动力式传动辊台的机械结构设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘  要  本文介绍了动力式传动辊台的种类及特点，论述了该工作装置的开发背景、发展方向，并对其工作装置进行了详细的设计。其中主要包括输送辊台、机动转台两部分的设计；同时也对机动转台的驱动装置、转向机构、液压升降系统总体结构等进行了机械结构设计并确定了参数。  该设备是一种用途广泛的连续输送设备，除具有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能等优点外，其最突出的特点就是它与生产工艺过程能较好地衔接和配套，并且功能具有多样性，可与其它设备组成比较完整的生产线、装配线。本次设计的目的就是要使该装置实现平面内全自动化的输 送，以便更好的将其应用于生产中。  关键词： 传动辊台；生产线；装配线；输送；自动化。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 of of it a to it to of is of it as of is be is to it of is to be to  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 目  录  第一章  绪   论  . 1 动辊台的发展过程  . 1 动辊台的国内外研究现状  . 1 动辊台设计的目的和意义  . 2 代传动辊台的 运行特性  . 3 动辊台的现代设计方法综述  . 3 章小结  . 4 第二章  动力式传动辊台的总体结构及部件简介  . 5 动辊台的分类  . 5 力式传动辊台的类型  . 6 力式传动辊台的辅助装置  . 7 力式传动辊台的主要部件  . 9 章小结  .三章  动力式传动辊台的结构设计及参数计算  . 12 始依据  . 12 力式传动辊台整体结构设计  . 12 体结构分块  . 12 构运动简图  . 12 体结构设计  . 13 力式传动辊台主要零部件形式的确定  . 13 力式传动辊台基本参数的计算  . 13 子长度  . 14 子间距  . 14 子直径  . 14 台的高度  . 15 台的输送速度  . 15 承的选择  . 15 力式辊子输送机的参数计算  . 16 传动的设计  . 16 轮的基本参数和主要尺寸的设计  . 17 条牵引力的计算  . 17 率的计算  . 18 章小结  . 19 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 机动转台的结构设计  . 20 动转台驱动装置的设计  . 20 动机的选择  . 20 动装置的总传动比、运动和动力参数的计算  . 20 杆和蜗轮的结构设计  . 21 向机构的设计计算  . 23 小轴径的确定  . 23 定各轴段的直径和长度  . 24 轮轴的强度计算  . 25 的选择与校核  . 27 动轴承的选取  . 28 动转台上辊台电动机的 选取  . 28 压升降系统的选取  . 28 章小结  . 28 结   论  . 29 参考文献  . 30 致   谢  . 31 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第一章  绪   论  动辊台的发展过程  传动辊台是一种古老的运输设备。传动辊台作为一种输送成件物品的连续输送机械， 在铸造、冶金及其他加工制造业中有悠久的应用历史。近二十年来，由于家电等工业蓬勃兴起，各种有传动辊台组成的生产线、装配线应运而生。尤其是连续生产流水线的普遍采用，为传动辊台的广泛应用和发展注入了新的活力。与其他输送成件物品的运输机械相比，现代辊子输送机除了具有结构简便、运转可靠、维护方便的传统优点外，其显著优点就是它与连续生产工艺过程良好的相容性和配套性。它不仅可以连接生产工艺过程，而且可以直接参与生产工艺过程；在安装布置上可以很方便地与工艺设备及其他输送设备连接配合。因而，在现在化生产的各类加工、装配、测试 、包装、贮运、分拣等流水生产线中，几乎随处可以发现有辊子输送机组成的输送系统。  动辊台的国内外研究现状  在工业发达国家，迅速发展的传动辊台制造业早已进入成熟阶段，形成了专业化和规模生产。各类通用和专用产品，结构形式多样，规格品种俱全，并且不断推陈出新，可以满足各行各业的需要。与此相应，均十分重视传动辊台的标准化工作，自五十年代起，就开始致力于传动辊台标准的制定，几经更新和完善，对规范和推动传动辊台生产制造的标准化  、系列化和通用化，保证和促进辊子输送机技术水平和制造质量，起了良好的作用。   与工业发 达国家相比，我国传动辊台的发展及标准起步较晚。八十年代以前，传动辊台仅在轧钢铸造  发动机装配等车间的机械化流水生产线中得到较大规模的应用，多以专用非标准设备为主，远未形成通用  定型产品的批量生产制造。至八十年代中期，随着我国工业的起飞，尤其是汽车  家电等新兴产业的崛起和带动，机械化、自动化流水生产线开始被大量采用并逐渐普及到各行业，传动辊台也随之得到广泛应用，展现出蓬勃的生机，引进与国产相得益彰，使辊子输送机生产制造的规模和水平，进入了一个新的阶段。主要表现在以下几个方面：  1） 传动辊台的应用范围不断扩展，几乎 已经遍及到各个行业的流水线生产中。  2） 传动辊台的应用规模逐渐扩大，在流水生产线系统中，其输送长度懂得范围  不断扩大，输送速度可以从 送物品的重量可以从数百克到几吨，而且物品的外形宽度也可以达到数米。  3） 逐步形成了传动辊台的专业化定型生产，目前我国已经有很多家传动辊台制造厂，可生产规格品种比较齐全的通用传动辊台。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 4） 传动辊台的生产技术水平和制造质量都有了很大程度的提高。  5） 在传动辊台的标准化、通用化、系列化方面做了许多有用的基础工作。我国的传动辊台的行业标准与 1991年 11月申报立项， 1992年 1月正式列入机电部机械工业标准制、修订计划， 1993年初完成。  动辊台设计的目的和意义  传动辊台可沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盘、箱类容器以及各种工件 其他输送成件物品的运输机相比，除了具有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能等优点外，最突出的就是它与生产工艺过程能较好地衔接和配套，并有功能的多样性，具体表现在以下几个方面：  1）布置灵活，容易分段和连接，可以根据需要，由直线、圆弧、水平、倾斜、分  合流等区段以及辅助装置，组成开式、闭式、平面、立体等各种形式的输送路线。  2) 便于和工艺设备衔接配套 ,衔接方式简易紧凑 ,有时作为工艺设备的物料输入和出段，辊子间的空隙部位便于布置各种装置和设备。  3) 物品输送平稳 ,便于对输送过程中的物品进行加工、  装配  、试验  、分拣  、包  储存等各种工艺性操作 ,便于对输送过程实现自动控制。  4) 两台辊子输送机的连接尺寸小，可以运转较小尺寸的物品。  5) 双排或数排辊子输送机可以并排组成大宽度的辊子输送机，以运行大型成件物品。  6) 允 许输送高温物品。  7) 传动辊台标准化、系列化、通用化程度高，易于拼装组成不同的生产线同时  需要特殊土建基础。  由于传动辊台在输送成件物品时具有明显优点，因而在各生产部门和行业的物件输送中，尤其是在各种流水生产线中得到了广泛应用。另外，由于薄壁  高精度无缝钢管的大量生产和专用轴承的专业化生产，使制造中  轻型辊子的厂家可以采用专机生产线大批量生产辊子部件，从而以低成本赢得各种市场的需求。由于冷弯型钢和中空异彩断面铝合金轧制型材的研制成功和大量生产，使中轻型辊子输送机机架的外观不仅十分美观，且使现场的安 装十分方便。在美、英、德、日等国，每个国家生产辊子输送机的厂家多达十几个到数十个，各种通用和专用辊子，各种规格品种应有尽有。在机械、军工、轻工、化工、医药、食品、邮电、冶金、建材、仓库、物资分配中得到广泛应用。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 代传动辊台的运行特性   伴随着现代科学技术的快速发展，传动辊台展现出以下特性：  1）具有直线输送弯道输送直角转运机动运行或依靠重力输送的性能；  2）可以借用升降台补足因工艺和设备要求的高差而使生产线路联成一体；也可用提升机将不同楼层的生产线联成一体，组成三维的生产线；  3）工件在运行过程中可 受控暂停，以便完成某道工序或等待进行下一道工序，也可定距积存和放行；  4）在输送机上可以水平回转或反转，以校正工艺需求的工件姿态。  动辊台的现代设计方法综述  随着计算机技术的广泛应用和系统工程、优化工程、价值工程、人机工程等现代设计理论的不断发展，促使许多跨学科的现代设计方法出现，使传动辊台设计进入高质量、高效率的阶段。其主要的设计方法如下：  1）计算机辅助设计  计算机辅助设计是随着计算机及其外围设备发展而迅速形成的一门新兴的现代设计方法。它的发展与应用，对提高设计质量和效率、提高产品的市场生存和竞 争力发挥十分明显的作用。电子技术和计算机技术的发展使计算机辅助设计硬件设备性能得以提高，各种硬件设备不仅已形成了产品，而且己成为 一般配置。目前，计算机辅助设计方法已成为工程技术人员进行创造性设计活动不可缺少的手段。  2）模块化设计  模块化设计是根据模块化原则，设计一些基本的模块单元，通过不同的组合形成不同的产品，以满足用户的多种需要。辊台模块化设计以功能分析为基础，将辊台上同一功能的基本部件、元件、零件设计成具有不同用途、不同功能的模块，这些模块具有相同的连接要素，可以互换，选用不同的模块进行组合可 形成不同类型和规格的产品。  3）有限元设计  有限元设计是根据变分原理求解数学、物理问题的一种数值计算方法。它能整体、全面、多功能随意组合，进行静力、动力、电场、磁场等分析。对完成结构复杂的系统分析十分有效，现己在辊台结构计算中应用。  4）优化设计  优化设计方法可根据产品要求，合理的确定和计算各种参数，以期达到最佳的设计目的。  5）动态仿真设计  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 国外近年来在起重机设计中采用了动态仿真设计的新方法，即用计算机对机构与结构在各种工况下承受载荷进行运行状态随时间变化过程的仿真模拟，得到仿真输 出参数和结果，以此来估计和推断实际运行的各种数据，并在对辊台进行动态分析计算时采用。  章小结  本章主要介绍了传动辊台的发展过程，国内外的研究现状，课题研究的目的意义和研究的主要内容，并简要介绍了传动辊台的现代设计方法和运行特性。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 第二章  动力式传动辊台的总体结构及部件简介  动辊台的分类  传动辊台是由一个或多个辊子输送机与其它辅助装置组合而形成的连续输送机械，所以传动辊台的分类亦可以是辊子输送机的分类。  1） 按输送方式分类  a、 无动力式辊子输送机  无动力式辊子输送机自身无驱动装置 ,辊子转动呈被动状态 ，物品依靠人力重力或外部推拉装置。按布置分水平和倾斜两种方式。  b、动力式辊子输送机  动力式辊子输送机本身具有驱动装置，辊子转动呈主动状态，  可以严格控制物品运行状态，按规定的速度精确，平稳，可靠的输送物品，便于实现输送过程的自动控制。动力式辊子输送机按输送方式又可分为链传动、带传动、齿轮传动三种类型。  c、积放式辊子输送机  积放式辊子输送机除具有一般动力式辊子输送机的输送性能外，还允许在驱动照常运行的情况下物品在辊子输送机上停止和积存，而运行阻力无明显增加，适用于辊子输送机线路中需要物品暂时停留和积存的区 段。常用的积放辊子输送机有限力式和触点控制式两种类型。  2） 按辊子形式分类  a、圆柱形辊子输送机  圆柱形辊子输送机通用性好，可以输送具有平直底部的各类物品，板、棒、管、托盘、箱类容器及餐有平底和直棱的工件。允许物品的宽度在较大范围内变动，一般作用在辊子输送机线路的直线段，也可以用作圆弧段。但物品在圆柱形辊子输送机圆弧段上运行时存在滑动和错位现象。为改善这种情况，多做双列布置。  b、圆锥形辊子输送机  圆锥形辊子输送机用于辊子输送机线路圆弧段，多与圆柱形辊子输送机直线段配套使用。可以避免物品在圆弧段运行时发生滑动和 错位现象，保持正常方位。制作成本高于圆柱形辊子输送机。  c、轮形辊子输送机  轮形辊子输送机自重轻，运行阻力小。分边辊和多辊两类。  3） 按辊子支撑方式分类  a、定轴式辊子输送机  定轴式辊子输送机辊子绕定轴旋转，辊子转动部分自重轻，运行阻力小，辊子与买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 机架整体装配性好，是通用的辊子支承形式。  b、转轴式辊子输送机  转轴式辊子输送机辊子与轴一起旋转，转轴支撑在两端的轴承座内。转轴式  辊子便于安装，调整，拆卸。多用于重载和运转精度较高的场合。  力式传动辊台的类型  由上述可知动力式辊子输送机按输送方式又可分为链传动 、带传动、齿轮传动三种类型。  1）链传动  链传动型的辊子输送机承载能力大，通用性好，布置方便，对环境适应性强，可在经常接触  油、水及温度较高的地方工作，是最常用的一种动力式辊子输送机。在多尘环境中工作时链条容易磨损，高速运行时噪音较大。  链传动分单链传动和双链传动。单链传动结构布置紧凑，适用于轻载、低速、持续运行的场合。双链传动适用于载荷较大，速度较高，起、制动比较频繁的场合。  2） 带传动  带传动型的辊子输送机运转平稳，噪音小，对环境污染少，允许高速运行，但不适宜在接触  油污的地方工作。  带传动分平带传动、 V 型带传动、 O 型带传动。平带传动承载能力较大， V 型带传动次之， O 型带最小。 V 带或 O 带传动均适宜于辊子输送机圆弧段。 O 带传动布置较为灵活。  3） 齿轮传动  齿轮传动型的辊子输送机承载能力较大，传动精度高，使用寿命长，对环境适应性强，适用于重载，运行精度较高，起制动频繁，经常逆转的场合。  连续式链传动  接力式链传动  图 传动形式  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 力式传动辊台的辅助装置  在传动辊台的输送线路系统中，当相邻区段辊子输送机成垂直，平行，上下等布置形式时，物品一般需要辅助装置进行运转。  1）万向球平台和机动转台  成垂直布置的辊子输送机之 间的物品运送，可采用万向球台和机动转台。转运设备安装在辊子输送机交叉处。  a、 万向球平台  万向球台台面设有可在任意方向转动的滚球。物品依靠人力推动，可在台面上做任意方向的移动和转动。适用于转运重量轻，输送量少的平底物品。按台面宽度分四种规格，可与相应宽度的辊子输送机配套使用。  b、机动转台  机动转台台面设有圆形长辊，物品进入转台后，随转台作 90旋转后输出物品转动前后的座向一致，宽度不变。转台分机动和手动，分别与动力式和无动力式辊子输送机配套使用。  (a)转盘 转运                 (b)直线转运  图 向装置示意图  单个辊子传动  分组辊子传动  图 子传动形式  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 2）转运小车  当多台辊子输送机成平行布置时，可采用转运小车完成辊子输送机之间的物品转运。  转运小车轨道与辊子输送机成直角布置，转运车沿轨道运行，可以在多台平行布置的辊子输送机之间转运物品。按台面辊子和行走机构的驱动方式，分手动和机动，分别与无动力式和动力式辊子输送机配套使用，其台面辊子形式与所配套的辊子输送机相一致。  3） 升降转运台  通过台面的升降和台面辊子或牵引链条的输送，完成物品的转 运，物品相对于输送方向的位置在转运前后改变了 90，因此要考虑物品转运后宽度变化对辊子输送机线路宽度的影响。常用的升降转运台分为链式和辊式两种，分别与圆柱形辊子输送机和边辊输送机配套使用。  4）升降输送机  升降输送机具有输入，提升和输出机构，适用于布置在不同楼层的辊子输送机之间的转运。升降机分单盘和多盘两种形式。单盘升降输送机为间歇式工作，适于负载大而工作不太频繁的场合；多盘升降输送机位连续运行，适用于物件转运频繁的场合。  5） 岔道  a、 固定式岔道  结构简单，布置紧凑，可以连续 的通过物品，但物品通过岔道时存在滑动和错位。适用于轻载。固定式岔道按其作用方式分手动和机动，分别为无动力式和动力式辊子输送机配套配套使用。在机动式岔道中，经常采用转向器帮助物品转向，采用通行控制器控制岔道合流处物品的流向。  b、活动式岔道  可以改善物品通过岔道时发生的滑动和错位现象。但结构比较复杂，多用于重载。  图 降机简图  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 力式传动辊台的主要部件  1） 辊子  辊子是辊子输送机直接承载和输送物品的基本部件，可分为圆柱形和圆锥形辊子。  图 子形式  多辊 输送机辊子与机架组合为独立的单元部件外，其它型式的 辊子输送机均具有各自的辊子部件，可按规定的辊子直径和长度规格选用。轴动力式圆柱形，圆锥形辊子输送机，其辊子按端部形式分轴套式和插入式，轴套式起调心作用，可调节辊子轴心位置，从而可获得较高的辊子平面度，插入式拆装方便，但无调心作用。定轴动力式圆柱形，与圆锥形辊子输送机，其辊子端部结构形式均为轴套式，有调心作用。定轴无动力边辊输送机辊子，也分调心和不调心两种形式。多辊输送机的多辊单元中，辊子与机架合成一单元部件，直列式可按辊子直径和单元长度选用，交错式可 按辊子直径，输送机宽度，布置形式及单元长度选取。  辊子输送机的辊子一般用碳钢制造，如有特殊要求时 ,可按用户要求 ,制造涂塑 ,包胶的钢辊子 ,也可用铝合金 ,不锈钢等材料制造。  a、 钢辊子   钢辊子适用于一般用途的轻、中、重载各种情况 滑等要求时 ,可采用包胶 ,涂塑的钢辊子  b、不锈钢辊子    不锈钢辊子外表美观，耐酸、碱等腐蚀性强，可承受轻、中、重各类载荷。制造成本高。适用于医药、食品等行业。  c、铝合金辊子    铝合金辊子结构轻便，外表美观，耐腐蚀性能好，承载能力低于钢辊子，制造成本高于钢辊子。适于轻载、 要求外表美观或移动轻便的工作场合。     圆柱形辊子  圆锥形辊子  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 2）机身  a、机架  在确定辊子输送机型式以后，可根据辊子直径、辊子长度选择机架，并需要规定机架长度和机架的辊子间距。  单链传动的辊子输送机，因驱动装置和传动布置的需要，分机头、中间架、尾架三种形式。头架与驱动装置连接，尾架内设置尾轮等传动系统附件，中间架可根据整个机架长度需要选取。双链传动辊子输送机的机架无头、中、尾之分，只有一种形式。  b、支腿  在确定辊子输送机型式以后，可根据辊子输送机高度选择支腿。  支腿一般布置在机架端部及 相邻机架连接处，需要时也可按要求在机架其它部位架设支腿 ，支腿与支腿之间用拉杆相连 。单链传动的辊子输送机支腿分通用型支腿和驱动站支腿，驱动站支腿专供安置驱动装置用。其它形式的辊子输送机的支腿只有一种形式。  c、调节脚  为便于辊子输送机支腿在地坪上的固定和安装调整，支腿下部设有调节脚或垫板，可按辊子输送机型式配套选用。  3）驱动装置  在确定了辊子输送机形式以后，可按辊子直径、输送速度及功率等参数选择驱动装置。  辊子输送机的驱动装置，采用电动机与行星摆线针轮减速器组合形式，具有结构紧凑、布置方便、传动效率高的优点 。如有调速要求，可采用变频或电磁调速。中、轻型辊子输送机的驱动装置一般布置在机架下部，重型辊子输送机的驱动装置在地面底架上。辊子输送机的传动部分封闭在罩壳内，以保证操作安全。  驱动装置部件内包括链传动、张紧装置等。单链传动的辊子输送机，其驱动装置图 子装配图  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 布置在辊子输送机端部。为保证链条、链轮正常啮合和补偿链条因磨损等原因引起的伸长，传动系统中设有张紧装置和导轨。单链传动一个段的长度不宜超过 15m，否则容易产生链条脉动现象，影响物品平稳输送。双链传动的辊子输送机，其驱动装置一般宜布置在辊子输送机中部，这样可以改善链条 链轮受力情况，提高传动效率。传动辊子间距应为 1/2 链条节距的整数倍。双链传动的传递链环数不宜大于 150，否则传动效率会明显降低。  章小结  本章主要介绍了传动辊台的分类，以及动力式传动辊台的基本类型。另外还简要介绍了传动辊台的各种辅助装置如万向球平台、机动转台、转运小车、升降转运台等，以及主要的零部件如辊子、机架、驱动装置等。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 第三章  动力式传动辊台的结构设计及参数计算  始依据  由于毕业设计任务书中并未给出传动辊台的原始数据，现假定传动辊台的实际工作情况如下：  1）传动辊台的类型 ： 动力 式传动辊台；  2） 长度 ： 2880 3） 布置方式 ： 两个辊子输送机垂直放置；  4） 物品输送量 (单位时间内输送物品件数 )： 3 件 /分钟；  5）单件输送物品的 质量： 5060 6）单件输送物品的 材质：无腐蚀性材料；  7）单件输送物品的 外形尺寸： 500640600 力式传动辊台整体结构设计  体结构分块  1）整个系统由三部分组成：  两个成 90度布置的辊子输送机（它们的结构完全相同）和一个机动转台。如图  2）系统的工作过程如下：  成件物品通过一个辊子输送机被输 送至机动转台，机动转台转动 90度后，再将物品输送至另一个辊子输送机上，从而实现换向，并将物品输送至指定位置。  构运动简图  辊子输送机辊子输送机机动转台图 体结构分块  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 由于两辊子输送机的结构完全相同，故此机构运动简图只画出了其中一个辊子输送机和机动转台的相互运动情况。  体结构设计  传动辊台作为一种输送成件物品的连续输送机械，在铸造、冶金及其他加工制造业中有悠久的应用历史。主要的 设计内容为：  1） 传动辊台的总体结构设计，包括输送辊台和机动转台的设计；  2） 完成机动转台的结构设计，包括驱动装置、转向机构和液压升降机构的结构设计；  3） 进行关键部件的校核和计算。  力式传动辊台主要零部件形式的确定  根据第二章中的介绍，以及上述的原始数据，可以确定出动力式传动辊台的各主要零部件的形式：  1）由于链传动承载能力大，通用性好，布置方便，对环境适应性强，可在经常接触油，水及湿度较高的地方工作，以及所输送物品的情况，宜采用链传动的方式；同时为了使结构紧凑，而采用接力式链传动；  2）由于圆柱形辊子承载能力大，且通用性较好，设计制造方便，故采用之；其材料一般采用碳钢；  3）辊子的支撑方式采用定轴式；    4）输送物品要实现 90度自动 转向，转向机构选用机动转台机构；  5）机动转台中的转向机构采用蜗轮蜗杆机构；  6）液压升降系统采用固定剪叉式液压升降平台。  力式传动辊台基本参数的计算  图 构运动简图  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 子长度  动力式传动辊台直线段 的辊子长度一般可按下式计算 ：   =5000000                    ( 式中 ： l 辊子长度 ，  B 物件宽度 ，  B 宽度裕量 ， 可取 B =50 150  对于底部刚度很大的物件，在不影响正常输送和安全的情况下，物件宽度可大于辊子长度。  子间距  辊子间距 p 应保证一个物件始终支撑在 3 个以上的 辊子 上。一般情况下按下式选取：   13                          (对要求输送平稳的物品：  4131(式 中： p 辊子间距，  L 物件长度，  由以上可知，所求辊子间距6064041 ；取为标准值 150 对柔性大的细长物品，还需核算物件的挠度，物件在一个辊子间距上的挠度应小于 1/500，否则需要适当缩小辊子间距。  辊子输送机的物品装载段如承受冲击载荷时，也需缩小辊子间距或增大辊子直径。  子直径  辊子直径 D 与辊子承载能力有关，可 按下式选取：  F F                           (式中 ： F 作用在单个辊子上的载荷， N；  F 单个辊子上的允许载荷， N。  作用在单个辊子上的载荷 F 与物件质量、支撑物件的辊子数以及物件物件底部特性有关，可按下式计算：  1(式中 ： m 单个物件的质量，  1k 单个辊子有效支撑系数，与物件底面特型及辊子平面度有关，一般可  取 1k =底部刚度很大的物品，可取 1k = 2k 多列辊子不均衡承载系数，对单列辊子，可取 2k =1，对双列辊子取  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 2k = n 支撑单个物件的辊子数；  g 重力加速度，取 g = 代入数据计算得：。  单个辊子的允许载荷 F，与辊子直径及长度有关，可从产品样本中查取。在确定需要的单个辊子允许载荷及辊子长度以后，即可选择适当的辊子直径 D。  当 D=60F=180N>取 D=60计算选用附带 6 综上所述，可得出辊子的参数如下：  1）辊子选用 45号钢，外部包裹胶皮套筒；  2）1 ，；其中 12 台的高度  动力式传动辊台的 高度 H 根据物品输送的工艺要求（如线路系统中工艺设备物料出入口的高度，装配、测试、装卸区段工作人员操作位置等）确定，一般取 H=500800 也可不设支腿，使机架直接固定在 地板 上。  这里 取 H=800 台的输送速度  动力式传动辊台的输送速度 根据生产工艺要求和输送方式确定。一般情况下，无动力式辊子输送机的 输送速度 可取 v =s，s，并尽可能取较大值，以便在同样满足输送量要求的前提下，使物品分布间隔较大，从而改善机架受力情况。当工艺上对输送机速度严格要求时，输送速度应按工艺要求选取，但无 动力式辊子输送机不宜大于 s，动力式辊子输送机不宜大于 s，其中链传动辊子输送机不宜大于 s 。  这里 取 输送 速度 v=s。易验证此时满足 3 件 /分 钟的要求。  承的选择  由于辊子主要承受径向力，但为防止辊子转动时偶尔引起的轴向振动，故选用深沟球轴承，其类型代号为 6，结构代号为 60000。  此种轴承的性能和特点为：主要承受径向载荷，也可同时承受小的轴向载荷，当量摩擦系数最小。在高转速时，可用来承受纯轴向载荷。工作中允许内、外圈轴线偏斜量 8'16'，大量生产，价格最低 。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 力式辊子输送机的参数计算  传动的设计  采用滚子链传动，设计步骤及方法如下：  1） 确定链轮齿数 1z  链速 希望结构紧凑，选取链轮齿数 z =17。  2） 确定链条链节数 初定中心距0a=20p