SJ087硫化机送料机械手设计【毕业论文+CAD图纸全套】

目录 毕业设计的目的 2 本课题简介 3 第一章 概述 4 一 机械手的概念 4 二 机械手的组成 4 三 机械手的分类 4 第二章 方案设计和设计计算 5 一动作要求分析 5 二抓取机构设计 6 三驱动装置设计 24 设计小结 28 参考文献 29 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 毕业设计的目的 毕业设计是学生完成本专业的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论 对学生即将从事的有关技术 工作和未来的开拓具有一定意义，其主要目的是： 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。 培养学生树立正确的设计思路，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序 培养学生正确使用技术资料 关手册 行设计计算 编写技术文件等方面的工作能力。 培养学生今昔功能调查研究。面向实际。面向生产。向工人和工程技术人员学习的基本工作态度 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 本课题简介 一、课题：轮胎机械手 二、课题简介 本机械手主要与硫化机中配套使用，主要用途是将放置于地面上的轮胎抓起，并转到硫化轮胎用的锅炉上方，轮胎放入锅炉中。 三、重要技术参数 （一） 抓胎缸圈直径范围为 360 630 （二）生胎最大高度为 710量为 50三）机械手旋转角度为 机械手的最大回转运动速度不超过 120 /S，回转速度在 50 /S 左右。 （四）手臂伸缩范围为 44597五）运动速度：本机械手的直线速度在 100200 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 第一章 概述 一、机械手的概念 所谓机械手，顾名思义，是指能模仿人手的部分动作，用以完成某些抓放，搬运物件或操纵工具等工作的自动化机械装置。机械手通常用附属于它所服务的设备，动作程序固定，多数没有独立的控制系统，其控制装置包括在主机的控制系统（不包括工业机器人）。 机械手（以及工业机器人）在机械加工自动化方面的应用主要有：自动上、下料和自动换刀。 二、机械手的组成 执行系统一般包括手部、腕部、臂部、机身机座等，其中最主要是运动系统。 机械手主要由执行系统、驱动系统及控制系统三部分组成。 手部是夹紧（或吸附、托持）与松开工件或工具 的部件，由手指（或吸盘），驱动元件和传动元件等组成。 腕部、臂部、机身是将手部抓取的工件或工具进行搬运或操作的部件。 驱动系统是驱动臂部、腕部、手部和机械手整体运动机构动作的动力装置，常用的驱动方式有液压、气动、机械、电气或其他的组合。 控制系统是支配机械手按规定程序和要求进 行运动的装置，他们主要用来控制： 位置（点位控制或连续轨迹控制） 时间、速度 和加速度等参数 机械手与主机及其它有关装置之间的联系。 三、机械手的分类 按机械手布局形式分可分为：架空式机械手、附机式机械手、落地式机械手三种。 此外，还有安装在自动线料道上或料道旁，实现工件上、下料，传递转位、转向，粉料等用途的机械手，他们具有运动单一、结构简单，位置灵活及精度一般要求较低的特点。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 第四章 方案设计和设计计算 一动作要求分析 动作一： 抓料 由抓胎器将置于地面的轮胎抓起 动作二： 升降台上升 把抓胎器及轮胎上升至需要的高度 动作三： 升降台转动 通过气缸运动将升降台旋转 所需位置 动作四： 卸料 抓胎器松开，工件掉入硫化锅炉 图 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 图 2 二、抓取机构设计 （一）手部设计及计算 1、夹紧机构设计 根据工件的形状，采用圆盘形抓抬器，夹紧方式采用液压缸夹紧，因工件的形状及重量的要求，故采用以种结构较安全。 2、夹紧力的确定： 由于加工工件的自身重量 490N，所以夹紧力一般取工件重量的二倍， F 夹 =980N，取摩擦系数 f=因夹紧力产生的摩擦力为：（公式见毕业设计手册 f 摩 =F 夹 f (1) =980 686(N) 3、抓胎器外形设计 （ 1）因本加工工件为圆形，所以本抓胎器也采用圆盘形设计； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 （ 2）因轮胎 的直径范围为 330 600以本抓胎器的钢圈直径范围为 360 630 （ 3）又因本加工工件是圆形的，为了安全稳定 ，本抓胎器决定采用多爪子的设计，各个爪子间的距离及紧凑程序本设计采用六个爪子。 （ 4）本抓胎器的结构设计时根据双滑块机构原理引伸而来。因为本设计为圆形，又有六个爪子，所以将双滑块机构中的一个导杆设计成圆形，就是转动圈。 图 3 根据示意图中的结构，抓胎器的主体部分有三个钢圈组成，其中最重要的就是转动圈，还有一个内圈及一个右圈 (5)内圈的设计 根 据 已 知 参 数 ： 抓 胎 钢 圈 直 径 范 围 为 ： 360 630 取内圈内径为 600内圈需与右圈连接，所以在内圈上需留螺栓孔，为了减少液压缸的受力，所以内圈采用最合理的宽度尺寸为 21度尺寸为 38 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 (6)右转动圈的设计 根据内圈 的外径 642以转动圈的内径就取 642转动圈要与连杆连接，所以转动圈上也要留螺纹孔，又因转动圈受力较大，所以需在转动圈与连杆 的连接上用锥端紧定螺钉加固。参照内圈的结构，又转动圈与连杆受力较大，所以连接采用轴的结构，在轴的两端 加工螺纹，用于紧固，所以转动圈的合理宽度为 40度尺寸为 10了安装方便锥端紧定螺钉采用标准的 转动圈还需与动力部件连接，也采用螺纹连接，还需留一个螺纹孔。 （ 7）右圈的设计 根据内圈的外径，所以取右圈的内径为 616为，右圈与内圈连接，所以在右圈上也有相应的螺纹孔，宽为 110了使液压缸与右圈连接在右圈上还要焊接一个套筒，右圈与爪子连接，根据 爪子的分布情况分别在右圈上留螺纹孔。为了使爪子能够伸缩，采用了滑动板的设计，为了滑动板 的滑动，还采用了固定导向块的设计。固定导向块利买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 用内六角螺栓与右圈连接，而滑动板则与爪子相连接。根据爪子的分布情况，取滑动板的宽为 80据钢圈直径范围为 360 630滑动板的长为 275据右圈的直径和滑动板长度，取导向块长为 100据滑动板的宽度，取导向块的宽为 26 （ 8）连杆设计 为了能让转动圈运动带动爪子的运动。所以利用一个连杆将转动圈与滑动板相连。根据缸圈的直径范围及 滑动板的长度取连杆的长度为 152据转动圈的宽度，取连杆宽度为 30厚度为 12长为 278 （ 9）爪子的设计 因为工件是圆形的，所以抓胎器与工件的结合面采用圆弧板。根据滑动板的宽为80爪子与滑动板的上板宽为 125据滑动板的长度为 275爪子的上扬长为 202了加强爪子的抗压能力，在圆弧板与上板之间加一个筋板，在筋板下方再 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 加一个下 板。而上板留有连接滑动版用的螺纹孔。根据上板的宽度取合理的螺纹孔，数量为 4 个，排列为宽 35 70 （ 10）抓胎器中连接轴的设计 抓胎器中连接连杆与滑动板是采用的轴的设计，根据抓胎器的运动取轴的材料 45 钢，调质处理便能满足使用要求。 45 钢筋调质处理后硬度为 217255 轴间段的长度：根据已知的钢圈的设计及滑动板的设计 h=38+27=65为两端为螺纹连接，所以要加垫圈，所以轴的中间长为 根据连杆的 宽度，可取连杆处的轴径为 12 根据连杆的厚度，可取连杆处的轴段长为 据内圈及连杆的厚度，可得中间轴段长为 h=386 根据连杆处的轴径，取中间轴的轴径为 22度为 25以滑动板处的长段为： h=根据中间轴段的轴径，取滑动板处的轴径为 20度为 25 为了使轴不至于太长，所以轴两端分别留 为两头使用螺母连接，未了安装方面都 采用最常用标准螺母 为 螺母高度为 8两端的高度吻合。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 00 2?120 . 5 25 26 1 4 . 59 4 . 51 . 63 . 222图 6 连接连杆与转动圈连接的轴：根据右转动圈的宽度，取与右转动圈连接的螺纹为 直径 14度 2退刀槽，为了便于固定，留一个 20 的台阶，根据右转动圈及内圈的高度，取台阶的高度为 2了加工方便，此处连杆处的轴径也取 12度为 了便于安装轴端，也采用 螺纹，高度也为 平垫圈及 六角螺母固定。为 了让转动圈与连杆更好的合作，在转动圈上用一个锥端紧定螺钉与轴相连，根据轴径选用标准件 15 的，轴的材料与上一根轴相同，采用 45 钢。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 连接发讯架 与爪子一的轴：根据爪子一的两个筋板之间的距离取发讯架一的轴套长度为 66了使爪子的重量不至于太重，至处为取轴套直径为 12径为 8以取轴的内径也为 8 轴采用台阶固阶，轴阶直径为 12一端采用开口销固定，根据轴的直径，开口销取标准件 3 30，又根据 两筋板的距离及筋板的厚度，取开口销的与轴段的距离为 77材料与上一根相同。 右转动圈与气缸处的轴连接，根据转动圈的宽度，取转动圈处的螺纹为 度取10据其他轴的直径类比，螺纹上面的轴段直径就取 25为了便于液压缸的安装，将此轴段的长度设定为 62连接液压缸与转动圈是采用的一个连接头的设计，而连接头与轴之间要经常的作旋转运动，所以此处为了耐磨，在连接处加一个铜套，所以连接处轴径取 20铜套的外径也采用 25与连接头固定，上端留一个30台阶，而根据铜套外 径取合理的高度为 23中 3 30台阶，所以此处轴段的长度就为 了便于安装此处轴端就取 螺纹，根据 螺母，高度为 14以此段轴长 20料与上一根相同。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 （ 11）液压缸支架设计 为了使液压缸能固定在钢圈上，此处设计了一个支架，因为内圈和右圈是固定的，所以本设计将液压缸一边与内圈固定，一边与外圈固定。于内圈固定处采用支架的形式，为了配合内圈的形状，支架与内圈的连接处采用圆弧形，采用 内六角螺纹连接，根据液压缸的结构将支撑块的高度设置为 155为液压缸会随着转动圈而变换角度，所以为了耐磨，此处也有铜套的设计，根据液压缸的设计，铜套外径取 30径为 25也取 25 24 的台阶，所以取支架压板合理的宽度为 50板上留 40右圈上也焊接一个外径 40径 30套筒。 4、抓胎器液压缸的设计 （ 1）明确液压系统设计要求 根据加工需要，该系统的工作循环是快速前进 静止 快速返回。 查参考资料可得，快进、快退速度约为 s）启动，换面时间 t=用水平放置的平导轨，静摩擦系数 摩擦系数 动部件的自重估算： 右转动圈： V=此材料密度为 =文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 =7子 V=此材料密度 =20以运动部件的自重为 27 2）分析液压系统的工况 液压缸在工作过程各阶段的负载为：（公式见液压传动 启动加速阶段： F=(a) 1/ m (2) =( V/ t) 1/ m =（ 27000+27000/ 1/ =10592N 快速或快退阶段（公式见液压传动 F= m=G/ m (3) =27000/3000N 将液压缸在各阶段的速度和负载值列于表中 表 1 工作阶段 速度 V/( m S 1) 负载 F/N 起动加速 10592N 快进 快退 000N (3)确定液压缸的主要参数 A 初选液压缸的主要参数 由负载值大小查表 2，取液压缸工作压力为 2 2 负载 F/ 10 1020 2030 3050 . 50 工作压力P/ 50 B 确定液压缸的主要结构参数 由表 1 看出最大负载为启动加速阶段的负载 F=1059N 可得（公式见液压传动 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 D= 4F/ P (4) = 4 10592/(2 106) m =10 2 m 查设计手册，按液压缸内径系列表将以上计算值圆整为标准直径，取 D=80据抓胎器的结构，取液压缸长度为 113 为了实现快进速 度与快退速度相符，采用差动连接，则 d= （公式见液压传动 (5) 所以： d=80 =56样圆整为标准系列活塞杆直径 d=55 D=80d=55出液压缸无杆腔有效作用面积为 计算液压缸的工作压力，流量，功率 （ a）复算工作压力 根据表 3， 本系统的背压估计值可在 围内选取 表 3 执行元件背压的估计值 系统类型 背压 单系统，一般矩截节流调速系数 低压系统 (08回油路带调速阀的调速系统 油路带背压阀 补油泵的闭式回路 高系统 (816带补油泵的闭式回路 比 中 低 压 系 统 高50%100% 高系统 (1632如锻压机械等 初算时背压可 忽略不计 故暂定：快速运动时 液压缸在工作循环各阶段的工作压力 可得： 差动快速阶段：（公式见液压传动 ( (6) =3000/( 10(10106)/( 10速退回阶段：（公式见液压传动 F/( (7) 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 =3000/101010 106 b)计算液压缸的输入流量 因快进、快退速度 V=s,则 液压缸各阶段的输入流量需为快近阶段（公式见液压传动 （ 8） =( 10 =10 3 快退阶段：（公式见液压传动 1 (9) =10 =10 3 (c) 计算液压缸的输入功率 快进阶段（公式见液压传动 P=P1 10 6 10 3 (10) =退阶段（公式见液压传动 P=P1 （ 11） =10 6 10 3 =以上计算的压力，流量和功率值列于表 4 中 工作阶段 工作压力 入流量 输入功率 P/速前进 速后退 二） 上升移动机构的设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 1、外形设计 为了抓胎器能与工件能上下移动，又根据硫化机的设计将机械手设置为立式机械手。而机械手的上下移动，则取导柱式设计，因为上下移动的机构结构较轻，所以采用两个导柱支撑的设计。为了达到使用强度的要求，导柱就采用光轴的设计，两端留固定用的螺纹孔。为了安装方便，就采用 内六角螺栓固定。为了安装其他机构，在轴两端还留有一定的台阶。根据估算得轴大概要承受 100切向力，为了减少重量，轴就采用 45 钢的材料，根据材料的许用应力及承受的切向力，取轴径为 75据硫化 机的高度，取轴的高度为 2219了耐磨轴表面采用镀铬处理，厚度 面 镀 铬 0 . 0 3 5 - 0 . 0 1 在轴与升降架连接处为了耐磨，采用铜套，根据轴径，铜套外径就取 90以升降架上的轴孔就为 90，根据抓胎器的高度，取升降架的高度为 340了加强升降架的受力强，在升降架后一边在厚为 12侧板，在升降架的下板上还留为连接液压缸用的光孔。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 3 3图 10 2、液压设计 （ 1）明确液压系统设计要求 根据加工需要，该系统的工作循环是：快速上升 静止 快速下降。 调查研究及计算结果表明：快进、快退速度约为 ()，启动换面时间 t=直放置，静摩擦系数 摩擦系数 动部件自重估算： 抓胎器自重估算为 55件自重为 他自重为 40有运动部件自重估算为 2)分析液压系统的工况 液压缸在工作过程中各阶段的负载为： 启动加速阶段 F=（ 95500+95500/ 1/ 由公式（ 2）得 =37464N 快进或快退阶段： F= 95500/ 由公式（ 3）得 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 =10611N 将液压缸在各阶段的速度和负载值列于表 5 中 表 5 工作阶段 速度 r/(m S 1) 负载 F/N 启动加速 37464 快进、快退 0611 (3)确定液压缸的主要参数 A、初选液压缸的主要参数 由负载值大小查表 2，取液 压缸的工作压力为 4、确定液压缸的主要结构参数 由表 5 可以看出最大负载为启动加速阶段的负载 F=37464N，则 D= 4 37464/(4 10 6) 由公式（ 4）得 =10 2 m 查设计手册，按液压缸内径系列表，将以上计算值圆整内标准直径，取D=100据硫化机的设计，取液压缸长度 1615了实现快进与快退速度相等，采用差动连接，则 d=以 d =100 由公式（ 5）得 =70样，圆整成标准系列活塞缸直径 d=70 D=100d=70出液压缸无杆腔有效作用面积为 杆腔有效作用面积为 0.1 、计算液压缸的工作压力、流量、功率 （ a）复算工作压力 根据表 3，本系统的背压估计值可在 围内选取，故暂定快速运动时 压缸在工作循环各阶段的工作压力 可得 差动快进阶段 0611/( 10 4 + 10 10 6/( 10a = 由公式（ 6）得 快速退回阶段 ： 10611/10 4+10 4/10 4 10 6文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 = 由公式（ 7）得 (b)计算液压缸的输入流量 流量需为： 快进阶段 ( 10 由公式（ 8）得 =10 3 =退阶段 10 4 m3/s 由公式（ 9）得 =10 3 = 18 L/c)计算液压缸的输入功率 P= 10 6 10 3W 由公式（ 10）得 =1044W =退阶段 P= 10 6 10 3 由公式（ 11）得 =1260W =以上计算的压力、流量和功率值列于表 6 中 表 6 液压缸在各工作阶段的压力、流量和功率 工作阶段 工作压力 入流量 L 输入功率 P/速前进 速后退 8 三） 臂部设计及计算 1、连接臂设计 根据抓胎器的形状设计，连接臂设计成三角形，但其中一边则是圆弧形，根据半圆的角度分理分配，将于内圈连接的螺丝孔分别连在半圆的三分之一处，为了加强连接处的受力能力，所以在各螺孔处加厚 21连接板。根据硫化机的结构，把连接臂的长设置为638而与内圈连接均采用 45 的内六角螺栓。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 3图 11 2、转臂的设计 转臂是连接主柱与连接臂的，根据升降架的高度及械胎器的高度，本转臂采用台阶式，连接板 1 与连接臂连接，为了安装方便，均采用内六角螺栓 接，为了调节方度，转臂上的螺检孔为圆槽的形状，两头距离为 25 了加固，在台阶处用长80 80 20三角形筋板加固。本处与轴的连接处，参考升降架与轴连接处的尺寸设计，为了使液压缸与转臂连接的连接，在转臂的一边加一个接头板，接头板的设计根据液压缸的连接头的设计。为了方便液压缸的转动，将液压缸的 连接头设计成关节轴承的形式，为了安装方便，连接都采用 六角螺栓。 3、臂的受力分析、 斩的平衡公式：（公式见机械设计 （ 12） F （公式见机械设计 （ 13） F X= 10 X 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 2 = （公式见机械设计 （ 14） =(103)/30 (2) = s 所以选 材料，满足要求。 3、液压设计 （ 1）明确液压系统设计要求 根据加工需要，该系统的工作循环是：快速前进 静止 快速后退。 调查研究及计算结果 表明，快进、快退速度约为 s)启动换面时间t=采用水平方置，静摩擦系数 动摩擦系数 运动部件自重估算 抓胎器自重估算 55 工件自重为 0.5 所以运动部件自重估算为 5.5 （ 2）分析液压系统的工况 液压缸在工作过程各阶段的负载为： 启动加速阶段： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 F =(55500+55500/ 1/ 由公式（ 2）得 =进或快退阶段 F= 55500/ 由公式（ 3）得 =6167N 将液压缸在各阶段的速度和负协值列于表 7 工作阶段 速度 V/cm,载 F/N 启动加速 21772 快进、快退 167 (3)确定液压缸的主要参数 （ 1）初选液压缸的主要参数 由负载值大小查表 2，取液压缸工作压力为 7 （ 2）确定液压缸的主要结构参数 由表 7 看出最大负载为启动加速阶段的负载 F=21772N，则 D= 4 21772/7 106 由 由公式（ 4）得 =设计手册 ，按液压缸内径系列表将以上计算值圆整为标准直径 取 D=63了实现快进与快退速度相等，采用差动连接，则 d=以 d=样圆整成标准系统活塞杆直径，取 d=45 由 D=63mm d=45出液压缸无杆腔有效作用面积为 杆腔有效作用面积为4)复算工作压力 根据表 3，本系统的背压估计值可在 围内，选取，故暂定快速运动时压缸在工作循环各阶段的工作压力 可得。 差动快进阶段 由公式（ 6）得 快速退回阶段 由公式（ 7）得 （ 2）计算液压缸的输入流量 因快进、快退的速度 ,则液压缸各阶段的输入流量需为： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 快进阶段： 由公式（ 8）得 快退阶段： 由公式（ 9）得 （ 3）计算液压缸的输入功率 快进阶段 P= 由公式（ 10）得 快退阶段 P= 由公式（ 11）得 将以上计算的压力、流量和功率列于表 8 中 表 8 液压缸在各工作阶段的压力、流量和功率 工作阶段 工作压力 入流量 L 输入功率 P/速前进 速后退 、驱动装置设计 1、分 析工作情况及设计要求，绘制液压系统图 根据机械手的工作循环图，估计到系统的功率不大但连续工作，故可采用单个定量泵，非卸荷式供油系统：为了协调抓取、上升、旋转的时间，采用调速回路控制系统，由于不会有负的负载，故采用进油节流调速 的方法；抓取系统采用减压回路、夹紧力 的大小可以调整，为保证夹紧可靠，由单向阀和换向阀的中位机能组成保压回路；由压力继电器组成的压力控制回路，分别控制夹紧是否可靠，抓胎器的张开和摆动液压缸回转动作的完成，该回路可简化控制系统，提高系统的可靠性。 综上考虑绘出图所示的液压系 统图 13 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 25 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 26 表 9 电磁铁压力继电器动作顺序表 1紧 + + + + 移动 + + + + 摆动 + 张开 + + + + + 2、确定液压泵的流量 该系统由夹紧、移动、摆动等。由于它们是分时工作的，所以其中的最大流量即是系统的最大理论供油量。 从说明书查得，移动机构中的液压缸内径为 D=100压缸相比，内径最大，要求快速进给和快速退回的速度最高，所需要最大流量即为液压泵的最大供油量。 已知移动机构中的活塞杆直径为 70快速进给速度 V=4m/需最大流量Q=18L/虑泄漏流量和溢流阀的溢流流量，取液压泵流量为系统最大理论流量的 。 Q 泵 =18= （公式见毕业设计指导） (15) 3、液压缸及液压装置的结构设计 （ 1）液压缸的结构形式：夹紧液压缸采用单出杆缸体固定式，为减少缸体与活塞体积，简化结构，采用 O 型密封，导向套与活塞杆密封采用 Y 形密封，由于行程很短，运动部件质量很小，速度不高，不必考虑缓冲结构。 （ 2）液压系统连接装置的设计：为了缩短设计和制造周期，采用了已通用化和系统化的集成块组。 根据总体设计及其工作循环图， 液压传动需要实现下列动作循环： 夹紧 移动 摆动 张开 为完成上列动作，共有 5 块集成块叠积而成，控制三个液压缸，现将控制机械手的集成块功能介绍如下： 第一集成块：控制系统压力。由蓄能器、单向阀组成的保压回路，在油泵发生故障，停止工作时，临时保持整个系统的压力不变，由溢流阀自称的调压回路，通过调节溢流阀的买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 27 进口压力来调整及稳定定量泵的压力，即系统的压力由溢流阀调节，在此，溢流阀还起安全作用。 第二集成块：控制夹紧，由三位四通电磁换向阀组成的换向阀组成的换向回路，用以改变液流的方向，由液压阀组成的减压回路， 用以改变液流的方向，由液压阀组成的减压回路。 用来调整夹紧力，使夹紧可靠，又不能使夹紧力过大而使工件变形，由单向阀和换向阀的中位机能组成保