2025年高职工业机器人技术（机器人编程技术）试题及答案

2025年高职工业机器人技术（机器人编程技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本大题共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）A.MOVB.IFC.WHILED.FOR2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）A.PythonB.JavaC.C++D.示教编程语言3.在机器人运动控制中，使机器人沿着指定路径运动的指令是（）A.直线运动指令B.圆弧运动指令C.A和B都可以D.点到点运动指令4.工业机器人编程时，要获取机器人当前位置信息，可使用的指令是（）A.GET_POSB.SET_POSC.MOVE_POSD.UPDATE_POS5.若要让机器人重复执行一段程序，应使用以下哪种结构（）A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.跳转结构6.工业机器人编程中，用于控制机器人输出信号的指令是（）A.INPUTB.OUTPUTC.READD.WRITE7.以下关于工业机器人编程坐标系的说法，错误的是（）A.世界坐标系是固定于工作空间的坐标系B.基坐标系与机器人基座相关C.工具坐标系与机器人末端执行器相关D.用户坐标系不能自定义8.在机器人编程中，要使机器人等待一段时间，可使用的指令是（）A.WAITB.SLEEPC.PAUSED.DELAY9.工业机器人编程时，用于定义变量的关键字是（）A.CONSTB.VARC.FUNCTIOND.PROGRAM10.若要使机器人在运行过程中跳过某一段程序，可使用的指令是（）A.GOTOB.CONTINUEC.BREAKD.RETURN11.工业机器人编程中，用于实现逻辑与运算的符号是（）A.ANDB.ORC.NOTD.XOR12.以下哪种情况会导致工业机器人程序运行错误（）A.指令参数设置错误B.坐标系选择不当C.机器人硬件故障D.以上都是13.在机器人编程中，要调用一个已定义的函数，应使用的指令是（）A.CALLB.DEFINEC.USED.INVOKE14.工业机器人编程中，用于将数字转换为字符串的指令是（）A.STRB.NUMC.CONVERTD.TRANSFORM15.若要使机器人以特定速度运动，可在运动指令中设置的参数是（）A.加速度B.速度倍率C.转弯半径D.以上都可以16.工业机器人编程中，用于实现条件分支的指令是（）A.IF-ELSEB.WHILE-DOC.FOR-NEXTD.SWITCH-CASE17.以下关于工业机器人编程安全的说法，正确的是（）A.编程时无需考虑机器人周围人员安全B.程序运行前无需检查机器人状态C.紧急停止按钮可随时终止机器人运行D.机器人故障时可继续运行程序18.在机器人编程中，要获取用户输入的值，可使用的指令是（）A.INPUT_VALUEB.GET_INPUTC.READ_USERD.USER_INPUT19.工业机器人编程中，用于将字符串转换为数字的指令是（）A.VALB.CHRC.TO_NUMBERD.FROM_STRING20.若要使机器人程序在满足某条件时无限循环，应使用的结构是（）A.WHILE(条件)DOB.FOR(条件)NEXTC.REPEATUNTIL(条件)D.LOOPWHILE(条件)第II卷（非选择题共60分）（一）填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请将正确答案填在横线上。1.工业机器人编程中，常用的运动指令有直线运动指令和______指令。2.机器人编程时，定义常量使用的关键字是______。3.在机器人坐标系中，______坐标系是机器人默认的坐标系。4.工业机器人编程中，用于实现循环结构的指令有WHILE和______。5.若要使机器人在程序运行时暂停并等待外部信号，可使用______指令。（二）简答题（共2题，每题10分，共20分）答题要求：请简要回答问题，答案应简洁明了，条理清晰。1.简述工业机器人编程中常用的编程语言及其特点。2.说明工业机器人编程时如何进行坐标系的选择和切换。（三）程序分析题（共1题，每题15分，共15分）答题要求：分析以下程序段，回答问题。```VARnum1:=5;VARnum2:=3;IFnum1>num2THENnum1:=num1+num2;num2:=num1-num2;num1:=num1-num;ENDIF```执行完该程序段后，num1和num2的值分别是多少？请说明计算过程。（四）综合应用题（共1题，每题15分，共15分）答题要求：根据以下材料，完成题目要求。材料：有一个工业机器人需要完成一个搬运任务。它要从初始位置A点移动到目标位置B点，拿起物品后再移动到C点放下物品，最后回到初始位置A点。机器人的运动速度为V=100mm/s，加速度为a=50mm/s²，转弯半径为r=50mm。题目：请编写一个工业机器人程序，实现上述搬运任务，并说明程序中各指令的作用。（五）案例分析题（共1题，每题20分，共20分）答题要求：根据以下材料，分析案例中的问题并提出解决方案。材料：某工厂在使用工业机器人进行生产时，发现机器人在执行某一程序时频繁出现故障。经过检查，发现是由于程序中某一条件判断语句设置错误，导致机器人在不应该执行某一动作时执行了该动作。题目：分析该案例中出现问题的原因，并提出至少两种解决方案。答案：1.B2.D3.C4.A5.C6.B7.D8.A9.B10.A11.A12.D13.A14.A15.B16.A17.C18.D19.A20.A填空题答案：1.圆弧运动.CONST3.基坐标系4.FOR5.WAIT简答题答案：1.常用的编程语言有示教编程语言，特点是直观、易于操作，适合现场编程调试；还有高级编程语言如结构化文本语言，具有逻辑严谨、功能强大、可实现复杂算法等特点。2.坐标系选择时，根据任务需求选择合适的坐标系。世界坐标系用于全局定位，基坐标系与机器人基座相关，工具坐标系与末端执行器相关，用户坐标系可自定义。切换坐标系可通过相应的指令，如在示教器上选择或在程序中使用特定的坐标系切换指令。程序分析题答案：初始num1=5，num2=3。判断num1>num2成立。执行：num1=num1+num2=5+3=8；num2=num1-num2=8-3=5；num1=num1-num2=8-5=3。所以执行完程序段后，num1=3，num2=5。综合应用题答案：程序如下（示例，以某机器人编程语言为例）：MOVEA,V=100,a=50,r=50//从A点以指定速度、加速度、转弯半径移动到B点GRASP//拿起物品MOVEB,C,V=100,a=50,r=50//从B点移动到C点RELEASE//放下物品MOVEC,A,V=100,a=50,r=50//从C点回到A点各指令作用：MOVE指令控制机器人按指定参数运动；GRASP指令控制机器人执行拿起物品动作；R