EG-6203四通道超声波轴承清洗机送料机构设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 要 随着市场对产品质量要求的日益严格和国际上对环保要求力度的加强，我国精密零件清洗工业受到极大的挑战，长期在精密零件清洗领域占据主导地位的 为代替品出现的一些氯代烃清洗剂，水基清洗剂和碳氢溶剂由于分别具有毒性，水处理繁琐，清洗效果较差以及不易干燥，安全性较差等缺点。阻碍了国内清洗工业的发展。 本文主要对 也是利用当今的科技超声波清洗代替了原来的机械清洗，工作过程如下：将要清洗的轴 承放入自动上料机构的 上料圆盘，上料圆盘在减速电机的带动下旋转，通过 离心力的作用 ， 轴承在挡料板的作用下 ，推料进入导归轨，再依次进入推料气缸的位置，在感应接触 开关控制气缸在送料之前，上料台的导轨下有退磁器将轴承的磁性去掉，然后进入超声波清洗槽，然后是甩干槽，最后进入注脂包装生产线。本次设计的 其具备了自动送料、自动感应退磁、自动记数、全程清洗喷淋风干、全程监控报警的功能。为现在的轴承制造业大大提高效率，使产品合格率大大提升。 关键词： 超声波 ； 轴承清洗机 ； 上料机构 ； 自 动控制 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 on of of is a of DS a in of As a of is is to s is of on of in of s It of as we in by in of a is on of LC of 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 V 目 录 摘 要 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 目 录 . 错误 !未定义书签。 错误 !未定义书签。 1 绪论 . 1 题来源 . 1 题意义 . 1 声波清洗的特点 . 1 代超声波在轴承清洗中的发展趋势 . 2 声波的分类及其主要工作器件 . 2 用超声波清洗机 . 3 声清洗机用的超声波发生器 . 3 用超声波清洗机 . 5 2 总体方案设计 . 7 体方案设计的综述 . 7 声波发生器 . 8 声波发生器的简述 . 8 声波发生器的原理 . 8 洗槽 . 8 动送料机构 . 10 3 清洗槽 的具体设计 . 12 轨的结构 . 12 洗油泵、风机的设计 . 12 喷针和风喷嘴设计 . 14 4 自动送料机构的设计 . 15 理、结构及工作过程 . 15 的设计及校核 . 15 承的设计和校核 . 18 料板的设计 . 20 轮的校核 . 20 轮的失效形成 . 20 轮设计的要求 . 21 轮的设计及校核 . 21 5 自动控制电路 . 25 介 . 25 列为 I/O 分配表 . 26 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 下列为本设计的程序符号注释表 . 27 机界面控制 . 30 程序的梯形 图 . 30 6 结论与展望 . 32 论 . 32 足之处及未来展望 . 32 致 谢 . 33 参考文献 . 34 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1 绪论 题来源 由 于我在一家轴承制造厂家进行实习，在轴承的清洗过程中涉及到轴承的清洗，而轴承的清洗机在市场上有很多种，本人实习的公司用的是先进的超声波轴承清洗机，所以我就选取超声波轴承清洗机上的一个机构 送料机构进行设计。 人类 对蝙蝠做实验并 第一次 发现 超声波的时间是 在 1900 年，第一次创造出超声波是1930 年， 首 次创造 出声强 和 声波频率 都可以控制的超声 波 装置是在 1918 年 ,超声波清洗机在 1951 年 首次出现的 。超声清洗 ， 是利用 超声波 的振动 ， 加 到洗涤液中 ， 产生共振，从而 用来 洗 去 固体表面 污渍 的方法。 当今 ,超 声清洗凭借它 独特的清洗效 果 ，广 泛地应用于各个 行业。 随着现代工业的发展 ， 轴承制造业 也相应的快速 发展起来。当前的阶段， 随着改革开放，我国加入世贸组织， 我国逐步展开 的工业化改造 ，迅速发展 的新兴工业， 快速增加 的轴承需求 ，轴承制造业 也随之 蓬勃 的 发展 起来， 随着改革的深入， 某些地区更为突出， 出现了 很多 新的轴承制造企业。 例如南通 地区，过去几乎没有 轴承制造厂，而近几年已迅速发展到 100 余家，并且增长没有放缓，继续上升 。随着 该 行业的 快速的 发展，竞争也相应的变得 更加 的 激烈， 随之 对 清洗 轴承 的标准也变的高了 ， 所以关于 轴承清洗设备的需求 数量变大 。 题意义 在市场经济的环境下，对产品质量要求越来越高。为保证产品质量，许多企业在产品生产过程中，将采用清洗工艺来提高产品质量，为企业创造良好的经济效益 。 当前在一些工业产品生产过程中， 超声波 清洗 的优点是 价格经济， 洗净效果 良 好， 特别是在国际社会对于环境要求更加苛刻的条件下， 有利于环保 。超声 清洗机 可以应用于清洗 体形大小 不一 ，形状复杂，清洁度要求高的 工件。例如可用于清洗 手机 零件、 飞机 零件、 电脑零件 、 动车发动机 零件、精密 轴承零件 、 花键 、 垫片 、 车 刀 、锯片、 钻 石 、 注射器 和 各种 显微镜 镜头等；还可以用于清洗 电路 板、晶片及 超导 器件、 电子 显象管内的精密零件、 电 磁性元件、硅片、 插 座、 相关的核材料 、电极引线等 电子 类产品 。 我国加入 外越来越多的厂家已经落户中国，产品质量竞争和静音轴承的开发、应用也势在必行，提高轴承洁净度水平也可促进和改善现有轴承的清洗技术和工艺管理水平，同时也是提高我国轴承行业国际竞争力的有效手段之一。 声波清洗 的特点 超声波清洗与其它清洗相比具有洗净率高、残留物少 ,清洗时间短 ,清洗效果好，凡是能被液体浸到的被清洗件，超声对它都有清洗作用。不受清洗件表面形状限止，例深孔、狭缝、凹槽。都能得到清洗。由于超声波发生器采用 D 类工作放大 ,换能器的电声效率高，因此超声清洗具有高效节能。它是 一种真正高速、高质量、能易实现自动化的清洗技术。若清洗剂采用非 洗剂则具有绿色环保清洗作用。超声清洗对玻璃、金属等反射强的物体其清洗效果好，而不适宜纺织品、多孔泡沫塑料、橡胶制品等声吸收强的材料。 电子材料加工成型后的清洗：如晶片、硅片、压电陶瓷片 等电子材料是供给元器件厂家的产品，其产品出厂前必须清洗，特别是 做 出口业务的厂家，其产品清洗成为一大难题，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 超声波清洗是最有效的途径 。 以下是超声波清洗技术的具体应用范围： (1) 机械行业：防锈油脂的去除；量具的清洗；机械零部件的除油除锈；发动机、化油器及汽车零 件的清洗；过滤器、滤网的疏通清洗等。 (2) 表面处理行业：电镀前的除油除锈；离子镀前清洗；磷化处理；清除积炭；清除氧化皮；清除抛光膏；金属工件表面活化处理等。 (3) 仪器仪表行业：精密零件的高清洁度装配前的清洗等。 (4) 电子行业：印刷线路板除松香、焊斑；高压触点等机械电子零件的清洗等。 (5) 医疗行业：医疗器械的清洗、消毒、杀菌、实验器皿的清洗等。 (6) 半导体行业：半导体晶片的高清洁度清洗。 (7) 钟表首、饰行业：清除油泥、灰尘、氧化层、抛光膏等。 (8) 化学、生物行业：实验 器皿的清洗、除垢。 (9) 光学行业：光学器件的除油、除汗、清灰等。 (10) 纺织印染行业：清洗纺织锭子、喷丝板等。 (11) 石油化工行业：金属滤网的清洗疏通、化工容器、交换器的清洗等。 代超声波在轴承清洗中发展趋势 轴承在当今的国民生产的应用是非常广泛的。中国是轴承生产大国，清洗是轴承的合套后的一道重要的工序。清洗的好坏决定了轴承的合格率。轴承的内外圈在加工打磨之后就产生了细小的颗粒和磁性。在自动化之前，直至现在一些小厂还沿用独立的退磁机去磁然后用机械式的液体压力清洗。这样大大浪费 劳动力和减少工作效率。在超声波的出现后，现在采用的超声波清洗， 由发生器输出超音频振荡电功率，经换能器将电功率换成超声机械振动，清洗液在超声振动下，产生具有数 千万个大气压的微核波，形成液面与被清洗面间的高速核气流，使粘附被清洗件表面的各类污物剥落 使产品合格率大大提升，同时提高效率，减少劳动力。 本次毕业设计的四通道超声波轴承清洗机是采用 制的全自动的超声波清洗机。在 动控制器的控制下自动送料、自动感应退磁、自动记数、全程清洗喷淋风干、全程监控报警在现代化的制造加工。 生产过程中，消耗于送料的时间 损失是组成零件单件加工时间的一部分，它属于辅助时间。要想提高生产率，减少生产中的辅助时间将是非常重要的一个环节。而要想减少辅助时间，就必须提高生产的自动化程度。自动送料机构就是为实现生产中送料工序自动化而设计的一种专用机构。在以前的轴承清洗中的清洗、退磁都分开进行的，在如今全自动的生产中大大节约了时间，节约了生产成本。 同时还按用户特殊要求研制、开发、生产了用于清洗软磁器件、精密轴承零件的专用超声波清洗设备，在生产中发挥了良好的作用 加之超声波清洗和自动送料和退磁、清洗同步进行使如今的轴承的制造清洗的效率大大提高，减少劳动力，也使 产品合格率大大提升。 声波的分类及其主要工作器件 我们可以 根据超声 波 清洗的机理 ， 可选择最佳 的 状态，并得到最 好 的清洗效果。 但是我们 还应 要 选择 适合的 声强。 如果 声强过高 ，则 会产生大量 的 气泡，在声波表面 会 形成 屏买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 障， 所有的 液体空间 就 不 容 易 被 声波 所 辐射，在远离声源的地方， 工件的清洗度不够 。同时 ， 声强 过高 ， 过大 的 气泡膨胀，在声波压缩相内，气泡闭合 不及时 。声强 范围为 10W20W c 对于一些 塑料表面 难于清洗的污垢，则应采用较高的声强 进行清洗 。 超声 清洗设备一般可 被 分 两类，即 通用 和专用两种机型 清洗设备 。 如图 1示 : 图 1声波清洗机 大致的结构 分布图 用超声波清洗机 超声 电源 和清洗器合为一体或分开 布 局 是 超声波清洗机结构一般 的 两种形式，一般 的小功率 (200W 以下 )， 清洗机用一体式结构， 但是 分体式结构 运用于 大功率清洗机 。 分体式结构 超声波清洗机由清洗缸 ， 换能器 ， 发生器 三 大主要 部分 构 成，如 下 图 1 图 1体式超声波清洗器 超声波清洗机的 清洗缸： 超声波清洗机的 清洗缸是用来装载 被清洗工件 和 清洗液的容器， 材料一般为不锈钢。一般 可在网状框架内 先装工件 ，再放 到 缸内 ，一起进行 清洗 工作 。 超声波发生 器： 对于 超声波发生器，从使用的元器件种类 大致 可以分 为三类： 随着科技的进步，当前 已经发展到 “ 功率模块 ” 的方式 ，也就是 用大 的输出 功率 ， 其 功率 范围是 几十瓦到几千瓦 不等 ， 相应的 工作频率 也 从1540有 。 声清洗机用的超声波发生器 超声 波 清洗机 所 用的超声波发生器，有以下 的 特点： (1)随着清洗液深度 的改变 ，换能器 的 共振频率和阻抗变化很大 ，并且不易调节 。 不过实践 证明 ， 当 槽内放进适量清洗物后， 改问题可以解决 。 (2)一般来说，由于清洗负载变动 较小，可以不要求复杂的频率自动跟踪电路。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 (3)实用超声波发生器，大多数采用大功率自激式反馈振荡器。 超声波换能器：超声波清洗机用的换能器主要有以下几种： 磁致伸缩换能器 国内用的磁致伸缩换能器大多数是用 镍 片叠成的窗口型换能器，将它银焊在清洗缸底部，然后用导线在窗口上绕一定卷数而成。此种换能器能承受较大功率，且可 靠性好，使用寿命长。缺点为效率较压 电换能器低，原材料镍片价格贵 ，如图 1 图 1致伸缩换能器 压电式换能器 目前国内外大多数超声清洗 设备， 用的是 该种 换能器，勘 L 形结 如图 1示 ： 图 1电式换能器 简图 这种 压电式 换能器 ， 一般 由 两片压电陶瓷晶片 所构 成。 一个 清洗 设备会 用多个换能器，经粘接剂粘接在清洗缸底部 ， 经并联联接 ，才 组成一台清洗机的换能器。换能器基元之间买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 距对于频率 20般在 5 10如果变大了， 容易 发生 弯曲振动 的情况 ， 而且 振动板受到 腐蚀 的 同时辐射面相对 会变得 少 了 。 通用超声 波 清洗 设备， 清洗零件 的 适用性 广 ，已 应用于 核材料 、 指针 、 化学 、 物理 、镜片 、 航海 、 分子 工业、 军事 器械 等许多 的 行业。 用超声波清洗机 该清洗设备主要 安装在某些特定物件清洗的生产流水线上。 超声清洗 设备 的主要参数： （ 1） 频率 ， （ 2） 清洗介质 ， （ 3） 功率密度 ， （ 4） 超声波频率 ， （ 5） 清洗温度 。 图 1 常见的 的软磁器件超声 清洗设备， 在清洗工件时， 被清洗物件从进料口 ， 可传动的不锈钢专用网带送 到 超声 清洗槽 进行 清洗，再经 过 喷淋 、烘干等工序后出料，实现被清洗物件可直接 包装 入库。 工艺流程：进料 前喷淋 超声波清洗 后通喷淋 风刀吹劈 热 风烘干 冷风 出料。 图 1磁器件专用超声波清洗设备 各工序简要说明如下： 进料 :物件进料可采用半自动进料 。 除油 :包含乳化液、防锈油、超声波清洗机光滑油等。适宜于各种油泵油 嘴和航空轴承等精细机械零件、汽车零件电子元器件、机车零件、电镀零件、药芯焊丝带钢、磁性资料、收缩机零件线路板、半导体资料、液压件、化纤涤纶过滤芯（板）、光学玻璃、钟表首饰以及兵器零件等。 除锈除氧化皮 :采取超声波清洗，并辅以先进的清洗工艺，以弱酸代替强酸，既可保障对各种外形尺寸的工件型材（如各种碳钢和不锈钢板材、盘圆等）实行疾速、彻底、少净化地除去锈蚀或氧化皮，效力高、质量好有的还适于大工业在线解决。 烘干：是使轴承表面的水分脱离轴承，防止轴承在空气中生锈。 出料： 物件 出 料可采用半自动 出 料 。 本次毕业设计的 四通道超声波轴承清洗机是采用 制的全自动的超声波清洗机。在 动控制器的控制下自动送料、自动感应退磁、自动记数、全程清洗喷淋风干、全程监控报警在现代化的制造加工。 其中软磁器件专用超声波清洗设备的原理图如图 1示 ： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 图 1磁器件专用超声波清洗设备的原理图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 2 总体方案设计 体方案设计的综述 超声波清洗机的构成：超声波清洗机主要由超声波清洗槽和超声波发生器两部分构成。超声波清洗槽采用坚固、弹性好、耐腐蚀的优 质不锈钢制成，底部安装有超声波换能器振子；超声波发生器产生高频高压，通过电缆连接线传导给换能器，换能器与振动板一起产生高频共振，从而使清洗槽中的溶剂受超声波作用对污垢进行洗净。 本次设计的主要是清洗 6203 型号的全自动超声波清洗机。对于 6203 这种最大直径 40的小型的轴承的清洗，如果采用机械清洗则达不到要清洗的效果。图 2体现了超声波清洗与机械清洗的效果对比。所以针对 6203 这样小型轴承的清洗就采用超声波清洗 。 图 2声波清洗效果图 超声波清洗的原理 把液体 装入 清洗槽内，给槽内作用超声波。由于超声波与声波一样是一种疏密的振动波，介质的压力作交替变化。如果对液体中某一确定点进行观察，这点的压力如图 2线 A 所示。以静压 (一般一个大气压 )为中心，产生压力的增减，若依次增强超声波的强度，则压力振幅也随着增加，像图 2线 B。 图 2洗槽内液体的某一点受压情况 所谓负压，但实际上负的压力是不存在的 ,这是在液体中产生撕裂的力 。 且形成真空买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 的空泡，并被后面的压缩力 压挤而破灭。这种在声场作用下的振动 ， 当声压达到超声波清洗一定值时，气泡将迅猛增长，然后又突然闭合，在气泡闭合时，由于液体间相互 碰撞产生强大的冲击 波，在其周围化作用的冲击波，其清洗过程 中由下列四个因素作用所引起产生上千个大气压的压力。这也就是所说的用了空 化作用的冲击波。 声波 发生器 超声波 发生器，通常称为 超声波电箱 、超声波发生源、 超声波电源 。它的作用是把我们的市电（ 220V 或 380V， 50 或 60换成与 超声波换能器 相匹配的高频交流电信号。从放大电路形式，可以采用线性放大电路和开关电源电路，大功率超声波电源从转换效率方面考虑一般采用开关电源的电路形式。线性电源也有它特有的应用范围，它的优点是 可以不严格要求电路匹配，允许工作频率连续快速变化。从目前超声业界的情况看，超声波主要分为自激式和它激式电源。 声波发生器的 简述 超声波发生器采用世界领先的他激式震荡线路结构，较以前的自激式震荡线路结构在输出功率增加 10%以上，电气性能符合甲方提供销的技术标准（出厂标准）。 声波发生器的 原理 发生器的原理是首先由信号发生器来产生一个特定频率的信号 ，这个信号可以是正弦信号，也可以是 冲信号，这个特定频率就是 换能器 的频率，一般应用在 超声波 设备中的超声波频率为 202528334060100以上尚未大量使用。但随着以后精密清洗的不断发展 ,相信使用面会逐步扩大。 超声波发生器 电原理如图 2示： 图 2声波发生器 电原理图 洗槽 轴承 主要是通过清洗机的自动上料 盘上料经过二个超声波清洗喷淋槽、一个风机风干槽。所以机器的清洗槽就是有三个槽组成。 如 图 2意 ： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 图 2声波轴承清洗槽 4. 冷却水出液接口 5. 冷却水出液接口 6. 自循环入液口7. . 超声波振子 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 由于采用浸没式换能器（图 2立的超声波振板工作。 这种换能器一般有两片压电陶瓷晶片组成。一台清洗机用多个换能器，经粘接剂粘接在清洗缸底部且经并联联接组成一台清洗机的换能器。换能器基元之间距 (对于频率 20般在 5 10佳，太大了容易产生弯曲振动，且振动板受到腐蚀，同时辐射面相对减少。 所以这种换能器是 粘接在 304 型钢材的箱体内。 图 2没式换能器 超声波 换能器的工作 温度最好为 30。 而且超声波的工作环境必须是在液体环境中，所以在导轨的下放放置振板的必须是能盛液体的容器，这样才能正常工作。而在喷淋槽内要盛足够的清洗液（柴油）。所以整个箱体是个容器。 动送料机构 本机器的轴承清洗是在导轨上一一推 进的，由于轴承的清洗是要时间得充足，本机构采用 以设定气缸的推动的间隙。 只有把轴承依次送到气缸推动器口才能依次推进导轨才能清洗槽。 采用离心力的作用使轴承在挡料板的作用下，使轴承一一推进如图 2 图 2料机构 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 上料机构的上料圆盘在定方案时是没有锥型圆台的，在多次实验后发现没有中间圆台时会断料，轴驱动是采用独立的调速减速电机，这样可以控制进料的速度。 在上料盘的导轨下面放置独立的退磁器，退磁器是通过在推料气缸上方的接近感应开关来使退磁器工作，这样 节约能源 。 在当今自动化的 控制自然少不了 接近感应开关，油限位是自然少不了的元气件。同时采用触摸屏替代了原始的按钮开关，电路带有故障报警的功能。下图 2 图 2电路图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 3 清洗槽 的具体设计 轨的结构 导轨的 设计十分繁杂，在经过多次实验最后，决定了以下的方案：该清洗机导轨的作用是让轴承在清洗槽上顺利的依次经过，拟订的方案是在一排支架上安装小滚轴，这样轴承 就能顺利的通过，但为了清洗的效果，还在导轨的下方安装了喷针，最后设定如图 3轨则是成对制作成对使用的，左右导轨是分别记有 L、 轨的材料为 1 导轨的制作一定要精密。与导轨配套制作的是导轨的安装支架，如图3图 3轨的示意图 图 3轨支架 洗油泵、风机的设计 油泵、风机都是清洗机的核心部件 。喷淋、风干也是清洗的 必要步骤。喷油和出风一定要 让 6203 轴承的内圈旋转起来 的要求 。 考虑到所需的工作条件，图 3所选的油泵的型号； 图 3泵的型号 该油泵的 适用范围： 2列齿轮 油 泵适用于输送不含颗粒纤维，无腐蚀性，温度不高于 200 ，粘度不大于 1500重油、柴油、机械油，以及性质类似的其它液体，可买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 作为传输，增压，燃油喷射 ，液压以及润滑泵，不锈钢齿轮泵适于输送不含固体腐蚀介质。 该油泵的 用途： 压泵。 压，喷射的燃油泵。 可作润滑油泵用。 结构特点： 2列齿轮泵是有泵体、泵盖、齿轮、轴承套以及轴端密封等零部件组成。 齿轮均经氮化处理，有较高的硬度和耐磨性，与轴一同安装在轴套内。泵内所有 运转部件均利用其输送的介质润滑 。 泵内四个轴承套在泵体内安装，随工作压力 大小自动调整端面间隙，因此泵的压 力稳定，输出流量脉动小，容积率高。 图 32泵 油泵 图 32泵外形及安装尺寸 2列齿轮油泵 ,该 系列齿轮油泵结构简单紧凑，使用维护方便，适应性强， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 效率高。 2卧式离心泵的电机为 380 级 8L/S 的功率足以应付像6203 型的轴承的力量 在风机方面 ,因为其工作不太严密 ,所以就选用电机为 380 级 4风机。如图 3 2泵油泵，图 3 2泵外形及安装尺寸。 喷针和风喷嘴设计 喷针是采用有机材料 50*50*200 的中心打通在钻上倾斜细孔 ,倾斜主要是为了让轴承内圈容易旋转 毫米 其中喷针的构造如图 3示 ，风喷嘴如图 3 示。 图 3针的构造图 图 3喷嘴 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 4 自动送料机构的设计 理、结构及工作过程 由于的结构的特殊性 ,所以自动上料机构则采用旋转离心力的作用将轴承送进预定好的送料汽缸位置 、挡料板、推 料汽缸、接近开关组成。图 4该机构的结构。 图 4料机构 的设计及校核 送料机构中一共使用了 1 根轴，轴是主要是连接减速电机与上料圆盘的中间机构。在这根轴中，承受负载波动，重量大的惯性离心力，轴受离心力作用，故需要进行严格的校核。提供转动中心的作用。上轴结构简单，只起固定辊轴，提供转动中心的作用，故不作校核现对中轴进行校核计算，如下： 轴的材料无特殊要求，因为 45 刚是最常用的材料，故选用 45 钢调质，查表得 强度极限 b=640 屈服极限 s=355的计算步骤如下： 设计轴的结构如图 4示 ： 图 4的结构 轴的工作能力计算指的是轴的强度刚度和震动稳定性等方面的计算，多数情况下轴的工作能力取决于轴 的强度，所以在此只对轴的强度进行校核； 轴的受力如图 4 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 图 4的受力简图 转矩 由上面计算可知 4 , 1 1 5 0 / m i np k w n r 由公式 1 9549/ m i np k 取 1 33215T N m m 圆周力 11 2 3 3 2 1 52 156t TF d 425 径向力 t a n 4 2 5 t a n 2