除草机的结构设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 本科学生毕业设计 除草机 的结构设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 s 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 本设计介绍了一种林区 除草机 产品：自走式 除草机 。设计中根据林区路面状况，以及清林抚育的作业情况，而设计出能够适应林区崎岖路面及道路狭窄等恶劣环境的自走式 除草机 ，具有很高的实用性和推广价值。 该自走式 除草 机 由行走部分，割灌部分，驾驶台以及排障部分等组成，可以锯切加工直径范围在 10 80个机器由两个汽油机提供动力，一个提供行走动力，另一个提供割灌动力。锯片位于整个机器的前下端，由驾驶台控制杆控制其离地面高度，以适应林区路面状况。通过顶部的排障杆使高于机器顶部的灌木倒向预定方向，达到排障目的。该自走式 除草机 结构简单，容易维修，操作简单。 在文章中，对该自走式 除草机 的主要部件进行了设计计算（例如：皮带轮，轴，轴承，键，四连杆等 ），并对主要部件进行了系统的介绍和说明，对使用中涉及到的润滑， 保养及注意事项也作了说明。 关键词 ：自走式； 除草机 ； 除草 部分；行走部分；驾驶台；排障杆 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 a in to of to to as of so It is of of in 0mm of is by is is on to to be by a of of is is to is as of in as so n in 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 摘要 第 1 章绪论 1 言 1 草机 的应用范围 1 草机 的发展现状 2 国 除草机 的市场及前景 6 草机 的发展方向 7 走式 除草机 设计的意义 8 第 2 章 结构概述 9 9 9 章小结 10 第 3 章 行走部分设计 11 案的确定 11 构选择 12 力选择 13 要设计参数 13 章小结 14 第 4 章 除草机 部分设计 15 案的确定 15 油机输出带轮设计 15 间传动轴的计算 20 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 间传动轴的校核 20 校核 24 间轴的键的选择和校核 27 章小结 28 第 5 章 驾驶台设计 29 案确定 29 章小结 30 第 6 章 排障部分设计 31 案确定 31 章小结 32 结论 33 参考文献 34 致谢 35 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 绪 论 言 随着 国家对环保意识的进一步加强，特别是 1998 年长江等流域的特大洪水 , 给世人敲响了警钟 , 我国政府出台了一系列保护生态环境的政策 ,禁伐天然林 ,严格控制砍伐人工林。林业产品结构发生了重大变化 ,伐木工人变成了营林工人 ,使得林业部门对林业机械的需求也发生了重大变化 ; 伐木机械需求量急剧减少 ,以油锯为例 , 2007 年全国油锯销量在 2008 年下降至 2009 年则降 因而营林机械必将有很大的增加。 由于营林作业的种类繁多 , 因而营林机械的种类也很多 , 本文介绍一种用 途广泛、操作简便、使用灵活的营林机械 除草机 。 除草机 ，又称打草机、割草机、机动镰，它是靠高速旋转的锋利刀片切割树木枝桠、藤蔓或半木质化草株，因此，其主要用于林地的杂草清除、低矮灌木割除和树木边缘的修剪，以及中幼林抚育、人工林间伐等。 在林业方面，抚育间伐是我国林业发展的一项重要工作。据统计，我国全国林区总面积的 70%(约 80万公顷 )是中幼林，其中约 80%的中幼林未及时进行抚育，即急待抚育的约 53 万公顷。目前我国中幼林抚育间伐作业只有少量机械，而大部分靠手工劳动，大斧子、油锯、弯把锯伐木，其劳动强度大、生 产效率低已不能适应抚育生产的要求。为了提高工作效率，保证幼林抚育管理 张 务的完成，必须使割灌机配合工作。 随着植树造林的深入，垦区林业已有长足发展，越来越多的人出现在垦区大地上，单靠人工用镰刀抚育管理越来越不适应大面积造林的需要。实践证明，割灌机应用于林业生产，既能减轻工人的劳动强度，又能按季节连续完成各种林业生产 张 务，节能低耗，是林业生产上一种省工高效的工具。 草机 的应用范围 园林业的应用 除草机 在林业 上用于林地清理、幼林和成林抚育、次生林抚育改造等多种作业。要以切割直径 18结构紧凑、操作灵便 ,是一种比较理想买文档就送 您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 的抚育机械。使用 除草机 可减轻劳动强度 ,提高工效、保证作业质量 ;可加快中幼林的抚育间伐速度 ,提高森林经营水平 ,加快林木生长。 在园艺方面 ,可用于绿化草坪的修剪 ,特别是小面积草坪如公园、城市、公路、学校等 ,更显其操作的灵活性。 农、牧业的应用 在农、牧业上除可用于割草外 ,更主要的功能是用于收割 ,装上被割物倒向控制装置 ,便成为一台小型收割机 ,可割水稻、小麦、黄豆 等农作物 ,装上皮带轮与脱粒机相配 ,可用于作物脱粒 ,还可与水泵相配 ,作排灌用。因其具有一机多用、重量轻转移方便、利用率高、安装简单特点 ,故更适用于山地、丘陵地区。 草机 的发展现状 外 除草机 械发展现状 国 外对 除草机 的开发研究较早，起点高，水平亦较高，广泛采用现代科学技术，如工程塑料、 机质量轻，功率大，使用操作灵巧，并形成了系列产品。以德国 司、 司为代表的厂家，其产品动力排量从 22率从 日本生产的 除草机 机型号很多 ,其中 纳亚割灌机有轻、中和重型三种。轻型有 型的有 型的只有 中 ,工作部分使用尼龙除草丝、圆锯片和除草刀盘 ,可用于不同高度枝条的收割。 1993 年日本研制成功了割灌带宽 90能自动调平驾驶座椅的坡地用自行式割灌机。 前苏联生产的 草机 可用于幼林的抚育、灌木的采伐和割草等。 除草机 主要由发动机、传动部分和锯木圆锯片组成。工作时操作人员 可将 除草机 背在肩上 ,用右手操作机器 ,左手扶着锯切的树木。前苏联制造的 型 除草机 装在白俄罗斯型拖拉机上 ,前部为压灌部分 ,后部为割灌切碎部分。机器前进时 ,压灌部分先将灌木压弯压挤在一起 ,再由割灌装置自根茎处切断 ,最后由切碎装置将割下的灌木切碎并撒抛在地上 ,该机可用于大面积的除灌作业。 加拿大 它在割灌装置后面加装了除草剂喷洒装置 ,能同时进行机械和化学抚育 ,可大大节省化学药剂的喷洒量。 买文档就送 您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 此外 ,中小型的灌木收割机还有瑞典制造的帕尔 173和胡斯克法尔 165后者还带有可以更换的尼龙除草丝转盘。德国制造的 灌机上还配有减振装置。拉马尔除灌机悬挂在四轮驱动拖拉机的前方。机器前进时 ,旋切刀便将前面的灌木切成碎块。 英国制造的大型 除草机 有萨布列除灌机、 12 型灌木切碎机、横轴甩锤式除灌机和水平甩锤式除灌机。萨布列除灌机的除灌锯片装在向前伸出的悬臂上 ,为了保持机器的平衡后部装有配重 ;锯切部分可以根据需要更换 ,这种除灌机可锯断直径 4 20英寸的树木。 20世纪 90年代 ,这些先进国家的灌木收割机械陆续进入我国种植基地。国外先进的灌木收割机械技术比较完善 ,机具品种齐全 ,性能可靠 ,但价格昂贵。目前 ,欧美各国几乎所有的农机公司都生产灌木收割机械且已形成系列化 ,能满足各种收割作业的需要。其主要结构、技术性能指标至今没有大的变化 ,只是在操作舒适性和电子计算机应用方面有所改进。 20世纪 90年代，这些先进国家的灌木收割机械陆续进入我国种植基地。国外先进的灌木收割机械技术比较完善，机具品种齐全，性能可靠，但价格昂贵。目前，欧美各国几乎所有的农机公司都生产灌木收割机械且已形成系列化，能满足各种收割作业的需要。其主要结构、技术性能指标至今没有大的变化，只是在操作舒适性和电 子计算机应用方面有所改进。下图 1草机 。 图 1文档就送 您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 内割灌机械发展现状 我国林木收获机械产业化起步晚 ,与欧美等发达国家相比在技术、制造手段和工艺等方面都还有一定的差距 ,主要是产品的品种不全 ,适应性和配套性差 ,产品的技术水平比较低。 我国 除草机 的开发、研究起步于 20世纪 60 年代 ,目前国内生产厂家仍较少 ,而且产品质量大 ,性能落后 ,品种单一 ,规格少 ,不能形成系列产品 ,无法满足各种用户需求。 1992 年原国家林业部下达给黑龙江省木材采运研究所 “ 山地清林机的研制 ” 项目 ,目的在于 研制一种重、中型可提高割灌效率与质量的割灌木设备。 2 山地清林机的研制 ” 项目的阶段性成果 ,该机主要是为适应营造短周期工业用材林以及人工速生丰产林发展的需要 ,它是以 带拖拉机为动力 ,在拖拉机前悬挂具有仿行特点的多圆锯片的中型割灌木设备。 辽宁省法库县农机推广站对东风 于小麦种植量少 ,设备使用时间短 ,该机每年绝大部分时间处于闲置状态 ,对其设计改造后可收获苜蓿。其主要以东风 收割机的主机为动力和行走平台 ,通过重新设计割台、铺放装置和传动连接装置 ,改造成 达到了收割苜蓿的要求。只要更换割台就可以进行小麦的收割作业。此项研发缩短了苜蓿收割机的研制周期 ,降低了设计和制造成本 ,实现了一机多用。 山西省广灵县新特服务部研制成功了柠条收割机和麻黄收割机。其主要用途有柠条类丛林灌木的平茬、收割 ;桑树、茶树更新换代的平茬 ;冬青、草坪等园林绿化的草和灌木植物的修整 ;草原牧草 (如红柳、沙柳、花棒、踏郎、紫花苜蓿、沙打旺、草木栖、柠条和篙籽等 )的收割。 福建省林科所研制成功的 2动小、适应性强、用途广、易 于综合配套等特点 ,非常适合广大农村多种经营使用。广西柳州索罗小型动力机厂 1999年研发的 主要性能指标具有国内先进水平。该割灌机已 在东北林区、各地公园、机关和厂矿等广泛应用。此外 ,该机还可用于收割南方水稻 ,深受农民的欢迎。下图 111别为国内生产的大型割灌机、便携式割灌机和国内外一些割灌机参数及特点的对比。 买文档就送 您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 图 1 1文档就送 您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 图 1国 除草机 的市场及前景 林业方面 抚育间伐是我国林业发展的一项重 要工作 ,所谓抚育间伐 ,即是在未成熟的林分中定期而重复地砍伐部分林木 ,为保留的林木创造良好的环境条件促使其生长发育 ,一般自幼林郁闭开始到成熟林主伐前的用材要进行 34次抚育间伐。 据统计 ,我国全国林分总面积的 70%(约 80万公顷 )是中幼林 ,其中约 80%的中幼林未及时进行抚育 ,即急待抚育的约 53万公顷。目前我国中幼林抚育间伐作业只有少量机械 ,而大部分靠手工劳动大斧子、弯把锯伐木 ,其劳动强度大、生产效率低已不能适应抚育生产的要求。 除草机 可以切割直径 18其结构紧凑、重量轻、操作灵活 ,是一 种理想的抚育机械。国家对林业政策的合理调整 ,林业系统有一大批产业工人从采伐业转向种植业。国家还将投入资金营造生态环保林 ,特别是中幼林的改造。按 1台 1公顷 ,林业系统对割灌机的总需求量在 50万台左右 ,每年需求量在 5万台以上。 买文档就送 您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 园艺方面 从昆明世博会花卉研讨会上了解到， 90年代以来，我国草坪业增长率高达 30%至40%，至 2005年已成为新兴的大产业。按国家建设部规定 ,2000年城市绿化率要达到30%,城市人均绿地面积要达 7平方米 ,专家按此标准测算 ,2000年至 2005 年重点绿化目标有各种堤坝、飞 机场、公园、城市居民公共绿地、足球场、高尔夫球场、高速公路边坡等 ,至少需要植草坪 如此大规模的草坪管理、养护 ,除了需要大量大型剪草车小型草坪剪草机外 ,割灌机因其操作的灵活性 ,可以修剪小面积草坪 ,杂草及陡坡的优点 ,仍可在草坪养护机械中占有一定的比例 ,每年需求量在 3 万台左右。 农业方面 实现农业机械化是我国在八十年代提出的奋斗目标 ,目前广泛使用的是大型的联合收割机 ,主要适用于平原地区大面积农作物收割。由于我国地域辽阔 ,地理、气候环境复杂多变 ,农作物的品种繁多 ,主要有小麦、水稻 、高粱、玉米、黄豆等。同时我国有三分之一的山区丘陵 ,地形复杂 ,特别是现在实行了分田到户的生产责 张 制 ,丘陵地区的农民田地分散、小块、交通不便 ,无法使用大型的联合收割机。为了让广大农民从繁重的劳动中解脱出来 ,发展其它农业经济 ,特别是南方的“双抢”季节 ,迫切需要一种小型的、操作简单、价格低 ,既能收割 ,又可脱粒的收割机器 ,而割灌机就满足了这种要求。通过对农村市场的促俏 ,很受农民欢迎预计每年需求量在 10 万台左右 ,关键是做好产品的示范宣传 ,让农民了解这种既实用 ,又能买得起的产品。 综上所述 , 除草机 在我国具有广泛的市场 ,加上草原牧场的需求 ,每年 除草机 的需求量可达 20万台。 草机 的发展方向 除草机 发展到今天 ,技术水平日益完善 ,我们只有充分利用现代科技成果才能使国产 除草机 达到国际先进水平 ,以便能在加入世贸组织之后 ,减免进口 除草机 对我国市场的冲击。根据我国 除草机 现状 ,应朝以下两个方面发展 :提高发动机制造水平 ,目前我国小型汽油机工艺水平落后 ,致使发动机在性能方面受到了限制 ,重量大、功率小。为此应改进、更换现有的生产设备 ,包括模具设计、制造加工工艺 ,以达到减轻重量的目的。发展多品种的系列产品 ,根据用户的不同 ,对 除 草机 的功率的要求也不同 ,买文档就送 您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 林区作业要求的功率较大 ,要达到 2上 ;而园艺割草相对要求低些 ,有 1能满足使用要求 ,甚至还可低些 ;而作为收割、脱粒之用 ,则要求功率在 走式林区 除草机 设计的意义 由于目前国内 除草机 大多是背负式轻型割灌机，主要用于园林、绿化等地方，功率小，不能用与林区割灌。而大功率 除草机 都是悬挂在履带式拖拉机上的重型设备，体积庞大，耗油量大，不适合在次生林内清林割灌，也不适合我国国情。因此设计能自走的大功率割灌机势在必行，它能解决背负式割灌机功率小的问题，也能解决机 器体积庞大、耗油量大的问题，填补国内此领域的空白。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 第 2 章 工作原理和结构 针对所存在的问题，新型自走式 除草机 的设计目标首先影视其工作原理及其结构能够在农林等苛刻的作业环境下稳步行走，其次才是通过锯片的工作来完成林区 除草 及农作物收割等作业。 作原理 该新型自走式 除草机 借鉴仿生学原理，采用平行四边形机构和凸轮机构，由汽油机驱动，既保证整机稳步行走，又能使操作人员和各管机构不受到颠簸。在保证稳步行走的前提下，在整机的前下端安装四个不同平面的锯片，由驾驶台控制杆控制其离地高度，以适应不同路况 ，它们由垂直轴式汽油机提供动力，从而完成割灌和作物收割等作业。该机的排障功能通过顶部的排障杆使高于机器顶部的灌木倒向机器的右侧来实现。 结构分析 整个机器分为四个部分：行走部分、割灌部分、驾驶台以及排障部分。 行走部分由汽油机、张紧轮、减数器、机架以及四组八个轴向间隔 90 度的平行四边形机构组成（由于其工作起来类似于动物的“脚”，在以后的叙述中统一为“脚”）。八只脚分别位于行走部分动力的两侧，每侧四个，轴向间隔 90度，通过爪牙式离合器与行走部分动力输出轴相连。每侧四只脚交替着地，保证了 张 何时刻内 ，两侧各有至少一只脚着地，确保机器平衡。行走部分动力由一个 过张紧轮离合器，传到齿轮减数箱，最后通过轴向减数器两面输出。 割灌部分由汽油机、皮带轮、中间传动轴、机架、控制机构以及四个不同平面的锯片叠加而成。动力由一个 过两条三角带传到中间传动轴上并将速度降低一半，再分别传到锯片上，达到了在狭小的空间里变速并传递动力的设计初衷。锯片离地面的高低由位于割灌部分机架两侧的两套平行四边形机构，通过手闸钢丝的牵引实现平行 向上运动，并通过棘轮有级提升。松开手闸，在自重作用下实买文档就送 您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 现向下运动 。 驾驶台位于行走部分正上方，通过四组套筒机构与行走部分连接，并且由四个凸轮补偿由行走机构带来的上下震动，通过钢管架和钢丝防护网对操作人员进行保护。驾驶台内设有汽车驾驶座椅，可根据操作人员的身高进行调节。在座椅两边放置了换向操作杆和割灌部分升降控制机构，便于操作。 排障部分位驾驶台顶部，由人手动提供动力。排障杆与位与驾驶台后部的铰链连接，以铰链为中心，在限定的区域内旋转，从而实现将前方高灌木拨到割灌机右侧实现其排障的功能 ，其动力由人通过拉环和钢 丝提供，然后回程动力由一跟拉簧提供， 如图 2 图 2走式 除草机 本章小结 本章介绍了该 除草机 的工作原理，并对其结构进行了概述，对整个机器的四个部分的结构组成和工作原理进行了介绍，让大家对该设计有一个初步的了解和熟悉。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 第 3 章 行走部分设计 案的确定 由于目前国内外林业机械没有 张 何能爬上山的小型机械设备，传统的轮结构跟履带结构在爬山时都有很大一部分分力白白浪费掉了，所以在方案选择时必须另辟蹊径，寻找一套更适合爬山的机构。将传统机械行走设备和人对比不难 发现，在平地上行走，传统行走设备比人有优势，而在山地上行走时情况截然相反了。在山地上，传统行走设备自身平衡能力差，越障能力差，爬坡能力更差了，而人就跟它完全相反。是什么原因导致这样的结果呢？研究发现传统行走设备将“脚”紧贴地面，并平行地面向后施加使自身前进的动力，如下图 3 图 3统行走设备受力分析图 而人行走时是先将一只脚抬起，然后向前方迈出，最后落地支撑，这样绝大多数分力用来抬升人体重心，完成爬山动作，如下图 3 图 3买文档就送 您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 对比二者，发现人的行走方式更适合爬山，所以确定方案为模仿人的行走方式爬山。 构选择 确定采用模仿人的行走方式爬山后，在机械原理中寻找能实现这一目的的机构，通过分析，我们认为，平行四边形机构的 相对杆始终保持平行且两连杆的角位移角速度和角加速度也始终相等 ，能够满足我们的设计要求，最后决定选择平行四边形机构，如图3 图 3平行四边形机构能完全模拟人脚的行走动作，抬起迈步落地 支撑再抬起。考虑平衡问题，必须选择多组平行四边形配合动作才能实现，而且相互之间不能干涉，所以又引入了曲轴，曲轴各曲柄之间在轴向方向上有固定的角度，这就保证了相互之间不干涉。我们模仿发动机中的曲轴机构，采用了曲柄组合成组合式曲轴平行四边形机构。 由于平行形变形机构行走时会产生垂直方向的震动，因此设计了凸轮补偿机构。凸轮补偿机构由四副相同的凸轮机构组成，他们分布在驾驶台的四个支点上。凸轮每旋转一角度都会在竖直方向对驾驶台作位移补偿，该位移补偿量决定于底部行走机构在行进使所产生的竖直方向的位移，即底部机架向上产 生位移时，凸轮补偿机构必需使驾驶台在相反的方向上相对于底部机架产生同样大小的位移。通俗地讲就是底部机架往上移多少，驾驶台就相反地往下移多少，这样就使得驾驶台相对地面位移为零，从而达到减少浮动台振动的目的，使得操作人员和割灌部分不会受到颠簸。 买文档就送 您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 力选择 在市场中调查中发现，可以买到带离合器和带 3个档位减数箱的耕田机，考虑到制造成本，因此购买其动力系统进行改装。其参数如表 3 表 3田机工作参数表 发 动 机 发动机型号 宗申 径行程（ 68 54 排量（ 194 压缩比 1 最大输出功率 HP(3600 额定功率 HP(3600 最大扭矩 M.m/500 燃油容积 (L) 油容积 (L) 底油耗 g/13 空滤器型号 半干、油浴、泡沫滤芯 点火方式 晶体管点火 发动机形式 斜、单缸、四冲程 减 速 器 传动方式 皮带传动 离合方式 张紧轮 减速比 7 变速档数 0， 1， 变速箱机油容量 (L) 要设计参数 设计行走速度 V=12km/h，初步确定曲柄两孔中心距为 A=80四组脚 , 每组脚间轴向夹角 =360 /4=90 步长 L= 1 1345s （ 3 角速度 2/ 3 （ 3 买文档就送 您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 主轴转速 64602/59 （ 3 减数比 i=n/N=3600/564= i=7 （ 3 主轴径 4/ 0/ 33m i n ,取 2 （ 3 行走部分具体结构如图 3 图 3章小结 本章是对 除草机 行走部分的设计， 除草机 能否在农林等苛刻的作业环境下稳步行走，是其能否顺利工作的前提条件，也是本设计比较重要的部分；首先通过以往爬上机械和人爬山的原理的比较，选取较为合适的方案；在方案确定之后，从之前学的知识里寻找能实现其功能的机构；前期的准备工作完成后就，就是对行走部分的设计，包括动力的选择，主要设计参数的确定。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 第 4 章 除草 部分设计 案的确定 由于林区作业情况比较恶劣，所以要求割灌部分机构简单、可靠、易于维护。因此确定如下方案。动力由一个 垂直轴式汽油机提供。经过两条三角带传到中间传动轴上并将速度降低一半，再分别传到锯片上，达到了在狭小的空间里变速并传递动力的设计初衷。锯片离地面的高低由位于割灌部分机架两侧的两套平行四边形机构，通过手闸钢丝的牵引实现平行向上运动，并通过棘轮有级提升。松开手闸，在自重作用下实现向下运动。结构如图 4 图 4草 部分结构图 油机输出带轮设计 （ 1）计算设计功率P =文档就送 您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 (4 （ 2）选择 根据设计功率带轮转速 1n =3600r/机械设计手册图 8选胶带类型为 带。 （ 3）确定带轮的基准直径 1d ， 2d 根据机械设计手册，初选带轮基准直径 由表 8 1d =100算大带轮的基准直径： 2d=1 12(1 )n =36001800（ 100=196 （ 4 由机械设计手册表 8直径系列值2d=200 4）验证带速 V V= 1160 1000= 3 1 0 0 3 6 0 06 0 1 0 0 0=s （ 4 在 5 25m/s 的 范围内 ,故带速合适。 （ 5）确定 取0a=380为 122( )2(100+200)=600 （ 4 )100+200） =210为 210380600，故0 （ 6）计算带的基准长度2120 1 20()2 ( )24d （ 4 =2 380+ 3 (1 0 0 2 0 0 )2 + 2(200 100)4 380 机械设计手册表 8基准带长250文档就送 您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 （ 7）计算实际中心距 a 00 2 =380+1 2 5 0 1 2 3 7 =386 （ 4 安装时所需的最小中心距为 （ 4 =386-（ 1250） =紧或补偿伸长所需的最大中心距为 a x （ 4 =386+1250 = 8）验算小带轮上的包角1211 1 8 0 5 7 . 3 （ 4 = 2 0 0 1 0 01 8 0 5 7 . 3386=（ 9）计算 ( 00 （ 4 因为 1d =100n =3600r/由机械设计手册表 8得单根 0p=定功率增量 )11(10 （ 4 由机械设计手册查得弯曲影响系数310 由机械设计手册查得传动比系数 1P=310 3600（ =文档就送 您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 由机械设计手册表 8得带长系数机械设计手册表 8得包角系数 K=窄 V 带根数 ( 00 （ 4 ( = 取 Z=2 根 （ 10） 计算单根 V 带的初拉力的最小值 0 0)( （ 4 查 机械设计手册表 8得每米 V 带的质量 ,q=m 得 2m i 00)( F 使带的实际初拉力(压轴力 压轴力的最小值为2s 2)( 1m （ 4 = 1 6 5 . 22 1 0 9 . 6 2 s i =435N （ 11） 小带轮结构设如图 4示： 买文档就送 您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 图 4计算结果总结： 胶带规格： A 型，基准带长 1250带根数： 2 根 带轮直径： 10000 心 距： 380 轴 力： 435N （ 12）带轮轮缘尺寸的确定： 基 准 宽 度 准线上槽深 准线下槽深 间 距 e=15 一槽对称面至端面的距离 f=1021最小轮缘厚 6 轮 宽 b =(e+2f=35 （ 4 外 径 2a d ad d h= （ 4 轮 槽 角 = 034 买文档就送 您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 间传动轴的计算 确定输入功率 P，转速 n 先初步计算轴的最小直径 。先选取轴的材料为 45钢，调质处理。 根据表 150A=125，于是得 （ 4 所以取 1d =28 因为 2d 段的轴肩为非定位轴肩，所以 2d =28+1+1=30 因为3以3d= 2d +2h= 2d +2（ d=35 4 4d =30 5d=28 1L = 5L =34 2L = 4L =32 3L=26 间传动轴的校核 由于此轴轴向力为自重，故忽略不计，将其视为只受转矩和弯矩的传动轴。 中间传动轴零件如图 4 图 4结构图 买文档就送 您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 （ 1）计算支承反力，轴的受力如图 4示： A B 图 40)(435)( A （ 4 0)(435)( B （ 4 因为 a=42 b=40 c=42由式（ 4（ 4 : F ； 0)424042(4358242 F 40124435 ) 40124435 ) （ 2）画轴的弯矩图 4 3 4 8 . 5 4 2 5 6 6 3 7 ( . ) m m ).(5 6 6 3 4 8 N.m mN.m （ 3）画轴的转矩图 4受转矩 66 2 . 99 . 5 5 1 0 9 . 5 5 1 0 1 5 3 8 61800 m （ 4 买文档就送 您 纸全套， Q 号交流 401339828