PLC控制的节能洗衣机系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀设计 摘 要 目前，在自动化领域主要的控制方式有继电器控制、微机控制和 制三种。由于 制系统与继电器控制系统及微机控制系统相比，具有设计、安装、接线、调试工作量小，研制周期短，可靠性高，抗扰能力强，故障率低，对工作环境要求低，维护方便等一系列优点，因此，已成为国内外机加工控制对象的首选控制方案 。 本文采用 制技术和 变频调速技术相结合的方法来 设计 制的节能洗衣机。 关键词 ： 全自 动； 变频 器 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 t in LC LC a of as of of of of So LC LC to LC 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 第一章 绪论 .1 . 1 衣机的发展史 . 1 . 2 . 2 2、 3 . 2 变频技术与 4 . 3 5. 4 6. 4 题来源，研究内容及研究结果 . 6 业设计任务 . 6 第二章 制和变频调技术简介 .频调速的概念和作用 7 . 8 8. 8 内外变频技术的发展现状 9 . 8 内变频调速技术的发展概况 . 8 2 外变频调速技术的发展概况 . 9 10 . 10 . 10 . 11 . 11 . 11 题的依据 . 12 第三章 洗衣机控制系统的硬件设计 .11 . 12 . 13 12、 13 . 16 . 17 . 18 14、 15、 16 . 18 17、 18 . 19 变频器的参数设置 . 20 第四章 洗衣机控制系统的软件设计 .序的构成、下载、安装和调试 19 . 22 7出错代码 20 . 22 衣机控制系统资源分配 . 24 . 25 程序 . 25 衣、排水、脱水、洗完报警程序 . 28 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第五章 总结 .考文献 . 谢 .录 .文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第一章 绪论 言 1 可编程控制器功能强大，可靠性高，应用面广，使用方便，在现代自动控制领域应用极其广泛。现行的全自动洗衣机只要选择好水位，打开水龙头，放入衣物、洗涤剂，接通操作开关，后面的全是洗衣机自动运行了，因此，完全可以用编程控制器来代替控制 。 衣机的发展史 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打 这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。 1874 年， “ 手洗时代 ” 受到了前所未有的挑战 有人发明了木制手摇洗衣机。发明者是美国人比尔 布莱克斯。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上 6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到 “ 净衣 ”的目的。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思 苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。 1880年，美国又出现了 蒸汽 洗衣机， 蒸汽 动力开始取代人力。 之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到 1911 年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。 10 年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。 随着工业化的加速，世界 各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。 1955 年，在引进英国喷流式洗衣机的买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。 20世纪 60年代以后，洗衣机在一些发达国家的消费市场开始形成系列，家庭普及率迅速上升。此间洗衣机在日本的发展备受瞩目。 60 年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为 “ 半自动型洗衣机 ” 。 70 年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。 70 年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机横空出世，让人耳目一新。到 80 年代， “ 模糊控制 ” 的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚 进入 90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。 国洗衣机的发展状况 中国，由于历史原因，洗衣机工业起步较晚，直到 1978 年才正式生产家用洗衣机。但是，随着人们认识的发展，尤其是改革开放的不断深化，进入 80 年代后的洗衣机工业并没有像一些人预料的那样停步不前，而是保持着旺盛的发展势头。 1983年洗衣机产量由 1978年的 400台飙升到 365万台，此后全国各地掀起了大规模的技术引进热潮，大约有 40多个厂家先后从洗衣机技术先进国日本、英国、法国、意大利、澳大利亚等引进技术 60 多项。技术的引进、吸收和创新，极大地提升了国产洗衣机的产业素质与生产能力，缩短了同发达国家之间的差距。如今，我国洗衣机年产量约占世界年产量的四分之一，居于 世界首位。除了在数量和品种上满足国内市场外，还出口到北美、欧洲、东南亚等地，跻身于国际洗衣机市场的竞争行列。 术在洗衣机中的发展现状 术现状 2、 3 可编程控制器（ 计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ 简称 主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因 此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 是为了避免与个人计算机（ 简称混淆，所以将可编程控制器简称 是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入 /输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制 。 随着微处理器 成了现代意义上的 在的 6位、 32位高性能微处理器，而且实现了多 处理器的多信道处理。 目前，世界上有 200 多个产家生产 品，比较著名的有美国的 用（ 莫迪康，日本的三菱、欧姆龙、松下电工，德国的西门子，法国的国自 20世纪 70 年代末以来，先是引进技术，后来是合作开发，现是自行设计开发。目前， 着机器人使用的增加及其集合为生产线，以及科学技术的迅速发展， 且还监视和控制有关生产过程，未来 功能、只能化和网络化的模式发展。 变频技术与 结合 4 随着变频调速技术的应用日益广泛，应用水平的不断提高，对变频调速控制系统的精度要求也越来越高。目前，许多变频调速装置属于开环控制方式，不能满足较高精度的要求。为提高调速系统的精度，一般都需要进行闭环控制。交流异步电机因其价格低廉，经久耐用，易于维修，适合在恶劣的环境中使用等优点已得到广泛的应用。但交流电机的数学模型和运算较为复杂，其控制特性会受对象内部参数变化的影响，因而用固定的调节器去控制时，往往难以得到较理想的静动态特性。采取可靠的 步电机方法 ，提高了系统的静动态特性。 本文结合异步电动机速度闭环控制，提出了一种基于 频 控制实现方法。首先对变频调速系统进行总体设计，然后重点进行 频器程序设计。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 在此基础上，论述了模糊控制器的原理和结构，用 制 的设计。 所开发的系统将 变频技术 与 结合，克服了传统的调节器超调大的缺点，充分发挥了 制灵活、编程方便、适应性强的优点，提高了控制的精确度。实验结果表明，该系统能对电机转速实现精确控制，实用性强，具有一定的推广价值。 洗衣机中应用的发展状况 5 一般洗衣机的控制系 统都采用单片机控制，一旦出现故障，维修比较困难，而采用目前工业控制常用的 特点是价格低，编程简单，一般工程技术人员以及稍懂电气维修人员都能编程，并且易于功能扩展，实现洗涤时间设置的更改，平均无故障时间有可靠的保障，适合各型全自动洗衣机使用 。 在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤，脱水程序是由 是整体模块。集中了驱动电路，检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程也是比较简单的。 身缺陷，随着 展， 相信 定会有生命力小型 存在很长时间 ,因为它经济 ,可靠 ;大型能 I/O,现场总线取代 。 制的特点 6 1、高可靠性 （ 1）所有的 I/工业现场的外电路与 部电路之间电气上隔离。 （ 2）各输入端均采用 滤波时间常数一般为 1020 （ 3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 （ 4）采用性能优良的开关电源。 （ 5）对采用的 器件进行严格的筛选。 （ 6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况， 即采用有效措施，以防止故障扩大。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ 7）大型 使可靠性更进一步提高。 2、丰富的 I/：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的 I/：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。 另外为了提高操作性能，它还有 多种人 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。 3、采用模块化结构 为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型 大多数 各个部件，包括 源， I/机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。 4、编程简单易学 使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。 5、安 装简单，维修方便 以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与 应的 I/可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。 由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。 （ 1） 逻辑控制 （ 2） 定时控制 （ 3） 计数控制 （ 4） 步进 (顺序 )控制 方式有继电器控制、微机控制和 制三种。由于 有设计、安装 、接线、调试工作量小，研制周期短，可靠性高，抗扰能力强，故障率低，对工作环境要求低，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 维护方便等一系列优点，因此，已成为国内外机加工控制对象的首选控制方案。而继电器控制系统因技术性能差，功能单一，早已在机加工控制对象上淘汰掉了。微机控制系统因抗扰能力较差，对工作环境要求较高，设计研制周期较 制系统长，因此，在机加工控制对象上的应用呈逐年下降的趋势 。为机加工控制对象设计研制一个技术性能优良的控制系统，对于提高 加工控制对象的整体技术性能来说具有十分重要的意义。本文正是针对这一课题，选择 制系统作为机加 工控制对象的控制方案，这对提升机加工控制对象的整体技术性能可以起到良好的作用。 在基于 机加工控制系统设计中，提出并采用了跳步法，从而大大节省了该系统所需的用于各单机手动和半自动控制的总按钮数 ， 及其占用的 入点数，节省了该系统的研制费用，减少了该系统的安装、接线工作量，也为日后对机加工控制对象的操作带来了方便；首次为该系统开发出了一套能使机加工控 。 题来源，研究内容及研究结果 1、 课题来源 :本项目来 2、 研究内容 :本设计研究 可编程控制器 在洗衣机系统中的应 用。并且 与变频技术相结合， 让洗衣机操作简单，安全，快捷，节能。 3、 研究结果：经过研究设计，实际运行，该系统具有以下基本功能 : （ 1） 根据赃物的程度自行选者洗涤的程度。 （ 2）节能，采用变频技术，控制洗衣机转数，达到节能效果。 （ 3）具有自动报警功能， 洗衣机在工作过程中 ,如发生下列情况之一 :门锁开关、门折页开关因故断开 ； 电机过流使热继电器动作 ； 在脱水和甩干过程中 , 洗衣机由 于震动幅度过大 , 使安装在洗衣机上的平衡开关断开。这时系统就会自动切断控制回路 ,使洗衣机停止工作 ,并由蜂鸣器报警。 业设计任务 本次毕业设计课题是 我的主要任务是应用软件设计和程序的设计，大体为以下五项内容： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1. 状和发展 主要介绍其 采用可编程序的存贮器 , 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令 , 并通过数字的、模拟的输入和输出 , 控制各种类型的机械或生产过程 . 其特点是价格低 ,编程简单 ,并且易于功能扩展 ,维修简单 ,可靠性强 . 2. 洗衣机控制系统的 3. 统的理论原理以及总体方按的设 计 4系统硬件设计 ： (1) 确定安排 输入、输出点 ； (2) 设计外围电路 , 包括主电路 ； (3) 选购 进行现场安装接线等内容 5. 软件设计 ： (1) 洗衣机控制系统的控制要求设计 (2) 洗衣机控制系统的 (3) 洗衣机控制系统程序设计和调试 (4) 系统调试 ： 根据设计要求 , 对程序进行调试和修改 , 必要时还可对硬件进行修改 , 直到符合要求为止 总之，在本次设计中，必须完成图表：论文说明书、控制电路图、 程序流程图、 程序清单等。 第二章 制和变频调技术简介 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 频调速的概念和作用 7 交流电动机变频调速是利用交流电动机的同步转速随频率变化的特性，通过改变交流电动机的供电频率进行调速。通用变频器和交流电动机相结合，实现对生产机械的传动控制称为变频器传动，属运动控制范畴。变频器传动具有综合性的技术优势，应用到不同的场合，可以体现出不同的功能，达到不同的目的。 随着电力电 子器件制造、基于电力电子电路的电力变换、计算机、现代控制、微电子、全数字化控制、网络通信等技术的迅速发展，通用变频器技术也日新月异。特别是通用变频器的全数字化、网络化控制技术，在提高其性能方面起到了举足轻重的作用，使电气远动控制技术发生了深刻的历史性变革，如交流调速取代直流调速、全数字化控制技术取代模拟控制技术、网络控制技术取代单机控制已成为现实，现代交流电动机传动控制已不再局限于单一的调速控制要求，而更多的是要求装置化、系统化应用。新一代的变频调速控制技术是基于正弦波脉宽调制（ 术、矢量变换技术 、直接转矩控制和网络通信技术为基础的全数字化控制技术。微处理技术、 技术和电力电子开关器件是通用变频器控制技术的基础 。 频调速的意义 8 据资料证实，在所有的能源中，电力能源约占 50%，而电力能源中有 40%是必须经过电力电子设备的转换才能使用，电力能源中 70%以上将用于交流电动机的控制，我国电动机的总装机容量已达 4亿 耗电量达 6000亿 占工业耗电量的 80%。我国各类在用电动机中 ,80%以上为 220在我国 60%的发电量是通过各类电动机消耗的，因 此变频调速技术一直得到国家重视。 内外变频技术的发展现状 9 内变频调速技术的发展概况 我国电气传动产业始建于 1954年，当时第一批该专业范围内的学生从各大专院校毕业，同时在机械工业部属下建立了我国第一个电气传动成套公司。现在买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 我国己有 200家左右的公司、工厂和研究所从事变频调速技术的工作。我国是一个发展中国家，许多产品的科研开发能力仍落后于发达国家。至今自行开发生产的变频调速产品大体只相当于国际上 80年代水平。随着改革开放，经济高速发展，形成了一个巨大的市场，它既对国内企业 ，也对外国公司开放。很多最先进的产品从发达国家进口，在我国运行良好，满足了生产和生活需要。国内很多合资公司生产当今先进的产品，国内很多公司自行开发、生产产品的能力较弱，对国外公司的依赖严重。 从总体上看我国电气传动的技术水平较国外先进水平差距 10大功率无换相器电机等变频调速技术方面，国内只有少数科研单位有能力制造，但在数字化及系统可靠性方面与国外还有相当差距。在中小功率变频技术方面，国内几乎所有的产品都是普通的 V/有少量的样机采用矢量控制，品种质量还不能满足市场需要，每年需大量 进口变频控制设备。国内交流变频调速技术产业现状是 : (1)变频器的整机技术落后，国内虽有很多单位投入了一定的人力、物力，但由于力量分散，并没有形成一定的技术开发能力和生产规模。 (2)变频器产品所用半导体功率器件的制造业几乎是空白。 (3)相关配套产业及行业落后。 (4)产销量少，可靠性及工艺水平不高 。 2 外变频调速技术的发展概况 在大功率交 交变频调速技术方面，法国阿尔斯通已能提供单机容量达 3万千瓦的电气传动设备用于船舶推进系统。在大功率无换向器电机变频调速技术方面，意大利 了单机容量为 6万千瓦的设备用于抽水蓄能电站。在中功率变频调速技术方面，德国西门子公司的 电流型晶闸管变频调速设备容量为 10 频调速设备单机容为100控制系统已实现全数字化，用于电力机车、风机、水泵传动。在小功率交流变频调速技术方面，日本富士 频器最大单机容量为 700控制系统也已实现全数字化。 国外交流变频调速技术高速发展有以下特点 : 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (1)市场需求空间大。随着工业自动化 程度的不断提高和能源全球化短缺，变频技术越来越广泛地应用在机械、纺织、化工、造纸、冶金、食品等各个行业以及风机、水泵等设备，并取得显著的经济效益。 (2)功率器件的发展。近几年来高电压、大电流的 器件的生产和面世，使高电压、大功率变频器产品的生产及应用成为现实。 (3)控制理论和微电子技术的发展。矢量控制、磁通控制、转矩控制、模糊控制等新的控制理论为高性能的变频器提供了理论基础 ;16位、 32位高速微处理器以及信号处理器 (专业集成电路 (术的快速发 展，为实现变频器高精度、多功能和智能化提供了硬件手段。 (4)基础工业和各种制造业的高速发展，变频器相关配套件社会化、专业化生产。 结构和工作原理 10 基本结构 一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。根据结构形式的不同， 体式结构的 中央处理器（ 储存器、输入 /输出（ I/O）单元、电源电路和通信端口等组成，并将这些组装在一起。基本结构框架如图 1 块式结构的 将中央处理器（ 储存器、输入 /输出（ I/O）单元、电源电路和通信端口等分别做成相应的模块，应用时将这些模块根据控制要求插在机架上，各模块间通过机架上的总线相互联系。基本结构框架如图 1 （ 1）中央处理器（ 是 当于 脑”。它通过系统总线与用户储存器、输入 /输出（ I/O）单元、通信端口等单元相连。 （ 2）储存器：用来存放控制的编程程序。 （ 3）输入 /输出（ I/O）单元：是 接的纽带。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ 4）电源部分：不同型号的 以 24有 11020 （ 5）通信端口： 过这个通信端口， （ 6）编程器：几乎每个 户通过编程器来编写控制程序，并通过编程器接口将自己的控制程序输入到 还可以在线检测程序的运行情况。 （ 7）特殊功能单元：主要包括模拟量输入 /输出单元、远程 I/速计数模块、中断输入模块和 工作原理 是工作方式不太一样。继电器控制是并行运行方式，即如果输出线圈通电或断电，该线圈的触电立即动作。而 采用循环扫描技术，只有该线圈通电或断电，并且必须当程序扫描到该线圈时，该线圈触点才会动作。也可以说，继电器控制装置是根据输入和逻辑控制结构就可以直接得到输出，而 制则需要输入传送、执行程序命令、输出 3个阶段才能完成控制过程。 指令系统 如同计算机编程一样， 可以说， 同 编程工具 每个 且比较轻，适合在现场使用。但是它只能使用助记符语言对 且由于屏幕较小，每次只能显示一两行程序，难于对程序从整体上进行分析。 记符或功能块图语言进行编程，通过编程软件，不仅能在一个屏幕上看到十几页，甚至几十页的程序 ，从宏观上对程序进行编程和分析，而且它还能对程序的运行情况进行监视。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 题的依据 随着电力电子技术、计算机技术以及自动控制技术的迅速发展，电气传动技术正面临一场历史性的革命。经过了二十多年的发展，近代交流传动逐渐成为电气传动的主流。电机交流变频调速是当今节电改善工艺流程以提高产品质量和改善环境，推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的起动、调速和制动性能，高效率、高功率因数和节能效果，广泛的应用范围等优点被国内为公认为最有发展前途的调速方式。 交流异步电动机是一个非线性，强祸合的对象，异步电动机变频调速时传递函数的推导过程是相当复杂的，即使作了很多简化 (例如假设磁势是正弦分布的，磁路不饱和，没有磁滞与涡流损耗等 )所得到的一组微分方程式也是非线性的，一般不能用解析法来求解，而只能借助于模拟计算机去模拟系统的动态方程或者借助于数字计算机去求取一组数值解，这样用常规的控制方法来实现精确度高的变频调速是较困难的。针对这一情况，采取可靠的 变频调速系统主要有以下优点 : (1)整个控制系统结构简单，维护简单。 (2)计算精 确，无漂移，控制精度高。 (3)调试简单，通用性强。 (4)监控、通信能力强等。 总之，变频调速系统是值得研究和探讨的，它开辟了变频调速系统改善系统性能的新途径，具有十分重要的实用价值和广阔的应用前景。 第 三 章 洗衣机控制系统的硬件设计 机的工作原理 11 洗衣机的工作流程示意图如 3买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 开 始变 频 调 速进 水洗 衣排 水脱 水结 束图 3衣机工作流程图 洗衣机的工作流程由开始变频，进水 、 洗衣、排水和脱水 5个过程组成。在半自动洗衣机中 , 进水 、 洗衣、排 水和脱水这 4个过程分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中 ,这 4个过程可做到全自动依次运行 ,直至洗衣结束。 自动洗衣机的进水、 洗衣、排水和脱水是通过水位开关 ,电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制 ,从而实现自动控制的。水位开关是用来控制进水到洗衣机内高 ,中 ,低水位；电磁进水阀起着通 /断水源的作用。进水时 ,电磁进水阀打开 ,将水注入；排水时 ,电磁排水阀打开 ,将水排出；洗衣时 ,洗涤电动机启动；脱水时 ,脱水桶启动。 衣机的 设备控制要求 全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制运行”两种控制方式。 1、 正常运行 ，如图 3文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 开 始设 定 水 位按 动 启 动 按 钮停 止 进 水进 水水 到 指 定 水 位计 时 2 5 次洗 衣 过 程 运 行 3次计 时 2 0 3 0 排 完正 转 洗 衣排 水脱 水反 转 洗 衣洗 完 报 警计 时 2 0 3 是是是是是是是是否否否否否否否否否否图 3衣机正常运行 “正常运行”方式具体控制要求如下 : (1)将水位通过水位选择开关设在合适的位置 (高、中、低 ),按下“启动”按钮 ,开始进水 ,达到设定的水位 (高、中、低 )后 ,停止进水； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (2)进水停止 2S 后开始洗衣； (3)洗衣时 ,正转 20S,停止 2S,然后反转 20S,停止 2S； (4)如此循环共 5次 ,总共 220排空后脱水 30S； (5)然后再进水 ,重复 (1)(4)步 ,如此循环共 3次； (6)洗衣过程 完成 ,报警 3 2、 强制停止 ，如图 3 始正 常 运 行按 动 停 止 按 钮洗 涤 点 击 和 脱 水 桶 停 止 转 动进 水 和 排 水 电 磁 阀 闭 合打 开 手 动 脱 水 开 关脱 水打 开 手 动 排 水 开 关排 水结 束否是是是否否图 3衣机的强制停止 (1)若按下“停止”按钮 ,洗衣过程停止 ,即洗涤电机和脱水桶转 ,进水电磁阀和排水阀全部闭合； (2)可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 制系统的设计分析 12、 13 1. 设计的基本原则任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象 (生产设备或生产过程 )的工艺要求，以提高生产 效率和产品质量。因此，在设计 遵循以下基本原则 : （ 1） 别应指出的是还应重点考虑该公司的产品的技术支持与售后服务的情况，一般应选择在国内特别是在所设计系统本 着 有着较为方便的技术服务机构或较有实力的代理机构的公司产品，同时应尽量选择主流机型。 （ 2） 最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜集资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。 （ 在满足控制要求的前提下， 力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。 1) 保证控制系统的安全、可靠。 2) 考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择 适当留有裕量。当然对手不同的用户要求的侧重点有所不同，设计的原则应 有 所区别，如果以提高产品产量和安全为目标，则应将系统可靠放在设计的重点，甚至考虑采用冗余控制系统 ， 如果要求系统改善信息管理，则应将系统通信能力与总线网络设计加以强化。 2. 入设备连接而成的，用以完成预期的控制目的与相应的控制要求。因比， 本内容应包括 : （ 1） 根据生产设备或生产过程的工艺要求，以及所提出的各项控制指标与经济预算，首先进行系统的总体设计。 （ 2） 根据控制要求基本确定数字 I/O 点和模拟量通道数，进行 I/O 点 的 初步分配，绘制 I/ （ 3） 进行 要为 正确选择 择买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 包括机型的选择、容量的选择、 1/源模块的选择等。 （ 4） 选择用户输入设备 (按钮、操作开关、限位开关、传感器等 )、输出设备 (继电器、接触器、信号灯等执行元件 )，以及由输出设备驱动的控制对象 (电动机、电磁阀等 )，这些设备属于一般的电器元件。 （ 5） 设计控制程序。在深入了解与掌握控制要求与主要控制的基本方式以及应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等方面情况之后。对较复杂的控制系统，可用状态流程图的形式全面地表达出来。必要时还可将控制任务分成几个独立部分，这样可化繁为简，有利于编程和调试。程序设计主要包括绘制控制系统流程图、设计梯形图、编制语句表 、 程序清单。 控制程序是控制整个系统工作的条件，是保证系统工作正 常，安全、可靠的关键。因此，控制系统的设计必须经过反复调试、修改，直到满足要求为止 。 3. 在对一个控制系统进行设计之前，最重要的工作就是深入了解和分析系统的控制要求，只有这样才可能提出准确的、合理的系统总体设计方案，进而实现各个阶段的设计任务。 衣机 设计的控制系统构成图 控制 图如下图 3 启动按钮脱水桶洗涤电动机电磁排水阀电磁进水阀水位检测设备（高中低）水位选择开关（高中低）手动脱水开关手动排水开关停止按钮变频调速图 3制图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 变频器的选择 号的选择 14、 15、 16 全自动洗衣机控制采用西门子公司的 列整体式 图 3物图 1、 （ 1） 特点： 1）它结构紧凑 2）扩展性良好 3）指令功能强大 4）价格低廉成为当代各种小型控制工程的理想控制器。 （ 2） 1）集成一定数字 I/22、 24、 26、 26）扩展模块：主要有 数字量扩展模块： 拟量扩展模块： 32、 35 通讯模块： 其它模块：特殊功能模块可以十分方便地组成不同规模的控制器。其控制规模可以从几点到几百点。 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 网络，从而完成规模更大的工程。 （ 3） 编程软件可以方便地在 试、监控。使得 编程更加方便、快捷。可以说， 以完美地满足各种小规模控制系统的要求。 （ 4） I/由于 4点数字量输入 ,有 10点数字量输出 ,所以不再需要输入 /输出模块 ,模块上的输入端子对应的输入地址是 出端子对应的输出地址是 2、 模块功能概述 C/电器 )模块 ,它控制着整个系统按照控制要求有条不紊地运行 20并且自带 14个数字量输入点和 10 个数字量输出点 ,完全能 全自动 洗衣机控制系统的要求 ,所以不再需要另外的电源模块 西门子 元 要性能 如下表 3主要 性能 本机集成 14输入 /10输出共 24个数字量 I/连接 7个扩展模块，最大扩展至 168路数字量 I/5路模拟量 I/O 点。 16其他 性能 6 个独立的 30速计数器， 2 路独立的 20速脉