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买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 课程设计 说明书 设计题目:机床主轴变速箱传动系统设计 设 计 者 : 指导老师: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 机床 课程设计 任务书 题目: 机床主轴变速箱的技术要求参数如下 : 1. 床身上最大工件回转直径 710.m a x 475n m 0,公比 8Z N , 1440n 8容:( 1) 机床主轴变速箱展开图 ( 2) 机床主轴变速箱截面图 ( 3)课程设计说明书 班级 : 学生: 学号: 指导教师: 教研室主任: 2011年 4月 4日 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 目录 第一章 概述 .床主轴箱课程设计的目的 .计任务和主要技术要求 . 计主要内容 .二章 参数的拟定 .定调速范围 .主电机选择 .三章 传动设计 .主传动方案拟定 .传动结构式、结构网的选择 .转速图的拟定 .带轮直径和齿轮齿数的确定 .四章 传动件的估算 . 11 三角带传动的计算 . 11 传动轴的估算和验算 . 主轴的计算转速 . 各传动轴的计算转速 . 各轴直径的估算 . 各轴直径的验算 .齿轮齿 数的确定和模数的估算 . 齿轮齿数的确定 . 齿轮模数的计算 . 齿宽确定 .带轮结构设计 .动轴间的中心距 .五章 动力设计 .动轴的验算 . 传动轴的强度计算 . 作用在齿轮上的力的计算 .轮校验 .承的校验 .六章 结构设计及说明 .结构设计的内容、技术要求和方案 .展开图及其布置 .输入轴的设计 .齿轮块设计 . 其他问题 .文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 传动轴的设计 .主轴组件设计 . 各部分尺寸的选择 . 主轴轴承 . 主轴与齿轮的连接 . 润滑与密封 . 其他问题 .七章 总结 .考文献: .文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第一章 概述 机床课程设计 是学生在学完基础课,技术基础课及有关专业课的基础上,结合机床主传动部件(主轴变速箱)设计进行的综合训练。其目的: 1. 掌握机床主传动部件设计过程和方法,包括参数拟定、传动设计、零件计算、机构设计等,培养结构分析和设计的能力。 2. 综合应用过去所学的理论知识,提高联系实际和综合分析的能力。 3. 训练和提高设计的基本技 能,如计算、制图、应用设计资料、标准和规范、编写技术文件(说明书)等。 普通机床的规格和类型 都 有系列 化,可 作为设计时遵照的基础 ,因此,对这些基本知识和资料作些简要介绍。本次设计的是普通型 机床主轴变速箱 , 主要用于加工回转体。 机 床的主参数(规格尺寸)和基本参数: 1、 床身上 最大工件回转直径为 430 2、最 高 转速 475 低 转速 速范围是 50。 3、公比 ,转速级数 Z=18。 4、电动机 61440r/轴内孔 38买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 2 计主要内容 1参数拟定 根据机床类型、规格和其他特点,了解典型工艺的切削用量,结合实际条件和情况,并与机床对比后确定;极限速度比 (或级数 Z)、主传动电机功率 N。由于设计学时有限,故有些参数已经直接给出,但说明书中将设计参数的重点做个简单介绍。 2. 运动 设计 根据拟定的参数,通过结构网和转速图的分析,确定传动结构方案和传动系统图,计算各传动副的传动比及齿轮的齿数,并验算主轴的转速误差。 3. 动力计算和结构草图设计 估算齿轮模数 m 和轴径 d, 计算正反向离合器、制动器。将各传动件及其它零件在展开图和剖面图上做初步的安排、布置和设计。 4. 轴与轴承的验算 在结构草图的基础上,对一根传动轴的刚度和该轴系的轴承的寿命进行验算。 5 主轴变速箱装配设计 主轴变速箱装配图是以结构草图为“底槽”,进行设计和绘制的,图上各零部件要表达清楚,并标注尺寸和配合。 6. 设计计 算说明书 应包括参数、运动设计的分析和拟定, 轴与轴承的验算等,此外,还应对重要结构的选择和分析做必要的说明 。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 3 第二章 参数的拟定 机床设计的初始,首先 需要确定有关参数,他们是传动设计和结构设计的依据,影响到产品是否满足所需要的功能要求,因此,参数拟定是机床设计中重要环节。机床参数有主参数和基本参数,主参数直接反应机床的加工能力、特性、决定和影响其它基本参数的数值;基本参数是与加工工件尺寸、机床结构、运动和动力特性有关的参数 。 定调速范围 调速范围是最高转速与最低转速的比值,也即 或者根据主轴变速箱的公比和转速级数也可计算求得 1 。 机床主轴变速箱的变速范围为: 475 509 主电机选择 合理的确定电机功率,使机床既能充分发挥其使用性能,满足生产需要,又不致使电机经常轻载而降低功率因素。 已知异步电动机的转速有 3000 1500 1000750 知 因为 主轴最高转速为 475于要使电机转速免采用过大的升速或过小的降速传动。 根究三相异步电动机的选择(表 1), 所以初步定电机为: 机转速 1440 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 4 表 1 三相异步电动机选取 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 5 第三章 传动设计 主传动方案拟定 拟定传动方案,包括传动型式的选择以及开停、幻想、制动、操纵等整个传动系统的确定。传动型式则指传动和变速的元件、机构以及组成、安排不同特点的传动型式、变速类型。 传动方案和型式与结构的复杂程度密切相关,和 工作性能也有关系。因此,确定传动方案和型式,要从结构、工艺、性能及经济等多方面统一考虑。 传动方案有多种,传动型式更是众多,比如:传动型式上有集中传动,分离传动;扩大变速范围可用增加传动组数,也可用背轮结构、分支传动等型式;变速箱上既可用多速电机,也可用交换齿轮、滑移齿轮、公用齿轮等。 显然,可能的方案有很多,优化的方案也因条件而异。此次设计中,我们采用集中传动型式的主轴变速箱。 传动结构式、结构网的选择 结构式、结构网对于分析和选择简单的串联式的传动不失为有用的方法,但对于分析复杂的传动并想由此 导出实际的方案,就并非十分有效。 对于本设计,机床级数和变数范围不是很多,一般可用串联式传动就能够获得连续不重复的转速数列。 例:以变速级数 Z=8 为主传动部件为例,简单地说明选择结果买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 6 式、结构网的思路和步骤。 1 确定传动组及各传动组中传动副的数目 级数为 Z 的传动系统由若干个顺序的传动组组成,各传动组分别有 Z 、 Z 、个传动副。即 321 传 动副中由于结构的限制以 2 或 3 为合适,即变速级数 Z 应为 2和 3 的因子: ,可以有多种方案 ,如 8=4 2; 8=2 2 2。 2 传动式的拟定 八 级转速传动系统的传动组,选择传动组安排方式时,考虑到机床主轴变速箱的具体结构、装置和性能。 在轴如果安置换向摩擦离合器时,为减少轴向尺寸,第一传动组的传动副数不能多,以 2 为宜。 主轴对加工精度、表面粗糙度的影响很大,因此主轴上齿轮少些为好。最后一个传动组的传动副常选用 2。 综上所述,传动式为 1 1 2 18 4 1 2 1 3 结构式的拟定 对于1 1 2 18 4 1 2 1 的传动式 , 由于本次设计的机床 I 轴装有摩擦离合器,在结构上要求有一齿轮的齿根圆大于离合器的直径。 所以选1 1 2 18 4 1 2 1 的方案。 转速图的拟定 正转转速图: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 7 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 8 主传动图: 主传动路线表达式:36365 6 4 7282 0 0 m m 3 4 4 7I I I I I 4 0 r / m i 1 92 8 0 m 7 62052473247I V V ( )19 8076 带轮直径和齿轮齿数的确定 根据拟定的转速图上的各传动件的传动比,就可以确定 带轮直径和齿轮的齿数。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 9 一、 带轮直径确定的方法、步骤 1) 选择三角带型号 一般机床上都采用三角带,根据电机转速和功率查图即可确定型号(相见 4)。但图中的解并非只有一种,应该传动带数为 35根为佳。 2) 确定带轮的最小直径D 小) 各种型号胶带推荐了最小带轮直径,直接查表即可确定。 3) 计算大带轮直径 D 大 根据要求的传动比 u 和滑功率 确定 D 大 ,当带传动为降速时 ,1= D (1 )D m 大 小 或 = D (1 )m 大 小 三角胶带的滑动率 2% 。 三角带传动中,在保证最小包角大于 120 的条件下,传动比可取1 / 7 3u ,对中型通用机床,一般取 u=1宜。 二、确定齿轮齿数 用计算方法或查表法确定齿轮齿数,后者更为简便。根据要求的传动比和初步定出的传动 齿轮副齿数和表即可求出小齿轮齿数。常用传动比的适用齿数(小齿轮)表见表 1。 选取时,应注意: 般取m 8 2 0Z 。 轮齿根圆到键槽的壁厚2m ,一般取 5m 则m 6 Z m模数 相同时,买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 10 则齿轮和亦应相等,但由于传动比的要求,尤其是在传动中使用了公用齿轮后,常常满足不了上述要求。机床上可用修正齿轮,在一定范围内调整中心距使其相等,但修正量不能太大,一般齿轮差不能超过34 个齿。 三、主轴转速系列的验算 主轴转速在使用上并不要求十分准确,转速稍高或稍低并无太大影响,但标牌上标准数列的数值一般也不允许与实际转速相差太大。 由确定的齿数齿轮所得的实际转速与传动设计理论值难以完全相符,需要验算主轴各级转速,最大误差不得超过 1 0 ( 1 ) % ,即 - 1 0 % 理 论实 际理 论( 如果超差,要根据误差的正负以及误差的主要环节,重新调整齿数,是转速数列得到改善。 四、传动系统图的绘制 根据计算结果,用规定符号, 以适当的比例在方格纸上 绘制出转速图和主传动系统图。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 11 第四章 传动件的估算 传动 方案确定后,要进行方案的结构化,确定各零件的实际尺寸和有关布置。为此,常对传动件的尺寸先进行估算,如转动轴的直径、齿轮模数、离合器、制动器、带轮的根数和型号等。在这些尺寸的基础上,画出草图,得出初步结构化的有关布置与尺寸,然后按照结 构尺寸机型主要零件的验算,必要时作结构和方案上的修改,重新验算,直到满足要求,最后才能画正式装配图。 三角带传动的计算 三角带传动中,轴间距 A 可以加大。由于是摩擦传递,带与轮槽间会有打滑,宜可缓和冲击及隔离振动,使传动平稳。带轮结构简单,但尺寸大,机床中常用作电机输出轴的定比传动。 (1)选择三角带的型号 计算功率 N 1 . 3 6 7 . 8j w K W 式中 电动机额定功率 工作情况系数 车床的超动载荷轻,工作载荷稳定,三 班制工作时,取 铣床的工作载荷有轻微波动,二班制工作时,取 。 根据 计算功率和小带轮的转速查下图选择带的型号。查下图可 选择 三角带的型号为 B 型 。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 12 (2)确定带轮的计算直径 D , D 带轮的直径越小带的弯曲应力就越大。为提高带的寿命,小带轮的直径 D 不宜过小, 要求 。 依下表 V 带带轮的最小基准直径与基准直径系列表 , 可 取主动轮基准直径 D =160 大带轮的计算直径2 121(1 ) (1 ) D m 式中: n 小带轮转速 (n 大带轮转速 ( 带的滑动系数,一般取 带入数据可得:2 1440 1 6 0 3 2 0720D m m , 将其圆整为2 320D 3)确定三角带速度 按公式 11 3 . 1 4 1 6 0 1 4 4 0 1 2 . 0 6 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0m s 对 O、 A、 B、 C 型胶带, 5 / 2 5 /m s v m s ,v=1015m/s 时最为经济耐用,而 v=s 处于 这个范围 之间 ,故选择比较合适。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 13 (4)初步初定中心距 带轮的中心距,通常根 据机床的总体布局初步选定,一般可在下列范围内选取: 根据经验公式 1 2 0 1 20 . 7 2D D A D D m m 即: 3360A960心距过小,将降低带的寿命,中心距过大时,会引起带的振动。故初步选取中心距为 450 (5)三角带的计算基准长度下式初算带的基准长度L 带入数据可得: 203 2 0 1 6 03 . 1 42 4 5 0 1 6 0 3 2 0 1 6 6 82 4 4 5 0L m m 由机械设计表 6整到 V 带的基准 长度 1600L (6)验算三角带的挠曲次数 1000 = 1 5 . 0 8 4 0 次 / m 带轮个数。如 u 超限,可加大 L 或降低 v 来解决,以 符合要求。 (7)确定实际中心距 A 00 1 6 0 0 1 6 6 8A = 4 5 0 = 4 0 4 m (8)验算小带轮包角 小带轮包角是影响 V 带传动工作能力的重要因素。通常应保证 0 0 0 0211 1 8 0 5 7 . 3 1 5 9 . 6 3 1 2 0 , 故小带 轮包角合适。 (9)确定三角带根数 z 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 14 由公式可知 00c p p k k 查表 6内插法得0 查表 6内插法得0 查表 6内插法得 查表 6 1 1 8 . 2 = 3 . 0 8 35 . 8 3 0 . 1 5 * 0 . 9 8 7z 取 z=4,则有 4 根带。 传动轴的估算 和验算 传动轴除应满足强度要求外,还应满足刚度的要求,强度要求保证轴在反复载荷和扭载荷作用下不发生疲劳破坏。机床主传动系统精度要求较高,不允许有较大变形。因此疲劳强度一般不失是主要矛盾,除了载荷很大的情况外,可以不必验算轴的强度。刚度要求保证轴在载荷下不至发生过大的变形。因此,必须保证传动轴有足够的刚度。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 15 轴的计算转速 主轴的计算转速是低速第一个三分之一变速范围的最高一级转速 ,即 13m i 带入数据可得 18 131 0 1 . 2 6 3 0 / m i ,取 3 0 / m 虽然机床传递恒功率的级数减少,但对机床的使用更安全可靠。如果取小一级转速,缩短机床的使用寿命,并易破坏。 各传动轴的计算转速 共 有 18 级 实际工作 转速 75r/根据主轴计算转速往前推 算,能够传递全部功率的最低转速为 75r/可得 轴的计算转速为 75r/ 其余以此类推,可得各轴的计算转速,如下表 1 所示。 轴序号 计算转速 1/ 720 950 375 300 75 主轴的计算转速为 30r/ 各轴直径的估算 传动轴直径按扭转刚度用下列公式估算传动轴直径: 491 m 式 中: N 该传动轴 的输入功率 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 16 电机额定功率 从电机到该传动轴之间传动件的传动效率的乘积 该传动轴的计算转速 计算转速传动件的计算转速可以从转速图上,按主轴的计算转速和相应的传动关系确定 。 每米长度上允许的扭转角 (m),如下表所示。 估算时应注意: . 值为每米长度上的允许的扭转角,而估算的传动轴的长度往往不是 1m,因此计算 时应按轴的实际长度进行折算和修正。 . 效率对估算轴径的影响不是很大,可以忽略。 如使用花键时,可根据估算的轴径选取相近的标准花键的规买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 17 格。主轴前轴径可参考下列 经验统计数据确定: 下面是对各轴的轴径估算 ,各传动的效率分别为: 带传动:1 轴 的直径 : 6 0 . 9 6 5 . 7 6N K W , 1 7 2 0 / m , 1 .2 d e g / m 41 5 . 7 69 1 2 6 . 2 77 2 0 1 . 2d m m , 取 30轴的直径: 5 . 7 6 0 . 9 6 5 . 5 3N K W , 1 9 5 0 / m , 1 .2 d e g / m 42 5 . 5 39 1 2 4 . 5 19 5 0 1 . 2d m m , 取 25轴的直径: 5 . 5 3 0 . 9 6 5 . 3 1N K W , 1 3 7 5 / m , 1 .2 d e g / m 43 5 . 3 19 1 3 0 . 9 2 23 7 5 1 . 2d m m 取 35轴的直径: 5 . 3 1 0 . 9 6 5 . 1N K W , 1 3 0 0 / m , 1 .2 d e g / m 44 5 . 19 1 3 2 . 6 93 0 0 1 . 2d m m 取 35 轴的直径: 5 . 1 0 . 9 6 4 . 9N K W , 1 7 5 / m , 1 .2 d e g / m 41 4 . 9 09 1 4 3 . 9 67 5 1 . 2d m m 取 45 I 轴的直径: 主轴直径直接影响主轴部件的刚度。直径越粗,刚度买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 18 越高,但同时与它相配的轴承等零件的尺寸也越大。故设计 之初,只能根据统计资料选择主轴直径。由主轴所传递的功率查课本表 4主轴前轴颈的直径1D =120轴直径常是自前往后逐步减小的,前轴颈直径1般21( 0 . 7 0 . 9 )取2D = 1 0 0 m m。主轴孔径 d 取主轴平均直径的 55%65%,取 55d 。 主轴内孔直径在一定范围内对主轴刚度影响很小,若超出此范围则能使主轴刚度急剧下降。有材料力学可知,刚度 K 正比于截面惯性矩 I,他与直径之间有下列关系: 4444004( ) / 6 4 11/ 6 4 d D D 式中 0K 、 0I 空心主轴的刚度和截面惯性矩; K 、 I 实心主轴的刚度和截面惯性矩。 的直径: 25 . 1 0 . 9 6 4 . 7N K W , 1 3 0 / m , 1 m 46 4 . 79 1 5 7 . 2 53 0 1d m m 取 60般, 对刚度影响不大; 将使刚度急剧下降。 则 45 0 . 5 4 2 0 . 783 ,故轴的直径选取比较合适。 此轴径为平均轴径,设计时可相应调整。 各轴直径的 验 算 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 19 机床主传动轴的弯曲刚度验算,主要验算轴上装齿轮和轴承处的挠度 y 和倾角 。各类轴的挠度 y 和装齿轮和轴承处的倾角 ,应小于弯曲刚度的许用值 Y 和 值,即: ; 轴的弯曲变形的允许值: 计算轴本身弯曲变形的挠度及倾角时,一般常将轴简化为集中载荷下的简支梁,按下表有关公式进行计算: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 20 计算公式为: 圆轴:平均直径1 惯性矩 4164 矩形花键轴:平均直径1 2当量直径42 64惯性矩 421 6 ( ) ( )64d Z D d D 机床中常用矩形花键轴的1d、 1d 和 I 的数值: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 21 齿轮齿数的确定和模数的 估 算 齿轮齿数的确定 当各变速组的传动比确定以后,可确定齿轮齿数。对于定比传动的齿轮齿数可依据机械设计手册推荐的方法确定。对于变速组内齿轮的齿数,如传动比是标准公比的整数次方时,变速组内每对齿轮的齿数和 小齿轮的齿数可以从表 3械制造装备设计)中选取。一般在主传动中,最小齿数应大于 18 20。采用三联滑移齿轮时,应检查滑移齿轮之间的齿数关系:三联滑移齿轮的最大齿轮之间的齿数差应大于或等于 4,以保证滑移是齿轮外圆不相碰。 由于设计时间有限,故主轴变 速箱的齿轮已经给出,如下所示。 I 轴 轴的齿轮副: 56/34, 51/39 轴 轴的齿轮副: 36/36,28/44,20/52 轴 轴的齿轮副: 47/47,19/76 轴 V 轴的带轮副 : 47/47,19/76 V 轴 的齿轮副: 32/80 齿轮模数的计算 按接触疲劳和弯曲强度计算齿轮模数比较复杂,而且有些系数只有在齿轮各参数都已知后方可确定,所以只在草图画完之后校核用。 齿轮弯曲疲劳的估算: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 22 332m 齿面点蚀的估算: 3370m 中A 为齿轮中心距 。 由中心距 A 及齿数12出模数: 122根据估算所得 m和选取相近的标准模数。 按照 上面的方法,依次可以求得各个齿轮的模数,如下表所示。 在结构确定以后,齿轮的工作条件、空间安排、材料和精度等级等都已确定,才可能校验齿轮的接触疲劳和弯曲疲劳强度值是否满足齿轮序号 403 3 3 3 3 3 3 3 3 齿轮序号 403 3 3 3 3 3 3 3 4 齿轮序号 224 4 4 3 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 23 要求。 根据接触疲劳计算齿轮模数公式为: 1 2 33221( 1 )16300j m j K K K Nm m mZ i n 根据弯曲疲劳计算齿轮模数公式为: 1 2 31275 wm j K K Nm m n 式中: N 计算齿轮传递的额定功率 K W 计算齿轮(小齿轮)的计算转速 r/m 齿轮系数 /m ,m常取 610. 1Z 计算齿轮的齿数,一般取传动中最小齿轮的齿数。 K 寿命系数, r n N K K K 工作期限系数,060轮等传动件在接触和弯曲交变载荷下的疲劳曲线指数 m 和基准循环次数0C(表 3) n 齿轮的最低转速 r/ 预定的齿轮工作期限,中型机床推荐, T=1500020000h 转速变化系数 功率利用系数 材料强化系数 K (寿命系数 )的极值 、 。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 24 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 25 (4)标准齿轮: *2 0 h 1 c 0 . 2 5 , ,齿顶圆 2+(= *1齿根圆 *1( 2 2 )z h c m 分度圆 齿顶高 = 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 26 齿根高 +(= *各 齿轮的具体 数据如下 表 所示:如图所示 齿轮 齿数 模数 分度圆 齿顶圆 齿根圆 齿顶高 齿根高 1 56 40 145 34 5 90 39 51 57 37 28 0 75 36 0 95 20 0 55 0 52 30 135 1 28 0 75 2 44 10 115 3 19 3 57 63 4 76 3 228 234 5 47 3 141 147 6 32 12 119 7 80 80 287 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 27 齿宽确定 齿宽可 由 6 1 0 ,m m 为 模 数得 进行确 定。 一对啮合齿轮,为了防止大小齿轮因装配误差产生轴向错位时导致啮合齿宽减小而增大轮齿的载荷,设计上,应主动轮比 从动 轮宽 。 由传统的设计,齿宽与中心距的关系: B (硬齿面 K=齿面 K= 故第一套啮合的齿轮齿宽 122 0 , 2 5B m m B m m(m=第二套啮合的齿轮齿宽 122 5 , 2 0B m m B m m(m=第三套啮合的齿轮齿宽 122 9 , 2 4B m m B m m(m=3) 第四套啮合的齿轮齿宽 123 3 , 2 8B m m B m m(m=带轮结构设计 根据 机械设计,当 300dd ,采用孔 板式结构 , D 是轴承外径,查机械零件手册确定选用深沟球轴承 6208, d=26=37带轮内孔尺寸是 轴 外径尺寸 26轮 齿 的确定参数如下所示 : m i . 0 , 4 , 1 1 . 0 , 1 9 , 1 2 . 5 , 7 . 5 , 3 8p a fb h h e f 带轮宽度: 1 2 5 0B z e f m m 分度 圆直径: 200dd m m, 1 1 . 9 1 . 9 2 6 4 9 . 4d D m m m m 50L B 同理可算得另一带轮副。 买文档就送您
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