大型矿用自卸车静液压传动系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 摘要 大 型 矿用自卸车是现代矿山企业重要的运输工具之一，目前普遍使用的是大型电动轮自卸车 ，已暴露出其体积庞大、重量大、故障率高等缺点 。 由 于静液压传动具有 工作平稳 、 冲击小、 重量轻、无级调速及调速范围大、易于实现自动化 、在恶劣工作条件下相对电传动性能更可靠 等优点 ， 近年来发展迅速，已 受到车辆传动领域的 广泛 重视 。 在分析了矿用 电动轮自卸车 电动轮传动型式、工作条件及负载变化后， 参考由 湘潭电机 集团有限公司 生产的 108t 电动轮自卸车 ， 结合静液压传动的优点，设计了大型矿用自卸车的静液压 传动 系统， 驱动 是由四个液压马达输出扭矩驱 动车辆的四轮驱动型式， 采用双泵供油的闭式变量 系统；鉴于转向和举 倾 不同时发生，在设计中采用举 倾 时双泵合流的供油方式，从而充分利用了发动机功率，减少了能量损耗； 同时还对大型矿用自卸车的制动性能进行了分析，能够满足其制动要求 。 关键词 ： 矿用自卸车； 电动轮自卸车； 静液压 传动 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ is of an of of of of of of to in of in in of In of o., 108t of of of to in of at of in so as to of is 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 目录 摘要 第 1 章 绪论 1 1 1 大型矿用电动轮自卸车的现状及发展 . 1 1 2 现代液压技术的发展 . 2 1 3 大型矿用自卸车用静液压驱动的可行性与优越性 . 3 1 4 本设计的任务和目标 . 4 第 2 章 主要技术参数及对液压系统的要求 5 2 1 主要技术参数 . 5 2 2 主机对液压系统的要求 . 5 第 3 章 静液压驱动系统的设计 6 3 1 车辆行走机构对液压传动系统的要求 . 6 3 2 液压驱动系统的型式 . 6 积调速系统 . 6 率分流液压调速系统 . 7 3 3 行走 驱动系统性能的主要参数 . 7 3 4 静液压驱动系统方案的确定 . 8 压驱动系统的型 式 . 8 压驱动系统传动方案 . 12 3 5 液压传动系统的设计计算 . 12 定液压系统的工作压力 . 13 压传动参数及性能的计算 . 13 助装置 . 21 3 6 拟定驱动液压系统工作原理图 . 23 3 7 液压元件的选择和设计 . 25 第 4 章 液压转向系统的设计 27 4 1 转向系统的基本要求 . 27 4 2 转向方式及转向随动系统方框图 . 27 式车辆转向方式 . 27 向随动系统方框图 . 28 4 3 液压转向系统方案的选择 . 28 4 4 液压转向 系统设计计算 . 29 向阻力矩的计算 . 29 向油缸参数的确定 . 30 向器参数的确定 . 32 泵参数的确定 . 33 4 5 拟定液压转向系统工作原理图 . 33 第 5 章 液压举倾系统的设计 35 5 1 概述 . 35 5 2 举倾系统的限速措施 . 35 5 3 液压举倾系统的设计计算 . 36 卸油缸行程及内径的计算 . 37 卸油缸容积及油泵的计算 . 39 5 4 拟定液压举倾系统工作原理图 . 39 第 6 章 制动性能分析 41 6 1 制动力矩和制动力 . 41 轮制动力矩和制动力 . 41 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 轮制动力矩和制动力 . 42 6 2 前后轮附着力及滚动阻力 . 42 6 3 制动加速度和制动距离 . 43 第 7 章 系统总成 45 7 1 液压转向系统和举升系统的组合 . 45 统的组合 . 45 升转向组合系统元件的选择 . 47 7 2 大型矿用自卸车静液压传动系统的总成 . 47 7 3 静液压传动系统动力来源传动装置的选择 . 50 第 8 章 液压系统性能验算 51 8 1 液压系统压力损失 . 51 8 2 液压系统的发 热温升 . 52 压系统的发热功率 . 52 压系统的散热功率 . 53 8 3 液压系统冲击压力 . 54 结论 57 致谢 58 参考文献 59 附录 60 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 第 1 章 绪论 1 1 大型矿用电动轮自卸车的现状及发展 自 1963年由美国 7过多年的不断完善和大量新技 术、新材料、新工艺的采用，重型矿用电动轮自卸车作为汽车中的新品种已发展成熟，已经有108t、 154t、 170t、 280t 等多个系列。它是目前过内外大型露天矿普通采用的高效运输设备，已占有大份额市场。国内矿用电动轮自卸车在我国大型露天矿山的使用始于 70 年代中期，使用单位主要分布在煤炭、冶金等行业，其装载质量主要为 10854t 两种。国外生产重型矿用自卸车的主要厂家有：小松矿用设备公司、尤克里德 特彼勒、利勃海尔公司等，其共同特点是：车型全系列、部件专业化、有完整的配套体系。我国重型矿用电动轮自 卸车的生产厂商主要有三家：湘潭电机厂、本溪重型汽车厂和常州冶金机械厂。湘潭电机厂生产的自卸车经过不断改进和完善，吸收国外技术的基础上已经形成了几个系列，辽宁本溪重型汽车厂由于多种原因现已停产，江苏常州冶金机械厂主要与美国 54 目前重型矿用电动轮自卸车驱动的传动方式都是采用交 柴油机带动发电机发出三相中频交流电，经外部整流装置整流变成直流电后输往汽车后桥两侧的直流牵引电机，以驱动汽车行驶。举升和转向采用液压系统，有两种形式：常流式和 常压式，转向系统均采用动力转向，举升系统才采用侧置式双缸三级双作用油缸外置于车架两侧。电传动系统是由发电机、牵引电机、和电控制三大部分组成，其主要满足恒功控制的要求。驱动形式通常都采用 4 2 后轴驱动。 重型矿用电动轮自卸车的发展趋势主要是三点： 1. 大型化。促使矿用电动轮自卸车朝大型化方向发展的动因主要有两个：一是大型露天矿山开采的需要，二是大型机械传动自卸车的发展。随着大型矿山的发展和开采运输量的增大，为了提高运输效率、降低成本，许多大型矿山都倾向于采用大吨位矿用自卸车，这促使许多制造厂家相继研 制开发出大吨位矿用电动轮自卸车一满足矿山用户的需要。高速发展的电子技术、控制技术和新型电子元器件的出现、大功率车用柴油机的问世、高负荷大型轮胎材料的研制成功及相关技术的解决和发展又为矿用电动轮自卸车的大型化铺平了道路。因此，矿用电动轮自卸车的大型化已经成为许多制造厂家为开拓市场吸引更多客户而普遍采用的一种竞争策略。 2计算机控制和大量新的电控元器件的使用。 80年代中后期开始，计算机控制技术已经逐步用于矿用电动轮自卸车的车速自动调节、柴油机燃油喷射及整车的故障分析诊断等领域。随着计算机技术、通信技术、传感器 技术等的进一步发展，计算机控制技术将在矿用电动轮自卸车的许多方面得到应用，从而减轻驾驶员和矿山维护人员的劳动强度，提高电动轮自卸车的自动化程度和劳动生产率，使其性能和工作可靠性将得到进一步的提高。随着交流变频调速技术的发展和大功率逆变器的问世，重型矿用电动轮自卸车已开始采用交 3整车性能和工作可靠性进一步提高。目前国内外许多厂家已将大量先进的设计方法和成熟的分析软件应用在矿用电动轮自卸车的前后桥悬架系统、车买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 架、后桥壳等关键零部件的结构设计及应力分析中，以提高整车的工作可靠性、操纵稳定性及整车使用 寿命。 4采用双能源作动力。重型电动轮自卸车采用辅助架线供电和本身柴油发动机作为双能源运行也是一个值得关注的新趋向。双能源矿用自卸车的出现既解决了矿用电动轮自卸车重载上坡时柴油发动机动力不足、车速慢等问题，又节约了能源，降低了柴油机废气的排放，利于环境保护。 但是电动轮自卸车有体积庞大、重量大、故障率高、维修次数多等缺点，因此，结合现代传动技术的发展，探索一种矿用自卸车新的传动方法是必要的。 1 2 现代液压技术的发展 液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。 世界液压元件的总销售额为 350亿美元。据统计，世界各主要国家液压工业销售额占机械工业产值的 2% 而我国只占 1%左右，这充分说明我国液压技术使用率较低，努力扩大其应用领域，将有广阔的发展前景。液压技术具有独特的优点，如 :液压技术具有功率重量比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动 ， 并易与微电子、电气技术相结合，形成自动控制系统 等优点 。因此，液压 技术广泛用于国民经济各部门。但是近年来，液压 技术面临与机械传动和电气传动的竞争，如：数控机床、中小型塑机已采用电控伺服系统取代 或部分取代液压传动。其主要原因是液压技术存在渗漏、维护性差等缺点。为此，努力发挥液压技术的优点，克服缺点，注意和电子技术相结合，不断扩大应用领域，同时降低能耗，提高效率，适应环保需求，提高可靠性，这些都是液压技术继续努力的永恒目标，也是液压产品参与市场竞争取胜的关键。 为了和最新技术的发展保持同步，液压技术必须不断发展，不断提高和改进元件和系统的性能，以满足日益变化的市场需求。这是液压技术的创新特征，液压技术的不断发展体现在如下一些比较重要的特征上： 一、 提高元件性能，创制新元件，体积不断缩小。为了能在尽可 能小的空间里传递尽可能大功率，液压元件的结构不断地在向小型化发展。市场上出现了一种新型的被称为“肌腱”的执行元件。它的形状像一根两端有接头的软管，把它接入系统使用时，它的径向和轴向都会发生伸缩，轴向的伸缩量可达其总长的15%在相同条件下，它的作用力是普通汽缸的 10 倍。这种元件抗污染，运动时不会生抖动，在有些场合还可用它的径向膨胀去夹持工件等，是一种极有应用前景的元件，而微型元件也得到发展，如活塞直径小到 10力下工作，所以可被方便地集成到标准的系统中。新小型阀，在流量相同时，它的体积仅是过去的 7%。这些小，微型的元件已被应用于精密机械加工，电子工业，制药工业，食品加工和包装技术等场合。 二、高度的组合化，集成化和模块化。液压系统由管式 配置经板式配置，箱式配置，集成块式配置发展到叠加式配置，插装式配置，使连接的通道越来越短。也出现了一些组合集成件，如把液压泵和压力阀作成一体，把压力阀插装在液压泵的壳体内，把液压缸和换向阀作成一体，只需接一条高压管与液压泵相连，一条回油管与油箱相连，就可以构成一个 液压系统。这种组合件不但结构紧凑，工买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 作可靠，而且简便，也容易维护保养。 三、 与微电子结合，走向智能化。液压技术从本世纪 70 年代中期起就开始和微电子工业接触，并相互结合。在迄今 30 多年时间内，结合层次不断提高，由简单拼装，分散混合到总体组合，出现了多种形式的独立产品如数字液压泵，数字阀，数字液压缸等，其中的高级形式已发展到把编了程的芯片和液压控制元件，液压执行元件或能源装置，检测反馈装置，数模转换装置，集成电路等汇成一体，这种汇在一起的联结体只要一收到微处理机或微型计算机处送来的信息，就能实现预先规定的任务。 液压技术的智能化阶段虽然开始不久，但是从它的星星点点实践成功的事例来看，成果已非常诱人。液压技术在与微电子技术紧密结合后，在微型计算机或微处理机的控制下，可以进一步拓宽它的应用领域，形形式式机器人和智能元件的使用不过是它最常见的例子而已。现在国外已在着手开发多种行业能通用的智能组合硬件，它们只需配上适当的软件就可以在不同的行业中完成不同任务。这样一来，用户的主要技术工作将只是挑选，改编或自编计算程序了。 综上所述可以看到，液压元件将向高性能、高质量、高可靠性、系统成套方向发展；向低能耗、低噪声、低振动、无泄 漏以及污染控制、应用水基介质等适应环保要求方向发展；开发高集成化高功率密度、智能化、机电一体化以及轻小型微型液压元件；积极采用新工艺 、新材料和电子、传感等高新技术。液压工业在国民经济中的作用实在很大 ，它常常可以用来作为衡量一个国家工业水平的 重要标志之一。与世界上主要的工业国家相比，我国的液压工业还是比较 落后的，标准化的工作有待于继续做好，优质化的工作须形成声势，智能化的工作则刚刚在准备起步，为此必须急起直追，才能迎头赶上。 可以预见，为满足国民经济发展需要，液压技术也将继续获得飞速的发展，它在各个 工业 部门中 的应用越来越广泛。 1 3 大型矿用自卸车用静液压驱动的可行性与优越性 与 车辆的其它 系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种 车辆 行走驱动的需要，一直是 车辆研究和使用 所要面对的课题。尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展， 矿山 开发规模 将不断扩大， 大型矿用自卸车 在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等 所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。 静液压传动技术在国内应用始于上世纪 80 年代，主要应用于联合收割机、叉车、市政工程机械等。 它 是伴随着液 压传动技术与元件制造技术的快速发展而成长起来的先进传动方式， 由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大 ，动作实现容易等突出优点，其在各种车辆的系统中已经得到了广泛的应用，其 优异的微动性能，使驾驶员能够更加准确定位。 静液压传动装置 以液压泵和液压马达为主组成， 附加 各种变量控制单元和 传动元件（减速器或变速箱），成为一种无级变速的传动装置。静液压传动与现在买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 重型矿用自卸车上采用的交 交 有以下优点： 调速平稳、均匀、准确、加速性能好，调速性能更可靠，换向方便。 动系统都能发挥出较大的牵引力。在静态启动时对应与大的阻力矩，能迅速建立起相应大的工作压力，从而获得大的启动力矩。通过液压泵和液压马达的变排量可以保证很好的低速运行工况。 可以合理匹配，使发动机功率充分利用。 高矿山运输能力和运输效率。 易 采用电比例变量控制，微机技术的飞速发展，使二者很好的结合，实现智能化控制。 刻、工况条件复杂 的情况下，静液压传动比交 交 更高的可靠性。 车辆 合理运用静液压 驱动 装置，能改善机构性能，提高生产效率，节省能量消耗，使机器的品质上升到一个新的阶段。 借助电子技术与 静 液压 传动 技术的结合，可以很方便地 实现对液压系统的各种调节和控制。而计算机控制的引入和各类传感元件的应用，更极大地扩展了液压元件的工作范围。通过传感器监测工程车辆各种状态参数，经过计算机运算输出控制目标指令，使车辆在整个工作范围内实现自动化控制，机器的燃料经济性、动力性、作业生产率均达到最佳值。因此，采用 静 液压传动可使 车辆 易于实现智能化、节能化和环保化，而这已成为当前和未来 重型车辆 的发展趋势。 随着 静液压传动 技术的发展和所用元件的完善，在重型矿用自卸车上采用静液压传动装置很有可能成为一种新的发展和趋势，有很广泛的市场 潜力 。 1 4 本设计的任 务和目标 通过对湘潭电机厂生产的 108合实际将其驱动型式改为静液压驱动，设计出较为合理的静液压驱动系统，并对液压系统的牵引特性进行分析、计算和对各个参数的校核，同时设计其转向系统和举升系统，对其原来的系统一定程度上进行改进。 所做的设计和改进力求做到更好，但由于水平有限，肯定存在不少问题和漏洞，希望在以后的求知过程中能进一步完善。 第 2 章 主要技术参数及对液压系统的要求 2 1 主要技术参数 主要技术参数是车辆已知参数设计所必须满足的车辆技术性能，大型矿用自卸车各参 数如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 最大载重量： 108t 车辆自重： 85t 车厢重量： 19t 最高行驶速度： 50km/h 最大爬坡度： 17% 卸料举升时间： 20 s 轮边减速器传动比： 27 35 液压系统压力： 行走驱动系统： 33升系统： 25向系统： 20 2 主机对液压系统的要求 重型矿用自卸车在矿山条件下工 作，工作条件比较恶劣，而且主机经常处于经常处于起制动状态，外负载和冲击很大，同时，希望自卸车的生产率尽可能大，因而液压系统应满足以下几方面要求： 1 要保证液压系统有足够的可靠性。由于自卸车载重量大而且运行速度又比较高，所以对液压系统可靠性要求要高。选择元件时要选择可靠、耐冲击、抗污染能力强的液压元件，要尽量减少系统的发热，主机连续工作油温一般不能超过 80，自卸车属于行走机械，故油箱不能太大，因此要设置冷却器。 2因举升卸料时车辆不转向，转向时不卸料，所以举升和转向系统无需保证同时工作，因此为简化系统、 充分利用泵和发动机的功率，可设置合流措施。 3系统要能同时满足低速大扭矩牵引和高速行驶要求。 4各装置的液压缸和液压马达要有良好的过载保护措施，工作装置液压缸和行走驱动液压马达回路为防止重力超速，需要限速措施。 5为保证液压系统工作的可靠性和元件的寿命，必须保证液压油的清洁度，因此要设置可靠、高效滤油装置。 第 3 章 静液压驱动系统的设计 3 1 车辆行走机构对液压传动系统的要求 大型自卸车作业时牵引力和车速的变化范围大，并且变化急剧、频繁、工作条件苛刻，因而对液压传动装置的要求是： 1应采用精 心设计的“背靠背”传动装置，以及泵和马达之间采用尽量短的管路连接，在素的和转矩较宽的范围内能够获得总效率的 85%以上，把发动机的功率充分利用与速度和牵引力的宽范围内。 2能利用传动系统本身精心可靠地制动。 3对两侧驱动车轮采用独立的传动系统，以滑移方式转向。 4结构简单，液压元件要耐久、可靠。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 3 2 液压驱动系统的型式 积调速系统 依据工程机械，其液压驱动系统的变速装置是利用改变液压泵或液压马达的排量来实现调速的，称为容积调速回路。由于这种调速系统具有较高的效率，所以是广泛使用的液压调 速系统。 图一所示是由双向变量泵和变量马达组成的容积调速系统。当调节变量泵 1和变量马达的斜盘倾角，可改变其输出流量，从而获得不同的马达转速；改变斜盘方向可改变油流方向，使马达的旋转方向相应地得到改变。辅助泵 3用以向系统补油，并起冷却作用，其压力由溢流阀 7调定。回路中有两个补油阀 4，梭阀6在主油路高压控制下与常开式的溢流阀 8接通，因此，工作中总有一部分油通过溢流阀 8流回油箱，以便冷却油液。主回路中两个安全阀 5保护系统不致破坏。 图 量泵 率分流液压调速系统 功 率分流液压调速系统 又称双功率流传动装置。由液压泵和液压马达组成的单纯的液压调速系统随着传递动力的增加使其容量过大，这样其传动效率有所降低，因此出现了把行星差动轮系与液压调速装置组合起来的功率分流液压调速系统。它将动力分成两路平行传递，一路通过行星齿轮传递，另一路为液压传动。在功率分流传动中，液压系统主要起调速作用，机械系统主要用来传递动力。虽然该调速系统有效地利用了液压传动的优点，又保持了齿轮传动的优越性，但其结构复杂、制造成本高，只适用于大功率的车辆上。 3 3 行走 驱动系统性能的主要参数 决定驱动行走系 统性能的主要技术参数有：行驶驱动功率、牵引力、车速、买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 最大爬坡度等。 1 牵引力 F 对于运输车辆来说，牵引力大意味着载重量大，爬坡和加速性能好，因而可以降低劳动强度，提高生产率。牵引力受附着条件限制，牵引力的值应与机械的附着条件相适应，并且使之与行走机构的额定滑转率一致，以获得较好的经济效果。将全滑转情况下的牵引力的最大值定义为最大牵引力或附着力，公式如下： （ 3 式中： F 最大牵引力 附着系数 G 附着重量 不同的车辆 的取值范围也不同。车辆的牵引力正常工况下要小于其附着力，否则轮胎发生滑转，将使发动机功率严重损失，加剧轮胎的磨损。 2行驶速度 对于运输机械来说，车速对生产率有很大影响，它既要适应在工地作业的要求，又 要保证一定的运输效率。采用液压驱动能满足变化范围要求，也能使发动机功率很好地利用，操纵简单方便，有利于生产率的提高。对于大型矿用自卸车，最高车速一般不超过 58km/h。 3爬坡能力 载重运输车辆在爬坡时的外部阻力取决于爬破度 ，外部阻力包括滚动阻力和坡道阻力。滚动阻力： f （ 3 式中： G 车辆载重总重量 f 车辆滚动阻力系数 爬坡角 坡道阻力： （ 3 则运输工况的爬坡能力 ,即驱动力： s i n c o sk f F G G f （ 3 4驱动行驶驱动功率 运输车辆的行驶驱动功率可按下式计算 驱 (3买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 式中： 牵引力， N 车辆的运行速度， km/h 传动效率，一般取 4 静液压驱动系统方案的确定 明确了主机对液压系统的性能要求，对大型矿用自卸车和液压系统资料进行分析和研究，并根据实际情况，进行方案分析比较，按照可靠性、经济性，并尽量采用先进技术 ，最终选择最优方案。 压驱动系统的型式 根据不同的分类方法，液压系统型式主要有：开式系统和闭式系统，定量系统和变量系统，容积调速系统、节流调速系统和容积节流调速系统等。 开式、闭式系统 开式系统是指液压泵从液压油箱吸油，通过换向阀给液压马达或液压缸供油以驱动工作机构运动，液压马达或液压缸的回油再经换向阀流回液压油箱，为保证系统安全，设置安全阀。这种系统结构形式较简单，系统自备油箱，油箱可同时起到散热、沉淀杂质的作用。但由于油液与空气接触，容易使空气溶于液压油而进入系统，导致工作机构工作不平稳及 其他不良后果。开式系统可采用定量泵，也可以采用变量泵，对自吸能力较差的液压泵，其工作转速限制在额定转速的75%以内，或增加一个辅助泵，以提高液压泵的自吸能力和避免出现吸空现象。 闭式系统中，液压泵的吸油管直接与执行元件的回油管相连，液压油在系统的管路中封闭循环（如图 闭式系统结构紧凑，泵的自吸能力好，系统与空气不接触，而避免了出现吸空现象，工作机构运动平稳。采用变量泵来避免出现液压冲击和能量损失。闭式系统结构复杂，自身不备油箱，油液的散热和过滤条件较开十系统差。为补偿系统中的泄露，通常要辅设一个小容 量的补油泵，向系统补油并冷却油液，多余的流量通过主泵和马达壳体流回油箱。 闭式系统有如下优点： （ 1）主泵排量发生变化时补油系统能保证容积式传动的响应，提高系统的动作频率，同时还能增加主泵进油口的压力，防止大流量时产生气蚀，提高泵的工作转速和传动装置的功率密度，另外，油液经过滤后进入系统且与外界接触少，从而提高了液压系统的可靠性和使用寿命。补油泵还能方便地为系统中某些低压工作的辅助机构和制动器提供动力。 （ 2）闭式系统仅有少量的补油流量从油箱吸取，油箱小，便于行走车辆布置，吸油、回油流动损失小，系统效率较开 式系统高。 （ 3）系统存在背压且对称工作，柱塞泵 、马达具有很高的容积效率，其内部泄露随压力变化很小，因而闭式系统能平稳地从正转通过零点向反转过渡并能在任意方向实行全液压自动操作，并能保证输出轴具有足够的刚性，在负荷大小和方向变化时平稳工作。 闭式系统的上述特点使它特别适应负荷变化剧烈、前进、倒退、制动频繁的买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 行走机械，以及速度要求严格控制的作业机械，因此，对行走机械有着特别的意义。 大型矿用自卸车在矿山环境下工作条件苛刻，要求经常正反向行走，制动频繁，负载经常变化，因此确定大型矿用自卸车行走驱动液压传动装置 的泵和马达采用闭式回路方式。 定量、变量系统 定量系统采用的液压泵为定量齿轮泵、叶片泵或者固定斜盘的柱塞泵，当发动机转速一定时，流量也一定，而压力是根据工作循环中需要克服的最大阻力确定的液压系统的压力取决于外负载，因此，其泵的特性硬，负荷小时不能提高作业速度，功率得不到充分利用。为满足作业要求，定量系统的发动机功率要根据最大外负载和作业速度来确定。定量系统中泵的成本低，速度平稳，简单可靠，价格低廉，耐冲击性能好，油液冷却充分但效率较低。 采用变量泵或变量马达的液压系统为变量系统，系统效率高，调速范围大，能输 出恒定的转矩或功率，且不需要很大的油箱。变量系统具有以下特点： （ 1）作业速度与作业力之间可以自动调节，变量泵在变量范围内功率基本保持恒定，随着外负载的变化，液压泵的输出流量相应地变化，外负载小时，可以减小作业力，增大流量，以增大作业速度，提高生产率，外负载大时，可以增大作业力，降低作业速度，克服大负载。 （ 2）液压泵经常在满负荷状态工作，发动机功率利用比较充分。 （ 3）变量系统元件较复杂，成本也高，油液发热较大。 基于变量系统的以上特点，现代大型工程车辆的液压驱动系统都采用变量系统，从而实现恒功率或恒转矩 控制，提高作业效率。大型矿用自卸车功率大，要求运输效率要高，发动机功率应得到充分发挥，因此选用变量系统。 容积调速系统、节流调速系统和容积节流调速系统 节流调速是在系统中安装节流阀，通过节流阀对进入执行元件的流量连续调节而实现无级调速，按节流阀安装位置的不同有进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速以及以上三种任意组合的复合调速。 容积调速是用变量泵供油，通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度的。这种回路中，液压泵输出的油液直接进入执行元件，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载变 化，因此效率较高，发热少，能量利用合理。 容积节流调速是利用压力补偿使变量泵供油、用流量控制元件确定进入执行元件的流量来调节其速度，并使变量泵的输出油量自动与执行元件所需流量相适应。这种调速回路没有溢流损失，效率较高，速度稳定性好。 大型矿用自卸车运行速度高，对速度的稳定性要求较低，外负载变化大，要求的调速范围大，运行功率大，故选用容积调速系统。 行走机械的容积调速系统有变量泵 量泵 纸