元素成分（重量 %）  分子量  低热值  应用范围  柴油  25016802496 高速柴油机  1） 论空气量0 2/4/12/ 00 2 2） 理论分子变化系数0的计算   1 4 3 21 0 . 1 2 6 / 4 0 . 0 0 4 / 3 2 / 1 . 5 0 . 4 9 4 6 1 . 0 4 3o h o a ou g g L             （ 2 3） 实际分子变化系数 的计算   0( ) / ( 1 )1 . 0 4 3 0 . 0 4 / 1 0 . 0 4 1 . 0 4 1                  （ 2 4） 不完全燃烧而引起的热量损失 计算  0)1(61100                          （ 2 4 换气过 程参数的确定与计算  1） 进气终点压力根据柴油机设计手册 ：  四冲程非增压柴油机： P，  该机型 进气终点压力 2） 排气终点压力买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 佳木斯大学教务处                                     第   10  页  根据柴油 机设计手册    四冲程非增压柴油机： P0，00 900K，  该机型 排气终点压力P=110度50K。  3） 进气终温度 ( ) / ( 1 )( 2 9 8 1 0 0 . 0 4 7 5 0 ) / 1 0 . 0 4325a s r r  T （ 2 根据柴油机设计手册：  四冲程非增压柴油机：00 340K，  所以计算结果合适。  4） 充气效率v的计算   00111 7 0 . 8 5 2 9 8(1 7 1 ) 3 2 5 (1 0 . 0 4 )0 . 7 9 6 2s （ 2 根据柴油机设计手册：  四冲程非增压柴油机 ：v= 所以计算结果 合适。  5 压缩终点参数的确定  1 . 3 78 5 1 7 4 . 1 2 2nc a  M P （ 2 1 1 . 3 7 13 2 5 1 7 9 2 7 . 1 5 K                  （ 2 根据柴油机设计手册：  四冲程非增压柴油机： 550 1000K，  所有计算结果基本合适。  6 燃烧过程终点参数的确定  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 佳木斯大学教务处                                     第   11  页  1） 终点压力 确定  柴油机选取柴油机的 7 取 在由下式计算 4 . 1 2 2 1 . 1 5 7z c ap p M P                    （ 2 根据柴油机设计手册：  四冲程非增压柴油机： = 所以计算结果合适。  2） 终点温度000K                                                    （ 2 一般汽油机800 2000K 符合要求。  3） 初期膨胀比的计算  柴油机 3 4  （ 2 7 膨胀过程终点参数的计算  1） 后期膨胀比 的计算  1 7 / 1 . 1 5 7 1 4 . 6 9 3                      （ 2 2） 膨胀终点压力1 . 28 1 4 . 6 9 3 0 . 3 1 8 1nb z  M P （ 2                                               1 ( 1 . 2 1 )2 0 0 0 1 4 . 6 9 3 1 1 6 8 . 4 4 K                      （ 2 而柴油机000 1200 K 上述结果符合要求。  8 指示性能指标的计算  1） 平均指示压力纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 佳木斯大学教务处                                     第   12  页   111 . 2 1 1 . 3 7 11 1 11 1 11 1 14 . 1 2 2 1 . 9 4 0 8 1 . 1 5 7 1 1 11 . 9 4 0 8 1 . 1 5 7 1 1 11 7 1 1 . 2 0 1 1 4 . 6 9 3 1 . 3 7 1 1 70 . 8 2 8 9ci   （ 2 0 . 8 2 8 9 ?0  = 0 . 8 0 4 0m i i i  M P                             （ 2 2） 指示热效率i008 . 3 1 4 0 . 4 3 6 8iu v                              （ 2 63 . 6 1 0 / ( ) 1 9 3  / ( )i u  g k w h （ 2 根据柴油机设计手册：  四冲程柴油机： 10 175 )/(  ，  所以计算结果合适。  9 有效指标的计算  1） 平均有效压力 8 0 4 0 0 . 8 3 0 . 6 6 7 3m e i m ap p M P （ 2 根据柴油机设计手册：  车用柴油机： 所以计算结果合适。  2） 有效热效率e0 . 4 3 6 8 0 . 8 3 0 . 3 6 2 5e i m （ 2 3） 有效燃油消耗率  663 . 6 1 0 / ( ) 3  0 4 2 4 9 6 0 . 3 6 2 5 = 2 3 3  2 7 /e u  g k w h   （ 2 根据柴油机设计手册：  四冲程非增压柴油机：e=15 285 )/(   所以计算结果合适。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 佳木斯大学教务处                                     第   13  页  10 确定汽缸直径 D 和冲程 S 1） 由设计任务书给定的标定功率求单缸排量 ' 3 0 ( ) / ( ) 3 0 4 1 0 0 / 6 1 5 0 0 0 . 6 6 7 3 1 . 9 9 8h e m  p i n L （ 2 2） 选取冲程缸径比 S/D 根据柴油机设计手册：  柴油机 S/D 在 间  , 该机型 冲程缸径比 S/D 取  3） 确定缸径 D 和冲程 S 1 13 34 / / 4 1 . 9 9 8 / 1 . 0 3 7 1 3 4 . 8 9 S D m m （ 2 经圆整 D=135 1 3 5 1  7 1 4 0S D S D m m                   （ 2 4） 按实际 D 和 S 求单缸排量22/ 4 1 4 0 3 . 1 4 1 3 5 / 4 2 . 0 0 D L          （ 2 5） 校核有效功率 / ( 3 0 ) 2  6 1 5 0 0 / 3 0 4 1 0 0  2e h m  i P n K W   （ 2 1 0 0 1 0 0 . 1 0 20 . 1 0 2 % 1 %100                   （ 2 所以以上计算结果正确。  11 绘制示功图  1） 计算单缸排量aV、 / 1 2  1 7 1 0 . 1 2 5 L                （ 2 1 7 0 . 1 2 5 2 . 1 2 5a b  V L                   （ 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 佳木斯大学教务处                                     第   14  页  / 2 . 1 2 5 1 4 . 6 9 3 0 . 1 4 4 6 L                      （ 2 2） 计算压缩线 任意 x 点的气缸容积2求得：                ')/(      0 点                   （ 2 在压缩冲程中不同的气缸工作容积所对应的气缸压力如表 2示。  表 2 2 压缩线上取点  序号          0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 佳木斯大学教务处                                     第   15  页  20 1 ） 计算膨胀线 任意 x 点的气缸容积（ 2求得：       ")/(  0点                                        （ 2 在膨胀做功冲程中不同的气缸工作容积所对应的气缸压力如表 2示。  表 2胀线上 取点  序号          0 1 2 3 4 5 6 7 8 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 佳木斯大学教务处                                     第   16  页  19 0 1 2 绘制实际示功图  根据以上 对各冲程气缸终点容积和压缩冲程中不同气缸容积对应的气缸压力及膨胀冲程中不同气缸容积所对应的气缸压力的计算，可得到初步示功图。对 初步 示功图进行圆滑处理 就得到了理论示功图 ，在 由理论示功图中的余 隙容积 气缸容积所对应的气缸压力 制出该机型的进、排气过程曲线，从而可得到该机型的实际循环示功图。  6135 柴油机动力计算  曲轴连杆机构中的作用力  该机型曲柄连杆 机构主要受力 为 燃气 压 力 机构质量惯性力  该机型 基本参数 如下 ：  1缸径 ： D 135冲程 ： S 2r=140曲轴半径 ： r=S/2=70连杆长 ： L 70 4 280 连杆比 ：3141其中 1/4  6活塞面积 ：D412 转速 ： n=1500r/  机构惯性力  1 机构运动质量换算  由于机构质量分布很复杂，为了便于计算，一般将机构分两个质量系统，往复质量'm +转质量 km+中 'm 为活塞组件尺寸， 连杆组件小头尺寸，连杆组件大头尺寸。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 佳木斯大学教务处                                     第   17  页  根据条件选铝合金活塞组： 'm 50 2/  连杆组： m  =60 2/  ， ，  曲拐选铸 件：0 2/  'm +0+20=70 2/   0+40=100 2/  2 机构惯性力计算：  该机型机构的惯性力根据下列公式进行计算：   2c o sc o                         （ 2 2 rr                                                             （ 2 3 往复惯性力 的图解法  该机型的连杆组往复惯性力应根据（ 2解 ,具体操作方法是：画  并 在其 上取 2k 为比例尺 K=， 在 两侧取点 A、 B（ A 为活塞上止点 B 点为活塞下止点 ） 。 由 (2出  。   2 1 1  m r r M P                                             （ 2 由 B 点垂直向上画 )1(   E 点，由 E 点垂直向上画 2  连 它们均分，由 C 点向下点编号 1、 2、 3 ，由 F 向 D 编号 1、 2、3 ，连接同号点，得直线 11、 22、 33 ，作此线的包络线就是曲线 ,显然均分越多，曲线越精确。  绘制各负荷的曲线图  1 绘制合成力 的曲线图  该机型的合成力 的求解步骤如下：  按相同比例系数 K 绘制 燃气压力 及 连杆机构往复惯性力 图。两买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 佳木斯大学教务处                                     第   18  页  图要上、下垂直布置，活塞上下止点相同，即在左右两垂直线上，在该图中间以上下止点的距离 半径画圆，再将某圆心 O 向下止点方向移到 1O ，并使 21 ,再以 1o 为曲柄旋转中心，即可利用位移图解 法将 及 图转化为 及 图，再用矢量合成jg 绘制出 图，此曲线图即是动力学计算量最重要的基础图。 绘制 , , , 图 。  由 以上 合成的 合力 曲线，已知 值（ 为曲轴转角）便可查出 P 的大小及正负值，再用转缸法求出侧压力杆力 切向力 t，径向力 k 所谓转缸法就是设曲柄 直不动，活塞销 A 以曲柄销中心 B 为圆心，以连杆长 L 为半径，逆时针转动。再以曲轴中心为圆心，以曲柄半径 r ，将曲柄圆每隔 角度（一般 150 或30 ）取一点，图中点划线所示为气缸轴线，再由已知解出一组t ,k 个力，做若干个 点，就可以绘制出 , , , 的曲线图。  机构作用力正负