基于PLC的交通灯控制系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 分 类 号 密 级 宁宁波大红鹰学院 毕业设计 (论文 ) 基于 交通灯控制系统设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业论文 基于 交通灯控制系统设计 均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 年 月 日 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 针对近年来城市交通的拥挤现象，特别是驾驶员违章严重、交通事故频发、车辆尾气污染等问题，介绍集计算机、信息、电子及通讯等众多高新技术手段于一体的智能交通指挥中心控制系统。该系统的安装及使用，大大缓解了城市道路堵塞现象、提高了道路的通行能力。减少了驾驶员违章的次数，抑制了交通事故的发生、同时能够减轻车辆尾气排放， 从而对降低环境污染起到了不可低估的作用 1。 分析现代城市交通控制与管理问题的现状，结合城乡交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的硬件电路设计方案。 关键词： 交通控制 交通灯 制机 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 n of in of of To of to of at to a be of of of on a 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 第一章 前言 . 1 的背景和意义 . 1 题的现状、发展趋势和已解决的问题 . 1 第二章 控制方案设计 . 4 术控制要求 . 4 体方案确定 . 4 案的原理 . 4 案的特点 . 5 方案的选择依据 . 5 第三章 硬件、软件选择和硬件连接 . 7 入点和输出点分配 . 7 件选择 . 7 件选择 . 8 件连接 . 9 第四章 软件编程 . 10 写程序流程图 . 10 写梯形图 . 10 第五章 系统调试 . 13 统程序调试 . 13 统硬件调试 . 13 机调试 . 14 第六章 总结 . 15 致谢 . 16 参考文献 . 17 附件： . 18 程序梯形图： . 18 程序指令表： . 21 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第一章 前言 的背景和意义 随着我国经济的飞速发展， 城市 人口 越来越多 ， 居民出行次数和机动车拥有量不断增加，城市 道路 拥挤、 车流量不均衡等 问题 日趋严重 。 人们经常会为道路拥挤、交通秩序混乱、出行时间过长等城市交通问题倍感苦恼 ，例如： 绿灯方向几乎没有什么车辆 ,而红灯方向却排着长队等候通过。因此提高城市路网的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫 ，如何才能保持城市交通的安全便捷、高效畅通和绿色环保，已成为政府政策规划的一个重点问题 。 通过对十字路口交通灯控 制系统的设计与制作，使我们进一步巩固和加深了对所学的基础理论、基本技能和专业知识的认识掌握。同时也培养自身综合运用所学过的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力，更使我们受到了 统开发的综合训练，从而能够使我们进行 统设计和实施，并且掌握典型自动控制系统的工作原理和设计思路。更重要的是：通过对十字路口交通灯系统的每个环节的实际制作，锻炼了自身的刻苦钻研、勇于探索、实事求是、善于与他人合作的工作作风，这为我们将来的上岗实习做好 了充分的准备。 题的现状、发展趋势和已解决的 问题 近年来，随着大规模集成电路的发展，以微处理器为核心的可编程控制器（ 到了迅猛的发展。早期的 要用于顺序控制，今天的 经能够应用于闭环控制、运动控制以及复杂的分布式控制系统，已逐步发展成为有一类解决自动化问题的有效而便捷的方式。由于 构模块化、开发容易、操作方便、性能稳定、可靠性高、性价比高、等优点，因而在工业生产中具有广阔的应用前景，并被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一。而且随着集成电路的发展和网络时代的到来， 三部分组成，主要包括中央处理器 储系统和输入、输出接口。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 图 1组成框图 系统电源有些在 块内，也由单独作为一个单元的，编程器一般看作行数据和指令的传输。外部的开关信号、模拟信号各种以及各种传感器检测信号作为 输入变量，它们经 输入端子进入 集和暂存被控对象实际运行的状态信息和数据；经 被控对象实际动作要求产生输出结果；输出结果送到输出端子作为输出变 量，驱动执行机构。 各部分协调一致地实现对现场设备的控制。 统工作任务管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的。可编程控制器的工作过程包括两个部分：自诊断及通信响应的固定过程和用户程序执行过程，如图 1 图 1先 执行故障自诊断程序、复位、监视、定时等内部固定程序，若自诊断正常，继续向下扫描，然后 算机等的通信请求。如果有与计算机等的通信请求，则进行相应处理。当买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 态时，只循环进行前两个过程。而在 态时， 信操作、输入扫描、执行用户程序、输出刷新五个工作阶段循环工作。每完成一次以上五个阶段所需要的时间成为有一个扫描周期。一次扫描周期也可以简单的分为输入处理、程序执行、输出处理三个阶段。 为了提高 求 前，有的 在存储容量方面，有的 了扩大存储容量，有 的公司已使用了磁泡存储器或硬盘 。而当前中小型 了适应市场的多种需要，今后 别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有 I/O 点数达 14336 点的超大型 使用 32 位微处理器，多 能强。 小型 配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型 小配置的 I/ 16点，以适应单机及小型自动控制的需要 。为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、 温度控制模块、远程 I/信和人机接口模块等。这些带 ，既扩展了 使用灵活方便，扩大了 而加强 则 是 另外 外部故障的检测与处理能力也在不断的增强。而在 能也不断提高。除了大多数 了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（ C 语言等）等。多种编程语 言的并存、互补与发展是 所以通过 大势所趋。 由于 字路口交通灯控制系统比原来的继电器 率更高，而且减少了很多的外部继电器和接触器的使用，具有更高的可靠性和安全性，控制效果更加明显，很好的弥补了原有控制系统的不足，更有效的解决现有的十字路口的交通控制方面所面临的交通拥挤，车流量不均衡，出行时间过长等问题。因此，我们利用 十字路口交通的管理更科学化，更有条理，也使交通更加的便捷畅通。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 第二章 控制方案设计 术控制要求 运用自己所学知识， 设计一个能对东、西、南、北方向进行合理的控制，其中向右转要求能够一直通行的交通信号灯的控制方案 。 功能 ： 东西两组灯，南北两组灯，分别用来指示转弯和直行。如下表所示。 黄灯亮时，要求每秒闪亮一次。 同步设置人行横道红、绿灯指示。具体交通灯控制电路状态如表 2 表 2通灯控制电路状态表 状态 直行灯（南北） 左转灯（ 南北） 直行灯（东西） 直行灯（东西） 持续时间 （ s） 红 黄 绿 红 黄 绿 红 黄 绿 红 黄 绿 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 27 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 3 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 27 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 3 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 27 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 3 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 27 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 3 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 27 注： 0表示灯灭， 1表示灯亮。 体方案确定 案的原理 本方案所要实现的是模拟十字路口交通灯的运行，并利用 共有 2个输入点和 16个输出点，两个输入是系统的开和关，用代替交通灯的发光二极管的亮、灭和闪烁作为信号的输出，把灯分为东西两组，南北两组，各有红、黄、绿三种，分别用来指示左转弯和直行，另外，还有四组买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 人行 道上的红绿灯。首先，按照控制要求利用计算机编程软件编写好科学合理的程序并输入 照所输入的程序给出输出并通过外部中间继电器对硬件电路进行相应的逻辑顺序控制，使交通灯按控制要求进行亮、灭和闪烁来完成科学的交通控制要求。 案的特点 强的优势 ,主要可从以下四个方面来描述。 使用寿命长：从目前反馈情况看 ,目前控制电路的使用寿命大部分均不足五年这与其电路设计、元器件选型、工作环境及控制方式等因素有关 ,是其本身无法克服的固有缺点。 应用于各种 控制环境 ,内部电路、机械结构设计极为精良 ,所用器件均选用标准工业级产品 ,其使用寿命一般可保证在十年以上。 因此， 性能稳定可靠 ,抗干扰性好： 由于 用于各种工业控制现场 ,其硬件及软件设计均考虑到各种生产环境 ,其电压适用范围很宽 ,具有极强的抗电磁干扰、抗震动、抗高温、高湿等特性 ,性能极为稳定、可靠。 所以十字路口交通灯的 由于 功能强大 ,实现灵活 ,可扩展性好 ， 并 可根据实际需要改变功能的控制过程及方式 ,并可根据使用者要求在不增加或少增加硬件的基础上开发新的控制功能 ，在加上 良好的性价比 。本十字路口交通灯的 之原有的交通灯控制系统，控制更加的灵活，功能更加的丰富。 方案的选择依据 利用 行的十字路口交通灯的控制与继电器 触器，不但节约了成本，而且传输速率高，更便捷稳定，抗干扰能力强 ,因此我们选用了 外部的执行设备我们选择了中间继电器，这里用它主要是为了保护 为 可以由一个输入控制几个输出动作，减少了 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 交通灯我们用发光二级管代替，这种二极管压降只有 2V。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 第三章 硬件、软件选择和硬件连接 入点和输出点分配 按照前面的控制要求，而且加入了过街人行道的信号灯控制，所以经过认真的考虑本系统使用了 输入点和 16个输出点。具体的输入 /输出点分配如表所 3 表 3入 /输出点分配 输入 /输出点分配 输入信号 输出信号 名称 代号 输入点编号 名称 代号 输出点编号 启动按钮 0 直行红灯（南北） 0 停止按钮 1 直行黄灯（南北） 1 直行绿灯（南北） 2 左转红灯（南北） 3 左转黄灯 (南北 ) 4 左转绿灯（南北） 5 直行红灯（东西） 6 直行黄灯（东西） 7 直行绿灯（东西） 10 左转红灯（东西） 11 左转黄灯（东西） 12 左转绿灯（东西） 13 过街红灯（南北） 14 过街绿灯（南北） 15 过街红灯（东西） 16 过街绿灯（东西） 17 注：表中所有直行灯和左转灯都分别是由 9个发光二极管和一个相关电阻串联而成，所有过街灯分别是由 5 个发光二极管和一个相关电阻串联而成（为了保证24 件选择 本控制系统选用了三菱的 一型号的小型 小型化 ,高速度 ,高性能 装置，有 48 个输入和输出 点 ，而我们只需要 2 个输入点和16 个输出点，所以相当充足。除此之外，这一型号的 适用于在多个基本组件间的连接 ,模拟控制 ,定位控制等特殊用途 ,而且 系统配置既固定又灵活是一套可以满足多样化广泛需要的 因此本系统选择了这一型号的 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 中间继电器本系统选择了容量为： 220V， 5A，有 4副触点的 中间继电器（共16个）， 它上面是 4付 常 开 触点，下面是 4付 常 闭 角触点，当线 圈通电后，利用电磁力把动 衔 铁拉下来，使上面 4付常 开 角触点 闭合 ，下面 4付常 闭 角触点 分开 。 中间继电器是将一个输入信号变成一个或多个输出信号的继电器。它的输入信号为线圈的通电或断电。它的输出是触头的动作（所带常开点闭合，常闭点打开），它的触点接在其它控制回路中，通过触点的变化导致控制回路发生变化（例如导通或截止）。中间继电器的特点是触头数目较多 ， 可完成多回路的控制；触头容量较大，一般为 220V， 5A；动作灵敏，动作时间不大于 与接触器不同的是触头无主、辅之分，所以当电动机额定电流不超过 5A 时，也可用它来代替接触器使用，也就是说可以认为它是一个小容量的接触器。 以上中间继电器的特点也正是我们需要的。 系统其他硬件的选择：型号为 10的低压断路器和型号为 2熔断器组合使用来保护电路，并且使用了上海明纬电子有限公司的 2204转换电源给电路供电。因为这些低压电器都是现有的东西，我们当然要充分利用了。用发光二级管（串接相应电阻保证 24代替交通信号灯。具体硬件选择如 表 3 表 3硬件名称 型号 数量 可编程控制器（ 三菱 台 中间继电器 220V， 5A 16个 低压断路器 10 1个 熔断器 2个 转换电源 2204个 发光二级管 2V 多量 件选择 至于编写程序的软件，本系统的设计使用了三菱电机的 它是专为 列 计的中文编程软件，可在 上操作系统运行。此软件可用梯形图、指令表、顺序功能图符号买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 来创建 可将程序储存为文件，用打印机打印出来。可给编程元件、程序块建立注释、设置寄存器数据。通过串行口，可将用户程序与 件传送，可实现各种监控和测试功能。所以，我们利用里面的梯形图和指令表进行编程。而且，我们一直学的就是这个软件，我们比较熟悉，使用起来也比较方便。至于画图软件本系统当然也选用了我们所熟悉且能够熟练使用的 004。 件连接 硬件连接需要根据附录中的各图进行相应的连接，首先要根据布置图进行大体的硬件布置规划，将相应的器件安装到相应的地方。然后，根据 根据转换电源图把转换电源和 后再根据控制电路电气原理图把控制电路和其他部分相连接。同时我们尽量做到线路敷设平直，固定点位置正确，导线剖削规范，线路安装正确，导线压接规范，元件安装整齐、紧固。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 第四章 软件编程 写程序流程图 在编写十字路口交通灯控制系统之前我们也编写了程序控制流程如图 4示：返 回 M 0T 7 = 3 4 = 1 ， Y 3 = 1 ， Y 6 = 1 ， Y 1 6 = 1 ， Y 1 = 1 （ 闪 ） ， Y 1 2 = 1 （ 闪 ）T 6 = 2 7 4 = 1 ， Y 0 = 1 ， Y 3 = 1 ， Y 6 = 1 ， Y 1 3 = 1 ， Y 1 6 = 1T 5 = 3 = 1 ， Y 3 = 1 ， Y 1 6 = 1 ， Y 1 5 = 1 （ 闪 ） ， Y 7 = 1 （ 闪 ） ， Y 1 2 = 1 （ 闪 ）T 4 = 2 7 5 = 1 ， Y 0 = 1 ， ， ， ，T 3 = 3 4 = 1 ， Y 0 = 1 ， Y 1 1 = 1 ， Y 1 6 = 1 ， Y 4 = 1 ( 闪 ） ， Y 7 = 1 （ 闪 ）T 2 = 2 7 4 = 1 ， Y 0 = 1 ， Y 5 = 1 ， Y 6 = 1 ， Y 1 1 = 1 ， Y 1 6 = 1T 1 = 3 4 = 1 ， Y 6 = 1 ， Y 1 1 = 1 ， Y 1 = 1 （ 闪 ） ， Y 4 = 1 （ 闪 ） ， Y 1 7 = 1 （ 闪 ）T O = 2 7 7 = 1 ， Y 1 4 = 1 ， Y 2 = 1 ， Y 3 = 1 ， Y 6 = 1 ， Y 1 1 = 1下 启 动 按 钮 X 0 = 1 , 停 止 按 钮 图 4程序控制流程图 首先，按下启动按钮 入 ，输出信号： 6、 街绿灯（东西）、过街绿灯（南北）、直行绿灯（南北）、直行绿灯（南北）、直行红灯（东西）、左转红灯（东西）等灯亮。）， 27秒后进入 街绿灯（南北）、直行红灯（东西）、左转红灯（东西）等灯亮，直行黄 灯（南北）、左转红灯（南北）、过街绿灯（东西）等灯闪烁）， 3 秒后进入 ，后面同此类似，按照控制流程编写，最后由 0步完成程序的循环。 写梯形图 我们编写梯形图是所使用的是步进指令的编程方法， 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 而 配合使用才具有步进功能。 1步）， 没有动断触点。 20 和 21 都是 电。在梯形图中， 电与母线相连，使用 令后，母线移至触点右 侧，其后需用 指令，直至出现下一条 前一状态继电器自动复位，其触点断开。步进指令 一系列 表示步进指令功能结束，母线恢复至原位。我们在运用步进指令编写顺序控制程序时，首先确定整个十字交通灯控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态），最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可以画出程序工作的流程图。最后根据控制要求，采用 令的多种步进顺序控制方式进行相应的程序编写。具体的程序设计介绍如图 4 4 4 图 4系统启动程序 如图 4在运行开始时瞬间接通，产生初始脉冲。当 入下一步，线圈 14、 11接通（既东西走向过街人行道的绿灯亮、南北走向过街人行道的绿灯亮、南北走向直行绿灯亮、南北走向左转红灯亮、东西走向直行红灯亮和东西走向左转红灯亮），接通 27S（ 时间继电器的设定时间）后，时间继电器的常开触点 入下一步（置位 ）。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 图 4由 如图 4种继电器在断发出时间宽度为 1 继电器 的输出为通断交替，使 、 交替，既南北走向黄灯、南北走向左转黄灯和东西走向过街人行道绿灯闪烁（ 1从而实现外接在相应输 出上的发光二级管能够在时间继电器 点接通前的 3 17接通（既南北走向的绿灯亮、东西走向直行红灯亮、东西走向左转红灯亮、南北走向黄灯闪烁、南北走向左转黄灯闪烁和东西走向过街人行道绿灯闪烁） 3间继电器 位 。后面的程序都和这里的差不多，只要按照前面的流程图编写下去即可。 图 4置零及循环结束程序 如图 4这里是为了能够让系统随时开始和随时关闭：当闭合 零 30步，使系统所有线圈失电，进而达到关闭系统的目的。当闭合 20步， 始从 统开始运行。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 第五章 系统调试 统程序调试 对于 制系统来说，可以用装在 的模拟开关来模拟输入信号的状态，用输出点的指示灯来模拟被控对象，将设计号的软件程序传送到 ，就可以进行程序调试了。而在对系统的程序进行调试前，首先应该对 电系统、执行机构、检测元件和开关的运行等进行检查。（ 1）外部接线的检查包括对输入 /输出接线的正确性检查。（ 2）供电系统的包括对 供电电源接线的正确性检查和电压检查、外部供电电源的检查等。（ 3）执行机构的运行检查包括执行机构对输入信号的响应时间和运转正反等状态检查。有时要和检测元件和开关的运行检查一起进行，以便了解执行机构运行后检测元件和开关是否有相应的输出信号。（ 4）检测元件和开关是 入信号的来源。要对检测元件、开关、按钮等信号在运行后的响应进行检查，了解他们的状态是否有相应的变化等。 正式调试的方法是：根据程序的执行顺序先后，分别用手动的方法分别对输入点进行开闭的动作，检查 程序是否按照过程控制的要求进行动作、相应的输出信号是否存在，延时的时间是否正确，对于一些输出通道的反馈信号也应该根据是否有系统输出，再用手动给出相应的反馈输入信号，直到整个运行程序正确运行。 统硬件调试 系统的硬件调试主要是对十字路口交通灯控制系统的控制电路硬件系统进行调试。 由于条件有限，我们对硬件调试主要是用万用表进行检测调试： （ 1）我们要做的是检查电气线路上的电焊点是否齐全、紧固，有不松动活发热变色现象，保持电气线路的接触良好。 （ 2）在不通电的情况下，用万用表打到电阻档测量各 条线路两接点之间和买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 硬件两端的电阻，看是否有电阻显示，如果有电阻值则说明线路是通的，硬件是好的，没有则说明没有通或硬件是坏的。需要仔细检查原因，并且解决问题。 机调试 首先接通所有的电源，然后将前面的正确程序输入到外接控制电路的 照前面程序调试时的方法进行调试，只是，原先的模拟开关变成了真正的开关，指示灯变成了真正的被控对象发光二级管。根据各个部分的器件动作，看看是否符合自己的控制目地，如果不是，则进行修改调试直到程序正确运行为止。 具体调试过程中出现的问题、原因与解决方法： （ 1）接好 220V 电源后，整个系统没有任何的指示灯，包括 24个问题最后经过万用表的检查原因是 24V 转换电源的 220V 外接电源线没有接好（不通）。解决办法是把不通的地方重新连接。 （ 2）运行后，南北走向北向的直行绿灯和东西走向的过街人行道下面的红灯不亮。经检查后知道的原因是组成两处信号灯的串联的发光二级管中有一个坏了。解决的办法是把坏掉的那个发光二级管换掉。 （ 3）东西走向东向的两个过街人行道绿灯都不亮，但是和它有相同动作要求的西向的过街人行道的绿灯却是亮的。经过检查所得出的原因是：东向的两个过街人行道绿灯 接在中间继电器的同一个触点上的，而线头和继电器触点之间没有接好（不通）。解决的办法是把这两根线从新接一下。 （ 4）南北走向的南向过街人行道的两个绿灯不亮，而北向的两个过街人行道亮，问题现象好像和第（ 3）项的一样。经过我们仔细的检查得出的原因并不是第（ 3）项的原因，因为，继电器与、相应的两条线的线头之间的接触是良好的，没有不通。而真正的原因是：中间继电器与南向的两个过街人行道绿灯相接的触点坏掉了，不与中间继电器的线圈吸合。而解决的办法是，把别的中间继电器上面的带有线圈和触点衔铁片的方块盒换到这个中间继电器上， 当然要求被换的这个中间继电器在控制系统中没有用到这对触点。同样，也可以从新接线，把这两个信号灯接到坏了的中间继电器的别的触点上，不过这样有点麻烦，所以我们使用了上面的方法来解决。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 第六章 总 结 通过对本课题的设计编程到制作实物，不但进一步巩固和加深我们对自己所学的可编程控制器、电工基础、电子技术、维修电工等基础理论知识、基本技能的掌握，使之更系统化，而且增强我们通过所学的基础理论知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力，同时培养自己的自学能力。而另一方面，我们通过对自己的 自己能够进行 且掌握了一般自动控制系统的工作原理和设计思路。通过对十字路口交通灯的 且摆正了自己设计思想，使我们设计出的程序更符合实际生产中的应用（虽然我们只是模拟真正的十字路口交通灯控制系统）。除此之外，我想更重要的是，通过对本课题的设计培养了我们积极进取、思路严谨、认真刻苦、不怕困难、敢于创新的做事态度，和自己与他人的团队合作能力，为我们将来的上岗实习打下坚实的基础。不论课题设计的结果怎样，我 想有一点我可以肯定，那就是我们通过对课题的设计，真的是受益匪浅。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 致 谢 从得知论文题目开始到查找资料设计总体方案、到如今的撰写论文，在这过程中我的到过很多人的帮助，所以，我要感谢这些人。首先我要感谢我的指导老师 *，他为我们的毕业设计给于了急切的关注和悉心的指导，特别是在论文的写作和措辞等方面，他总是严格要求，从论文的内容格式到最后的论文的反复修改、润色，刘老师始终认真负责地给予我深刻而细致地指导，帮助我开拓研究思路，精心点拨。正是因此 ，我的毕业论文才能够得以顺利完成，谢谢老师。