基于PLC二维数控实验平台设计与实现【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀设计 基于 二维数控实验台的设计与实现 摘要 本论文课题是 基于 二维数控实验台的设计与实现 ，目的是为了了解 二维数控实验台 的设计方法和特点，以及如何用 制 数控实验台 的动作，将所学到的理论知识运用到实际设计之中，理论和实践相结合。 本文首先通过对怎样用 制 数控实验台 的介绍加深人们对 制 的了解。然后对 实验台 进行分析，最终确定 数控实验台的 速度与位移 的控制。 在对 实验台 机械结构进行设计的过程中，主要对滚珠丝杠螺母副和 电机 进行了计算、选型、 校核，确保 了机械传动部件的精度和刚度，使之满足系统的要求：通过计算，选择了 步进 电机驱动。 实验台 有极限位置 限位，当 实验台 运行过 极限位置 时，应将主控电路切断。运动控制分自动和手动两种，自动和手动的转换，由操作面板上进行设置。不论是手动还是自动，开始运行时首先启动电机，同时接通 I O 回路电源。如遇到意外，可按急停按钮，停止电机，同时切断回路电源。 关键字 制， 二维数控实验台 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 In is on LC of In to of as as to C, to to of In LC to C to s LC an of LC to In of of to of So as to is a on of be of by or of at of of At to / O In of at 【 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 第一章 前 言 . 1 计课题的意义 . 2 计任务的介绍 . 2 组成 . 2 第二章 方案的确定 . 3 计参数 . 3 械传动部件 的选择 . 3 制系统的设计 . 4 第三章 机械部分的 设计 . 5 轨上移部件的重量估算 . 5 线滚动导轨副的计算 . 5 块承受工作载荷的计算 . 5 轨 额定寿命的计算 . 5 珠丝杠 副的计算 . 6 珠丝杠副 最大动载荷的计算 . 6 选 滚珠丝杠副 的型号 . 6 动效率的计算 . 6 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 度的校验 . 7 杆稳定性校验 . 8 进电动机的计算 . 8 算加在电动机转轴上的总惯动惯量 . 8 算加在电动机转轴上的等效负载转矩 . 9 进电机最大静转矩的 确 定 . 10 进电动机的性能校核 . 10 第四章 制系统的设计 . 13 . 13 ， Q 号交流 401339828 或 11970985 第一章 前言 计课题的意义 机电一体化毕业设计在机电一体化专业教学中占有重要位置，它关系到学生知识的综合运用和学生动手能力的培养及机电产品开发的能力。因此设计内容选择很重要。基于微型计算机控制的 此为设计内容有较强的现实研究意义。 一种 专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力，关系到一个国家的战略地位。因此，世界上各工业发达国家均采取重大措施来发展的数控技术及其产业。在 我国，数控技术与装备的发展亦得到了高度重视，近年来取得了相当大的进步。特别是在自动控制领域，以 台为基础的国产数控系统，已经走在了世界前列。但是，我国在数控技术研究和产业发展方面亦存在不少问题，特别是在技术创新能力等方面情况尤为突出。如何有效解决这些问题，使我国数控领域沿着可持续发展的道路，从整体上全面迈入世界先进行列，使我们在国际竞争中有举足轻重的地位，将是数控研究开发部门所面临的重要任务。所以 近年来， 工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势是其它 工控产品难以比拟的。随着 它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。尽管 度高，然而机床精度仍取决于另一方面 数控机器人的驱动、执行系统，也就是数控机床的机械系统。所以，研究数控机床的机械系统对提高数控机器人的加工精度、效率和降低成本是很重要的。另外，经济上的发达国家清一色是工业上的强国，这些国家有很多共同点，其中之一便是工业自动化程度高，产品质量好。因此，提高数控加工水准对我国的经济实力、战略水平也是很重要的。 使我国数控领域沿着可持续发展的道路，从整体上全 面迈入世界先进行列，使我们在国际竞争中有举足轻重的地位，将是数控研究开发部门所买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 面临的重要任务。 计任务的介绍 本次毕业设计的题目是设计一个基于 发有关 能有相关装置完成控制动作，可以检查实验设计的正确性，又因为具有仿真效果使其更贴近工程实际。绘制总体布局图和机械部分的装配图，并完成相关的 I/0 接线图以及梯形图。 由于本次是设计一个二维数控工作台，既是一个仿真设计实验，不能按实际的大小尺寸来设计，只要能符合设计要求，完成所要求的基本动 作就能达到目的，也必能对以后 选择设计基于 中要完成的动作是要 制 X、 Y 工作台电动机的 正反转 ，即 Y 工作台的左移、右移， 移，实现两工作台的点动和连续控制。 验台 的组成 二维数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件。基于 为具有两轴联动功能的数控工作台设计，它结构简单，操作方便，控制精度相对较高 , 可靠性、稳定性和实用性都很好。如数控车床的纵 控铣床的 光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备，特别适合在钻床上，可实现坐标孔系的加工。在小铣床上，可实现二维曲面的加工等。 本设计是基于 制的数控 块化得 常由导轨座、移动滑台、工作平台、滚珠丝杠螺母副，以及伺服电动机等部件构成。其中，伺服电动机作为执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠的落幕带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在 X、 Y 方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等以标准化，由专门厂家生产，设计时只需要根据工作载荷选取即可。控制系 统根据需要，选用标准的 行控制。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第二章 总体方案的确定 计参数 1. 系统分辨率为 脉冲/01.0 2. 实验台尺寸： 40200 3. 实验 台加工范围： 50200 4. 最大移动速度： m 000 械传动部件的选择 1. 导轨副的选用 要设计的二维工作台式用来配套轻型的立式数控铣床的，需要承受的载荷不大，但脉冲当量小、定位精度高，因此，决定选用直线滚动导轨副， 它具有摩擦系数小、不已爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 2. 丝杠螺母副的选用 伺服电机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足 脉冲当量和 定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高，预紧后可消除反向间隙。 3. 联轴器 的选用 选择了步进电机和滚珠丝杠副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需 要减速装置，且应有小间隙机构。为此，本设计决定采用 4. 伺服电动机的选用 因本设计的脉冲当量尚未达到 位精度也未达到微米级。因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，可以选用性能好一些的步进电机，如混合式步进电机，以降低成本，提高性价比。 考虑到 X、 Y 两个方向的加工范围相同，承受的工作载荷相差不大，为了减少设计工作量， X、 杠螺母副、减速装置，以及伺服电机拟采用相同的型号与规格。 制系统的设计 1设计的二位数控工作台，其控制系统应该有单坐标定位 、两坐标直线插补与圆弧插补的基本功能，所以控制系统应该设计成连续控制型。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2因本设计所选的精度对于步进电机来说不算高，电机在运转过程中不受切削负载和电网的影响而失步，决定采用开环控制，选用 82 作为控制器 和相应的定位模块 应该能够满足相关指标。 3要设计一台完整的控制系统，在选择控制器后，还需要扩展存储器，键盘与显示电路、 I/选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第三章 机械部分的 设计计算 轨 上移动部件的重量估算 按照下导轨上面移动部件的重量来进行估算。包括工件、夹具、工作平台、上层电动机、减速箱、滚珠丝杠副、直线滚动导轨副、导轨座等，估计重量约为 800N 线滚动导轨副的计算 工作载荷是影响直线滚动导轨副使用寿命的重要因素。本设计的 实验 台为水平布置，采用双导轨、四滑块的支承形势。 考虑最不利的情况，即垂直于台面的工作载荷全部由一个滑块承担，则单滑块所受的最大 工作 载荷为： 41m 其中，移动部件重量 G=800N，因本设计是数控实验台，所以 只考虑其与导轨的摩擦力，摩擦因数 05.0f 代入上式，得最大工作载荷 a x 。 查表 3电一体化系统设计课程设计指导书） ，根据工作载荷 ，初选直线滚动导轨副的型号为 列的 ，其额定动载荷 额定静载荷 。 本设计选定实验台面尺寸为 40200 ，加工范围为 50200 ，考虑到工作行程应留有一定余量，查表 3电一体化系统设计课程设计指导书），按标准系列，选取导轨的长度为 定寿命的计算 上述选取的 0作温度不超过 每根导轨上只配 有两只滑块，精度 4级，工作速度较低，载荷不大。查表 3 3别取硬度系数 f 、 温度系数 f 、 接触系数 f、 精度系数 f 、载荷系数 f,代入下式，的距离寿命： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 8 4503m a x 远大于期望值 50故距离额定寿命满足要求 。 珠丝杠螺母副的计算 如上所述， 因本设计是数控实验台，已知移动部件总重量 00 ,按矩形导轨进行计算，查表 3电一体化系统设计课程设计指导书） ，取颠覆力矩影响系数 ,滚动导轨上的摩擦因数 。求的滚珠丝杠副的最大工作载荷： m 载荷设实验台在承受最大工作载荷时的最快进给速度 00 ， 初选丝杠导程 ， 则此时丝杠转速 m 00/ h 。 取滚珠丝杠的使用寿命 5000 ， 得丝杠寿命系数 9010/60 60 单位： 查表 3 电一体化系统设计课程设计指导书） ，取载荷系数 滚道硬度为 60硬度系数 得最大动载荷： 3 1 23 0 根据计算出的最大动载荷和初选的丝杠导程，查表 3电一体化系统设计课程设计指导书） ，选择济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的 005内循环固定反向器单螺母式，其公称直径为 16程为 4度等级取 5级 ，循环滚珠为 3圈 1列 ，额定动载荷为 4612N，远大于足要求。 动效率 的 计算 将公称直径 ,160 导程 ，得 丝杠螺旋升角 a 。 将摩擦角 10 ，代入 %a n/t a n 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 度的校验 实验台上下 作台上下两层滚珠丝杠副的支承均采用 “单推 方式，丝杠的两端各采用一对推力角接触球轴承，面对面组配，左、右支承的中心距离约为a=500的弹性模量 ；查表 3滚珠直径 丝杠低径 ， 丝杠截面积 222 。 在拉压变形量： aF m 0080451 滚珠与螺纹滚道间的接触变形量 2 由 （机电一体化系统设计课程设计指导书） 式3 3 22 10/0 0 1 中 183)3 8 )( 0 Z 为滚珠总数量 个列数圈数 541318 6 83/8 0 43/ 为预紧力 3 040 0 1 2 因为丝杠加有预警力，且为轴向负载的 1/3，所以实际变形量可减少一半， 丝杠总变形量 本设计中，丝杠的有效行程为 330表 3电一体化系统设计课程设计指导书） 知， 5 级精度滚珠丝杠有效行程在 315，行程偏差允许达到 25 m ，可见丝杠 刚度足够。 杆稳定性校验 由 （机电一体化系统设 计课程设计指导书） 式 3稳时的临界载荷 ： 22 / 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 丝杠截面惯量矩 64/42 查 （机电一体化系统设计课程设计指导书） 表 2.1 3 9 8 95 0 0360/452 稳 得临界载荷 989 ，远大于工作载荷 04， 故丝杠符合要求 综 上所述，初选的滚珠丝杠副满足使用要求。 进电动机的计算 算加在 步进电机 转轴上的总转动惯量珠丝杠的公称直径 60 ， 总长 00 ，导程 ，材料密度 33 /1085.7 ；移动部件总重量 00 ；传动比 1i 。 选用 443234820 2210 机械设计实用手册，可查出它转动惯量为 出 4 滚珠丝杠的转动惯量 ： 243324 0/ 实验台折算到丝杠上的转动惯量： 222 初选步进电机型号 90 两 相混合式，步距角为 查表 得该型号电动机转子的转动惯量 24 则加在步进电机转轴的总转动惯量为： 22 图 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 算加在 步进电机 转轴上的等效负载转矩 分快速空载启动和承受最大工作负载两种情况进行计算。 1. 快速空载启动时电动机转轴所受的负载转矩1 1括三部分：一部分是快速空载启动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩部分是移动部件运动时折算到电机转轴上的摩擦转矩有一部分是滚珠丝杠预紧后折算到电机转轴上的附加摩擦转矩0T。因为滚珠丝杠副传动效率很高， 所以由 式： 200 12 算出的0以忽略不计。则有 ： m ，计算快速空载启动时折算到电机转轴上的最大加速转矩： 1602m a x n 其中360 空载最快移动速度，本设计指定为 3000mm/ 步进电机的步距角，预选电机为 脉冲当量， 1.0 算得 25 设步进电机由静止到加速至 传动链总效率 。 则可算得： m a x 移动部件时，折算到电机转轴上的摩擦转矩为： 由以上可求的快速空载起动时电机转轴所承受的负载转矩： 1 7 a 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2. 最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩2部分是折算到电机转轴上的最大工作负载转矩部分是移动部件运动时折算到电机转轴上的摩擦转矩有一部分是滚珠丝杠预紧后折算到电机转轴上的附加摩擦转矩0T，0以忽略不计。则有： 2所以： 0 0 4 移动部件运动时折算到电机转轴上的摩擦转矩： 04390830702 00408000502于是： 0 4 8 到加在步进电机转轴上的最大等效负载转矩应为： 1 7 ,进电机最大静转矩的确 定 考虑到步进电机的驱动电源受电网电压影响 较大，当输入电压降低时，其输出转 数会下降，可能造成丢步， 甚至堵转。因此，根据 选择步进电机的最大静转矩，需要考虑安全系数。本设计取安全系数 4K ,则步进电机的最大静转矩应满足： a x 上述初选步进电机型号为 90表 4得该型号电动机的最大静转矩j 6m 可见满足要求。 进电机的性能校核 1） 最快工进速度时电动机输出转矩校核 本设计给定工作台最快工进速度 m 00m a x ，脉冲当量 脉冲/01.0 ，电动机对应的运行频率 ： f 00m a x 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 从 90 在此频率下，电动机的输出转矩 a x，远远大于最大工作负载转矩 满足要求。 2)最快空载移动时电动机输出转矩校核 本设计 给定工作台最快空载移动速度 000m a x ，可得电动机对应的运行频率 0 0 0 0 0m a x ，从上图查的，在此频率下，电动机的输出转矩 大于快速空载起动时的负载转矩 满足要求。 3） 最快空载移动时电动机运行频率校核 与最快空载移动速度 000m a x 对应的电动机运行频率 000m 。查表 40动机的空载运行频率可达 20000见没有超出上限。 4） 起动频率的计算 已知电动机转轴上的转动惯量 257.5 ，电动机转子的转动惯量24 m ，电动机转轴不带任何负载时的空载起动频率q 1800 （查表 4则可得步进电机克服惯性负载的起动频率： 54/1 由上式可知，要想保证步进电机起动时不丢步，任何时候的起动频率都必须图 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 小于 实际上，在采用软件升降频时，起动频率选的更低，通常只有 100100脉冲 /s)。 综上所述，实验台的进给传动选用 90进电动机，完全满足设计要求。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第四章 控制系统 的 设计 可编程序控制器，它把计算机技术和自动化技术融为一体，是一种数字运算操作的电子系统， 分利用了微型计算机的原理核技术，既可以用来完成逻辑控制，也可以实现模拟系统，已在很多领域取得了成功的应用。特别是在电梯控制中取代传统的继电器硬界限防护四时限多种逻辑量的控制问题，改造旧时式的继电器控制电路，所形成的控制系统和线路远远比继电器系统简单得多，用软件编程代替了大量而复杂的线路链接，使得更改控制 功能非常容易，取得了明显的效果。 与计算机控制相比，用 （ 1） 结构简单，减少了数字运算部分，加强了直接控制需要的逻辑运算功能和技术、计时、步进等功能，从而使造价降低。 （ 2） 将输入、输出接口标准化，与控制器组装在一起，采用隔离、绿波的方法加强抗干扰能力，适于生产现场应用。 （ 3） 可将程序固化在专用集成电路中，不易丢失和损坏，而且更换方便。 （ 4） 编程器和控制器分离，编程器可以一机多用，大大降低了成本；编程器具有编程、现场调试、模拟运行、在线测试、故障检测、固化程序和打印程序等多种功能，使用和维修都非常方便。 （ 5） 采用模块化结构，扩展容易，对简单或复杂的控制系统均可应用；并具有向计算机输送数据的能力，可以方便地组成计算机控制系统。 （ 6） 程序编制简单，操作人员经过一段时间学习便可应用自如。 （ 7） 体积小，机构紧凑，接插件少，可靠性高，有停电保护数据和状态的功能。 总之， 采用微机技术制造的通用自动控制设备，它能控制开关量、模拟量，具有可靠性高，抗干扰能力强，并具有完成逻辑判断、定时、计数、记忆和算术、运算等功能，可以取代继电器为主的各种控制设备，在数控实验台的控制系统中发挥了重要的作用。 选择 型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点： (一 )合理的结构型式 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 整体式 ，且体积相对较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式 I/入点数与输出点数的比例、 I/O 模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。 (二 )安装方式的选择 程 I/O 式以及多台 集中式不需要设置驱动远程 I/统反应快、成本低；远程 I/统的装置分布范围很广，远程 I/线短，但需要增设驱动器和远程 I/台 要相互联系的场合，可以选用小型 必须要附加通讯模块。 (三 )相应的功能要求 一般小型 (低档 )有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。 对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带 A 有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档 对于控制较复杂，要求实现 环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档 是中、高档 格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。 (四 )响应速度要求 为工业自动化设计的通用控制器，不同档次 响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用 者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑 响应速度，可选用具有高速工 0 处理功能的 选用具有快速响应模块 和中断输入模块的 (五 )系统可靠性的要求 对于一般系统 可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。 (六 )机型尽量统一 一个企业，应尽量做到 要考虑到以下三方面问题： 1)机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。 2)机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提 高。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3)机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。 根据以上及实验装置的基本功能要求 I/1输入， 4输出。结合实验要求及装置的扩展性选用三菱 82 具体参数如图 I/O 地址分配 具体输入 /输出接口功能如下： 对应输入接口： 接口 00 007； 向移动极限位置开关； 向移动极限位置开关； 对应输出接口： 接口 工作台左移， 工作台的右移， 工作台的自锁， 工作台的自锁 ； 工作台上移， 工作台的下移 ， 工作台的自锁 ； 工作台的自锁 控制程序见附录 图 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 址控制模块的设计 因本 设计的 是二维 数控 实验台 ，其控制系统 要实现平面上的定位，所以就 应该有单坐标定位、两坐标直线插补与圆弧插补的基本功能 。 对单片机、工控机进行位置控制来说，采用可靠性高，程序编辑、修改和调试便捷的可编程逻辑控制器 (及定位模块集成进行位置控制，无须花太多的精力放在硬件处理上，采用积木式结构便可很快形成控制系统 。 定位模块是三菱 ， 它 可 单、 双 轴控制，脉冲输出最大可达 100 s。针对定位控制的特点，该模块具有完善的控制参数设定，如定位目标跟踪、运行速度、爬行速度、加减速时间等。这些参数都可通过 令设定。除高速响应输出外，还有常用的输入控制，如正反限位开关、 参考点开关信号 )、考点信号 )等。 而本设计是二维数控实验台，其有两个方向的控制，因此可 以选择三菱 双轴控制的定位模块，其规格参数如下表所示： 图 在全行程位移 位模块初始化设定完成手动速度最高值设定、回参考点速度和接近速度设定、加减速时间设定、标志和状态显示设定等。其中，回参考点如图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 回参考点功能启动后，滑块先以 服电机转速迅速降低，滑块以 增量式光电编码器产生一转脉冲 (零标志 )时，电机停止，滑块所停位置即为参考点位置。回参考点 所示。 图 位位置和速度设定 在这一部分中，主要完成定位位置和速度设定，并在每一定位点执行任务。图 5为定位控制和任务执行示意图。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 图 滑块先以速度 至位置 1，在位置 1执行任务 A，完成后，再以速度 ：移至位置 2，执行任务 B。依次类推，直到整个工序完成。相应的 图 6所示。 图 进电机驱动器的选择 本实验台中 X、 Y 向步进电机均为 90， 由于采用了先进的控制技术并实现了电流的精密传感和精确控制，从而达到了低速运行平稳、角度细分均匀、高速力矩大的效果，是一种高性能、小体积、低价 格的驱买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 动器。 为确保内置光耦能可靠导通，要求信号提供至少 5动器内部已串入光耦的限流电阻 1应 +5 方向控制： 1通过面板上的设定开关可设定电机运转方向。 2外部输入信号 注：电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任意两相可以改变初始运行的方向 二相混合式步进电机。 图 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 致 谢 毕业设计已接近尾声， 我非常感谢这次毕设过程中对我们细心指导的 及学校领导的督促检查。在这次毕业设计中如果没有 导和提供设计的一些资料，以及对我们的严格要求，恐怕现在的毕业设计还没有结束。因此，我还要向老师，谢谢您” 当然，四年的学习生活是比较丰富多彩的，是我从一个对机械知识一无所知的学生，经过四念的学习，终于使我懂得和掌握机械控制方面的基础知识，并达到了对机械行业的毕业生的基本要求；而毕业设计，也正好是检验我们四年所学全部知识的掌握情况。使我们对所学的之东西融会贯通。 毕业设计这一门课程所占的时间是我们四年学习总课时的的八分之一。由此可见毕业设计在大学中所占的比重有多大！多重要！ 在即将完成毕业