MQ4035单臂架门座起重机总体及回转机构设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 武汉理工大学  本科生 毕业设计（论文）  臂架门座起重机总体及回转机构设计  学院（系）：  专业班级：    学生姓名：    指导教师：    买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 学位论文原创性声明  本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。  作者签名：                年    月    日  学位论文版权使用授权书  本学位论文作者完 全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。  本学位论文属于 1、保密囗，在                年解密后适用本授权书  2、不保密囗   。  （请在以上相应方框内打“ ”）  作者签名：          年    月     日  导师签名：          年    月     日  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 本科生毕 业设计（论文）任务书  学生姓名：     原志磊       专业班级 ：        机设 0705         指导教师：     褚 伯贵       工作单位 ：    物  流  工  程  学  院     设计（论文）题目： 臂架门座起重机总体及回转机构设计   设计（论文）主要内容：  （ 1）  外文资料翻译 。 翻译不少于 20,000英文（ 5000汉字） 印刷符的 与选题相关的 外文资料，附外文原文 。  （ 2）  专业文献资料检索。 完成专业文献检索 15 篇以上，每篇摘要 200 300 字，其中至少 2篇为外文文献 。  （ 3）  书写开题报告并开题。开题报告 中必须明确 课题 国内外发展概况及趋势、论文研究的背景、内容、基本思路与步骤等。  （ 4）  门座起重机总体布置方案选型论证 。 完成总体设计计算，绘制门座起重机总图。  （ 5）  回转机构设计计算 。 绘制起回转构装配图、回转齿轮等部件图 。  （ 6）  整理设计计算说明书，提交毕业设计文件 。 设计说明书 字数不少于 1 万字 ， 绘制图纸量折合不少于 5 张 1 2图纸 。具体 按武汉理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范（理工类）撰写。  要求完成的主要任务：  （ 1）  3月 14日 3 月 25日  外文资料翻译，专业文献资料检索 。  （ 2）  3 月 28 日 4 月 08 日  书写开题报告并开题。阅读相 关参考文献的基础上撰写开题报告。  （ 3）  4月 11日 4 月 29日  门座起重机总体布置方案选型论证 。  （ 4）  5月 03日 5 月 20日  回转机构设计计算 。  （ 5）  5月 23日 6 月 01日  整理设计计算说明书，提交毕业设计文件 。  （ 6）  6月 05日 6 月 08日  毕业答辩。  必读 参考文献：  1 3811 北京： 中国标准出版社 ， 2008  2 张文质、王金诺 起重机设计手册 北京：化学工业出版社， 2002  3 北京有色冶金设计研究总院 机械设计手册（第四版）：化学工业出版社， 2002  4 倪庆兴等 起重机械 上海 ： 上海交通大学出版社 ， 1990  5 北京： 中国建筑工业 出版社 ， 2003  指导教师签名：                     系主任签名：                院长签名（章）：                    买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 武汉理工大学本科学生毕业设计（论文）开题报告  1、 目的及意义（含国内外的研究现状分析 ）  随着现代工业的发展，在冶金、机械、交通运输、电力、建筑、采矿、化工、造船、港口和国防等工业部门中，起重机的应用越来越广泛。它不仅只在生产过程 中起辅助作用，而且已成为大批生产和流水作业不可缺少的组成部分；它是实现机械化、自动化，提高劳动生产率减轻体力劳动的重要工具。  据统计，在国内的冶炼金属、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运输机械约占 45%。起重机是机械化作业的重要的事物基础，是一些工业企业中主要的固定资产。对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，和海洋开发、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的出产力因素，在出产中进行着高效的工作，组成合理社团批量出产和机械化流水作业的基础，是现代化出产的重要标志之一。  本次毕业设计的单臂架门座起 重机是起重机类型中一种很重要的类型， 门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的 ， 1890 年 ,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机 。 随着码头宽度的加大 ,门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展 ， 为便于多台起重机对同一条船进行并列工作 ,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机 ,或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置 ,以减小转动部分的尾径 ,并采用了减小码头掩 盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。  单臂架门座起重机作为起重运输机械中比较重要的一种，在各行各业中得到广泛的应用，门座起重机的起重范围可以从几吨到几十吨甚至上百吨，而其中的回转机构更是其核心部分，因此对其进行研究，改进其结构使其更加合理，使用更加方便，成本更加低廉，具有重要的现实意义。  目前，国内专业生产大型起重机的厂家很多，其中以上海振华、中联重科、三一重工等公司产品系列较全，市场占有率较高。未来的一段时间，国内外起重机的发展趋势包括以下几个方面：  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ 1）  重点产品大型化，高速化和专用化  由于工业生产规模不 断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节，起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性，无故障性、维修性和使用经济性。  （ 2）  系列产品模块化、组合化和标准化  用模块化设计代替传统的整体设计方法，将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途，有相同连接要素以及可互换的标准模块，通过不同的模块组 合，形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进，只需针对某几个模块。  （ 3）  通用产品小型化、轻型化和多样化  有相当批量的起重机是在通用的场合使用，工作并不是很繁重。这类起重机批量大、用途广，考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可命名整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。  （ 4）  产品性能自动化、智能化和数字化  起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用 到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。  （ 5）  产品组合成套化、集成化和柔性化  在起重机单元自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料搬运组成系统，通过中央控制室的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。这类起重机自动化程度高，具有信息处理功能，可将传感器检测出来的各种信息实施存储、运算、逻辑运算、变换等处理加工，进而向执行机构发出控制指令。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2、 基本内容和技术方案  本内容  本参数  （ 1）起重量： 40t （ 2）工作幅度（最大 /最小）： 35m/ 3）起升高度（轨上 /轨下）： 25m/15m （ 4） 机构工作速度：起升机构： 25 m/幅机构： 24 m/转机构： 1rm/行机构： 25 m/ 5） 机构工作级别：整机： 升机构： 幅机构： 转机构： 走机构：  6）基距：  7）轨距：  8）工作最大风压： 250n/ 9）非工作最大风压： 1560n/ 10）许用轮压： 240 11）最大尾部回转半径：  12）臂架长度：  13）整机最大高度：  14）轨道型号：  15）电源： 380V， 50 16）自重： 332t 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 计 基本工作量  本次毕业设计针对的是 体上可以分为以下四个部分：  （ 1）  外文资料翻译。翻译不少于 5000 汉字印刷符的与起重机相关的外文资料，并附上外文原文。  （ 2）  专业文献资料检索。完成专业文献检索 15篇以上，每篇摘要 200300字，其中至少 2篇为外文文献。  （ 3）  门座起重机总体布置方案选型论证。完成总体设计计算，绘制门座起重机总图。  （ 4）  回转机构的设计计算。绘制回转机构装配图、回转齿轮等部件图。  术方案  鉴于起重机设计的复杂性，可采用以下 方案来进行单臂架门座起重机的设计工作：  （ 1）  查阅相关技术文献资料，和查阅互联网上的相关产品方案；  （ 2）  参观相关企业设计产品，到工地上进行实习，实际观察起重机的构造及工作情况。  （ 3）  及时与老师交流，请老师指出设计的不足之处，优化设计结构及技术和改进技术参数。  （ 4）  运用学过的理论知识对其强度进行验证，确保设计的正确性。  （ 5）  学会运用计算机手段，学会运用  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3、进度安排  （ 1）  3月 14 日 3月 25日  外文资料翻译，专业文献资料检索。  （ 2）  3月 28日 4月 08日  书写开题报告并开题。阅读相关参考文献的基础上撰写开题报告。  （ 3）  4月 11 日 4月 29日  门座起重机总体布置方案选型论证。  （ 4）  5月 03 日 5月 20日  回转机构设计计算。  （ 5）  5月 23 日 6月 01日  整理设计计算说明书，提交毕业设计文件。  （ 6）  6月 05 日 6月 08日  毕业答辩。  4、指导教师意见  指导教师签名：  年     月     日  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录  摘   要 . 1 . 2 1 绪论 .题的研究目的和意义  . 3 题研究的内容  . 3 2 港 口 单 臂 架  座 起 重 机 总 体 设计 .能参数  . 4 定主要工作机构和金属结构的形式  . 5 荷的计算  . 12 压的计算  . 21 . 24 3 回 转 机 构 设 计 及 计算 .述  . 29 动轴承式回转支承选型计算：  . 30 转支承装置计算  . 32 转驱动机构设 计  . 37 4 总 结 与 展望 .作总结  . 45 作展望  . 45 参考文买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 献 .   谢 .录一  文 献 检 索.买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 摘   要  近年来，随着我国实力的不断进步，各行各业都有了巨大的发展，在港口运输方面，以 门座起重机 为主要工作单位的运输机械占据的地位也越来越重要 ，而其中的回转部分 的设计也越来越受到 人们的关注 ， 回转部分的好坏，对其总体性能的影响是不言而喻的，因此，有必要对其回转机构的设计进行一次探讨。  本文以 臂架门座起重机为例，叙述了门座式起重机总体设计的一般过程，并对其回转机构进行了 初步 设计 ，并且给出了回转机构及其总体的 纸， 结论证明，本文所确定的门座起重机各项参数可以通过整机稳定性验算，回转机构所选择的电机和轴承符合要求 。  本文借鉴了以往这方面学者的经验，也可以对于后来人的学习提供一些参考。  关键词： 门座起重机 ； 回转机构 ； 总体计算 。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 n of a in as a of of by or of is to it is to a of as an to of s a of We AD of of in on of in to 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 1 绪论  题的研究目的和意义  随着世界经济全球化的快速发展和我国对外贸易量的持续增长，港口业务迅速发展，决定了港口起重机械 向 高速化、自动化、智能化 发展 ，对设计和性能要求也越来越高：质量轻、刚度好、工作空间大、工作速度快、作业效率高。因此港口装卸机械的设计计算方法需要不断的更新、充实和完善，使港口机械向更注重功能性、经济性、可靠性和安全性的方向发展。  根据国内外起重机械的发展，今后一个时期，港口起重机的主要发展趋势是：  1）发展大型、专业的装卸机械。以适应船舶大型化、货物装卸散装化、集装箱化发展需要。  2）减轻机械自重，实现起重机械的轻型化，包括采用新的结构型式，新材料，新的传动机构，新工艺等。  3）将机械技术与电子技术结合，单机设计与机械化作业系统相结合。将先进的微机控制（ 制）、光纤技术、液压技术等运用到机械的驱动和控制系统，以改善起重机工作性能。  4）新的装卸搬运技术的研究。包括用自动存取系统的自动化仓库，气垫搬运技术等。  5） 标准化，系统化，规范化。  6）人际工作学的应用。  题研究的内容  本课题以 行整机设计计算和 回转机构的设计 。首先根据给定的技术参数，进行门座起重机的总体设计技术；然后 进行其回转支承装置和回转驱动装置的计算 。具体工作如下：  1）根据课题所给的主要技术参数，参照起重机设计手册，对门座起重机进行总体方案选型和总体设计技术，对起升、变幅、回转、运行机构进行初步选型和布置，绘制门座起重机 总图。  2） 根据所给定的参数，进行回转机构的计算，包括其支承装置和驱 动装置的计算，选择电动机和联轴器、制动器。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 2 港口单臂架 座起重机总体设计  能参数  起重机的技术参数表征起重机的作业能力，是设计 起重机的基本依据。 设计港口起重机械时，需要根据具体情况确定起重机的主要性能参数。本次设计的 座起重机主要性能参数见表 。  表 要性能参数表  项目名称  性能参数  起重量  40t 工作幅度  最大幅度： 35m 最小幅度： 升高度  轨上 ： 25m 轨下 ： 15m 机构工作速度  起升机构： 25m/幅机构： 24m/转机构： 1r/行机构： 25m/构工作级别  整机： 升机构： 幅机构： 转机构： 行机构： 距 /基距  作状态最大风压  250N/工作状态最大风压  1560 N/作时最大轮压  240道型号  源  380V/50文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 定主要工作机构和金属结构的形式  单臂架门座起重机是简易式门座起重机，主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大 车运行机构、吊具装置、电气设备及其必要的安全和辅助设备组成。在钢丝绳缠绕系统中，采用补偿滑轮钢丝绳缠绕系统或补偿卷筒钢丝绳缠绕系统，在变幅过程中起升吊点保持近水平状态，使用状态安全可靠。钢结构构造简单，主要有臂架、人字架、回转平台以及门架组成 2。  定主要工作机构形式  1）起升机构组成及工作原理  起升机构是用来实现货物升降的工作机构，它是起重机械中不可缺少的部分，是起重机中最基本重要的机构，其工作性能的优劣直接影响起重机的技术性能。起升机构一般由驱动装置、传动装置、制动装置、卷绕系统、取物装 置以及安全辅助装置等组成。 驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。取物装置有吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具、挂梁等多种型式。安全保护装置有超负荷限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保护开关等，根据实际需要配用。  起升机构的总体布置方案在很大程度上取决于驱动装置形式。在港口起重机中，起重机的驱动型式有两种：集中驱动和分别驱动。 港口起重机常用的驱动装置型式为电机分别驱动，各机构由独立的电机驱动，分组性好，布置、安装维修都比较方便，操纵控制 系统简单。电动机与卷筒并列布置是吊钩起重机应用最多的布置型式，电动机通过标准减速器带动卷筒转动，其布置形式如图  电动机输出的扭矩经减速器放大后驱动卷筒旋转，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒中放出，从而使吊具升降，实现货物的起升动作。卷筒的正反转通过改变电动机的转向实现，机构运动的停止或使货物悬吊在空中一定位置依靠制动装置来实现。  起升机构的钢丝绳卷绕系统是起升机构传动的一部分，起着转换运动形式的作用。门座起重常用的起升钢丝绳卷绕系统形式如图 丝绳两头固定在卷筒上，由卷筒引出通过人字架或转柱上的导 向滑轮 1 至臂架或象鼻梁尾部的导向滑轮 2，再通过臂架或象鼻梁头部的定滑轮 3 引至吊钩装置的动滑轮组 4。不同的起重量配置由不同数量的定滑轮或动滑轮组成的滑轮组。对于单臂架门座起重机，臂架变幅时，为了使物品保持水平移动或近似做水平位移动，必须对起升钢丝绳进行补偿。  本文所采用的即为带补偿滑轮组的钢丝绳卷绕系统，如图  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 图 升 驱动 机构示意图  图 座起重机起升绳典型卷绕形式          图 有绳索补偿的起升绳卷绕系统  2）变幅机构组成及工作原理  在起重机中用来改变幅度的机构称为变幅机构，对回转类 型的起重机，从取物装置中心线到回转中心线的距离称为起重机的幅度。 变幅机构是用来实现取物装置幅度改变的工作机构，由臂架系统和变幅驱动系统组成。变幅机构的主要作用是：通过改变幅度来改变取物装置的工作位置，以实现起重机起重能力的调整，或者装卸路线的调整；通过改变幅度扩大起重机的作用范围，与起升、回转机构协调工作，使取物装置的工作范围形成一环形工作空间，以提高起重机的生产率。在装卸类型的起重机中，一般采用较高的变幅速度以提高装卸生产率。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 本设计中，采用具有补偿系统的桁架式单臂架系统，齿条式变幅驱动机构。桁架式单臂架 自重轻，幅度大，设计和制造方便。具有补偿系统的变幅机构可使吊重和臂架系统的重心在变幅过程中实现沿水平线或接近水平线轨迹运动，以减小吊重和自重引起的变幅阻力，从而减少变幅功耗。  本机变幅机构采用单根齿条驱动变幅，传动系统主要由电动机、传动轴、制动器、减速器、联轴器、小齿轮、齿条和摇架等组成。当电机工作时，齿条作直线往复运动，以驱动组合臂架摆动而适应各幅度位置的变化。摇架作为运动齿条的导向装置，可绕铰点转动。小齿轮与齿条的啮合间隙用三个带有偏心轴的导向轮来调整。电动机与减速器的连接采用浮动传动轴。在减速器的高速 轴端装有一套制动器，在臂架的下铰点装有减速开关，在摇架上装有两级终端限位保护，在齿条箱的终端还设置有安全档块。  变幅机构驱动传递路径为：变频电机鼓型齿形联轴器浮动轴鼓型带制动盘齿形联轴器减速器低速轴鼓型齿形联轴器齿条支承摇架齿条。它采用变频调速的方式，由电控 频器实现，具有良好的调速性能。变幅机构传动简图如图  图 幅机构示意图  12345 678承摇架； 9买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 3）回转机构组成及形式  回转机构的作用是使起重机的回转部分作回转运动，以达到水平面内运移货物的目的。回转机构是回转类型起重机主要工作机构之一。回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。  回转支承装置的作用是将回转部分支承在固定的机架上，使之不下落或翻倒，并起到对中作用，以保证回转部分具有确定的运动。回转支承装置可分为柱式回转支承装置和转盘式回转支承装置，本次设计采用转盘式回转支承装置。转盘式回转支承装置的特点是没有很高的立柱，起重机的回转部分装在一个大转盘上，转盘通过滚动体 支承于固定的基础上，转盘和回转部分一起回转。  本次设计采用滚动轴承式回转支承装置，该装置尺寸紧凑、性能完善，可以同时承受垂直力、水平力和倾覆力矩，是应用最广的回转支承装置。为保证轴承装置正常工作，对固定轴承座圈的机架要求足够的刚度。对于三排滚柱式回转轴承，它由三个座圈组成，上下两排滚柱水平平行排列，承受轴向载荷和倾覆力矩，径向滚道垂直排列的滚柱承受径向载荷，是常用四种形式的回转支承中承载能力最大的一种，适用于回转支承直径较大的大吨位起重机。  本机回转机构由两台驱动装置、三排滚柱式回转支承、安全装置（极限力矩 联轴器、锁定装置）等组成，其中驱动装置由 限力矩联轴器、行星齿轮减速机、回转小齿轮等组成，用来驱动起重机上部回转。两台驱动装置左、右对称布置。行星齿轮减速机采用全封闭硬齿面齿轮的减速箱，采用油浴或油泵强制润滑，并设置排油孔便于废油排放。行星齿轮减速机采用 动机驱动，工作平稳、可逆，可作 360回转。并配有极限力矩联轴器防止过载，发生事故。其组成为：电机，行星齿轮减速机，回转支承等。回转机构布置图如图 示，回转机构俯视图如图  回转机构设计充分考虑了安装、维修和保养的方 便，外露的旋转部件（如小齿轮、大齿圈）周围设有安全罩和接油盘，保证工作时人员安全。  回转机构驱动传递路径为：电机极限力矩联轴器行星齿轮减速机回转小齿轮回转支承。  回转机构电机采用变阻调速方式，分 4 档控制。回转机构制动器采用常开式脚控液压式制动器。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 图 转机构布置图  123456图 转机构俯视图  1234纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 4）运行机构组成及形式  运行机构的作用是用来改变 门座起重机的工作位置，从而达到在水平方向移动物品或  改变起重机工作范围的目的。门座起重机为有轨运行式起重机，它只能沿着专门铺设的轨道运行。它的组成可以分为运行支承装置、运行驱动装置和运行安全装置三部分。运行支承装置用来支撑起重机的重量，它包括均衡梁、车轮、销轴等；运行驱动装置用来驱动车轮使起重机沿着轮道移动；运行安全装置用来保证起重机的安全运行。  本机运行机构采用四腿分别驱动，每个支腿上各有两套独立的驱动装置，每套驱动装置由三合一减速器（含电机）、开式齿轮传动、车轮组、大均衡梁及小均衡梁等部件组成。减速电机 通过开式齿轮传动驱动车轮滚动。每个支腿上分别装有 8个车轮，总共车轮数为32个，其中驱动轮数为 16个。  为了防止碰撞造成机损，运行机构两端设有橡胶缓冲块和行程限位开关。为了防止起重机在非工作状态遭遇暴风袭击，在车体上分别设有锚定装置、防风系缆装置和电力液压防风铁楔。在断电的情况下，电动液压防风铁楔能自动和手动工作。且电动液压防风铁楔与门机运行机构连锁，并且有足够的锁紧力。在小均衡梁上设有顶升装置以方便门机修理及更换车轮。  运行机构采用变频调速的方式，其运行机构简图如图  图 行机构简图  123456 789买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 属结构选型  起重机的金属结构是整台起重机的支持构架，决定了起重机械结构型式，它用来装置起重机的机械、电器设备、支持被起吊的重物，承受和传递作用在起重机上的各种载荷。起重机金属结构的基本受力构件分三类：轴心受力构件、受弯构件和压弯构件， 这些基本构件根据其受力和外形尺寸又可分别设计成格构式、实腹式或混合式的结构型式 。格构式构件是由许多型钢、钢管或组合截面杆 件连接而成的杆系结构，用于受力相对较小、外形尺寸相对较大的场合；实腹式构件主要由钢板组成，适用于载荷大、外形尺寸小的场合；混合式构件部分为实腹结构，部分为杆系结构，其使用条件介于格构式构件和实腹式构件之间 3。  金属结构的连接方法主要有：焊接连接、铆接连接和螺栓连接。焊接连接于其他连接方法比较，不仅省工、省料、易于机械化和自动化施工，而且能简化结构的构造，减轻结构自重，因而是金属结构中最主要，最普遍的连接方法；铆钉连接用料多，自重大，而且钉孔削弱了构件的截面，使构件在受拉时降低了承载能力，因此以逐步被焊接 所代替；螺栓连接装配方便、迅速、质量可靠，因此主要用于结构安装连接，或用于需要经常拆卸的结构中。  1) 臂架系统  臂架是承受和传递吊重载荷的主要构件，要求其具有足够的强度、刚度和稳定性、并且兼顾起重机整机自重、稳定性及整机性能。根据不同的使用条件，臂架系统可以设计成单臂架和组合臂架两种形式。  单臂架系统按照变幅机构驱动形式的不同可以分为刚性传动变幅的单臂架和柔性拉索变幅的单臂架。前者采用高强度管子制成三角形或矩形截面的大杆桁架结构，或者由变截面箱形梁组成臂架；后者没有臂架平衡装置，变幅钢丝绳固定于臂架头部， 依靠柔性拉索的收缩与放出实现臂架的俯仰。  本文所设计机型为单臂架结构起重机，采用由圆管焊接组合成的桁架式臂架，变幅为刚性传动变幅，即采用齿条变幅。  2) 人字架与回转平台  本文中人字架采用桁架式结构，上横梁位于两侧竖直立柱和斜立柱的交汇处，其上布有对重平衡梁支座，用于承受平衡梁和对重的压力，侧面有补偿滑轮组定滑轮，并受钢丝绳拉力作用。人字架中部由横梁构成的平台上安装有变幅机构，主要承受变幅机构重力和齿条力。人字架根部通过法兰与立柱连接，由立柱将上部载荷传递给转台。  转台通常由两根主梁和若干根横梁组成焊接系统 ，使其具有足够的强度，以便为人字架、臂架以及上部自重提供稳定的支承。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 3 )机器房  机器房内壁是由多种型钢组成的骨架。外壁由钢板拼接，机房内安装有活动吊耳若干个。机器房采用全封闭结构，顶盖设计有实现自通风的出风口。机房顶部另装有轴流抽风机，以备高温时增加空气排量。在机房内设有检修电源箱和灭火装置。  4) 司机室  门机的司机室布置在转台右侧（顺臂架方向）的司机室平台上，外壁为钢板焊接。水密性好，空间较大，外形美观、牢固，室内采光充分，视野良好，环境舒适宜人。司机室内安装司机座椅、联动操作台与仪表、空调机、对 讲机等。  5) 圆筒门架  圆筒门架结构由圆筒体、门架主梁和端梁（牛腿）等组成，结构简图如图 构全部采用钢板焊接，主要材料为 筒门架上部安装回转大轴承，下部与运行机构大均衡梁连接，在门架结构上面  设有防风拉索连接铰点、爬梯、维修平台、扶手、栏杆、电缆卷筒、警铃等装置。  6) 梯子栏杆平台  在门机需要维护保养、检查、打油的地方均设置有梯子平台、栏杆。臂架的梯子栏杆安装在臂架中间，可以直达臂架头部。到象鼻梁两端检修滑轮可以从大拉杆和臂架梯子前往。更换象鼻梁头部滑轮可以将臂架收到最小幅度， 利用臂架中部的平台进行。立柱梯子栏杆可以直达导向滑轮和平衡梁铰点处。机器房梯子栏杆可以使工作人员直达机房、驾驶室和机房顶上各处。门架圆筒上为螺旋梯，可以引导工作人员直达圆筒顶部的圆形平台。  图 筒门架结构简图  1234567荷的计算  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 要保证 起重机械安全可靠的工作，必须对起重机及其零部件进行必要的计算，这就要求首先确定作用在起重机上的外载荷。起重机的外载荷有：起升载荷、自重载荷、动载荷、风载荷、碰撞载荷、工艺载荷、安 装和运输载荷等。在起重机设计计算中，对于变化复杂的实际载荷，只能用简化的理论计算并与试验和经验相结合的方法来确定，由此得到的载荷只是真实载荷的近似，称之为计算载荷。  起重机械具有短暂、重复、周期性循环及载荷变化等特点。为了使起重机安全可靠、技术经济指标更为合理，在起重机零部件的强度和疲劳、寿命计算，总体计算时，通常将计算载荷分为三类：工作情况下的正常载荷（ 类载荷）、工作情况下的最大载荷（ 类载荷）   、非工作情况下最大载荷（ 类载荷），通过不同的载荷组合来进行结构的计算或校核。  本节所作分析与计算均以依据 3811重机设计规范依据。  重载荷  自重载荷是门座起重机计算的主要载荷。它是指起重机本身的结构、机械设备、电气设备以及在起重机工作时始终积结在它的某个部件上的物料（如附设在起重机上的漏斗料仓、连续运输机及在它上面的物料）等质量的重力。对某些起重机的使用情况，自重载荷还要包括结壳物料质量的重力，例如粘结在起重机及其零部件上的煤或类似的其他粉末质量的重力，但规定的属于起重机起升载荷的质量重力除外。 设计时，参考同类产品取自重为 332t，则自重载荷 ：  3 3 2 1 0 0 0 0 3 3 2 0 0 0 0                          (2升载荷  起升载荷就是起升质量的重力，起升质量包括起重机允许起升的最大有效物品质量、取物装置（吊钩滑轮组、起重横梁、抓斗、容器或吸盘）质量、悬挂着的挠性件以及其他在升降中的设备的质量。起升高度小于 50 本设计中，起重量为 40t，吊钩总成重量 1350起升载荷 ：   44 0 1 . 3 5 1 0 4 1 3 5 0 0                      (2力载荷  动力载荷是指起重机各质量由于运动状态变化而产生的动态力。 它是强度计算的重要依据，对疲劳计算也有影响。起重机不工作或吊 重 静止在空中时 ， 其自重载荷和起升载荷处于静止状态。在起重机工作时 ， 当运动状态改变 ， 动载效应使原有静力载荷值增加 ， 其买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 增大的部分就是动载荷。动载荷包括在变速运动中结构自重和起升载荷产生的惯性载荷；由于车轮经过不平整轨道接头或运动部分对缓冲器的撞击产生的冲击载荷；惯性载荷和冲击载荷使金属结构和机构的弹性系统产生振动的振动载荷。动载荷与运动方向和工作速度（加速度）有关，与结构因素（ 如系统质量的分布，系统的刚度和阻尼等）有关，而且与使用条件（如外载荷的大小及其变化规律 、 有无冲击等）有关。为了计算方便，通常用动力系数（动载荷与静载荷的比值）表示。使用时，一般根据实际情况，查阅起重机设计规范及有关手册选用 。  1）货物骤然离地提升（或下降制动）时，起重机自重产生的 振动 载荷  当物品起升离地时，或将悬吊在空中的部分物品突然卸除时，或悬吊在空中的物品下降制动时。起重机本身 (主要是其金属结构 )的自重将出现振动而产生脉冲式增大或减小的动力响应。此自重振动载荷用起 升冲击系数 1 乘以起重机的自重载荷来考虑。 为反映此振动载荷的上下限，该系数取为两个值， 11 ，取 =即 1  = 本次计算中 ，取 1  =. 2）货物骤然离地或下降制动时产生的附加动载荷  当物品无约束地起升离开地面时，物品的惯性力将会使起升载荷出现动载增大的作用。此起升动力效应用一个大于 1 的起升动载系数 2 乘以额定起升载荷 2 的计算式如下：   (2式中： 2 起升动载系数；   与起升状态级别相对应的起升动载系数的最小值；  2 按起升状态级别设定的系数；   稳定起升速度。  由于起升机构控制型式的不同，物品离地起升时的操  作方法会有较大差异，因此将起重机起升状态级别按起升平稳程度