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序号 名称 代号 公式 计算结果 单位序号 名称 代号 公式 计算结果 单位剪臂长度 2a 1.148中间铰链间距 2b 0.3计算长度 a 0.574计算长度 b 0.150连接臂长 c 265度 弧度两连接臂作用力连线的水平倾角 15 0.262连接臂作用力水平倾角 51 0.890剪臂水平倾角 13 0.227滚道重量 G0 1000托盘+工件重量 F 1500电动剪式升降台计算 【2010.8.10】R a(G0+F1)COS /2bCOS( - - ) 2784.615 NNN丝杆水平力 P= 4*R*sin N8653.0 N驱动力矩 P*L0/(2*pai* ) 22.965 Nm安全系数 1.5丝杠倒程 L0 10.000 mm传动效率 0.900节拍 9 s升降行程 450 mm度 弧度 起始角 13 0.227 终止角 52 0.907 起始角 51 0.890 终止角 26 0.454设计行程 0.646丝母运动量 369.228 mm丝杠转速 246.152 r/min电机功率 0.658 kW 效率: 0.9s i n 2 c o s ( ) 1 0 0 0 c o sc b Lb a q q+ + +备注备注电动剪式升降台计算 【2010.8.10】2009/5/132009/6/122009/6/122009/6/122009/6/17序号 名称 代号 公式 单位序号 名称 代号 公式 计算结果 单位剪臂长度 2a 1148 1.148中间铰链间距 2b 300 0.3计算长度 a 574 0.574计算长度 b 150 0.15连接臂长 c 265 0.265d 196 0.196度 弧度两连接臂作用力连线的水平倾角 1 + 28 0.488连接臂作用力水平倾角 1 90- 0.012 0.000剪臂水平倾角 13 0.227两连接臂作用力连线的与剪臂连线夹角 15 0.262 89.99 1.570cos bsin( + )+d/c 0.001 89.99 1.570电动剪式升降台计算ht 【2010.8.11】计算结果尺寸关系交接点作用力R与垂线夹角kg N剪刀臂自重 G0 50 500 N工件重量 G1 300 3000 N托盘 G2 250 2500 N滚道重量 G3 150 1500 N负载 F G1+G2+G3 750 7500 NN单臂支点受力 F1 F/4 187.5 1875 NR a(G0+F1)COS /2bCOS( - - ) 941.8078 9418.1 NNN丝杆水平力 P= 4*R*sin 3767.229 37672.3 NN驱动力矩 P*L0/(2*pai* ) 99.980 Nm安全系数 1.5丝杠倒程 L0 10.000 mm传动效率 0.900节拍 9 s升降行程 450 mm度 弧度 起始角 13 0.227 终止角 52 0.907 起始角 51 0.890 终止角 26 0.454设计行程 0.646丝母运动量 382.551 mm丝杠转速 255.034 r/min电机功率 2.967 kW 效率: 0.9负载条件受力计算s i n 2 c o s ( ) 1 0 0 0 c o sc b Lb a q q+ + +备注备注电动剪式升降台计算ht 【2010.8.11】2009/5/132009/6/122009/6/122009/6/122009/6/17* c o sddd bbb a设计 2a设计 2bG0/牛顿 0 设计 F/牛顿 7500 过程变量 过程变量 G0 滚道重量F 托盘+工件重量 设计 cR a(G0+F1)COS /2bCOS( - - )R= 3797.202732丝杆水平力 4*R*sinP= 11799.60852驱动力矩 P*L0/(2*pai* ) 单位:N.m 31.31530924L0-丝杠倒程 单位:mm 10 -传动效率 0.9节拍 单位:s 9升降行程 单位:mm 450 起始角 13 0.22677778 终止角 52 0.90711111 起始角 51 0.88966667 终止角 26 0.45355556设计行程 单位:m 0.646195916丝母运
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