导轨式液压升降平台设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 导轨式升降台 说明书 一、液压系统的选型 压缸尺寸选择 根据已知条件可知，总负载为 300a=2m/得：加速上升 F=3600N 加速下降 F=2400N 有效行程为 我们 初定工作压力为 P=7 由公式 求得 D26手册取油缸内径 D 为 40活塞杆直径为 25以增加油缸的受力力面积，提高安全系数。 根据 220 经过查表验算可得： D=63=1200=1300 油缸壁厚计算 = b/600/6=100 / 时 m a x / 2 （ m） 取 5料选用 45#，此外还考虑内管的两端都有螺纹连接。所以厚度取大一点。 式中 D 缸筒内径 （ 最高允许压力 ( 缸筒材料的许用应力 ( b 缸筒材料的抗拉强度 (n 安全系数 , 当 P 7， n=8,P ， n=6,pn=4 筒验算 液压缸的额定压力 保证工作安全 21221 )( 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 2220 7 0 6 0 2足以上条件。 为了避免缸筒在工作时发生塑性变 形，液压缸的额定压力 P )=DP =87压缸的额定压力完全满足以上条件 缸筒的径向变形 D 值应在允许范围内，而不应超过密封件允许范围。 )( 221221 D =允许变化的范围之内。 为了确保液压 缸安全的使用，缸筒的爆裂压力 T E =870 P 式中 D 缸筒内径（ m） 缸筒外径（ m） 液压缸的额定压力（ 缸筒发生完全塑性变形的压力（ 液压缸耐压试验压力（ 缸筒发生爆裂时压力（ B 缸筒材料的屈服强度（ S 缸筒材料的弹性模数（ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 缸筒材料的泊 1桑系数 钢材： 塞杆稳定性验算 (1) 纵向弯曲极限力计算 根据 资料 计算 根据升降台的结构，可知 液压缸为 前 端 螺栓连接 的形式，则可得 n=1/4（ 因为 l/k=以选取 100 11126 . 0 4 / 5 . 5 1 0 /1 1 1 0qp a m P a 在供油压力为 21 1110 /Pa m 这个数量级容易得到 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 统传递函数的建立 开环传递函数为： 20 s v 2 0 s 1G ( s ) H ss s 21 s 1 2022K 2 . 4 4 1 0G s H s s s 2 0 . 8 s s 2 0 . 8 . 3 1 5 6 4 5 6 4 6 2 8 6 2 8 2、 系统性能分析 统稳定性的分析 运用 序如下：（其中令 ） %系统的参数条件 o=1; 28; ; 64; 建立系统开环传递函数 o*1/,1/ 2*o 1,1/ 2*) tf(%绘制系统的开环 ) 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 程序运行后得到的开环 为 系统 开环 K=1） 由图可知道系统不稳定，则需要调节 使系统稳定，所以调节 ，并且得到最满意的 。即 30 时系统稳定，并且也将系统的闭环 域仿真图一同仿真，程序如下： %系统的参数条件 o=130; 28; ; 64; 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 %建立系统开环传递函数 o*1/,1/ 2*o 1,1/ 2*) tf(%绘制系统的开环 ) 序运行后得到的仿真图为 系统 开环 K=130） 由图可以知道，幅值穿越频率c=166，相位裕量为 r=频穿越频率 g=318值裕量为 足系统稳定的要求，所以该系统稳定。 则，放大系数的 定 o 30 08 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 统快速性的分析 系统满足了稳定性，但是还需要满足快速性，其主要原因是液压伺服系统需要快速的相应，总 是有输入就有输出。运用 行仿真，其程序如下所示： %系统的参数条件 o=130; 28; ; 64; 建立系统开环传递函数 o*1/,1/ 2*o 1,1/ 2*) tf(%建立系统闭环传递函数 s +绘制系统的闭环 ) 绘制系统的时间响应图 ) 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 程序运行后，可得到下图，首先由图 知，在系统幅值下降 1，系统的频率为 338设计要求的 f 51.4 大；其次由图