ABB定位器详细说明书

年4月19日ABB定位器详细说明书文档仅供参考TZID-C 智能化定位器使用说明书 42/18-64CH 4.0bNG与直线式执行器的安装与旋转式执行器的安装M6螺丝M6螺丝M5螺丝M5螺丝0 简要操作说明 阅读并遵守这些操作说明书第1章中的安全指示。注意机械安装参见折页图气动连接· 连接空气供应与进口端。空气供应范围应在1.4至6巴之间（20至90psi）。注意：不得超过执行器的最大压力！· 连接执行器供应与OUT1端口（对双作用执行器还需连接OUT2端口）。电气连接· 按照下列端子名称进行电气连接：+11/-12模拟输入,4...20mA信号+31/-32模拟输出,位置反馈，4...20mA信号*+41/-42数字位置反馈，SW1*+51/-52数字位置反馈，SW2*+81/-82数字输入+83/-84数字输出，报警触点+41/-42数字位置反馈组件，极限2*+51/-52数字位置反馈组件，极限1*+41/-42关机模块*41数字位置反馈组件，24V微型开关，极限1，NC触点*42数字位置反馈组件，24V微型开关，极限1，NO触点*43数字位置反馈组件，24V微型开关，极限1，输入*51数字位置反馈组件，24V微型开关，极限2，NC触点*52数字位置反馈组件，24V微型开关，极限2，NO触点*53数字位置反馈组件，24V微型开关，极限2，输入**选项调试1. 打开定位器的空气供应。2. 把4...20mA模拟输入信号施加在定位器上。3. 检查安装是否正确：- 按住MODE。- 另外，短暂地按下或，直至显示模式1.3（在传感器范围内手动调节）。- 放开MODE。- 按下或，使执行器移动到其机械限位挡块处（两个方向），并记录数值。旋转角度以度数表示。建议采用的限位挡块位置：>-28°且<+28°，对于直线式执行器>-57°且<+57°，对于旋转式执行器最小角度：25°4. 切换到配置级别：- 同时按住和。- 另外，短暂地按下ENTER。- 等待，直至从3到0的倒数完成。- 放开和。装置会自动进入参数组P1。5. 选择执行器类型（参数P1）；用或选择ROTARY或LINEAR。必须在Autoadjust（自动调节，第6步）之前进行本步骤。注意6. 启动Autoadjust:- 按住MODE。- 另外，短暂地按下；直至显示“P1.1”。- 放开MODE。- 按住ENTER，直至倒计数结束。- 放开ENTER。Autoadjust已启动。- 如显示“COMPLETE”信息，表示Autoadjust成功，则短暂地按下ENTER以确认。还可能由于故障而自动取消Autoadjust，并显示出错信息。详情参见第53页的“P1.1自动调节”。7. 调节容差带（仅对于关键的执行器（如特别小的执行器）才必要）。参见第55页的“P1.2容差带”。一般无需进行这一步。8. 如有必要，测试设定值。详情参见第56页的“P1.3测试”。9. 保存设定：- 按住MODE。- 另外，短暂地按下直至显示P1.4。- 放开MODE。- 用或选择NV_SAVE。- 按住ENTER，直至倒计数结束，然后放开ENTER。设定值被保存在非挥发性存储器中，而定位器回到操作级别。之前的最后一个操作模式被再次激活。选择操作模式模式1.0：适应式控制· 按住MODE。· 另外，根据需要而短暂地按下。· 显示。· 放开MODE。· 显示，适应式控制开始运行。模式1.1：固定式控制· 按住MODE。· 另外，根据需要而短暂地按下。· 显示。· 放开MODE。· 显示，主动式控制开始运行。模式1.2：在冲程范围内手动调节· 按住MODE。· 另外，根据需要而短暂地按下。· 显示。· 放开MODE。· 显示。· 按下或，在冲程范围内调节位置。模式1.3：在传感器范围内手动调节· 按住MODE。· 另外，根据需要而短暂地按下。· 显示。· 放开MODE。· 显示。· 按下或，在传感器范围内调节位置。关于对配置级别的概述，参见附录A。参数设定示例：“把阀门动作从直接改为反转”起始情况：TZID-C在任意模式中按照操作级别运行。1. 改为配置级别：- 同时按住和。- 另外，短暂地按下ENTER。- 等待，直至从3到0的倒计数结束。- 放开ENTER。- 显示。2. 改为参数组2。_（参见第57页“参数组2：设定点”）：- 同时按住MODE和ENTER。- 另外，短暂地按下一次。- 显示。- 放开MODE和ENTER。- 显示。3. 选择参数2.3“阀门动作：- 按住MODE。- 另外，短暂地按下3次。- 显示。- 放开MODE。4. 更改参数设定：- 短暂地按下，以选择“REVERSE”。5. 改为参数2.7“EXIT”，并保存新的设定：- 按住MODE。- 另外，短暂地按下4次。- 显示。- 放开MODE。- 短暂地按下，以选择“NV_SAVE。- 按住ENTER，直至所显示的从3到0的倒计数结束。定位器保存新的设定，并自动回到操作级别。目录0 简要操作说明a1 安全与注意事项11.1 概述11.2 对警告标志和提示的说明21.3 对电气和气动安全的提示21.4 正确使用21.5 合格人员22 制造商信息32.1 交付32.2 CE一致性信息33 应用与简述44 安装与调试104.1 机械安装104.1.1 概述104.1.2 安装现场的操作条件114.1.3 对直线式执行器的安装124.1.4 对旋转式执行器的安装184.1.5 对控制阀23/24,23/25的安装214.1.6 对控制阀23/26的安装224.2 气动连接234.3 电气连接254.4 安装防飞溅顶罩284.5 调试294.5.1 检查安装情况294.5.2 确定执行器的类型304.5.3 运行Autoadjust（自动调节）304.5.4 设定容差带314.5.5 测试设定314.5.6 保存设定315 安装选项卡325.1 机械位置指示器325.2 用于模拟位置反馈的插入模块325.3 用于数字位置反馈的插入模块345.4 用于关机功能的插入模块355.5 用于数字位置反馈的机械组件（使用感应式开关）365.6 用于数字位置反馈的机械组件（使用感应式开关）385.7 压力计块及过滤调节器395.8 更换I/P模块396 本地操作436.1 概述436.2 操作元件436.2.1 说明436.2.2 使用操作元件456.3 禁止操作496.4 在操作级别上进行操作496.5 设定参数507 维护957.1 检查定位器中的空气过滤器967.2 更换I/P模块中的空气过滤器977.3 检查过滤调节器997.4 功能测试/重新调节998 技术数据1008.1 基本型号1008.2 选项1038.3 附件1059 尺寸图10710 错误代码，警报，信息11210.1 错误代码11210.2 警报11510.3 信息11711 许可/证书118附录A3 应用与简述TZID-C是一种电动-气动阀门定位器。它能够安装在直线式气动执行器（按照DIN/IEC534）或旋转式气动执行器（按照VDI/VDE3845）上。还能够使用特殊的一体式安装件而安装在控制阀23/24、23/25及23/26上。执行方式能够是单作用（弹簧复位）或双作用（空气开/闭）式。定位器是一种双线仪表。从4...20mA输入信号中获取电源电压。结构电缆密封管标签电缆密封管标签显示屏位置指示器图1 TZID-C定位器，关闭状态控制按钮数字位置反馈或关机模块模拟位置反馈显示屏感应开关或微型开关反馈轴槽口传感器控制按钮数字位置反馈或关机模块模拟位置反馈显示屏感应开关或微型开关反馈轴槽口传感器图2 TZID-C定位器，开启状态图1与图2说明了配备齐全的TZID-C，并具有下列选项：· 机械位置指示器（具有透明圆顶的特殊盖子，用于标记最小和最大阀门位置的符号标签，用于安装在反馈轴上的机械位置指示器）。· 数字位置反馈组件，包括：- 2个Pepperl&Fuchs感应开关（有槽口传感器）或- 2个微型开关（24VDC/AC）用于插入反馈轴；仅限与机械位置指示器一起使用· 用于模拟位置反馈的插入模块· 用于安全关机的插入模块（关机模块）· 用于数字位置反馈的插入模块功能说明执行器与TZID-C定位器的反馈轴联动，这一运动由位置传感器探测，并转换为电信号。输入（4...20mA通路的位置要求）及实际位置经过A/D转换器而被转移给电子装置（CPU）。利用这些数值，微处理器计算控制偏差，并经过P/D控制算法计算定位信号，后者被用于激活I/P模块（经过A/D转换器）（参见图3）。I/P模块是定位器的气动输出装置。它包含一个导引级和一个模拟3/3向阀，后者用作增压级。导引级经过一个线圈/磁体和喷嘴/挡板系统把电信号转换成供应压力，用于驱动动力级。数字输入数字输出数字输入数字输出信号4...20mA带有微处理器的CPU板LKS连接器用于模拟位置反馈的插入模块用于数字位置反馈的插入模块I/P模块位置传感器反馈轴气动输出空气供应*选购：用于关机功能的插入模块图3 TZID-C装配组与连接器的概况定位器范围TZID-C定位器可探测60度的旋转角（对于直线式执行器）或120度的旋转角（对于旋转式执行器）（可选配270°）。有三种不同的范围（参见图4）：· 传感器范围· 阀门范围· 冲程范围用于直线式执行器的传感器范围用于旋转式执行器的传感器范围用于直线式执行器的传感器范围用于旋转式执行器的传感器范围冲程范围阀门范围图4 定位器范围传感器范围是能够测量旋转反馈轴的运动的最大范围。阀门范围是TZID-C定位器能够定位在所连接阀门上的最大范围。阀门范围的极限值取决于阀门和有关的机械安装件。一般，这种极限值由Autoadjust（自动调节）确定，但也可由本地或外部参数设定值确定。冲程范围是由用户界定的范围，对阀门在阀门范围内的行程加以限制。冲程范围值被表述为阀门范围的百分比。如确定了新的阀门范围（如经过Autoadjust），则按照新的阀门范围来重新计算冲程范围。对冲程范围设定的百分比数值保持不变。设定点范围始终与冲程范围有关。HART®通信TZID-C定位器包含一个通信连接，使得定位器能够经过PC进行操作、监测和设置。经过LKS适配器或FSK调制解调器、并根据HART®协议进行通信。通信时需要下列设备（参见图5与图6）：· LKS适配器或FSK调制解调器· PC· 设置程序，如SMARTVISION®关于详情，请参考另行提供的SMARTVISION®用户手册。电源电源电源电源电源电源图5 经过FSK调制解调器进行通信图6 经过LKS适配器进行通信4 安装与调试4.1 机械安装4.1.1 概述这些使用说明书解释了与直线式执行器的安装（按照DIN/IEC534（按照Namur进行侧向连接）），与旋转式执行器的安装（按照VDI/VDE3845），以及与控制阀23/24、23/25和23/26的安装。单独提供解释如何连接特殊执行器的说明书。在安装时，确保位置反馈的冲程转移或旋转角正确无误。对于直线式执行器的安装，最大旋转角为60°，对于旋转式执行器的安装，最大旋转角为120°（参见第7页图4）。反馈轴（以及杠杆）上的箭头（1）必须在以小箭头（2）标记的区域内移动（参见图7）。图7 操作范围为了能够使用较大的范围，必须把杠杆放置在箭头之间冲程一半处的中心位置（±0°传感器位置）。在安装时，只需对实际使用的旋转角范围进行粗调。在Autoadjust过程中自动进行微调。总旋转角不得小于25°。部件可在范围中的任意位置。对于比较困难的控制任务（如摩擦大或定位时间短），最好使旋转角范围尽可能大。由于安全原因，实际使用的旋转角范围应与传感器范围的最终位置保持2°（对于直线式执行器）或3°（对于旋转式执行器）的最小距离。4.1.2 安装现场的操作条件在安装之前应进行检查，以确保遵守适用于TZID-C的安全和控制规格。警告环境温度： -30...+85°C保护： IP65（4X类）防爆保护： II2GEExibIICT6安装位置： 任何允许的方向，条件是安装有防飞溅顶罩4.1.3 对直线式执行器的安装图8 直线式执行器的安装组件提供特殊的连接组件，用于按照DIN/IEC534（按照Namur进行侧向安装）把定位器安装在直线式执行器上，该组件包括下列零件：· 杠杆（1.0），有随动销，用于10...35mm或25...90mm执行器冲程· 随动导杆（2.0），有两个螺丝（2.1）和夹板（2.2）· 弯角支架（3.0），有两个螺丝（3.1）、两个弹簧垫圈（3.2）和两个普通垫圈（3.3）· 螺丝（3.4）和普通垫圈（3.5），用于安装在铸铁轭上· 两个U形螺栓（3.7），各有两个螺母（3.8）、两个弹簧垫圈（3.9）和两个普通垫圈（3.10），用于安装在柱形轭上所需工具： 扳手10mm/13mm 内六角扳手4mm1. 把随动导杆安装在执行器上图9 把随动导杆安装在执行器上· 用螺丝（3）把随动导杆（1）和夹板（2）上紧在执行器的心轴上，用手上紧螺丝。2. 组装杠杆（如之前未组装）图10 组装杠杆· 把弹簧（2）与随动销（1）一起套在螺栓上。· 把塑料垫圈（3）套在螺栓上，并用它压紧弹簧。· 把带有压紧后的弹簧的螺栓插入杠杆（4）中的长方形孔，并用普通垫圈（5）和螺母（6）把它上紧在杠杆上所需的位置，杠杆上的刻度表示冲程范围的链接点（参见第17页图14）。· 把普通垫圈（8）套在螺丝（7）上，把螺丝插入杠杆，并用螺母（9）反接。3. 在TZID-CI上安装杠杆和夹板图11 在TZID-C上安装杠杆和弯角支架· 把杠杆（1）连接在TZID-C后部的反馈轴（2）上（只可安装在一个位置，因为反馈轴侧面的是平坦的）。· 观察箭头标记（3），检查杠杆行程是否在操作范围以内（在箭头之间）。· 用手上紧杠杆上的反接螺母（4）。· 用弯角支角（5）支撑住预先装配的TZID-C，保持松动状态，使之贴住执行器，而杠杆上的随动销进入随动导杆，以便确定用于弯角支架的TZID-C孔。· 用螺丝（6）、弹簧垫圈（7）和普通垫圈（8）把弯角支架（5）上紧在TZID-C外壳上对应的孔中；如有可能，应均匀地上紧螺丝，以保证运行过程中的直线性。4.a 安装在铸铁轭上图12 安装在铸铁轭上· 用螺丝（2）、普通垫圈（3）把弯角支架（1）上紧在铸铁轭（4）上。4.b 安装在柱形轭上图13 安装在柱形轭上· 把弯角支架（1）保持在适当的位置处，贴住柱形轭（2）。· 从柱形轭的内侧、穿过弯角支架上的穿孔，插入U形螺栓（3）。· 套上普通垫圈（4）、弹簧垫圈（5）和螺母。用手均匀地上紧螺母。调节TZID-C定位器在铸铁轭或柱形轭上的高度，直至杠杆在一半冲程处（在模式1.3中处于+0°传感器位置）达到水平（目视检查）。这特殊适合对柱形轭的安装，因为与铸铁轭不同，安装件没有标准孔。安装后，检查定位器是否在杠杆范围内运行。对执行器施加空气，并确定杠杆行程是否在由箭头标出的范围内。5. 冲程调节减少冲程范围增加冲程范围减少冲程范围增加冲程范围图14 冲程调节杠杆上的刻度表示各种冲程范围的链接点。经过移动杠杆的长方形孔中带有随动销的螺母，能够改变冲程范围（参见图14）。如链接点向内侧移动，冲程范围增加；如向外侧移动，则范围减少。之后，在Autoadjust过程中自动进行链接点的微调。4.1.4 对旋转式执行器的安装图15 旋转式执行器的安装组件如需按照VDI/VDE3845而安装在旋转式执行器上，提供下列安装组件：· Namur反馈轴适配器（1.0）· 四个M6螺丝（1.1），四个弹簧垫圈（1.2）和四个普通垫圈（1.3），用于把安装支架（2.0）固定在定位器上· 安装支架（2.0）· 四个M5螺丝（2.1），四个弹簧垫圈（2.2）和四个普通垫圈（2.3），用于把安装支架固定在执行器上所需工具： 扳手10mm/13mm 内六角扳手3mm1. 把适配器安装在定位器上图16 把适配器安装在定位器上· 确定安装位置（与执行器平行或错开90°）。· 确定执行器的旋转方向（顺时针或逆时针）。· 把旋转式执行器移到其初始位置。· 根据安装位置、初始位置以及旋转方向，必须确定需要预先把定位器的反馈轴（1）调节到哪个位置、以及必须把适配器（2）放置在哪个位置，从而使定位器保持在正确的运动范围以内（装置后部的箭头必须在允许范围内运动，参见第10页图7）。· 预先调节反馈轴。· 把反馈轴上的适配器放置在适当的位置，并用固定螺丝（3）将其固定；确保固定螺丝之一与反馈轴的平坦一侧咬合。2.2. 安装定位器与安装支架图18 连接TZID-C图18 连接TZID-C与执行器M5螺丝M6螺丝图17 连接安装支架（1）与TZID-C4.1.5 对控制阀23/24,23/25的安装顶视图侧视图顶视图侧视图图19 与23/24,23/25阀的整体式安装· 取下TZID-C定位器后部的旋塞和所插入的O环。小心地保存这些零件，因为随后把该定位器安装到直线式或旋转式执行器时还需要这些零件。· 用旋塞封闭标记为OUT1的气动连接。普通外部管路被放弃，但控制阀23/24和23/25除外，有效方向为“空气关闭/弹力开启”。· 把带有随动销的杠杆安装在定位器后部反馈轴上；用定位器反馈轴侧面的平坦部分确保正确定位。· 利用刻度，把杠杆长方形孔中随动销的位置对准执行器冲程。· 用两个螺丝和两个弹簧垫圈，把定位器安装在执行器上。在安装过程中，确保随动销插入心轴的两个螺柱之间（用于获取执行器的数值）。4.1.6 对控制阀23/26的安装顶视图侧视图顶视图侧视图图20 与23/26阀的整体式安装· 取下TZID-C定位器后部的旋塞和所插入的O环。小心地保存这些零件，因为随后把该定位器安装到直线式或旋转式执行器时还需要这些零件。· 用旋塞封闭标记为OUT1的气动连接。普通外部管路被放弃。· 首先用螺丝把夹板安装在定位器上，然后装上适配器，作为反馈轴的延伸段。· 把带有随动销的杠杆安装在定位器后部反馈轴上；用定位器反馈轴侧面的平坦部分确保正确定位。· 利用刻度，把杠杆长方形孔中随动销的位置对准执行器冲程。· 用两个螺丝把定位器安装在执行器上。在安装过程中，确保随动销插入心轴的两个螺柱之间（用于获取执行器的数值）。4.2 气动连接在安装与调试过程中，遵守雇员责任保险协会关于气动执行器的安全规定和事故预防守则。警告执行器所产生的高扭矩力有可能造成伤害！采取适当措施，确保在发生故障时，也不会超过6巴（90psi）的定位器最大允许工作压力。注意否则，定位器与/或执行器可能受损。不得超过执行器的最大工作压力。为定位器提供的仪表空气不得含油、水及灰尘，且符合DIN/ISO8573-1第3级纯度最大颗粒直径： 5μm最大颗粒密度： 5mg/m3油的含量最大浓度： 1mg/m3露点压力最大值： 低于工作温度10K在连接空气管路之前，应用吹除法除去灰尘、碎片和其它颗粒。空气供应过滤器旋塞气动输出空气供应过滤器旋塞气动输出图21 气动连接所有气动管路连接都位于装置的右侧（参见图21）。分别提供螺纹孔G1/4或1/4-18NPT。相应的螺纹管路接头必须由客户提供。我们建议采用尺寸为6x1mm的管道作为气动管路。供应压力值必须与执行器所需的工作压力匹配。定位器的极限值是1.4和6巴。必须按照下列方式和相应标记来放置各个连接：标记连接管路-空气供应，压力1.4...6巴（20...90psi）OUT1输出压力，至执行器OUT2输出压力，至执行器（用于双作用执行器）4.3 电气连接在电气安装过程中，遵守雇员责任保险协会的普通VDE安全规定和事故预防守则。警告在进行电气安装的设置和操作时，应遵守普通标准/安全规定。在进行防爆安装（如采用了防爆装置）的设置和操作时，还应遵守额外的标准、规定和指导方针。只应连接来自受控电流源（如来自控制器或校验器、至端子+11/-12的mA输出）的信号线路。注意如与24VDC电源直接连接，会造成输入电路毁坏。发生故障时，最大电流不得超过500mA（即使调换极性）。在安装过程中，请遵守第8章“技术数据”中的规格说明。不要让信号电缆接近电源线。电源线在其附近会产生干扰，从而影响线路所传输的信号。关于进入外壳的电缆引入装置，在外壳左侧有两个螺纹孔PG13.5,1/2-14NPT或M20x1.5可供使用（参见图22）。前方的孔配有电缆密封管，而后方的孔则装有假塞。假塞假塞电缆密封管电缆密封管图22 电缆引入装置按照下列方式分配外壳内的螺丝端子（用于高达2.5mm2的导线尺寸）（参见图23）：1. 用于模拟位置反馈的插入模块2. 用于数字位置反馈的插入模块（第一连接器）或用于关机功能的插入模块3. 用于数字位置反馈的插入模块（第二连接器）4. 用于数字位置反馈的组件，感应式开关或24V微型开关（第一连接器）5. 用于数字位置反馈的组件，感应式开关或24V微型开关（第二连接器）图23 螺丝端子6.图23 螺丝端子7. 数字输出DO8. 信号4...20mA9. 外壳接地进行连接连接4...20mA信号、数字信号、以及感应式开关或微型开关：· 把电缆的绝缘层剥去7-10mm（1/4-3/8"）· 把导线末端从左侧插入相应的螺丝端子，并用手上紧螺丝（从上方）连接插入模块：· 把电缆的绝缘层剥去7-10mm（1/4-3/8"）· 把导线末端从上方插入相应的螺丝端子，并用手上紧螺丝（从侧面）用于模拟位置反馈的插入模块输入NC触点NC用于模拟位置反馈的插入模块输入NC触点NC触点NO触点NO触点输入用于数字位置反馈的插入模块极限2极限1用于关机功能的插入模块基本型号数字输出DO（NAMUR）数字输入DI（12V）底盘电位用于数字位置反馈的组件Pepperl&Fuchs感应开关用于数字位置反馈的组件24V微型开关图24 端子的分配4.4 安装防飞溅顶罩把随定位器提供的防飞溅顶罩旋入外壳底板的相应孔中，如下图所示。务必保证防飞溅顶罩在运行过程中始终存在。否则不能保证保护等级IP65。注意旋入完成旋入完成图25 安装防飞溅顶罩4.5 调试安装TZID-C定位器、并进行电气与气动连接后，能够把装置投入运行。首先检查安装情况，然后经过电子方式调节TZID-C，达到执行器或阀门的运行数据· 经过PC，使用运行程序"SMARTVISION_"（经过通信连接和LKS适配器或FSK调制解调器，参见相应的用户手册）或· 本地方式，使用本地TZID-C键盘这些使用说明书仅仅说明本地操作和参数的设定。对于之前在另一设备中运行过的装置，应在调试之前恢复到出厂时的默认设定（参见第92页）。4.5.1 检查安装情况· 向TZID-C提供1.4至6bar（20至90psi）的压缩空气和4至20mA的电流信号。- 遵守执行器的最大允许工作压力。- 遵守上述次序。首先施加压缩空气，然后接通4...20mA电流信号。注意在出厂设定下，装置会以模式1.3“传感器范围内的手动调节”启动。之前运行过的装置会以先前所采用的操作模式启动。· 进行下列步骤，以切换至操作模式1.3“传感器范围内的手动调节”（如需操作元件、操作模式和操作等级的详情，参见第6章）：- 按住MODE- 另外，按下或，直至显示屏显示"1.3,MAN_SENS"；然后放开所有按钮，以激活操作模式。显示屏显示旋转角（单位为度）（SENS_POS）。· 按下或，用手动方式使阀门到达挡块。如同时按下了第二个箭头按钮，则装置会切换为快速行进。挡块应在下列范围以内（参见第7页图4）：- - 28°至+28°，对于直线式执行器- 57°至+57°，对于旋转式执行器最小角度：25°（不适用于特殊型号）如挡块超出这一范围，必须对执行器范围对旋转角的机械转移进行校正。否则，之后启动的Autoadjust功能会由于位置错误信息而停止。基本配置所需的所有参数都包含在参数组P1._（STANDARD）中。按照下述方式进行，以改为配置等级：· 同时按住和。· 另外，短暂地按下ENTER。显示屏显示倒计数。按住方向按钮，直至终点为0的倒计数结束；否则不会进行切换。· 放开和。直接进入参数组P1._，参数1.0"ACTUATOR"。之后，采用第4.5.2至4.5.6所述的步骤，使定位器与执行器和操作条件相匹配。关于操作元件、操作模式和操作等级的详情，请参见第6章。4.5.2 确定执行器的类型按照相应的执行器设置TZID-C定位器。按下或，选择所需的执行器类型（LINEAR或ROTARY）。4.5.3 运行Autoadjust· 按住MODE。· 另外，短暂地按下，放开按钮。显示屏切换为参数1.1"AUTO_ADJ"（Autoadjust）,设定"START"· 按住ENTER。指示从3到0的倒计数。继续按住ENTER，直至倒计数结束，然后放开ENTER。定位器开始运行Autoadjust（详情参见第53页）。· 如Autoadjust成功，则弹出"COMPLETE"信息。按下ENTER进行确认。如发生故障，能够取消或中止Autoadjust，然后在显示屏中显示一条错误信息。详情参见第53页。· 如有必要，继续进行容差带的设定（参见第4.5.4章）；一般能够直接改为参数P1.3或P1.4。· 如需保存自动调节的结果，选择P1.4（用MODE与），然后用ENTER确认（等待，直至从3到0的倒计数结束）。4.5.4 设定容差带在Autoadjust过程中，确定容差带的最小可能值，并进行适应性检查和校正（如有必要，在持续的控制操作过程中进行）。只有在某些特殊情况（如采用了非常小的执行器）下，才应设定较大的容差带值（参见第55页）。· 按住MODE。· 另外，短暂地按下，放开按钮。显示屏切换至参数1.2"TOL_BAND"（容差带）。数值被表述为阀门范围的百分比（参见第55页）。· 按下或，以更改数值。· 如有必要，继续测试设定值（参见第4.5.5章），否则予以保存（参见第4.5.6章）。4.5.5 测试设定值在进行本测试时，控制器被激活。能够检查所做更改的效果。如下进行：· 按住MODE。· 另外，短暂地按下，放开按钮。显示屏切换为参数1.3"TEST"。· 按住ENTER。指示从3到0的倒计数。继续按住ENTER，直至倒计数结束，然后放开ENTER。定位器激活测试模式（参见第56页）。2分钟后，测试自动停止，并可经过按下任何按钮而予以取消。4.5.6 保存设定·按住MODE。·另外，短暂地按下，放开按钮。显示屏切换为参数1.4"EXIT"（返回操作等级）。·按下或，保存在非挥发性存储器中（在显示屏中显示"NV_SAVE"）。·按住ENTER。继续按住ENTER，直至从3到0的倒计数结束，然后放开ENTER。定位器保存数据，并回到操作等级中之前最后一个操作模式（参见第56页）。调试程序完成。5 安装选项卡选项能够与装置一起订购（此种情况下，交付时既已安装），或之后再安装。在后一情况下，如下进行：5.1 机械位置指示器透明圆顶位置指示器标签透明圆顶位置指示器标签图6 有机械位置指示器的TZID-C· 松开外壳盖上的两个螺丝，并取下盖子。· 安装长反馈轴。· 把位置指示器套在反馈轴上。· 安装带有透明圆顶的特殊盖子，并上紧在外壳上。· 贴上标签，在盖子上注明最小和最大阀门冲程。5.2 用于模拟位置反馈的插入模块务必在车间生产条件下、且TZID-C未通电时安装用于模拟位置反馈的插入模块。否则装置中的灵敏电路可能受损。注意· 关闭电源（4...20mA信号）。· 关闭压缩空气供应源。· 松开外壳盖上的两个螺丝，并取下盖子。· 拆下电气配线。· 从反馈轴上拆下位置指示器（如适用）。· 如在相应的槽口传感器中安装了用于数字位置反馈的机械组件，则应拆下反馈轴。· 采取ESD（静电放电）预防措施（即ESD腕带）。在下一步中，避免暴露的电子线路遭到静电放电。如未采取ESD预防措施，则可能使电子装置受损。注意· 松开把塑料盖固定在外壳上的螺丝（四个），并取下盖子。在此处连接用于模拟位置反馈的插入模块· 把用于模拟位置反馈的插入模块插入外壳左侧的槽口中（参见第33页图27）；确保板子与外壳导板接合，而带有连接器的扁平电缆则位于右侧。在此处连接用于模拟位置反馈的插入模块· 连接插入模块与主板（参见图27）。· 放回塑料盖，并固定在外壳上。图27 安装用于模拟位置反馈的插入模块· 把带有槽口传感器的反馈轴（图27 安装用于模拟位置反馈的插入模块· 在反馈轴上套上位置指示器（如适用）。· 连接所有电气输入和电气输出，以及新的模拟输出（参见第8.2章“选项”）。· 打开压缩空气供应源。· 打开4...20mA位置要求信号。· 如有必要，设定用于模拟位置反馈的参数：- 切换到配置等级（参见第46页）。- 选择参数组P8.0（参见第84页），并调节参数P8.0...P8.3。· 放回外壳盖，用手上紧螺丝。5.3 用于数字位置反馈的插入模块务必在车间生产条件下、且TZID-C未通电时安装用于数字位置反馈的插入模块。否则装置中的灵敏电路可能受损。注意· 关闭电源（4...20mA信号）· 关闭压缩空气供应源。· 松开外壳盖上的两个螺丝，并取下盖子。· 拆下电气配线。· 从反馈轴上拆下位置指示器（如适用）。· 如在相应的槽口传感器中安装了用于数字位置反馈的机械组件，则应拆下反馈轴。· 采取ESD（静电放电）预防措施（即ESD腕带）。在下一步中，避免暴露的电子线路遭到静电放电。如未采取ESD预防措施，则可能使电子装置受损。注意· 松开把塑料盖固定在外壳上的螺丝（四个），并取下盖子。在此处连接用于数字位置反馈的插入模块· 把用于数字位置反馈的插入模块插入外壳右侧的槽口中（参见图28）；确保板子与外壳导板接合，而带有连接器的扁平电缆则位于右侧。在此处连接用于数字位置反馈的插入模块图28 安装用于数字位置反馈的插入模块· 连接插入模块与主板（参见图图28 安装用于数字位置反馈的插入模块· 放回塑料盖，并固定在外壳上。· 把带有槽口传感器的反馈轴（如适用）旋入。· 在反馈轴上套上位置指示器（如适用）。· 连接所有电气输入和电气输出，以及新的数字输出（参见第8.2章“选项”）。· 打开压缩空气供应源。· 打开4...20mA位置要求信号。· 运行Autoadjust（参见第53页）· 如有必要，按照如下所述，调节数字位置反馈的上、下切换点：· 切换到配置等级（参见第46页）。- 选择参数P4.1（参见第47页），并调节下切换点（参见第47页/64页）。- 选择参数P4.2，并调节上切换点（参见第47页/64页）。· 放回外壳盖，用手上紧螺丝。5.4 用于关机功能的插入模块务必在车间生产条件下、且TZID-C未通电时安装用于关机功能的插入模块。否则装置中的灵敏电路可能受损。注意· 关闭电源（4...20mA信号）· 关闭压缩空气供应源。· 松开外壳盖上的两个螺丝，并取下盖子。· 拆下电气配线。· 从反馈轴上拆下位置指示器（如适用）。· 如在相应的槽口传感器中安装了用于数字位置反馈的机械组件，则应拆下反馈轴。· 采取ESD（静电放电）预防措施（即ESD腕带）。在下一步中，避免暴露的电子线路遭到静电放电。如未采取ESD预防措施，则可能使电子装置受损。注意· 松开把塑料盖固定在外壳上的螺丝（四个），并取下盖子。· 把用于关机功能的插入模块插入外壳右侧的槽口中（参见图29）；确保板子与外壳导板接合，而带有连接器的扁平电缆则位于右侧。主板在此处连接用于关机功能的插入模块· 从主板上断开I/P模块电缆，并使其从主板下方穿过，截止在关机模块的右侧。然后把关机模块连接器插入主板上空余的槽口中（参见图29）。主板在此处连接用于关机功能的插入模块图29安装用于关机功能的插入模块· 把I/P模块连接器插入关机模块，如图图29安装用于关机功能的插入模块· 放回塑料盖，并固定在外壳上。· 把带有槽口传感器的反馈轴（如适用）旋入。· 在反馈轴上套上位置指示器（如适用）。· 连接所有电气输入和电气输出，以及新的数字输出（参见第8.2章“选项”）。· 打开压缩空气供应源。· 打开4...20mA位置要求信号。5.5 用于数字位置反馈的机械组件（使用感应开关）务必在带有机械位置指示器的装置中安装用于数字位置反馈的机械组件。只有随本选项一道提供的、具有透明圆顶的特殊盖子才拥有足够的空间，来容纳长反馈轴和两个槽口传感器。· 关闭电源（4...20mA信号）· 关闭压缩空气供应源。· 松开外壳盖上的两个螺丝，并取下盖子。· 从反馈轴上取下位置指示器。· 取下反馈轴。可能造成伤害。槽口传感器比较锋利。注意端子感应开关1（极限1端子感应开关1（极限1）槽口传感器感应开关2（极限2）· 把位置指示器放回反馈轴。· 连接感应开关（参见图30）。图30 用于数字位置反馈的机械组件（使用感应开关图30 用于数字位置反馈的机械组件（使用感应开关）· 打开4...20mA位置要求信号。· 如有必要，按照如下所述，调节数字位置反馈的上、下切换点：- 选择操作模式1.2（参见第45页），并经过手动方式把执行器移动到下切换位置（参见第49页）。- 用螺丝起子调节反馈轴上感应开关1的槽口传感器（下触点，参见图30），直至它封闭触点（即刚好在进入感应开关之前）；在反馈轴顺时针旋转（从正面看去）时，槽口传感器进入感应开关1。- 经过手动方式把执行器移动到上切换位置。- 用螺丝起子调节反馈轴上感应开关2的槽口传感器（上触点，参见图30），直至它封闭触点（即刚好在进入感应开关之前）；在反馈轴逆时针旋转（从正面看去）时，槽口传感器进入感应开关2。· 放回外壳盖，用手上紧螺丝。5.6 用于数字位置反馈的机械组件（使用感应开关）务必在带有机械位置指示器的装置中安装用于数字位置反馈的机械组件。只有随本选项一道提供的、具有透明圆顶的特殊盖子才拥有足够的空间，来容纳长反馈轴和两个槽口传感器。· 关闭电源（4...20mA信号）· 关闭压缩空气供应源。· 松开外壳盖上的两个螺丝，并取下盖子。· 从反馈轴上取下位置指示器。· 取下反馈轴。· 把带有微型开关的板子固定在外壳上，用手上紧螺丝。· 调节最大触点（1，下盘）· 调节最小触点（2，上盘）；用特殊的调节固定器上紧下盘，并用手转动上盘，进行调节。· 把位置指示器放回反馈轴。· 连接感应开关。· 打开压缩空气供应源。· 打开4...20mA位置要求信号。· 放回外壳盖，用手上紧螺丝。图图31 用于数字位置反馈的机械组件（使用微型开关）5.7 压力计块及过滤调节器过滤调节器过滤调节器压力计块图32 压力计块与过滤调节器· 取下单作用执行器输出OUT2的塞子（压力计块包含塞子）。· 把带有所提供的螺丝的压力计块安装在TZID-C的右侧，务必保证O环安放正确。· 垂直安装带有过滤器外壳的过滤调节器，使冷凝水能够自由地流走。· 在过滤调节器处调节TZID-C的供应压力；在过滤调节器的输入一侧不得超过16巴（235psi）的最大压力。5.8 更换I/P模块在下列情况下需要更换I/P模块（TZID-C定位器的气动输出单元）· 把输出从单作用改为双作用· 把安全位置从故障/安全改为故障/冻结或相反· 由于所供应的空气条件较差，造成污垢或油脂的堆积。务必在车间生产条件下、且TZID-C未通电时更换I/P模块。否则装置中的灵敏电路可能受损。注意步骤：· 关闭电源（4...20mA信号）· 关闭压缩空气供应源。· 松开外壳盖上的两个螺丝，并取下盖子。· 拆下电气配线。· 从反馈轴上拆下位置指示器（如适用）。· 如在相应的槽口传感器中安装了用于数字位置反馈的机械组件，则应拆下反馈轴。· 采取ESD（静电放电）预防措施（即ESD腕带）。在下一步中，避免暴露的电子线路遭到静电放电。如未采取ESD预防措施，则可能使电子装置受损。注意· 松开把塑料盖固定在外壳上的螺丝（四个），并取下盖子。· 从主板上断开下列连接器：- I/P模块（1）- 模拟位置反馈（2）（如有）- 数字位置反馈（3）（如有）- 位置传感器（4）图33 主板· 松开用于把主板固定在外壳上、尺寸为T10的Torx螺丝（图33 主板· 取出主板。只能接触主板的边缘，避免直接接触部件、剥开的导线和焊接点。注意图34 更换I/P模块· 松开I/P模块（2）上的两个螺丝（1），微微倾斜I/P模块，将其从反馈轴（3）上的齿轮下方取出。O环（4，5）可能会粘连在I/P模块上；将其小心地取下。作为预防性维护措施，建议更换O环。· 从单作用改为双作用时，在气动输出OUT2之前再插入一个O环（5），并取出塞子（6）。· 从双作用改为单作用时，用塞子（6）封闭输出OUT2。· 插入新的I/P模块；微微倾斜I/P模块，将其放入反馈轴上的齿轮下方。确保O环（4，5）的安放正确。注意· 用外壳中的两个螺丝（1）固定I/P模块；紧固件的扭矩为350Ncm（31in-lbs）。· 放回主板，并用外壳中的两个Torx螺丝上紧。· 连接主板上的所有连接器（参见第40页图33）；确保所有连接器均准确无误地锁入。· 放回塑料盖，并固定在外壳上。· 放回带有感应开关的板子，并用螺丝上紧（如适用）。· 放回反馈轴，并用螺丝上紧。· 把位置指示器放回反馈轴（如适用）。· 重新连接所有电气输入和电气输出（参见第4.3章“电气连接”）。· 从单作用改为双作用时，在输出OUT2处进行相应的连接（参见第4.2章）。· 馈入4...20mA位置要求信号。在更改I/P模块的类型后（单作用<->双作用或故障/安全<->故障/冻结），必须按照下述方式、根据模块类型来调整TZID-C。否则执行器能够用最大速度把阀门推动到机械挡块处。警告 可能造成伤害！· 按照新的I/P模块类型调整TZID-C。- 切换到配置等级（参见第46页）。- 选择参数组P11._（FS/IP）（参见第46页和91页）。- 选择参数11.0“SAFE_POS”（安全位置），并设定为“ACTIVE”（参见第47页和91页）。- 选择参数11.2“I/Ptype”（参见第93页），并进行相应设定。· 打开压缩空气供应源。· 运行Autoadjust（参见第53页）。· 放回外壳盖，用手上紧螺丝。6 本地操作6.1 概述TZID-C定位器有两个级别：· 操作级别在操作级别中，TZID-C定位器按照四种可能的操作模式之一运行（两种用于自动控制，两种用于手动调节）。在这一级别中，不能更改或保存参数。详情参见第6.4章。· 配置级别在这一级别中，能够在本地更改定位器的大多数参数。更改冲程计数器、行程计数器的极限值和由用户界定的特性曲线时，需要PC。在用PC进行外部配置时，TZID-C不再对位置要求信号做出响应。在进行外部配置之前，务必把执行器移动到安全位置，并激活手动调节。警告为了简化操作，参数已被分为参数组，能够借助按钮来浏览（参见第6.2.2章）。在配置级别中，主动操作模式无效。I/P模块处于空档位置，而控制操作被停止。关于各参数组的详细说明，参见第6.5章。6.2 操作元件6.2.1 说明TZID-C定位器能够经过液晶显示器和四个按钮来进行本地操作。液晶显示器液晶显示器具有160个分段，是为TZID-C定位器特别设计的。显示器的设计温度范围是-25°C至+80°C（-13°F至+176°F）。如温度超出这一范围，则显示器的速度会变得非常慢，因此会被关闭。显示器（参见图35）被分为：数值显示（有单位）数值显示（有单位）· 数值显示（有单位）· 名称显示名称显示符号显示名称显示符号显示图35液晶显示器符号显示：定位器的操作模式由四种符号予以表示。 钥匙符号表示操作或访问被禁止。控制回路符号表示控制回路处于可用状态。在定位器一般处于操作模式1.0“CTRL_ADP”（适应性控制）或1.1“CTRL_FIX”（固定控制）时显示符号。在配置级别中，也有控制器处于可用状态的测试功能。在这些功能处于可用状态时，也会显示控制回路符号。手掌符号表示手动调节。当定位器以操作模式1.2“MANUAL”（在冲程范围内的手动调节）或1.3“MAN_SENS”（在传感器范围内的手动调节）运行于操作级别时，显示该符号。在配置级别中，当设定阀门范围极限（参数P6.0“MIN_VR”（最小阀门范围）及P6.1“MAX_VR”（最大阀门范围）时，手动调节处于激活状态。在设定这些参数时，也会显示该符号。配置符号表示TZID-C定位器正运行于配置级别。控制操作处于停用状态。数值显示（有单位）这一7段显示屏有四位数，可显示参数值或参数参考号。还显示数值的物理单位（oC,%,mA）。名称显示这一14段显示屏有8位数，可显示参数的名称及其状态、参数组的名称、以及操作模式的名称。按钮四个按钮（ENTER,MODE,和）能够分别按下，或按照所需的功能以某种组合按下。图图36按钮基本功能：ENTER ·确认信息 ·开始动作 ·保存在非挥发性存储器中MODE ·选择操作模式（操作级别） ·选择参数组或参数（配置级别） 向上按钮 向下按钮6.2.2 使用操作元件改变模式（操作级别）· 按住MODE。显示当前模式的参考号（上）和名称（下）。· 另外，按下或，直至显示屏显示所需模式的参考号和名称。· 放开按钮只有在放开MODE按钮后，才会激活所需模式并保存在非挥发性存储器中。调节对比度（操作级别）· 按住ENTER。在约1.5秒后，显示屏切换为对比度值。· 另外，按下或，以更改对比度。所选的数值立即生效，因此能够在显示屏中检查对比度。· 放开按钮。放开ENTER按钮后，数值被保存在非挥发性存储器中。切换到配置级别· 同时按住和。· 短暂地按下并放开ENTER一次；按住和，直至从3到0的倒计数结束。（长度：约3秒）如果在倒计数结束之前放开方向按钮，则配置级别不被激活。· 放开和。现在进入配置级别。显示组1"STANDARD"的第一个参数（P1.0）。另外，显示器显示配置符号。切换到另一参数组· 同时按住MODE和ENTER。显示屏显示当前参数组的参考号（上）和名称（下）。· 另外，按住或，直至显示所需参数组的参考号和名称。· 放开所有按钮显示新选的参数组的第一个参数。现在能够在组内调节所需的参数。在组内选择参数· 按住MODE显示屏显示当前参数的参考号（上）和名称（下）。· 另外，按住或，直至显示所需参数的参考号和名称。· 放开所有按钮显示屏显示所选参数的数值（上）。在底部仍显示名称。对于能够有不同状态（如ACTIVE或INACTIVE）的参数，在顶部显示参考号，在底部显示状态。能够更改参数的数值/状态。更改参数· 按下或，直至显示所需的数值或状态当按住相应的方向按钮时，具有数值的参数被连续改变。改变速率每秒钟都会增加，直至达到参数的极限值。保存数据并退出配置级别· 选择相应参数组的"EXIT"参数，并使用或将其设定为两种可能状态之一：NV_SAVE 激活更改内容，并保存在非挥发性存储器中。 回到操作级别。CANCEL 更改内容被取消。回到操作级别·只有在用EXIT->SAVE离开配置级别时，参数才会被保存在非挥发性存储器中·能够依次改变不同组中的多个参数。用EXIT->SAVE离开最后一个参数组时，之前进行的所有修改都会被保存并采用。· 按住ENTER，直至所显示的从3到0的倒计数结束· 放开ENTER根据不同选择，数据被保存在非挥发性存储器中，或被丢弃。在保存操作过程中，进行合理性检查。如检查过程中或保存数据时出错，显示一条错误信息（参见第10章）。开始动作· 按住ENTER，直至所显示的从3到0的倒计数结束· 放开ENTER所选的动作开始。如果在倒计数结束之前放开ENTER，则动作不会开始。确认信息在某些动作过程（如Autoadjust）中，会显示一些需要确认的信息。必须予以确认的信息的数值显示（上一行）为空白（参见旁边的示例）。需要确认· 短暂地按下ENTER需要确认TZID-C定位器继续该动作，并结束相应程序。取消动作· 短暂地按下ENTER无需确认TZID-C定位器取消正在进行的动作（如Autoadjust）无需确认6.3 禁止操作能够经过数字输入和参数组“DIG_IN”（数字输入，参见第89页）中的参数10.0“FUNCTION”，而完全或部分禁止对TZID-C定位器中程序的配置进行更改。这使得用户能够根据需要，防止或限制未授权人员进行操作。如以这种方式禁止操作，则在显示屏中显示钥匙符号。可有下列配置级别锁定：· 禁止参数的本地设定仍可经过PC，在操作级别进行本地操作，或进行远程操作和参数设定。· 禁止所有本地操作功能不能进行任何本地操作。操作级别和配置级别都被锁定。仍可经过PC进行远程操作和参数设定。· 禁止本地操作和远程参数设定无法进行TZID-C定位器的本地操作，或用PC进行远程参数设定。只有当12...24V的电压被施加在TZID-C定位器的数字输入上时，才能激活这种锁定（参见第89页，“P10.0功能选择”）。注意6.4 在操作级别上的操作在操作级别中，TZID-C定位器按照下列模式之一运行：• 1.0 CTRL_ADP （适应式控制）• 1.1 CRTL_FIX （固定控制，无适应过程）• 1.2 MANUAL （在冲程范围内手动调节）• 1.3 MAN_SENS （在传感器范围内手动调节）关于如何在模式之前切换的详情，参见第45页。当4...20mA信号被送入时，定位器自动按照前一模式启动。出厂时的装置会按照操作模式1.2启动。这也适用于被重设为出厂设定的装置。在两种手动模式中，能够按下或，来手动调节阀门。两种自动控制模式由显示屏中的控制回路符号表示。对于手动模式，在显示屏中显示手掌符号。6.5 设定参数操作模式1.0：适应式控制经过对控制参数的自动适应来控制操作根据情况调节内部控制参数。如果固定控制模式不能产生合理的结果，则务必采用这种操作模式。阀门位置被表述为冲程范围的百分比（从0...100%）。极限位置的分配可在0%至100%之间调节。操作模式1.1：固定式控制用固定参数控制操作对于在Autoadjust过程中确定的设定，不进行适应性调节。这是一般建议采用的操作模式阀门位置被表述为冲程范围的百分比（从0...100%）。极限位置的分配可在0%至100%之间调节。这种操作模式中的显示内容与操作模式1.0相同。无泄漏监测。注意在控制模式1.0和1.1中，除执行器位置外，还可显示几个数值：设定点显示：- 按住显示设定点另外，短暂地按下ENTER设定点显示内容在输入端子处的设定点电流（单位mA）和作为冲程范围百分比的设定点之间来回切换。温度显示：- 按住显示外壳内的温度。- 另外，短暂地按下ENTER温度显示内容在°C与°F之间来回切换。控制偏差显示：- 按住和。显示作为冲程范围百分比的控制偏差操作模式1.2：在冲程范围内手动调节用方向按钮和对阀门冲程进行手动调节。- 按住所需定位方向的按钮- 如需在手动模式中激活高速模式，按下第二个箭头按钮如由于泄漏而发生空气逃逸，且执行器位置变化，则定位器不会自动恢复设定点。在手动模式中，所设置的冲程极限位置和冲程时间均无效。注意在这种操作模式中，阀门位置被表述为冲程范围的百分比。操作模式1.3：在传感器范围内手动调节参见操作模式1.2与第1.2步不同，这种操作模式被用于确定把定位器安装在执行器上以后，位置传感器的可用探测范围是否得到正确使用。在这种模式中，阀门位置被表述为相对于传感器范围的角度（即0...140°）。TZID-C定位器的大多数参数都可进行本地设置，因此只在个别情况下需要经过通信接口（LKS）或FSK调制解调器及PC或手操器进行设置。还能够经过对配置级别的访问拒绝或限制，而取消对参数的本地修改和保存（参见第6.3章和第89页）为了简化过程，按照如下方式把不同的参数分组：IDP1._P2._P3._P4._P5._P6._P7._P8._P9._P10._P11._标识STANDARDSETPOINTACTUATORMESSAGESALARMSMAN_ADJCTRL_PARANLG_OUTDIG_OUTDIG_INFS/IP名称标准设定点执行器信息报警手动调节控制参数模拟输出数字输出数字输入出厂设定，I/P类型参见第53页第57页第61页第64页第67页第70页第74页第84页第87页第89页第91页如需参数总体结构和参数组的概述，请参见附录A。参数组1：标准 P1.0 执行器类型经过这一参数，能够设置TZID-C定位器，用于直线式执行器（传感器范围+/-30°）或旋转式执行器（传感器范围+/-60°）的操作。无需对装置进行机械改动。在设定执行器类型后，必须进行Autoadjust。如选择了错误的执行器，则会造成非线性错误。选择：LINEAR 直线式执行器ROTARY 旋转式执行器出厂设定： LINEARP1.1 Autoadjust下列数值由Autoadjust确定：- 执行器的方向- 执行器的冲程距离- 两个方向的冲程时间- 控制参数- I/P模块的偏移如需启动Autoadjust，按住ENTER，直至所显示的从3到0的倒计数结束。在倒计数过程中，显示用参数P6.4选择的Autoadjust模式。在Autoadjust运行时，控制回路符号在显示屏中闪烁，同时显示Autoadjust的当前状态，并有如下信息。能够用参数6.4设定Autoadjust模式。参数组1：标准 必须用ENTER确认所有信息（“RUN”除外）。RUN Autoadjust正在运行。无需确认CALC_ERR 未经过合理性检查。无需确认COMPLETE Autoadjust成功完成。BREAK Autoadjust被操作员停止。 这可经过按下ENTER而在本地完成。需要确认OUTOFRNG 超过了定位器的传感器范围；Autoadjust被停止。需要确认NO-SCALE 阀门范围极限尚未确定；因此，不能完成部分Autoadjust。RNG_ERR 使用的传感器范围不足10%。TIMEOUT 时间到；无法在2分钟内确定参数。Autoadjust被停止。SPR_ERR 实际弹簧动作与所设置的方向不符。当Autoadjust正确无误地结束后，装置在下方一行中显示信息“RUN”，在上方一行中显示代码号，表示当前所执行的步骤：10 空气从执行器中完全排出（OUT1）。11 完全排出的位置被保存。12 分辨率（A/D转换）被确定并保存。20 执行器（OUT1）完全充满空气。21 完全加压的位置被保存。22-30 准备确定冲程时间。31 执行器从100%移动到0%，冲程时间被测量并保存。32 执行器从0%移动到100%，冲程时间被测量并保存。参数组1：标准 40 容差带被确定并保存（最小值）。快速控制>容差带的PD参数被确定并保存。50-120 控制偏差微调<容差带的PID控制参数被确定并保存。200 Autoadjust完成。如选择了Autoadjust的部分运行（参见参数P6.4），则显示下列代码号：- 仅限停止：10-32步及200步- 仅限参数：40-120步及200步- 仅限零点：10 执行器被驱动至关闭位置11 关闭位置被保存12 分辨率（A/D转换）被确定并保存13 发生零点调节200 Autoadjust完成（->保存!）P1.2 容差带经过这一功能，能够定义用于控制的容差带。在Autoadjust过程中，定位器确定最小容差带（不能低于此容差带）。能够从这一最小值向上调节容差带，直至10%的最大值。容差带界定了设定点附近的+/-范围。当阀门位置达到此范围时，控制器的参数集被切换为固定的PID算法，后者被用于继续进行缓慢的控制动作。只有在达到灵敏度范围时，系统才会被认为实现平衡。（参见第82页“P7.8灵敏度”）。输入值： 0.30...10.00% 步长为0.01%出厂设定：0.30%参数组1：标准 P1.3 测试经过本测试激活控制器，并可检查对本参数组的改动效果，例如经过改变设定点或采用设定点升降（利用电流源）。一般，显示屏上显示INACTIVE。如需开始测试，按住ENTER，直至从3到0的倒计数结束。测试被激活。显示屏显示控制回路符号和一条闪烁的信息。测试会在2分钟后自动停止，并可经过按下任何按钮而予以中止。· 在安全位置处于激活状态时，不能启动测试（参见参数11.0）。相反，显示信息“FAIL_POS”。P1.4 回到操作级别经过这一参数，能够离开配置级别并回到操作级别。在这里，能够把数据保存在非挥发性存储器中，或丢弃之前进行的所有更改（包括在其它参数组中的更改）。如需离开配置级别（保存或不保存），按住ENTER，直至从3到0的倒计数结束。当前的保存过程由信息“NV_SAVE”予以显示。保存后，进行合理性检查。如检查过程中或保存数据时出错，则数据不会被保存，而显示一条错误信息（参见第10章）。选择：NV_SAVE 把设定保存在非挥发性存储器中CANCEL 丢弃从上一次永久性保存操作以来进行的所有更改参数组2：设定点 P2.0 设定点范围最小值设定点范围是阀门行程达到总定位范围100%的输入电流范围。调节后的设定点范围不得小于10%（1.6mA）。经过参数2.0，能够确定设定点范围的下限。能够输入一个在允许数值范围（4...20mA）内的值，有一位小数。输入值： 4.0...20.0mA出厂设定： 4.0mAP2.1 设定点范围最大值设定点范围是阀门行程达到总定位范围100%的输入电流范围。调节后的设定点范围不得小于10%（1.6mA）。经过参数2.0，能够确定设定点范围的上限。能够输入一个在允许数值范围（4...20mA）内的值，有一位小数。输入值： 4.0...20.0mA出厂设定： 20.0mA设定示例：设定点范围： 最小值=8.3mA，最大值=15.6mA分段范围： 最小值=4.0mA，最大值=12.0mA参数组2：设定点 P2.2 特性曲线经过本参数，能够选择设定点频道的特性曲线。设定点特性曲线按照预定的控制器进程来转换输入设定点。除5种预定曲线外，还可选择由用户设置的曲线，后者能够经过PC、用相应的配置软件进行定义。选择：LINEAR 线性EP1/25 相等百分比1:25EP1/50 相等百分比1:50EP25/1 相等百分比25:1EP50/1 相等百分比50:1USERDEF 由用户设置出厂设定： LINEAR USERDEF:线性P2.3 阀门动作阀门动作说明设定点与阀门行进方向之间的关系，即设定点范围与冲程范围极限值的分配。在直接动作中，阀门行进时设定点朝着100%不断增加。因此，设定点下限被分配给冲程下限，而设定点上限被分配给冲程上限。在反转动作中，阀门行进时设定点朝着0%不断增加。因此，设定点下限被分配给冲程上限，而设定点上限被分配给冲程下限。分配情况与阀门的有效方向无关，即与供应空气的分配和阀门的行进方向无关。参数组2：设定点 P2.3 阀门动作（续）选择：直接 信号4...20mA =位置0...100%REVERSE 信号20...4mA =位置0...100%出厂设定： DIRECT2.4 截止值截止值定义了设定点的一个百分比（有一位小数），从这一点开始，阀门被驱动至其零点位置。如设定点达到截止范围，则阀门被立即驱动至0%冲程极限。这一参数仅在控制模式中可用。在把冲程范围限制在其下限时，阀门不会被驱动至其极限挡块（经过用空气将其完全充满或完全排出空气）。输入值： OFF...0.1...20.0%出厂设定： OFFP2.5 设定点升降（向上）在这里，能够增加执行器的冲程时间。设定点的变化不会被直接转移给控制器，但速度会降低（设定时间的100%）。设定值应始终大于在Autoadjust过程中确定的冲程时间。输入值： OFF...1...200秒出厂设定： OFF- 在手动模式中，根据当前的安全位置，以及在出错之后，参数2.5被停用。- 按住ENTER时，显示冲程时间（向上冲程时间）。参数组2：设定点 P2.6 设定点升降（向下）在这里，能够增加执行器的冲程时间。设定点的变化不会被直接转移给控制器，但速度会降低（设定时间的100%）。设定值应始终大于在Autoadjust过程中确定的冲程时间。输入值： OFF...1...200秒出厂设定： OFF..- 在手动模式中，根据当前的安全位置，以及在出错之后，参数2.6被停用。- 按住ENTER时，显示冲程时间（参数2.6的向下冲程时间）。P2.7 回到操作级别经过这一参数，能够离开配置级别并回到操作级别。在这里，能够把数据保存在非挥发性存储器中，或丢弃之前进行的所有更改（包括在其它参数组中的更改）。如需离开配置级别（保存或不保存），按住ENTER，直至从3到0的倒计数结束。当前的保存过程由信息“NV_SAVE”予以显示。保存后，进行合理性检查。如检查过程中或保存数据时出错，则数据不会被保存，而显示一条错误信息（参见第10章）。选择：NV_SAVE 把设定保存在非挥发性存储器中CANCEL 丢弃从上一次永久性保存操作以来进行的所有更改参数组3：执行器 3.0 冲程范围最小值注意能够设置冲程范围，使其小于实际的机械阀门挡块位置。设定点范围始终指冲程范围。经过这一参数，能够确定冲程范围的下限。注意如冲程范围发生变化，则切换点的绝对位置也会相对于阀门位置发生变化。在减小冲程范围时（<100%），无法再经过完全充满空气或排出空气而达到机械挡块位置。冲程范围的减小只在控制模式中有效。在手动模式中，能够达到阀门的最大机械冲程。如发生断电并使用了故障安全I/P模块，则阀门被自动设定到机械挡块位置。冲程范围与阀门范围的乘积必须大于传感器范围的10%。输入值： 0.0...100.0%出厂设定： 0.0%TZID-C定位器在操作模式1.0至1.2中的显示内容始终指所设置的冲程范围，并用%来表述位置。一个例外情况是操作模式1.3。参数组3：执行器 P3.1 冲程范围最大值能够设置冲程范围，使其小于实际的机械阀门挡块位置。设定点范围始终指冲程范围。经过这一参数，能够确定冲程范围的上限。注意如冲程范围发生变化，则切换点的绝对位置也会相对于阀门位置发生变化。在减小冲程范围时（<100%），无法再经过完全充满空气或排出空气而达到机械挡块位置。注意冲程范围的减小只在控制模式中有效。在手动模式中，能够达到阀门的最大机械冲程。如发生断电并使用了故障安全I/P模块，则阀门被自动设定到机械挡块位置。冲程范围与阀门范围的乘积必须大于传感器范围的10%。输入值： 0.0...100.0%出厂设定： 100.0%TZID-C定位器在操作模式1.0至1.2中的显示内容始终指所设置的冲程范围，并用%来表述位置。一个例外情况是操作模式1.3。参数组3：执行器 P3.2 零点位置经过这一参数，能够把显示器的零点位置分配给杠杆轴（对于旋转式执行器则是旋转轴）在顺时针或逆时针（向打开的外壳看去）时所达到的挡块停止位置。在Autoadjust过程中不会确定零点位置，而必须由操作员设定。选择：CLOCKW 顺时针旋转时达到的停止位置CTCLOCKW 逆时针旋转时达到的停止位置出厂设定： CTCLOCKW3.3 回到操作级别经过这一参数，能够离开配置级别并回到操作级别。在这里，能够把数据保存在非挥发性存储器中，或丢弃之前进行的所有更改（包括在其它参数组中的更改）。如需离开配置级别（保存或不保存），按住ENTER，直至从3到0的倒计数结束。当前的保存过程由信息“NV_SAVE”予以显示。保存后，进行合理性检查。如检查过程中或保存数据时出错，则数据不会被保存，而显示一条错误信息（参见第10章）。选择：NV_SAVE 把设定保存在非挥发性存储器中CANCEL 丢弃从上一次永久性保存操作以来进行的所有更改参数组4：信息 P4.0 死区时间极限注意经过这一参数，能够监测控制模式中阀门的冲程时间。当阀门位置超出容差带后，即监测是否在设定时间以内达到设定点。否则发出报警，条件是报警已被启用（参见参数5.4）。注意如当前有关机功能，则无报警信息。达到设定点后，报警被自动重设。务必选择死区时间极限，使其大于由Autoadjust确定的时间。按住ENTER时，显示冲程时间。再次短暂地按下ENTER，能够在向上冲程时间和向下冲程时间之间切换。输入值： OFF...1...200秒出厂设定： OFFP4.1 切换点SW1经过这一参数，能够把切换点SW1定义为冲程范围的一个百分比。如阀门位置超过或低于SW1，则插入模块上相应的信号输出被激活（亦可参见参数组P9._）如冲程范围被改变，则切换点的绝对位置会相对于阀门位置发生变化。输入值： 0.0...100.0%出厂设定： 0.0%参数组4：信息 P4.2 切换点SW2经过这一参数，能够把切换点SW2定义为冲程范围的一个百分比。如阀门位置超过或低于SW1，则插入模块上相应的信号输出被激活（亦可参见参数组P9._）。置发生变化。如冲程范围被改变，则切换点的绝对位置会相对于阀门位输入值： 0.0...100.0%出厂设定： 100%P4.3 当前方向SW1经过这一参数，能够确定SW1的切换点激活情况，即说明是否对于超过或低于切换点SW1的情况而引发信息。EXCEED 超过切换点SW1时的信息FALL_BEL 低于切换点SW1时的信息出厂设定： FALL_BELP4.4 当前方向SW2经过这一参数，能够确定SW2的切换点激活情况，即说明是否对于超过或低于切换点SW2的情况而引发信息。EXCEED 超过切换点SW2时的信息FALL_BEL 低于切换点SW2时的信息出厂设定： EXCEED参数组4：信息 P4.5 回到操作级别经过这一参数，能够离开配置级别并回到操作级别。在这里，能够把数据保存在非挥发性存储器中，或丢弃之前进行的所有更改（包括在其它参数组中的更改）。如需离开配置级别（保存或不保存），按住ENTER，直至从3到0的倒计数结束。当前的保存过程由信息“NV_SAVE”予以显示。保存后，进行合理性检查。如检查过程中或保存数据时出错，则数据不会被保存，而显示一条错误信息（参见第10章）。选择：NV_SAVE 把设定保存在非挥发性存储器中CANCEL 丢弃从上一次永久性保存操作以来进行的所有更改参数组5：报警* P5.0 对执行器的泄漏经过这一参数，能够确定通往/来自执行器的管道中的空气泄漏情况是否被视作报警（仅可对适应性控制启用）。ACTIVE 对执行器的泄漏被作为报警源而激活。INACTIVE 该情况不被作为报警源激活出厂设定： INACTIVEP5.1 超出设定点范围经过这一参数，能够确定在超过或低于设定点范围（低于3.8mA或高于20.5mA）时是否发出相应的报警。ACTIVE 低于或超过设定点范围的情况被作为报警源而激活。INACTIVE 该情况不被作为报警源激活。出厂设定： INACTIVEP5.2 零点误差经过这一参数，能够确定在阀门范围的零点位置变化超过4%时，是否发出相应的报警。这表示安装件的调节情况有误。ACTIVE 零点误差被作为报警源激活。INACTIVE 该情况不被作为报警源激活。出厂设定： INACTIVE*在数字输出处发出当前的报警，并经过选购的数字或模拟反馈模块。参数组5：报警* P5.3 控制器停用经过这一参数，能够确定在控制器处于停用状态时（即控制状态被另一操作模式或配置动作而中断），是否发出相应的报警。ACTIVE 停用的控制器被作为报警源激活。INACTIVE 该情况不被作为报警源激活。出厂设定： INACTIVEP5.4 定位时间结束经过这一参数，能够确定在控制模式下的预定冲程时间内未能达到设定点时，是否发出相应的报警。（亦可参见第64页“P4.0死区时间极限”）。ACTIVE 定位时间结束情况被作为报警源激活。I