Y58A型立式插齿机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 中文摘要 插齿机是一种金属切削机床，是使用插齿刀按照展成法加工内外直齿和 斜齿圆柱齿轮以及其它齿形件的齿轮加工机床。插齿机用来加工内、外啮合圆 柱齿轮的轮齿齿面，尤其适合加工内齿轮和多联齿轮中的小齿轮，这是滚齿机 无法加工的。它综合了精密机械制造、电机拖动、数字控制等多门学科。 本课题所设计的插齿机选取电机作为动力源，通过涡轮蜗杆的啮合实现刀 具的旋转运动，同时链轮带动滑块作偏心圆周运动，实现连杆的上下往复运动， 带动球型铰链以完成刀具的往复运动，从而完成对工件的插削。 关键词： 涡轮蜗杆，链轮，插削。 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 is a of in of in is It is as a by to up to by to of 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录 1 绪论 .题研究的目的与意义 . 1 齿机介绍 .齿机发展 .种类型的齿轮加工机床的特点及其应用情况 . 3 总结概述 . 6 2 插齿机传动设计及计算 .齿机工作原理 . 刀具旋转运动部分三维图及工作原理 . 工件旋转运动部分工作原理 . 8 具往复运动部分工作原理 . 8 动系统三维图及工作原理 . 9 动机的选择 . 9 用电动机的原则 . 9 定传动装置的总 传动比和分配传动比 . 11 带设计与选择 . 定 v 带型号和带轮直径 . 计算带长 . 求中心距 . 求带根数 .柱齿轮的设计 . 齿轮传动 . 确定齿轮材料 . 确定齿面硬度及选择热处理方法 . 确定齿轮参数与尺寸 .锥齿轮的设计 . 选取齿轮材料 . 选取齿面类型及热处理 . 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 4 动比 i=轮蜗杆的设计 . 17 取蜗杆类型 . 17 取蜗杆的材料，确定应力 . 17 轮蜗齿接触疲劳强度 . 强度刚度校核结果和参数： . 18 杆蜗轮基本参数 (.算主要传动装置的运动和动力参数 . 各轴转速 . 各轴输入功率 . 各轴输入转矩 .传动设计 . 22 择链轮齿数 . 选取链节距 .的设计与校核 . 24 述 .的设计与校核 .的设计与校核 .的设计与校核 .动轴承 .连接 .联接 .纹联接 .滑 .轮的润滑 .承的润滑 .体结构设计 .结 .谢 .考文献 . 38 5 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 绪论 题研究的目的与意义 在交通、动力、冶金、石化、电力、建筑、轻纺、航空、航天、电子、医 疗、军事、科研等国民经济的各行各业，乃至人们的日常生活中，都广泛使用 着各种各样的机械、仪器和工具。它们的品种、数量和性能等都极大地影响着 这些行业的生产能力、劳动效率和经济效率等 。这些机械、仪器和工具统称 为机械装备。能够生产这些机械装备的工 业，称为机械制造业。显然，机械制 造业的主要任务，就是向国民经济的各行各业提供现代化的机械装备。因此， 机械制造业是国民经济发展的重要基础和有力支柱，是影响国家综合国力的重 要方面。 近些年来 ，国内外机床工业及其相关技术的发展十分迅速，以计算机数 控（ 特征的现代化机床在生产中广泛应用。在现代机械制造工业中加工 机器零件的方法有很多种，如铸造、锻造、焊接、切削加工和各种特种加工等， 但切削加工是将金属毛胚加工成具有一定形状、尺寸和表面质量的零件的主要 加工方法，在加工精密零件时，目前主要是靠切 削加工来达到所需要的加工精 度和表面质量 。所以金属切削机床是完成加工零件的主要设备，它的工作量 能够约占机器的总制造工作量的 45%机床的加工工艺技术和精度直接影 响到机械制造行业中的产品的质量保证和劳动生产率保证 。 自 1770 年世间上制造出第一台蒸汽机开始 ， 200 多年来，为了适应社会 生产力的不断进步，为了满足社会对产品的品种、数量、性能、质量以及高的 性价比的要求，同时由于新兴工程材料的出现和使用，新的切削加工方法、新 的工艺方法以及新的加工设备大量涌现，使得机械制造技 术也在经历着巨大变 化 。 我国的机床工业的发展是在新中国成立后开始发展起来的 。新中国成立 后的 50 十多年来，经过改革开放的努力 ，我国机床工业在众多学者的帮助 下吸收外国的先进技术前提下获得了迅速的发展。目前我国的机床工业布局还 是很合理、还是很完整的机床工业体系 ,我国自从对外贸易开放以来以来，很多 企业从国外引进先进设备和生产线进行改造 。在借鉴引进技术的基础上发挥 主管能动性，形成自己的风格，这些项目中，大部分项目对我国的经济建设有 着相当重要的作用 。我国的机床工业已经取 得了巨大的成就 ，但与世界 1 【 1】 【 2】 【 3】 【 4】 【 5】 【 6】 【 7】 【 8】 【 9】 【 10】 【 11】 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 先进水平相比还相差很大一段距离在技术水平和性能方面差距差距也很明显， 国内的产品质量与可靠性也不够稳定 ，机床理论和应用技术研究明显落后， 人员技术素质还跟不上机床飞速发展的需要 。因此，我们机床工业面临着光 荣而艰巨的任务，作为当代的大学生，我们是祖国未来的花朵，我们身上肩负 着祖国的重任 ，我们必须发奋图强、努力工作，不断的壮大我们的队伍和提 高人员的工作能力，学习国外的先进科学技术转换为自己所有，以便我们能早 日赶上世界先进 水平 。 齿轮是最常用的传动件，在现代各种工业部门得到广泛的应用 。在 科学技术不断发展的现代社会，对齿轮的精度要求也越来越高。齿轮的需求量 也日益增加。这就要求机床制造业生产出高精度、高效率和高自动化程度的齿 轮加工设备，以满足生产发展的需要。 插齿机是用来加工内、外啮合圆柱齿轮的轮齿齿面，尤其适合于加工内 齿轮和多联齿轮中的小齿轮，这是滚齿机无法加工的 。插齿机广泛应用于机 床制造、 造船、 压力容器、 工程机械、 矿山机械、 电力、 桥梁建筑、 钢 结构等行业中的齿轮制造。具有很高的效 率和切割精度，而且它的操作方便 , 极大地改善劳动强度和劳动环境 ,广泛适用于各大，中型企业的齿轮加工。 齿机介绍 插齿机，是一种金属切削机床，是使用插齿刀按展成法加工内外直齿和 斜齿圆柱齿轮以及其它齿形件的齿轮加工机床。以插齿刀作为刀具来加工齿轮、 齿条等的齿形，这种加工方法称为 插齿 。插齿时，插齿刀作上下往复的切削 运动，同时与工件作相对的滚动。 插齿机主要用于加工多联齿轮和内齿轮加附件后还可加工齿条。在插齿机 上使用专门刀具还能加工非圆齿轮不完全齿轮和内外成形表面如方孔，六角孔， 带键轴 (键 与轴联成一体 )等。加工精度可达 712米 。 齿 机形式 插齿机分立式和卧式两种前者使用最普遍。立式插齿机又有刀具让刀和工件 让刀两种形式。高速和大型插齿机用刀具让刀中小型插齿机一般用工件让刀 。 在立式插齿机上插齿刀装在刀具主轴上同时作旋转运动和上下往复插削运动工 件装在工作台上作旋转运动工作台 (或刀架 )可横向移动实现径向切入运动。刀 具 回程时刀架向后稍作摆动实现让刀运动或工作台作让刀运动 。加工斜齿 轮时通过装在主轴上的附件 (螺旋导轨 )使插齿刀随上 下运动而作相应的附加转 动。 20 世纪 60 年代出现高速插齿机其主要特点是采用硬质合金插齿刀刀具 2 【 15】 【 12】 【 13】 【 14】 【 16】 【 17】 【 18】 【 19】 (19) 【 20】 【 21】 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 主轴的冲程数高达 2000 次 /分采用静压轴承和静压滑块由刀架摆动让刀以减少 冲击。卧式插齿机具有两个独立的刀具主轴水平布置作交错往复运动主要用来 加工无空刀槽人字齿轮和各种轴齿轮等。此外还有使用梳齿刀的插齿机工作时 梳齿刀作往复切削运动和让刀运动工件作相应的转动并在平行于梳齿刀节线方 向上作直线运动两者构成展成运动工件的分齿是间歇的 。 齿机发展 国外的先进国家中 ，齿轮越来越小，转速越来越高 齿轮，还有安装齿轮的装置已经越来越先进，震动减小了，噪声也减小了 提高渐开线齿轮的承载力 ，可以使齿轮装置变得越来越小。这些国家采用硬 齿面技术，通过提高硬度减小了装置的尺寸值 ；也可以用特殊齿形，例如圆 弧齿轮。现在船舶动力已采用中速柴油机，在许多大型船上采用大功率行星齿 轮装置有很高的效率；在大型机械的大型传动装置中，都采用行星齿轮。 精度等级与生产效率的提高很大程度上促进了齿轮制造工艺的发展 。从 1960 年到现在，齿轮的制造精度 已经提高了 2 级左右，最高的达到了 3 级。低 速齿轮的精度过去是 7 级，现在达到了 9 级。机床传动系统中的齿轮以前是 5 级，现在提高到 6 级 . 由于高性能滚齿机的出现和刀具的发展，大大提高了小 模数中小规格齿轮的滚齿效率。如果用多头的滚齿刀，能够提高窃谑速度到 100m/s。假如采用超硬的滚齿刀加工模数 3 的调质钢齿轮，切削速度甚至可以 达到度可达 200m s，由于受到插齿机刀具往复运动机构的限制，降低了插齿 机的效率。近年来使用了静压轴承，刀架和立柱等新结构刚性得到提高后，提 高了插齿机的 插翅效率。新型插齿机呢，冲程数已经达到了 2000 多次 齿轮用钢的发展趋势：一、用含 低合金钢加工齿轮；二是硼 钢；三、碳氮共渗用钢；四、易切削的钢。我国呢，很少见到 以用 20碳钢和含硼加稀土的钢代替。大型机械就会用 18碳钢 和中碳合金钢。在机床这一行还是用 4038钢；速度高的齿轮用氮 化了的 25 。 种类型的齿轮加工机床的特点及其应用情况 1、插齿机 插齿机由于它的传 动系统的特殊性，加工内外啮合的直尺圆柱齿轮会 比较方便，而且精度高 。对于双联、多联齿轮加工更为方便，如果在插齿机 的机床上装用一些特殊的专用装置以后，它也可以加工斜齿圆柱齿轮和齿条等 特殊的齿轮。这是目前较为普及的一种齿轮加工机器。 3 【 22】 【 23】 【 24】 【 25】 【 26】 【 27】 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 齿机 2、滚齿机 滚齿机 (齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床， 在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。滚齿机的加 工方法是展成法，它可以加工直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、人字齿 圆柱齿轮 和蜗轮的齿轮加工机床 。当使用特制的滚刀时，它也可以用来加工花键、链 轮等许多具有特殊形状齿的工件。普通滚齿机的加工精度为 7 6 级 ( 高精度滚齿机为 4 3 级。它的最大加工直径为 特点： （ 1）适用于成批，小批及单件生产圆柱斜齿轮和蜗轮，尚可滚切一定参 数范围的花健轴 . （ 2）调整方便，具有自动停车机构 （ 3）具有可靠的安全装置以及自动润滑滚齿机 (是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿 、斜齿 圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。 4 【 28】 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪 表、飞机航天器等各种机械制造业中，都有插齿机的身影。 齿轮加工机床，顾名思义是加工齿轮的机床，包括圆柱齿轮、圆锥齿 轮和有齿的工件。由于加工方法有很多种，从而机床也有很多种，有加工 几毫米直径的齿轮的小型机床，也有加工十几米直径的齿轮的大型机床， 还有批量生产的、用高效机床加工精密齿轮的高精度的机床 。 3、磨齿机 磨齿机常用来对淬硬的齿轮进行齿廓的精加工，但也有直接在齿坏上磨 出轮 齿的。由于磨齿能纠正齿轮预加工的各项误差，因而加工精度较高。磨齿 后，精度一般可以达到 8 级以上。磨齿机通常分为成型砂轮法磨齿和展成法磨 齿两大类。成形发磨齿机应用的较少，多说类型的磨齿机均以展成法磨齿。按 成形法 加工的成形砂 轮磨齿机的 砂轮由成形 砂轮修整器在 轴向剖面内 修 成齿形，砂轮架可作垂直方向进给。可修整成与工件齿间的齿廓形状相同。 因此这种磨齿机的工作精度相当高的。但是这种磨齿机通常用来磨削大模 数齿轮。此机床的运动比较简单。用展成法原理工作的磨齿机，根据工作 方法的不同可分为连续磨削和 单齿分度两大类。连续磨削型磨齿机称为蜗 杆砂轮型磨齿机。它的工作原理和加工过程与滚齿机相似。这种磨齿机由 于砂轮 转速很高，因 此砂轮与工 件间的展成 传动链各传动 件的转速也 很 高，采用机械方式传动，则要求传动元件必须有很高的精度，因此，目前 采用两个同步电动机分别传动砂轮和工件，不但简化了传动链，也提高了 传动精度。因为这种机床连续磨削，在各类磨齿机中它的生产率最高。这 种机床的缺点是，砂轮修整成蜗杆较困难，且不易得到很高的精度。单齿 分度磨齿机根据砂轮的形状又可以分为蝶形砂轮型、大平面砂轮型和锥形 砂轮型三种。它们的基本工作原理相同，都是利用齿条和齿轮的啮合原理 来磨削齿轮的 。 4、锥齿轮加工机床 有两种方法可以加工圆锥齿轮：成形法和展成法。我们把利用单片铣刀 或者指状铣刀在卧式铣床上加工圆锥齿轮的方法称为成形法。锥齿轮的基圆直 径是变化的，沿着齿线不断变小，从而法向齿形沿着齿线方向的不同位置是不 同的，刀具形状是固定的从而导致加工齿形的精度变低。粗加工或精度要求要 求高的场合成形法不实用。展成法广泛应用于锥齿轮加工机床中。这种方法可 5 【 29】 【 30】 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 以看作一对啮合的锥齿轮其中一个齿轮当作成平面齿轮 。 1 3 总结概述 从各种齿轮加工机床的应用情况来看，国内生产的齿轮加工机床的技术水 平、整体性能等整体水平都逐渐与世界上先进水平之间的距离越来越小，已经 逐步满足的国内用户的需求，甚至部分先进水平的齿轮加工机床已经开始向国 外进行出口，从而进一步提高了市场的竞争力度。国内的一些齿轮加工机床在 许多方面已经形成了自身独有的特点，实现了自动化、多功能和高可靠性。在 某些方面产品的技术性能甚至已经超过了国外的技术水平，达到了世界上一流 的水准。 从发展趋势上来看，齿轮加工机床的市场上插齿机将保持起独有 的基本 市场，数控齿轮加工机床市场将会在一定程度上增加。而数控滚齿机、数控插 齿机、数控磨齿机、数控锥齿轮加工机床将会成为齿轮加工市场的主要力量。 整个齿轮加工机床市场将会不断的扩大。提高齿轮加工机床操作系统的易用性； 提高齿轮加工机床的生产效率和产品质量；降低生产使用成本；提高齿轮加工 机床的整机自动化水平及系统稳定性成为其技术发展的方向。 6 【 31】 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 插齿机传动设计及计算 齿机工作原理 插齿机是用来加工内、外啮合的圆柱齿轮，尤其适合于加工内齿轮和多联 齿轮。这是滚齿机无法加工的。装上 附件，插齿机还能加工齿条，但插齿机不 能加工蜗轮。 插齿机加工原理为一对圆柱齿轮的啮合。其中一个是工件，另一个是齿轮 形刀具 插齿刀。他的模数和压力角与被加工齿轮相同。插齿机同样是按展 成法加工圆柱齿轮的。插齿运动包括插齿刀的旋转和工件的旋转所形成的展成 运动以及插齿刀上下往复所形成的成型运动。 插齿开始时，插齿刀和工件除做展成运动外，还要做相对的径向切入运动， 直到全齿深为止；然后，工件再转过一周，全部轮齿就切削完毕；插齿刀与工 件分开，机床停止。插齿刀在往复运动的回程中不切削。为了减少刀具的磨损 还需 要有让刀运动，即刀具在回程中径向退离工件，切削时恢复。 具 旋转运 动部分 三维图 及工作 原理 图 具旋转部分三维图 插齿机刀具旋转运动部分工作原理：一方面通过涡轮蜗杆的啮合，实现刀 具的旋转部分，另一方面在刀具往复运动部分的带动下，通过球型铰链，实现 刀具的上下往复运动。 7 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 件 旋转运 动部分 工作原 理 图 件旋转部分三维图 插齿机工件旋转运动部分工作原理：在链轮的带动下，通过涡轮蜗杆完成工 件的旋转运动，并在凸轮机构的带动下，完成手动 让刀的动作。 具 往复运 动部分 工作原 理 图 具往复运动三维图 插齿机刀具往复运动部分工作原理：链轮带动滑块做偏心圆周运动，实现连 杆的上下往复运动，带动球型铰链以完成刀具的上下往复运动。 插齿机刀具往复运动部分工作原理： 换运动形式和执行构建协调配合工作； 服生产阻力。 8 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 动 系统三 维图及 工作原 理 图 动系统三维图 插齿机刀具往复运动部分工作原理： 换运动形式和 执行构建协调配合工作； 服生产阻力。 动机的选择 用电动机的原则 根据负载曲起动特性及运行特性，选出最适于这些特性的电动机，满足生产 机械工作过程中的各种要求。 选择具有与使用场所的环境相适应的防护方式及冷却方式的电动机，在结构 上应能适合电动机所处环境条件。 计算相确定合适的电动机容量。通常设计制造的电动机，在 75%100%额定 负载率时，效率最高。因此应使设备需求的容量与被选电机的容量差值为最小， 使电机的功率被充分利用。 选择可靠性高、便于维护的电动机。 考虑到互换性，尽量选择标准电动机。 为使整个系统高效率运行，要综合考虑电机的极数及电压等级。 不仅仅如此，我们还要考虑到能源的节约，考虑运行可靠性，考虑设备供货情 况，考虑备品备件的通用性，考虑产品价格，建造费用，运行和维修费用，前 9 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 后期电动机功率变化关系等各种因素。 根据机械设备的负载性质选择电动机类型，一般调速不高的生产机械应优选 交流电动机。负载平稳，长期稳定工作的设备，应采用笼型三相异步电动机。 额定电压的选择：电动机额定电压一般 选择与供电电压一致。普通工厂的供 电电压为 380V 或 220V，因此中小型交流电动机的额定电压大部都是 380V 或 220V。本课题插齿机选用 380v 的供电电压。 电动机所需工作功率为： （ 2 工作机所需功率为： 1000 （ 2 传动装置的总效率为： 带传动 闭式齿轮传动效率 锥齿轮传动 链传动 代入数值得： 1 2 3 4 123 4 （ 2 123 4 2 所需电动机功率为： 微大于 可。 2 10 P P 2 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 综合考虑选取： 1 确定传动 装置的总传动比和分配传动比 将已知条件中的插刀次数转换成滑块的转速，即滑块的转速为 184r/插 刀的旋转即圆周进给转换为插刀的转速为： d （ 2 由选定的电动机转速 n，可得电机到偏心盘的总传动比为： i n m 1430 84 （ 2电机到插刀的总传动比： 分配传动装置的传动比： n n m 2 1430 2i 2 式中i 0 、 i 2 分别为带传动、圆柱齿轮传动和链传动的传动比。 考虑 V 带传动比与其外廓尺寸的关系以及链轮传动的稳定性选取 V 带传动比 3， 1，则圆柱齿轮传动比 (2插刀圆周进 给时 经过二级蜗轮传动减速，取 第一级蜗轮的传动比为 11 电 动 机型号 额 定 功 率 （ 额 定 电 流 （ A) 转 速 (r/效 率（ %) 功 率因数 430 84 1 n i 7.5 i 2.5 ii 3 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 i 01 =第二级蜗轮传动的传动比为 2 将蜗轮传动比圆整为i 02 =19。 选定所有传动链中圆锥齿轮传动的传动比为 杆传动的传动比 插刀的实际转速 2 i z z0 z =1，则内传动链中工件处蜗轮蜗 (2 i 19 （ 2 n 误差允 许。 带设计与选择 v 带型号和带轮直径 K A =1 K A P 13 3 2 查手册选用 Z 型 V 带，且最小带轮直径为 D 取 90 1 =270 mm 50 计算带长 1 D 2 )120 （ 2 v 01000 90 1430 60 1000 m/s25m/s 合适 查手册 k = k z L = c P k = k L （ 2 取 z=4 13 L L aa 1600 1632 484文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 柱齿轮的设计 轮 传动 齿轮传动的应用范围很广，传动功率很高，和其他机械传动比较，齿 轮传动的主要优点是：瞬时的传动比为常数，使用寿命长且十分可靠；传动效 率高；结构紧凑；功率和速度适用范围很广等。缺点是：制造齿轮的设备，成 本较高；不高精度的噪声震动较高；轴之间距离大的传动不适 合。齿轮传动的 时间很长后，会导致齿轮齿面的损伤甚至齿的折断。齿面损伤也有很多种：齿 面接触疲劳磨损即点蚀、齿面胶合、齿面磨粒磨损和塑性流动等。封闭起来传 动的齿轮，时间长了会有接触疲劳磨损、疲劳折断和胶合。对齿轮要进行接触 疲劳强度和弯曲疲劳强度的计算。暴露在外面传动的齿轮，时间长了会失效， 形式是弯曲疲劳折断和磨粒磨损，进行弯曲疲劳强度的计算，考虑磨粒磨损的 影响要适当加大模数。 普通灰铸铁的铸造性能和切削性能好，价廉、抗点蚀和抗胶合能力强，但 弯曲强度低、冲击韧性差，常用于低速、无冲击和大尺寸的场合。 铸铁中的石 墨有自润滑作用，尤其适用于开始传动。铸铁性脆，为避免载荷集中引起齿端 折断，齿宽宜较窄。常用牌号为 处的齿轮齿条以及减速器中 的齿轮采用 45 钢，经过调质处理。 定 齿轮材 料 选取齿轮材料为 45 钢，无特殊要求。 定 齿面硬 度及选 择热处 理方法 齿轮与小齿轮都选取软齿面。 定 齿轮参 数与尺 寸 选取小齿轮齿数 25，大齿轮齿数为 325 75 计算模数， （ 2确定公式中各参数。 K 4 2 K T Y Y Y 3 3 t z 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 Y (2 z 1 /2 (2 z 2 2 2h a (2 a z1a a z 2 a a / 22得Y 齿形系数 应力修正系数， Y 大齿轮和小齿轮的齿根弯曲疲劳极限 450 350弯曲疲劳寿命系数 K K 取弯曲疲劳安全系数 S=公式得 S F 2 F 1 F 1 Y 2 F 1 K 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 Y Y 因为大齿轮的 大于小齿轮，所以取 F 1 Y 2小齿轮传递的转矩 10 6 p F 1 3 2）计算模数 n 1 10 N / 23 2 K 2 3 Y d F