PLC控制的电梯系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 制的电梯系统设计 摘 要 本次设计主要是针对机电一体化的专业要求，经过筛选最终确定了电梯这样一个题目，结合已经学过的关于 面的内容并根据实际的电梯情况进行分析比较，从而进行设计工作，力求做到尽量能够满足现实中的需要而不仅仅是一个理论上的电梯，为此我查阅了大量的资料，这不仅仅只是一个 是涉及到了方方面面的内容，比如对电梯速度的控制就涉及到了变频器方面的内容，还有进行的安全方面的设计，例如 过载这是坚决不允许的，在现实中这是一定要注意的 ，还有箱内人员能否在遇到紧急情况的时候进行呼救，而当电 梯在开关门的时候是绝对不允许电梯上下行的，这一点是应该考虑到的，不仅如此还有就是当电梯运行的时候就是要考虑到电梯不是一个人的电梯，为甚么这么说哪，原因就是当电梯运行起来的时候就要考虑到可能有新的输入，那么电梯这个时候就要能够根据用户新的输入而不断的进行相应的动作，而不是毫无反应那将很糟糕 ，总之就是这些，要尽量满足现实的需要。 关键词： 电梯 ， 设计 ， 现实 ， 安全 ， 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 LC he is at in to a we of of is do to of a i to a of is of in as of on to of of is to in is to be is in on is to be is to is a of to it is to be on to to to in to ,文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 前 言 . 1 第一章 概 述 . 2 述 . 2 编程控制器简介 . 3 编程控制器的特点 . 3 控制功能 . 5 第二章 统的组成及功能 . 7 硬件系统 . 7 软件系统 . 12 主要性能 . 12 工作原理 . 13 第三章 电梯的概述 . 16 梯的定义 . 16 梯的分类 . 16 梯的主要机械部件 . 18 第四章 电梯的电力驱动系统 . 19 梯电力驱动系统的定义及构成 . 19 流感应电动机的转速调节及其评价 . 19 流调速电梯的运行工艺过程 . 20 相交流双速异步电动机的拽引系统 . 21 第五章 电梯控制中的应用 . 23 制的电梯 . 23 梯设计程序流程 . 23 梯程序设计 . 26 编程控制器梯形图编程规则 . 26 本指令简介 . 28 入输出的分配 . 31 第六章 变频器的基本结构 . 34 频器的基本结构 . 34 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 频器计算 . 35 频器容量计算 . 35 频器制动电阻参数计算 . 36 第七章 可编程控制器的安装和维护 . 37 结论 . 41 谢 辞 . 42 参考文献 . 43 外文资料翻 译 . 44 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 前 言 可编程控制器是以微处器为核心，综合计算机技术、自动控制和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过 30 多年的发展，在工业生产中获得极其广泛的应用。目前，可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。 可编程控制器的定义 早期的可编程控制器主要是用来替可编程控制器（ 写为 为了与个人计算机的 区别，有时在 人为地增加 L 而写成 自 1969 年第一台可编程控制器面世以来，经历了 30 多年的发展，可编程控制器已经成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器，可以说只有可编程控制器才是真正的工业控制计算机。初期可编程控制器只是用于逻辑控制器，用于代替继电控制盘，但现在可编程控制器已进入包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。现在可编程控制器继续保留了原来逻辑控制器的所 有优点，同时它吸收发展了其它控制器（如过程仪表、计算机、集散系统、分散系统等）的优点，在许多场合只需可编程控制器即可构成包括逻辑控制、过程控制、数据采集及控制和图形工作站的经济合算、体积小巧、设计调试方便的综合控制系统。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 第一章 概 述 述 可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内已得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。 可编程控制器是 60 年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代 继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对象连接也很方便。 随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到 70年代中期以后，已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出块和外围电路都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是仅有逻辑判断功能，还同时具有数据处理、调节和数据通 信功能。 可编程控制器对用户来说，是一种无触点备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器，适合批量生产。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时 /计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。 微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中 的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的 ，只需按说明书的提示 编程控制器简介 编程控制器的特点 干扰能力强 现代 用了集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成， 其可靠程度是使用机械触点的继电器所无法比较的。为了保证 在恶劣的工业环 璄下可靠工作，在其设计和制造过程中采取了一系列硬件和软件主面的抗干扰措施。 (1)、隔离 输入、输出接口电路一般都采用光电耦合器来传递信号，这种光电隔措施使外部电路与 部之间完全避免了电的联系，有效的抑制了外部的干扰源对 影响，还可防止外部强电窜入内部 (2)、滤波 路电源和输入、输出 (I/O)电路中设置多种滤波电路，可有效抑制高频干扰信号。 (3)、 在 部对 电电源采取屏蔽、稳压、保护等措施，防止干扰信号通过供电电源进入 部，另外各个输入、输出（ I/O）接口电路的电源彼此独立，以避免电源之间的互相干扰。 (4)、内部设置连锁、环璄检测与诊断等电路，一旦发生故障，立即报警。 (5)、外部采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构，以适应恶劣的工作环璄。 3 在软件方面采取的主要措施有 ： (1)、 设置故障检测与诊断程序，每次扫描都对系统状态、用户程序、工作环璄和故障进行检测与诊断，发现出错后，立即自动做出相应的处理，以适应恶劣的工作环璄。 (2)、对用户程序及动态数据进行电池后备 ,以保障停电后有相关状态及买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 信息人不会因此而丢失。 采用以上抗干扰措施后，一般 值 1000V，脉 宽 10平均无故障 时间 可高 达 30小 时 以上。 2、编程简单易学 用与 继电 器控制 线 路 图 非常接近的梯形 图 作 为编 程 语 言，它既有 继电 器 电 路清淅直 观 的特点，又充分考 虑 到 电 气工人和技 术 人 员 的 读图习惯 ， 对 于使用者来 说 ，几乎不需要 专门 的 计 算机知 识 ，因此，易学易 懂 ，程序改 变 也容易修改。 3、功能完善，适应性强 目前 品已 经标 准化、系列化和模 块 化，不 仅 具有 逻辑运 算、 计时 、 计 数、 顺序控制等功能，还具有 A/D、 D/A 转换、算术运算及数据处理、通信联网和生产过程监控等功能。它能根椐实际需要，方便灵活地组装成大小各异、功能不一的控制系统：既可控制一台单机、一条生产线、以可以控制一个机群、多条生产线；既可以现场控制，以可以远程控制。 针对不同的工业现场信号，如交流或直流、开关量或模拟量、电流或电压、脉冲或电位、强电或弱电等， 有相应的 I/O 接口模块与工业现场控制器件和设备直接连接，用户可以根据需要方便地进行配置，组成实用、紧凑的控制系统。 4、使用简单， 调试维修方便 接线极其方便，只需将产生输入信号的设备（按钮、开关等）与 输入端子连接，将接收输出信号的被控设备（如接触器、电磁阀等）与的输出端子连接，仅用螺丝刀即可完成全部接线工作。 用户程序可在实验室摸拟调试，输入信号用开关来摸拟，输出信号可以观察 发光二极管。调试后再将 现场安装通调。调试工作量要比继电器控制系统少得多。 故障率很低，并且有完善的自诊断功能和运行故障指示装置。一旦发生故障，可以通过 上各种发光二极管的亮灭状态迅速查明原因，排除故障。 5、 体积小、重量轻、功耗低 由于 采用半导体大规模集成电路，因此整个产品结构紧凑，体买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 积小、重量轻、功耗低，以三菱 24M 型 例，其外形尺寸仅为 13007量只有 600G，功耗小于 50W 所以， 容易装入机械设备内部，是实现电一体化的理想的控制设备。 控制功能 应用范围极其广阔，经过 30 多年的发展，目前 经广泛应用于冶金、石油、化工、建材、电力、矿山、机械制造、汽车、交通、环保等各行各业。几乎可以说，凡是有控制系统存在的地主就有 括起来， 应用主要有以下 5 个方面。 1、开关量控制 这是 基本原应用领域，可用 代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制。在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例，如机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机的控制、电梯的控制、饮料灌装生产线、家用电器（电视机、冰箱、洗衣机等）自动装配线的控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线的控制等。 2、模拟量控制 目前，很多 具有模拟量处理功能在，通过模拟量 I/O 模块可对温度、压力、速度、流量等连续变化的模 拟量进行控制，而且编程和使用都很方便。大、中型的 具有 环控制功能。运用 程序或使用专用的智能 块，在以实现对模拟量的闭环过程控制。随着 模的扩大，控制的回路已广泛应用于工业生产各个行业，例如自动焊机控制、锅炉运行控制、连轧机的速度和位置等都是典型的闭环过程控制的应用场合。 3、运动控制 运动控制是指 直线运动或圆周运动的控制，也称为位置控制，早期 过开关量 I/O 模块与位置传感器和执行机构的连接来实现这一功能，现在一般都使用专用的运动控制模块来完成。目前， 运 动控制功能广泛应用在金属切削机床、电梯、机器人等各种机械设备上，典型的如 计算机数控装置 ( 合成一 体，构成先进的数控机床。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 4、数据处理 现代 具有不同程度的数据处理功能，能够完成数学运算（函数运算、矩阵运算、逻辑运算）、数据的移位、比较、传递、数值的转换和查表等操作，对数据进行采集、分析和处理。数据处理通常用在大、中型控制系统中，如柔性制造系统、机器人的控制系统等。 5、通信联网 通信联网是指 间 上位计算机或其他智能设备间的通信，利用 计算机的 232 或 422 接口、 专用通信模块，用双绞线和同轴电缆或光缆将它们联成网络，可实现相互间的信息交换，构成“集中管理，分散控制”的多级分布式控制系统，建立工厂的自动化网络。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 第 二 章 统的组成及功能 硬件系统 硬件系统由基本单元、 I/O 扩展单元及外部设备组成。图 1 1所示为 硬件系统结构框图。 图 21 硬件系统结构框图 1、微处理器（ 与通用计算机一样， 核心部件，在 制系统中的作用类似于人体的神 经中枢，整个 作过程都是在 统一指挥和协调下进行的。它的主要功能有以下几点： (1)接收从编程器输入的用户程序和数据，送入存储器存储， (2)用扫描方式接收输入设备的状态信号，并存入相应的数据区（输入映像寄存器）； (3)监测和诊断电源、 部电路工作状态和用户程序编程过程中的语法错误 ; (4)执行用户程序，完成各种数据的运算、传递和存储等功能 ; (5)根据数据处理的结果，刷新有关标志们的状态和输出状态寄存器表买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 的内容，以实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。 2、存储器 有 两 种存储器：系统存储器和用户存储器。系统存储器存放在程序，用户存储器用来存放用户编制的控制程序。常用的存储器类型有 因为系统程序用来管理 统，不能由用户直接存取，所以， 品样本或说明书中所列的存储器类型及其容量，系指用户程序存储器而言。如 4M 的存储器容量在 4K 步，即是指用户程序存储器的容量。 配的用户存储器的容量大小差别很大，通常中小型 用户存储器存储器容量在 8K 步以下，大型 存储容量可达到或超过256K 步。 3、输 入 输出 (I/O)部件 入 /输出模块的电路框图如图 12 所示。 I/O 接口是 输入 /输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。 I/O 接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。 I/O 点数即输入 /输出端子数是 一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。 为 了提高抗干 扰 能力，一般的 输 入 /输 出模 块 都有光 电 隔 离 装 置。在数字量 I/O 模 块 中广泛采用 发 光二 极 管和光 电 三 极 管 组 成的光 电耦 合器，在模 拟 量 I/O 模 块 中通常采用隔 离 放大器 。 来自工业生产现场的输入信号经输入模块进入 些信号有的是数字量，有的是模拟量，有的是直流信号，有的是交流信号。使用时要根据输入信号的类型选择合适的输入模块。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 有多 种 I/O 模 块 ，常 见 的有数字量 I/O 模 块 和模 拟 量 I/O 模 块 ，以及快速 响应 模 块 、高速 计 数模 块 、通信接口模 块 、温度控制模 块 、中断控制模 块 、 制模 块 和位置控制模 块 等种 类 繁多、功能各 异 的 专 用 I/ 和智能 I/O 模 块 。 I/O 模 块 的 类 型、品 种 与 规 格越多， 统 的 灵 活性越好， I/O 模 块 的 I/O 容量越大， 统 的 适应 性越 强 。 图 22 I/O 接口电路结构框图 A ) 输入接口 B ) 输出 接口 4、电源部件 有 开关 式 稳压电 源的 电 源模 块 ，用来将外部供 电电 源 转换 成供部的 储 器和 I/O 接口等 电 路工作所需的直流 电 源。 电源部件有很好的 稳压 措施，因此 对 外部 电 源的 稳 定性要求不是很高，一般买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 允 许 外部 电 源 电压 的 额 定 值 在 +10%范 围 内波 动 。小型 电 源往往和 元合 为 一体，大中型 有 专 用 电 源部件。 5、编程器 编 程器是 最重要的外 围 ，也是 可缺少的一部分。它不仅 可以写入用 户 程序， 还 可以 对 用 户 程序 进 行 检查 、修改和 调试 ，以及在以 线监视 工作状 态 。它通 过 接口与 系完成人机 对话 。 编程器是 一种主要的外部设备，用于手持编程，用户可用以输入、检查、修改、调试程序或监示 工作情况。除手持编程器外，还可通过适配器和专用电缆线将 电脑联接，并利用专用的工具软件进行电脑编程和监控。 编 程器一般分 为简 易 编 程器和 图 形 编 程器 两类 。 简 易 编 程器功能 较 少，一般只能用 语 名表形式 进 行 编 程，通常需要 连 机工作。 简 明 编 程器使用 时直接与 专 用插座相 连 接，由 供 电 源。它体 积 小，重量 轻 ，便于携 带 ， 适 合小型 用。 图 形 编 程器既可以用指令 语 句 进 行 编 程，又可以用梯形 图编 程，既可以 连 机 编 程又可以脱机 编 程， 操作方便，功能 强 ，有液晶 显 示的便携式和 阴极 射 线 式丙 种 。 图 形 编 程器 还 可以与打印机、 绘图仪 等 设备连 接，但价格相 对较 高。通常大中型 采用 图 形 编 程器。 作用：用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视 通过键盘和显示器去检测 部状态和参数 通过通讯端口与 系，实现与 人机对话 分类：简单型 只能联机编程；只能用指令清单编程 智能型 既可联机（ 也可脱机（ 程；可以采 指令清单（语句表）、梯形图等语言编程。常可直接以电脑作为编程 安装相关的编程软件编 程 注意：编程器不直接加入现场控制运行。一台编程器可开发、监护 多台 工作。 6 其他外部设备 配有生 产 厂家提供的其他一些 设备 ，如外部存 储 器、打印机、。 系统程序存储器 存放系统工作程序（监控程序）、模块化应买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 用功能子程序、命令 、 解释、功能子程序的调用管理程序和系统参数 ， 不能由用户直接存取 。 用户程序存储器 存放用户程序。即用户通过编程器输入的用户程序 ，可以由用户直接存取。 功能存储器（数据区） 存放用户数据 用户存储器通常以字（ 16 位 /字）为单位来表示存储容量。 注意：系统程序直接关系到 性能，不能由用户直接存取，所以，通常 品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量，是指用户程序存储器而言。 7、 I/O 扩展单元 I/O 扩 展 单 元用来 扩 展 输 入、 输 出点数。当用 户 所需的 输 入、 输 出 点数超过 本单元的输入、输出点数时，就需要加上 I/O 扩展单元来扩展，以 适应 控制系 统 的要求 。 I/O 输入 / 输出部件 现场 I/O 装置或其他外部设备之间的连接部件。 供了各种操作电平与驱动能力的 I/O 模块，以及各种用途的 I/O 组件供用户选用： 输入 /输出电平转换 电气 隔离 串 /并行转换 数据传送 A/D、 D/A 转换 误码校验 其他功能模块 I/O 模块可与 在一起，也可远程放置。通常， I/O 模块上还具有状态显示和 I/O 接线端子排。 8 电源 内部 电源 开关稳压电源，供内部电路使用；大多数机型还可以向外提供 压电源，为现场的开关信号、外部传感器供电。 外部 电源 可用一般工业电源，并备有锂电池（备用电池），使外部电源故障时内部重要数据不致丢失。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 软件系统 软件部分设计也是一个相当复杂的过程，它的强大的逻辑虚拟触 点使其能共完成 一系列复杂动作的保障，加上一系列的指令共同担负起了它对数据的分析处理，软件部分是其功能扩展的前提，所有的问题变成了对数据的处理而不再是运用大量的笨重的继电器，接触器等来实现功能，仅仅需要的就是编程而非线圈的拆来拆去，不必担心线圈的老化，只需要你输入相应的程序就行了，所以她的生命力更强，仅仅因为它多了一个软件系统 ，这里只用虚拟的触 点 ，只有一系列的指令 就行了，系统的可移植行强，编程只需要编写程序流程图就行了，这与其他的编程语言相比较应该来说是更直观，更简单，更加容易一点，这也与 身的工作方式有关，因为他是 一行一行进行扫描的就省去了循环指令，这是他和其他编程语言的不同之处，另外它独有的梯形图编程更是把编程引向了直观简单的方向， 它的指令相对来说并不复杂，这就是它的软件方面的特点。 主要性能 主要 性能，一般可用以下 几种 指 标 表述。 1、 用户程序存储容量 用 户 程序存 储 是衡量 储 用 户 的一 项 指 标 ，通常以字 为单 位表示。 每 16 位相 邻 的二 进 制数 为 一个字， 1024 个字 为 1K 字， 对 于一般 逻辑操作指令， 每 条指今占 1 个字，定 时 /计数、移位指今 每 条占 2 个字，数据操作指令 每 条占 2 4 个字。有些 以 编 程的 步 数来表示用 户 程序存储 容量的， 每 条指令包含若干 步 ，一 步 占用一个地址 单 元，一个地址 单 元为两 个字 节 。 2、 I/O 总点数 I/O 总 点数是 接收 输 入信号和 输 出信号的数量。 输 入和输 出量有 开关 量和模 拟 量 两种 。 对 于 开关 量，其 I/O 总点数用最大 I/O 点数表示， 对 于模 拟 量， I/O 总 点数用最大 I/O 通道表示。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 表 2列基本 单 元和 扩 展 单 元 单 元 I/O 点 数 型 号 基 本 单 元 8/8 2/12 4M 16/16 4/24 8M 32/32 4M 40/40 展 单 元 16/16 4/24 工作原理 最初研制生产的 要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的： 继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。 采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点（包括其常开或常闭触点）不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。 为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在 100上，而 描用户程序的时间一般均小于 100此， 用了一种不同于一般微型计算机的运行方式 扫描技术。这样在对于 I/O 响应要求不高的场合， 继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。 1 输 入采样阶段 在输入采样阶段， 扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入 I/O 映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 化， I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 2 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段， 是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序 (梯形图 )。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在 I/O 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在 I/O 映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在 I/O 映象区或系统 储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下 面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 扫描技术 当 入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间， 一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 （ 1） 输入采样阶段 在输入采样阶段， 扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入 I/O 映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两 个阶段中，即使输入状态和数据发生变化， I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 （ 2） 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段， 是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统储区中 对应位的状态；或者刷新该输出线圈在 I/O 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即 在用户程序执行过程中，只有输入点在 I/O 映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在 I/O 映象区或系统 储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 （ 3）输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后， 进入输出刷新阶段。在此期间， ，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是 真正输出。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 第三章 电梯的概述 随着我国社会经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益提高，伴随建筑业的发展，为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。为了确保电梯正常运行、安全使用，必须要了解电梯、管理电梯、维护好电梯。 梯的定义 电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾角小于 15 度的钢性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。 梯的分类 (1) 客梯 代号 K 为运行乘客而设计的电梯 ,有完善的安全装置 . (2)货梯 代号 H 为运送货物而设计的电梯 ,通常有人操作 ,有必备的安全装 置 . (3)客货梯 代号 L 主要用作运送乘客 ,但也可运送货物 ,它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同 . (4) 病床电梯 代号 B 为运送病床而设计的电梯 ,具有轿厢长而窄的特点 . (5)代号 Z 供住宅楼使用的电梯 ,一般采用下集选控制方式 ,轿厢内部装饰较简单 . (6) 杂物电梯 代号 W 供图书馆 ,办公楼 ,饭店运送图书 ,文件 ,食品等 结构简单 ,无乘人必备的安全装置 . (7) 船舶电梯 代号 C 用于船舶上的电梯 ,能在船舶摇晃中正常工作 . 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 (8) 观光电梯 代号 G 轿厢壁透明供乘客观光之用 . (1)交流电梯 曳引电动机是交流电机 . 当电机是单速时 ,称为交流单速 电梯 当电机是双速时 ,称为交流双速电梯 当电机具有调压调速装置时 ,称为交流调速电梯 . 当电机具有调压调频调速装置时 ,称为变频调速电梯 . (2) 直流电梯 曳引电动机是直流电机 分为直流有齿和直流无齿电梯 . (3) 液压电梯 靠液压传动的电梯 ,分为柱塞直顶式和柱塞侧置式 . (4) 齿轮齿条式电梯 (一般为工程电梯 ) (1)(2)内外按钮控制自动门电梯 该电梯是一种乘客自己操作的电梯，电梯在各层站分别设有一个召唤按钮。轿厢操作箱上则设有与停 站数相等的相应的指令按钮，某一层等待电梯的乘客按下召唤按钮，就能使不被占用的轿厢到来，电梯停靠时立即自动开门，乘客进入轿厢后，按下他要去的楼层的指令按钮，电梯就自动关门，自动行驶到该站 。每次停靠时，电梯自动进行减速、平层、开门 (3) 集选控制电梯 该电梯是一种乘客自己操作或有时也可以有专职司机操作的自动电梯。 电梯在底层和顶层分别设有一个向上或向下的，而在其它层站设有向上、下两个召唤按钮。集选控制轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮，当进入轿厢的乘客按下指令按钮，指令信号就被登记。电梯在向上过程 中按登记的指令信号和向上召唤信号逐一停靠，直到有这些信号登记的最高层站和有向下召唤登记的最底层为止，然后又反向向下安置指令及向下召唤信号逐一停靠。每次停靠时电梯自动进行减速、平层、开门 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 梯的主要机械部件 1、轿厢 2、电梯门 3、开关门机构 4、层门门锁 5、机械安全装置 电梯中 限速器、安全钳装置是十分重要的机械安全保护装置。它的作用在于：因机械或电气的某种原因，例如断绳或失控使电梯超速下降时当下降速度达到一定限值时，将轿厢擎停在导轨上。不论是限速器还是安全钳都不能单独完成上述任务。上述任务的完成是 靠它们的配合动作来完成的。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34图 3电梯的基本结构剖视图及机械部件说明买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 第 四 章 电梯的电力驱动系统 梯电力驱动系统的定义及构成 电梯的电力驱动系统分为两大类：交流驱动系统和直流驱动系统，由以下几部分组成。（请看图 4 图 4流感应电动机的转速调节及其评价 电梯的电力系统要求是： “ 快、稳、准 ” 。以三相交流感应电动机为驱动的交流电梯中，在现有的条件下， 交流电梯的运行速度一般均在 1m/ lm/s V s 则属 交流调速（