基于PLC的组合机床控制系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 基于 组合机床控制系统设计 摘 要 组合机床是高度机电一体化的产品，是现代机床技术水平的重要标志，是现代机械制造业重要标志，是现代制造业的基础装备，尤其是在加工产品更换频繁、零件形状复杂、精度要求较高的工件时，不但可以节省大量的时间和资源，而且还能够确保工件的质量与产量，进而提高生产效率，具有良好的经济性。 传统的机床 主要采用继电器 缺点是故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 成的控制系统可以很好地解决上述问题 。 本文在基于可编程控制器（ 结构和工作原理的基础 上 ，介绍了基于 加工中心控制系统的总体方案设计，重点介绍了加工中心控制系统中的硬件选择方法、软件的设计过程， 并给出了系统组成框图和程序流程图 ， 提出了 西门子 列出了具体的主要硬件电路、加工中心的控制梯形图及指令表 ， 解决 了 继电器 接触器故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。 关键词： 组合机床，继电器 接触器， 制系统 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 on a of to is a is an of of is an of is of in of of a of to of a of is of of LC In on of on of s on a LC a of to of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 前 言 . 1 第 1 章 组合机床的概述 . 3 合机床的发 展史 . 3 合机床的加工方式 . 4 合机床的特点与未来发展 . 4 合机床的特点 . 4 合机床的未来发展 . 4 第 2 章 可编程序控制器 . 6 应用与特点 . 6 应用 . 6 特点 . 7 工作原理 . 8 第 3 章 控制系统的方案设计 . 10 合机床控制系统的工艺流程图及设计要求 . 10 据工艺过程分析控制要求 . 11 工过程分析 ： . 11 作方式 . 12 第 4 章 控制系统硬件设计 . 13 择 型 . 13 7简要介绍 . 14 制系统 输入 /输出分配表 . 16 件连接图 . 19 第 5 章 控制系统软件设计 . 20 制流程图设计 . 20 形图的分解阐述 . 22 第 6 章 仿真模拟 . 28 结 论 . 29 谢 辞 . 30 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 参考文献 . 31 附 录 . 32 外文资料翻译 . 39 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 前 言 随着科学技术的发展，近年来我国的机械生产技术得到飞速的发展，一些机械设备制造厂商也在不断 地改进设计，修改工艺，生产新型的机械制造设备，组合机床就是其中之一。它将数控铣床、数控钻床和数控镗床的功能组合在一起，零件在一次装夹后，可以连续完成对工件表面进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻螺纹和铣削等多工序的加工，工序高度集中，从而使工件在一次装夹后，自动完成多个平面或多个角度位置的多工序加工。 由于组合机床具有上述机能，因而可以大大减少工件装夹、测量和机床的调整时间，减少工件的周转、搬运和存放时间，使机床的切削时间利用率高于普通机床的 3，大大提高了生产率，尤其是在加工形状比较复杂、精度要求较高、品种 更换频繁的工件时，更具有良好的经济性。 组合机床是高度机电一体化的典型产品，它以数字信息技术为基础，集传统的机械制造技术、微电子技术、计算机技术、成组技术、现代控制技术、传感器检测技术、信息处理技术、网络通信技术、液压气动技术、光机电技术等技术为一体的最新成果，是现代机床技术水平的重要标志，是体现现代机械制造业工艺水平的重要标志，在机械制造业中的地位愈来愈重要。 为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在加工中心控制中得到广泛应用，成为当前加工中心控制和技术改造的热点之一。 编程序控制器 是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，器人、 成为工业 自动化 生产的三大支柱。由于 有对使用环境适应性强的特性， 因此自 入我国以来，已经 广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高传统工业装备水平和技术能力的买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 重要 设备和强大支柱。 应用 制 加工中心 实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻 工人 劳动强度，提高劳动生产率以及降低生产成本， 实现机械加工工艺自动化等方面 有着十分重要的意义。 目前， 随着微处理器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步 ，加工中心正朝着高速度、高精度和愈发完善的机能方向高速发展。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 1章 组合机床的概述 组合机床是由通用部件及专用部件组成的 ， 加工一种 (或几种 )零件的一道 (或几道 )工序的高效率的 专 用机床 。 组合机床的通用部件和标准件约占 70 这些部件是系列化的 ，可以进行成批生产 。 其余 20专用部件是由被加工零件的形状 、 轮廓尺寸 、 工艺和工序来决定 ， 如夹具 、 主轴箱 、 刀具和工具等 。 组合机床是一种自动化或半自动化的机床 。 无论是机械电气或液压电气控制的都能实现自动循环 。 半自动化的组合机床 ， 工人只要将工件装夹好 ， 按一下按钮 ， 机床即可自动进行加工 ， 加工一个循环停止 。 自动化的组合机床 ， 工人只要将工件放到料斗或上料架上 ， 机床即可连续不断的进行工作 。 组合机床一般采用多轴 、 多刀 、 多工序 、 多面 、 多工位同时加工 ， 一种工序集中的高效率机床 。 组合机床加工 ， 刀具是借助钻模板和镗模架 ，精加工机床采用高精度的导向 ， 所以稳定的保证产品质量 。 合机床的发展史 二十世纪 70 年代以来，随可转位刀具、密齿铣刀、镗孔尺寸自动检测和刀具自动补偿技术的发展，组合机床的加工精度也有所提高。铣削平面的平面度可达 米 /1000 毫米，表面糙度可低达 米；镗孔精度可达 级，孔距精度可达 米。 专用机床史随着汽车工业的兴起而发展起来的。在专用机床中某些部件因重复使用，逐步发 展成为通用部件，因而产生了组合机床。 最早的组合机床是 1911 年在美国制成的，用于汽车零件。初期，各机床制造厂都有各自的通用部件标准。为了提高不同制造厂的通用部件的互换性，便于用户使用和维修， 1953 年美国福特汽车公司与美国机床制造厂协商，确定了组合机床通用部件标准化的原则，即严格规定各部件间的联系尺寸，到对部件结构未作规定 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 合机床的加工方式 组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化，可根据需要灵活配置，能 缩短设计和制造周期。因此，组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成 自动生产线 组合机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转，由刀具作进给运动，也可实现某些回转体类零件 (如飞轮、汽车后桥半轴等 )的外圆和端面加工。 合机床的特点与未来发展 合机床的特点 组合机床 通常采用多刀（多轴）、多面、多工位同时对工件进行加工的方法。加工时，装在机床主轴上的刀具作旋转主运动，工件作进给运动，或者刀具既作旋转主运动又做进给运动，以完成工件循环。 其 特点 有 ： （ 1） 制造周期短、经济效果好； （ 2） 自动化程度高，提高生产率； （ 3） 通用程度高、投资少、成本低； （ 4） 能稳定保证加工精度； （ 5） 易于联成组合机床自动线 等 。 合机床的未来发展 为了使组合机床能在中小批量生产中得到应用，往往需要应用成买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 组技术，把结构和工艺相似的零件集中在一台 组合机床上加工，以提高机床的利用率。这类机床常见的有两种，可换主轴箱式组合机床和转塔式组合机床。 组合机床未来的发展将更多的采用调速电动机和滚珠丝杠等传动，以简化结构、缩短生产节拍；采用数字控制系统和主轴箱、夹具自动更换系统，以提高工艺可调性；以及纳入柔性制造系统等。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 2 章 可编程序控制器 可编程控制器（ 计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（ 简称 主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 是为了避免与个人计算机（ 简称混淆，所以将可编程控制器简称 从 20 世纪 60 年代末发展起来的一种新型的电气控制装置，它将传统的继电器控制技术和计算机控制技术、通信技术融为一体，以其显著的优点正被广泛地应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。 应用与特点 应用 应用领域非常广，并正在迅速扩大。对早期的 是有继电器的地方，都可采用。而对当今的 乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要 其是近几年来， 成本下降，功能有不断增强，所以，目前 国内外已被广泛应用于冶金、机械、石油、化工、轻工、电力、建筑、交通运输等各行各业。一般来说，小型 要用于单机自动化，而大、中型 是自动生产线上不可缺少的控制部件。 按 控制类型，其应用大致可分为以下几个方面。 控制 这是 基本 ，也是 最广泛的应用 方面。用 代继电器控制和顺序控制器控制。例如机床的电气控制、包装机械的控制、自动电梯以及带式运输机的电气控制等。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 过模拟量 I/O 模块，可实现模拟量和数字量之间的转换，并对模拟量进行控制。具有 制的 用于闭环系统的过程控制、位置控制和速度控制等。 现代 有很强的数据处理能力，它可以与机械加工中的数字控制及计算机数控紧密结合，实现数字控制。 为一种通用的工 业控制器，适用于工业机器人。 高功能的 有较强的通信联网功能，可实现 、 上位计算机之间的通信，从而可形成多层分布式控制系统或工厂自动化网络。通常，采用多台 散控制，由上位计算机集中管理。 特点 干扰能力强 在恶劣的环境如电磁干扰、电源电压波动、机械振动、温度变化等中可靠地工作， 且其 平均无故障间隔时间高 。 用性强 由于 采用软件编程来实现控制功能，对同一控 制对象，当控制要求改变需改变控制系统的功能时，不必改变 硬件设备，只需相应改变软件程序。 用、维护方便 能强、应用范围广 可用于开关量的控制又可用于模拟量的控制；既可用单片机控制，又可用于组成多级控制系统；既可控制简单系统，又可控制复杂系统。因此， 应用范围广。 量轻、功耗低 用了半导体集成电路，外形尺寸很小，重量轻，同时功耗也很低，空载功耗约 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 工作原理 用周期性循环扫描的工作方式。如图 2示 。 当 入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间， 一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 在输入采样阶段， 扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入 I/O 映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化， I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须 大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 图 2环扫描过程示意图 输入端输入端 输入端 输入端 输入采样 第一条指令输入采样 第二条指令输入采样 最后一条指令 输出刷新 输出端输入端 输入端 输入端 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 在用户程序执行阶段， 是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序 (梯形图 )。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统 者刷新该输出线圈在 I/O 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所 规定的特殊功能指令。 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在 I/O 映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在 I/O 映象区或系统 储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 当扫描用户程序结束后， 进入输出刷新阶段。在此期间， ，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是 真正输出。 同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。 一般来说， 扫描周期包括自诊断、通讯等，如图 2示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。 图 2工作流 程图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 3 章 控制系统的方案设计 合机床控制系统的工艺流程图及设计要求 组合机床控制系统的工艺流程图如图 3示 工 位 工 位 工 位 工 位上 料 机 械 手进 料 装 置下 料 机 械 手夹 具主 轴工 作 滑 台四 工 位 组 合 机 床 十 字 轴 示 意 图图 3字轴示意图 该组合机床的加工工艺要求为：加工零件有上料机械手自动上料，上料后，机床的四个加工动力头同时对该零件进行加工，一次加工完成一个零件，零件加工完毕后，通过下料机械手卸下加工完成的零件。根据示意图，对控制系统提出以下要求： 控制方式：手动、全自动工作方式。 下启动按钮，上料机械手前进，将加 工零件送到加紧中心，到位后加紧中心加紧零件，同时进料装置进料，之后上料机械手后退并回原位。 2加工：四个工作滑台前进，其中 1、 3 工位动力头先加工。 2、 4 延时一段时间后开始加工，包括铣端面，打中心孔等等。加工完成后，各工买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 作滑台均退回原位。 动 料机械手前进，前进到位后 电，加紧中心加紧送来的零件，同时 电，送料装置送料。 电（ ），上料机械手后退到位， 电（ 1）， 1， 3 动力滑台开始前进加工，开始记时，时间到后， 电， 2， 4 动力滑台前进加工，当1， 2， 3， 4 加工到位后， 电， 1、 2、 3、 4 动力滑台后退到位。到位后 电，下料机械手前进到位， 电，下料机械手加紧已经加工好的零件，同时加紧中心松开，下料机械手开始后退到位，到位后松开已经加工好的零件，结束。 电条件： 1。 电条件： 1。 电条件： 1。 电条件： 1。 电条件： 1。 件： 1。 电条件： 1。 电条件： 1。 电条件： 1。 7 得电条件： 1。 据工艺过程分析控制要求 工过程分析 ： 动自动运行方式， ，运行灯亮。 1、 3 动力滑台前进加工。 2. 1、 3 加工一段时间后 1，运行灯亮， 2、 4 动力滑台开始前进加工。 、 3 动力滑台加工到位后限位开关常闭点段开，常开点闭合。 2、4 同理。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 作方式 控制要求分手动操作、自动操作方式。 手动操作：供维修用，即用按钮对 每一种动作进行单独控制。例如，上料机械手夹具夹，按下 电为 1，夹具加紧零件。 自动操作：正常工作用，当按下启动按钮时，按顺序执行各工步动作。 由于本次的主要设计任务是，组合机床控制系统的设计。因此，手动操作方式暂不考虑，在此只作自动操作方式的设计。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 4 章 控制系统硬件设计 件设计包括： 外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。选定 机型和分配 I/O 点后，硬件设计的主要内容就是电气控制系统的原理图的设计，电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制系 统的原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括 、手动部分的详细连接等。电器元件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、接触器、指示灯、电磁阀等。 择 型 目前，国内外 产厂家生产的 种已达数百个，其性能各有特点，价格也不尽相同。因此，在设计 制系统时，要选择最适宜的型，一般应考虑下列因素： 计 制系统时，首要的控制目标就是：确保控制系统安全可靠地稳定运行，提高生产效率，保证产品质量等。如果要求以 极高的可靠性为控制目标，则需要构成 余控制系统，这时要从能够完成冗余控制的 号中进行选择。 硬件配置。根据系统的控制目标和控制类型，从众多的 产厂中初步选择几个具有一定知名度的公司，如 ，另一方面，也要争求和听取生产厂家的意见。再根据被控对象的工艺要求及 I/O 系统考虑具体配置问题。 选择 件配置时应主要考虑以下几方面： （ 1） 力。 能力是 重要的性能指标，在选择机型时，首先要考虑如何配置 要从处理器的个数及位数 、存储器的容量及可扩展性以及编程元件的能力等方面考虑。 （ 2） I/O 系统。 制系统的输入 /输出点数的多少，是 统设计时必须知道的参数，由于各个 ，有的表示输入 /输出的点数之和，有的买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 则分别表示最大输入点数和最大输出点数。因此要根据实际的控制系统所需要的 I/O 点数，在充分考虑余量的基础上配置输入 /输出点。 （ 3）指令系统。 种类很多，因此它的指令系统是不完全相同的。可根据实际应用场合对指令系统提出的要求，选择相应的 控制功能是通过执行指令来实现的，指令的数量越多， 功能就越强，这一点是毫无疑问的。另一方面应用软件的程序结构以及 家为方便用户利用通用计算机 (其兼容机 )编程及模拟调试而开发的专用软件的能力也是要考虑的问题。 （ 4）响应速度。对于以数字量控制为主的 制系统， 响应速度都可以满足要求，不必特殊考虑。而对于含有模拟量的 制系统，特别是含有较多闭环控制的系统，必须考虑 响应速度。 其他还要考虑电源电压、抗噪声性能、直流输出电压、环境温度、湿度、质量、外型尺寸等 性能指标，以及相关的技术培训、设计指导、系统维修等技术支持。 7简要介绍 根据系统的工艺流程及控制要求，系统中的开关量 I/O 点数共有 23 点，其中 10 点输入， 13 点输出。 根据要求，系统选用的 件选择西门子公司的 列 中主机为 拟量模块为 小型控制系统。 7系列的 德国西门子公司 1996 年推出的产品，它包括小型 7型 7大型 7列 品的性 能和使用范围虽然各不相同，但具有很多共同特点，如： 1、 片已升级到 至采用 理器； 2、采用模块化设计，能按搭积木方式进行系统配置，功能扩展灵活方便； 3、有极快的处理速度，如 扫描速度为 令； 4、有很强的网络功能，可用多个 接成工业网络，构成完整的过程控制系统，既可实现总线联网，也可实现点到点通信； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5、允许使用相关的程序软件包及工业通信网络软件，编程工具更为开放，人机界面十分友好。 列 西门子公司推出的整体式 小型可编程控制器。由于其结构紧凑，功能强大，并具有很高的性能价格比，在中小规模控制系统中应用广泛。一台 型 主要组成部分包括一个单独的 可带有各种各样可供选择的扩展模块。下面介绍本系统选用的 块。 择型号为 C 继电器。其本机集成了 24 点输入 /16 点输出，共有 40 点数字量 I/O。它可以连接 7 个扩展模块，最大扩展至 248 个数字量 I/O 点或 35 路模拟量 I/O 点。增加了通信接口数量，可以分别进行设置，同时与两个设备进行通信而 互不干扰，通信功能大大加强。 用于较高要求的控制系统，跟多的 I/O 点，跟强的模块扩展能力，更快的运行 。 速度和功能更强的内部集成特殊功能使其完全适应于复杂的中小型控制系统。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 制系统 输入 /输出分配表 表 4出分配表 编号 地址 符号 说明 功能 1 磁阀 上料机械手夹具 夹 紧 2 磁阀 上料机械手 前进 3 L 报警灯 夹具检测 4 磁阀 夹具中心夹 5 M 送料电机 备料 6 磁阀 上料机械手夹具 松 开 7 磁阀 上料机械手 后退 8 磁阀 1,3 滑台前进 加工 9 磁阀 2,4 滑台前进 加工 10 磁阀 1,3 滑台后退 11 磁阀 2,4 滑台后退 12 磁阀 下料机械手 前进 13 磁阀 下料机械手夹具 夹 紧 14 磁阀 夹紧中心松 开 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 磁阀 下料机械手 后退 16 磁阀 下料机械手松 开 表 4入分配表 编号 地址 符号 说明 功能 1 钮 上料机械手夹具夹 2 钮 夹紧中心夹紧并送料 3 钮 上料机械手松 4 钮 上料机械手后退 5 钮 1,3 滑台前进加工 6 钮 下料机械手前进 7 钮 夹具夹，夹紧中心松 8 钮 下料机械手后退 9 感应开关 对上料机械手夹具 进行 检测 10 位开关 上料 机械手 前进 限 位开关 11 位开关 上料 机械手 后退 限 位开关 12 位开关 1,3 滑台前进 限 位开关 13 位开关 2,4 滑台前进 限 位开关 14 位开关 1,3 滑台后退 限 位开关 15 位开关 2,4 滑台后退 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 限 位开关 16 位开关 下料机械手前进 限 位开关 17 位开关 下料机械手后退 限 位开关 18 钮 下料机械手松 开 19 钮 手动 20 钮 自动 21 钮 复位 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 件连接图 图 4线图买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 5 章控制系统软件设计 对于电气技术人员来说，控制系统软件的设计就是用梯形 图编写控制程序，可采用经验设计法或逻辑设计法。对于控制规模比较大的系统，可根据工艺流程图，将整个流程分解为若干步，确定每步的转换条件，配合分支、循环、跳转及某些特殊功能，以便很容易地转换为梯形图设计。对于传统的继电器控制线路的改造，可根据原系统的控制线路图，将某些桥式电路按照梯形图的编程规则进行改造后。直接转换为梯形图。这种方法设计周期短，修改、调试程序简单方便。软件设计可以与现场施工同步进行，以缩短设计周期。 供的编程语言 有梯形图、语句表、功能图等。其中， 梯形图语言是我们最常用的一种语言，它有以下 特点 ： （ 1） 它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。 （ 2） 梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是 入点接的开关也可以是 部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。 （ 3） 梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。 （ 4） 内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供 部使用。 （ 5） 按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在 输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当 作 条件使用。 制流程图设计 对于复杂的控制系统，需要先绘制系统控制流程图，用以清楚地表明买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 各动作间的顺序关系和各动作发生的条件。对于简单的控制系统也可以省去这一步。根据流程图，我们可以将整个控制系统分成若干个基本功能块，然后逐个设计基本功能块的梯形图，最后，把各个梯形图按顺序组合起来，再根据梯形图编制程序清单（语句表），既方便快捷，又清晰易懂。 图 5制流程图 下料机械手前进 下料机械手后退 下料机械手松开 结 束 夹具夹紧，夹紧中心松开 1,2,3,4 滑台后退 上料机械手前进 2,4 滑台前进加工 1,3 滑台前进加工 上料机械手后退 上料机械手松开 夹紧中心夹紧并送料 自 动 上料机械手夹具夹紧 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 形图的分解阐述 在充分 理解工艺流程图和控制要求后，依据系统的 I/O 配置，编制系统的程序。所有的 程环境都支持助记符程序设计语言和梯形图程序设计语言，有些 程软件也支持功能块语言和顺序功能图，而使用高级语言为 序设计环境的较少。在所有的 序设计语言中，使用最多的是梯形图程序设计语言，其梯形图及语句表见附录。下面对梯形图进行分解阐述： 1、手 、 自动切换程序设计 四面铣控制系统分为手动和自动两种工作方式，在手动控制时，各种动作都是用按钮来控制的。如果要用自动工作方式， 我们必须设置复位按钮。以实现手动和自动的 转换。其程序如图 5 I 2 . 5 M 0 . 1 I 2 . 7M 0 . 0I 2 . 6M 0 . 1M 0 . 0 I 2 . 7( )( )M 0 . 0M 0 . 1图 5、自动切换程序图 当选择手动方式时，输入点 通， 部继电器 电，常开点闭合，实现自锁，常闭点断开，实现与自动的互锁。同理，若选择自动方式，则输入点 通，常开点闭合，实现自锁，常闭点断开，实现与手动的互锁。在手动和自动选择程序时候，我们必须设置一个复位开关，即是 论是手动变自动还是自动变手动我们都要使 通一下。 2、 上 料机械手夹具夹程序设计 如图 5示买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 5料手夹具夹紧程序图 当 1 时，线圈 电为 1，上料机械手夹具夹紧需加工的零件。 3、报警程序设计如图 5示 ( )I 0 . 1 M 0 . 1 M 0 . 3I 0 . 0 I 2 . 7M 0 . 1I N T O + 2 0 0T 3 3()T 3 3M 0 . 2Q 0 . 2M 0 . 4图 5警程序图 我们在上料机械手夹具上安装有一个感应开关，当夹具在一定时间内夹到零件，感应开关就闭合， 合，线圈 电为 1，上料机械手开始前进。当夹具在一定时间内没有夹到需要加工的零件， 开，电为 1，报警灯开始闪烁。 4、上料机械手前进程序设计如图 5示 )( )I 1 . 0 I 2 . 7I 1 . 1M 0 . 2Q 0 . 1图 5料手前进程序图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 当 1 时，线圈 电为 1，上料机械手前进并到位。 5、夹紧中心夹紧及送料装置程序设计如图 5示图 5紧中心夹紧程序图 当上料机械手前进到位时，若 1 时，线圈 电为 1，夹紧中心夹紧上料机械手送过来的零件，同时送料装置开始送料。 6、上料机械手夹具松开零件程序设计如图 5示图 5料手夹具松开程序图 当 1 时，线圈 电为 1，上料机械手夹具松开零件。 7、上料机械手后退程序设计如图 5示图 5料手后退程序图 当 1 时，线圈 电为 1，上料机械手后退到位。 8、 1,2,3,4 滑台 的启动加工程序设计如图 5示 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 ( )I 0 . 4M 0 . 1Q 0 . 7M 0 . 7M 0 . 4 I