多机器人系统发展应用研究

密 级 公 开 学 号 201120513115 衡水学院毕业论文多机器人系统发展应用研究论文作者 ： 马也指导教师 ： 李艳乐系别 物理与电子信息系专业： 电子信息工程年级 ： 2011 级提交日期 ： 2013 年 5 月 19 日答辩日期 ： 2013 年 6 月 03 日毕业论文（设计）学术承诺本人郑重承诺：所呈交的毕业论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不存在抄袭情况，论文中不包含其他人已经发表的研究成果，也不包含他人或其他教学机构取得的研究成果。作者签名： 日 期： 毕业论文（设计）使用授权的说明本人了解并遵守衡水学院有关保留、使用毕业论文的规定。即：学校有权保留或向有关部门送交毕业论文的原件或复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公开论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文及相关资料。作者签名： 指导教师签名： 日 期： 日 期： 2011 级电子信息工程专业毕业论文I论文题目：多机器人系统发展应用研究摘 要：对未来多机器人系统的发展进行准确的分析和 预测，并 对此进行更深一步的研究。从多机器人的研究现状出发， 对多机器人系统的发展进行综述。分析研究多机器人系统的众多优势及应用领域，涉及工业，医学，军事，航天，农业，远地作业，震后搜救等。并对此进行展望，预示多机器人系统的八个发展方向。根据目前的技术及其发展趋势，阐明发展道路上所涉及的问题与难关，并根据近年来学者的研究状况，分析研究未来多机器人系统的两个主流发展方向和其他六个弱势发展方向。关键词：多机器人系统；应用领域；发展趋势马也：多机器人系统发展应用研究IITITLE：DEVELOPMENT AND APPLICATION OF MULTI-ROBOT SYSTRMSAbstract: On the future development of multi-robot systems for accurate analysis and prediction, and this in deeper research. From the present situation of multi-robot research on the development of multi-robot systems are reviewed. Analysis of the many advantages of multi-robot systems and applications involving industrial, medical, military, aerospace, agriculture, remote operations, search and rescue after the earthquake. And this in prospect, indicating the eight multi-robot systems development. According to the current technology and its development trends, to clarify the path of development problems and difficulties involved, and according to recent academic research status, analysis of future multi-robot systems two mainstream development directions and six other vulnerable development.Keywords: Multi-robot systems; Applications; Trends2011 级电子信息工程专业毕业论文III目 录摘 要 .IAbstract .II1 绪论 .11.1 选题的目的及意义 .11.2 国内外研究现状 .11.3 多机器人系统的优势 .21.4 多机器人系统的应用领域 .32 多机器人系统的发展方向 .43 多机器人系统的主要发展方向 .73.1 定位、地图构建和搜索 .73.1.1 潜在优势和发展 .73.1.2 基础性意义 .83.1.3 众多领域中的应用 .93.2 体系结构、任务分配和控制 .103.2.1 体系结构的基础构成作用 .103.2.2 任务分配和控制的基础操作作用 .113.3 小结 .124 多机器人系统的弱势发展方向 .134.1 运作协调 .134.1.1 运作协调的重要性 .134.1.2 运作协调的发展限制 .134.2 生物灵感 .144.2.1 生物灵感的起源 .144.2.2 生物灵感的技术限制 .144.3 多机器人通信技术 .154.3.1 通信的重要性 .154.3.2 通