基于单片机二维数控实验平台设计与实现【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交 流 401339828 或 11970985 优秀设计 基于单片机的二维数控实验台的设计与实现 摘要 本设计结合机电一体化课程教学环节需要，设计用单片机作为控制系统的 通过论述 作台 机械结构设计和控制电路接口设计 ,阐述了机电一体化设计中的共性和关键技术 . 基于单片机二维数控 系统是 以单片机为主体， 二维数控实验平台 为核心的系统。主要应用 单片机 作为控制核心， 阵显示芯片 与数控系统 相结合的系统。充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。 该 系统设计是一个开环控制 系统 ,其结构简单 降低成本 ,是控制技术的最简单的应用 使机床的加工范围扩大 ,精度和可靠性进一步得到提高 . 系统设计是利用 片机 ,及 27128,6264 存储器及 8155 芯片等硬件组成 ,在控制系统的硬件上编写一定的程序以实现一定的加工功能 通过 单片机控制使 电机运动 从而 实现 工作台的移动 。 关键词 ： X Y 工作台；单片机；机电一体化设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交 流 401339828 或 11970985 he of of of of as Y XY on of on of on on as as of as a NC to of as a of is an is It CU to of is is to 7128,6264， 155 in of to so as to 文档就送您 纸全套， Q 号交 流 401339828 或 11970985 目 录 第 1 章 绪 论 题意义 题研究主要内容 第 2 章 机械系统设计 . 2 计参数的确定 2 体方案设计 2 动部件的选择 3 制系统的设计 3 进电机的选用 4 珠丝杠的设计计算 5 动导轨的参数确定 7 动轴承选型 滚动导轨刚度及预紧 . 9 进电机惯性负载的计算 9 第 3 章 控制系统设计 11 件配置 11 体接口设计 17 盘设计 17 示器设计 进电机驱动电路和工作原理 . . 23 第 4章 基于单片机的二维数控实验台的实现 26 买文档就送您 纸全套， Q 号交 流 401339828 或 11970985 建单片机电路 26 试程序 27 片机控制完成，实现功能要求 28 总结 29 致谢 30 参考文献 . 31 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 1 章 绪 论 二维 数控 实验平台 系统设计 是一个开环控制系统 ,其结构简单 降低成本 ,是控制技术的最简单的应用 片机 软件硬件功能以实现对机床的控制 ;使机床的加工范围扩大 ,精度和可靠性进一步得到提高 . 二维 数控实验平台 系统设计是利用 片机 ,及 27128,6264 存储器及 8155芯片等硬件组成 ,在控制系统的硬件上编写一定的程序以实现一定的加工功能 通过 单片机控制使 电机运动 从而 实现 工作台的移动 。 经济型数控机床驱动电机采用步进电机，多数采用开环控制，需要选 择和计算主要机械传动部件，如滚珠丝杠，螺母副和步进电机等，绘制机床进给传动机构装配图，绘制单片机控制系统的硬件线路图。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 2 章 机械系统设计 计参数的确定 系统分辨率 （即脉冲当量） p 由静止到最大快进速度过度时间 工作台行程 纵向 350向 300大快进速度 纵向和横向 5m/体方案设计 进给伺服系统总体方案 ： 脉冲当量p即系统分辨率。本设计中，p i 1 时，可使步进电机直接与丝杠联接，有利于简化结构，提高精度。因此本设计中取 i 1。 单片机 光电隔离 光电隔离 功率放大 功率放大 步进电 机 步进电 机 X 向 图 2Y 向 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 导轨副的选用 要设计 的二维工作台式用来配套轻型的立式数控铣床的，需要承受的载荷不大，但脉冲当量小、定位精度高，因此，决定选用直线 滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不已爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 2 丝杠螺母副的选用 伺服电机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足 脉冲当量和 定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、 运转平稳、寿命长、效率高，预紧后可消除反向间隙。 3 伺服电动机的选用 因本设计的脉冲当量尚未达到 位精度也未达到微米级。因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，可以选用性能好一些的步进电机，如混合式步进电机，以降低成本，提高性价比。 考虑到 X、 Y 两个方向的加工范围相同，承受的工作载荷相差不大，为了减少设计工作量， X、 Y 两个坐标的导轨副、丝杠螺母副、减速装置，以及伺服电机拟采用相同的型号与规格。 设计的二位数控工作台，其控制系统应该有单坐标定位、两坐标直线插 补与圆弧插补的基本功能，所以控制系统应该设计成连续控制型。 因本设计所选的精度对于步进电机来说不算高，电机在运转过程中不受切削负载和电网的影响而失步，决定采用开环控制 。 要设计一台完整的控制系统，在选择控制器后，还需要扩展存储器，键盘与显示电路、 I/O 接口电路等。 选择合适的驱动，与步进电动机配套使用 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 进电机的选用 步进电动机又称脉冲电动机或为阶跃电动机，目前，随着电子技术，控制技术以及电动机本体的发展和变化，传统的电机分类的间界面越来越模糊；步进电动机的传动定义为：根据输入的脉冲信号 ，每改变一次励磁状态就前进一定角落，若不改变励磁状态则保持一定的状态而静止；广义的定义为，步进电动机是一种受电脉冲信号控制的无刷式直流电动机，也可看作是在一定频率范围内转速与控制脉冲频率同步的电动机。 步进电动机的机理是基于最基本的电磁铁作用，其原始模型起源于 1830 年至 1860年间。在 20世纪 60年代后期，随着永磁材料的发展，各种实用型的步进电动机应运而生，半导体的发展使得步进电动机得到了广泛的应用。我国的步进电动机开始于 21 世纪 50 年代后期，其发展过程大致经历了四个阶段：第一阶段从 50 年代后期到 60 年代后期主要是高等院校和科研机构开发并使用少量的步进电机，以多段结构三相反应式步进电动机为主；第二阶段， 70年代初期反映在步进电机的生产和研究发展到了一个水平；第三阶段， 70 年代中期至 80 年代后期新产品种高性能电动机层出不穷，各种混合式步进电动机及驱动器作为产品得到广泛应用。 步进电动机的特点 步进电机有三大部分组成：步进电动机本体，步进电动机控制器及步进电动机驱动器。其特点如下： 用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价。 位移与输入脉冲数相对应，步距误差不长期积累，可以组成结构简单又具有一定 精度的开环控制系统，也可在要求更高组成闭环控制系统。 无刷，电动机本体部件少，可靠性高。 抑郁启动正反转和变速停止，影响性好。 平滑性好，步距角选择范围大，停止时可有自锁能力 步进电机的步距角 b 取系统脉冲当量 0 . 0 1 /p m m s t e p ，初选步进电机步距角 。 步进电机启动力矩的计算 设步进电机等效负载力矩为 T，负载力为 P，根据能量守恒原理，电机所做的功与负载力做功有如下关系 T 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 式中： 电机转角； s 移动部件的相应位移； 机械传动效率。 若取 b，则，且 G，所以 式中： 移动部件负载（ N）； G 移动部件重量（ N）； 与重量方向一致的作用在移动部件上的负载力（ N）； 导轨摩擦系数；b 步进电机步距角，（ T 电机轴负载力矩 )/( 本例中，取 （淬火钢滚珠导轨的摩擦系数）， ，2 4 N 考虑到重力影响， 此取 287 N ，所以 若不考虑启动时运动部件惯性的影响，则启动力矩 取安全系数为 对于工作方式为三相六拍的三相步进电机 步进电机的最高工作频率 查表选用两个 45步进电机。 珠丝杠的设计计算 滚珠丝杠 的负荷包括铣削力及运动部件的重量所引起的进给抗力。应按铣削时的情况计算。 最大动负载 3 f f P 查表得系数 1f ， 1 ，寿命值 )/(2 36 q /)/( 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 查表得使用寿命时间 T=15000h，初选丝杠螺距 t=4丝杠转速 所以 1 4f G 当 ()f 当 当 量 摩 擦 系 数 =向丝杠牵引力 1 4f G 当 =以最大动负荷 Q(X)=向 Q(Y)=表，取滚珠丝杠公称直径 0 10d ，选用滚珠丝杠螺母副 的型号为 额定动载荷为 390N，足够用。 滚珠丝杠螺母副几何参数计算 传动效率计算 式中： 摩擦角； 丝杠螺纹升角。 刚度验算 滚珠丝杠受工作负载 L 的变化量 应用 ) 0 )L 622 0 . 6 1 0 ( / )E N c m 材 料 为 钢 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 所以 丝杠因受扭矩而引起的导程变化量 2L 很小，可以忽略。 所以导程总误差 查表知 5m ，故刚度足够。 稳定性验算 由于丝杠两端采用止推轴承，故不需要稳定性验算。 导轨是数控机 床的重要部件之一，它在很大程度上决定数控机床的刚度，精度与精度保持性。目前的数控机床采用导轨形式的主要有：滑动导轨，滚动导轨，静压导轨三类。 1导轨的分类： 滑动导轨 ： 滑动导轨主要有：金属对金属，金属对塑料，后者较为常用。后者的化学稳定性好，摩擦系数抵，静摩擦系数小，耐磨损，耐腐蚀，吸振性好，比重小，强度大，加工成型简单，能在任何液体或者无润滑条件下工作。其缺点是：耐热性差，导热率低，须注意散热，刚性也比较差，吸湿性大易影响尺寸的稳定，应选用在水或者油中尺寸稳定且能耐酸和弱碱的塑料。 滚动导轨 ： 滚动 导轨的技术要求 两导轨面见的不平行度不小于 3 m 导轨平面度不小于 5 m 滚动体的直径差一般机床全部滚动体为 2 m。每组滚动体为 1 m；精密机床全部滚动体为 1 m，每组滚动体为 0， 5 m。 )(4 661 )(22 )/3( 0 60 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 滚柱的锥度： 0， 5m。 表面粗糙度：普通机床，磨削不抵于 0， 40（ m），精密机床磨削不抵于 0， 20（m） 滚动导轨的结构形式按滚动体种类分，可有以下几种； 滚珠导轨。这种导轨的承载能力小，刚度低。导轨面上容易出现凹坑，但对加工精度影响不大，其材料一般为淬火钢。 滚柱导轨。它的承载能力比上述的大，适合载荷较大的机 床，但滚柱导轨对安装的偏斜较为灵敏，易引起侧移和侧向滑动从而使导轨磨损加快或者降低精度。 滚针导轨。这种导轨的特点是尺寸小，结构紧凑。合适导轨受限的机床。 动导轨的支承 在数控机床上使用的滚动导轨有两种形式；滚动滑块式滚柱导轨和组装式直线滚针导轨。 静压导轨 这样导轨的优点是：工作表面完全处于纯液体摩擦状态下，所以其摩擦系数极低，能使驱动功率降低；导轨的运动不受负载和速度的限制，且低速时运动均匀，不出现爬行现象。使用的寿命小。抗振性好；承载能力大；摩擦发热小，导轨的温升小。它的结构形式有开式和闭式两种。 2导轨 选择 ： 导轨 为直线滚动矩形导轨，本设计中共用 4 条导轨，每条导轨用 2个滑块，根据纵向最大动载荷 C=向最大动载荷 C 过查机电综合设计指导表 2选 4条导轨的型号都为 部分参数如下： 020 21 ， 根据工作台的长度和工作台的行程，从机电综合设计指导表 2查得公式212 。式中 l 为支座长度； n 为导轨两孔之间的距离。可算得纵向导轨的 n 12，横向导轨的 n 11。 估算出导轨的长度为：纵向进给的导轨长度为 800向进给的导轨为 700 线滚动轴承的选型 上导轨 G(x)=550N 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 下导轨 G(Y)=800N 采用双排两列 4个直线滚动轴承来实现滑动平台的支撑。 当工作台往复移动时，工作台压在两端滚动体上 的压力会发生变化，受力大的滚动体变形大，受力小的滚动体变形小。当导轨在位置时，两端滚动体受力相等，工作台保持水平；当导轨移动到位置或时，两端滚动体受力不相等，变形不一致，使工作台倾斜角，由此造成误差。此外，滚动体支承工作台，若工作台刚度差，则在自重和载荷作用下产生弹性变形，会使工作台下凹（有时还可能出现波浪形），影响导轨的精度。 进电机惯性负载的计算 表 2 齿轮尺寸 Z 17 28 d m Z m m 2ad d m m m 2 1 . 2 5fd d m m m 36b m m m 122m m 17 19 28 30 据等效转动惯量的计算公式，得 2210 1 2 32180 J J J 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 式中： 折算到电机轴上的惯性负载（ 2）； 0J 步进电机转轴的转动惯量（ 2）； 1 J 齿轮 的转动惯量（ 2）； 2 J 齿轮 的转动惯量（ 2）； 3 J 滚珠丝杠的转动惯量（ 2）； M 移动部件质量（ 。 对材料为钢的圆柱零件转动惯量可按下式估算 )243 (1078.0 式中： D 圆柱零件直径（ L 零件长度（ 所以 )(3431 )(3432 )(3433 电机轴 转动惯量很小，可以忽略，则 233173 . 2 6 1 0 2 3 . 9 3 . 9 1 028 )( 5 252 因 为所以惯性匹配比较符合要求。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 单片机 I/O 口 扩展 驱动器 光电隔离 功 率 放 大 纵向丝 杠 存储器扩展 驱动器 横向丝 杠 第 3 章 控制系统 设计 件 系统设计 确定机床控制系统方案 根据机械系统方案的要求，可以看出：对机械部分的控制只有 对 进给系统的步进电机 的控制，从而控制工作台进给 。控制系统有微机的、有 有单片机的，这里采用的是开环控制系统，可以选择经济型的单片机控制系统。另外， 既 然要控制，就得有输入和输出设备才能对相应的运动进 行控制。其控制系统框图如图 8 图 8控制系统框图 主要硬件配置 ： 单片机选用 示 司的产品， 9 表示内含 储器， S 表示含有串行下载 储器。 本设计 所选 性能参数为： 储器容量为 416 位定时器 2 个、中断源 6 个（看门狗中断、接收发送中断、外部中断 0、外部中断 1、定时器 0 和定时器1中断）、 28B、 14位的计数器 I/O 口共有 32个 427128,6264 存储器及 8155 芯片 74 3 线 8 线译码器，共有 54/74 54/74种线路结构型式 。 要管脚功能 ： 40 个管脚，分成两排，每一排各有 20 个脚。在 40 个管脚中，其中有键 盘 显示器 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 32 个脚可用于各种控制，比如控制小灯的亮与灭、控制电机的正转与反转、控制电梯的升与降等，这 32个脚叫做单片机的“端口”，在单片机技术中，每 个端口都有一个特定的名字，比如第一脚的那个端口叫做“ 管脚说明： 电电压。 地。 ： 为一个 8 位漏级开路双向 I/O 口，每脚可吸收 8电流。当 的管脚第一次写 1 时，被定义为高阻输入。 够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据 /地址的第八位。在 作为原码输入口，当 行校验时， 时 ： 是一个内部提供上拉电阻的 8 位双向 I/O 口， 缓冲器能接收输出4入 1后，被内部上拉为高，可用作输入， 输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在 程和校验时， 作为第八位地址接收。 ： 为一个内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口， 缓冲器可接收，输出 4个 1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时， 的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。 当用于外部程序存储器或 16位地址外部数据存储器进行存取时， 给出地址“ 1”时，它利用内部上拉 优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，输出其特殊功能寄存器的内容。 在 程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。 个带内部上拉电阻的双向 I/接收输出 4 个 1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平， 是由于上拉的缘故。 一些特殊功能口，如下表所示： 口管脚 备选功能 行输入口） 行输出口） 部中断 0） 部中断 1） 0（记时器 0外部输入） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1（记时器 1外部输入） 部数据存储器写选通） 部数据存储器读选通） 位输入。当振荡器复位器件时，要保持 访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在 引脚用于输入编程脉冲。在平时， 输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的 1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个 冲。如想禁止址上置 0。此时， 有在执行 外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态 位无效。 部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次 在访问外部数据存储器时，这两次有效的 / 当 /持低电平时，则在此期间外部程序存储器（ 0000不管是否有内部程序存储器。注意加密方式 1 时， /内部锁定为 /保持高电平时，此间内部程序存储器。在 引脚也用于施加 12 向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 自反向振荡器的输出。 别为反向放大器的输入和 输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件， 不接。有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度 。 选用 为简化电路，此处选用 27648K*8位 )。 本设计采用二片 2764别存放监控程序 ,各功能模块程序 ,常用零件加工程序。以便于更换各功能模块程序和零件加工程序时，只需更换各自芯片即可，方便升级。 2764芯片主要引脚功能 : 13位地址线 数据输出线 数据输出允许信号 编程控制信号，用于引入编程脉冲 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 片选信号 2764主要工作方式 : 读方式 低电平， 5V 时处于读出方式 写方式 低电平 , 为低电平， 21V, 高电平时， 2764芯片处于禁止状态。将数据线上数据固化到指定地址单元。 编程禁止方式一此为向多片 2764 写入不同程序而设置的，当 21V 时， 高电平时， 2764芯片处于编程禁止状态。 选用 数据存储器 常采用 ， 静态、动态两种。动态 成度高，功耗小，成本低，但控制逻辑复杂，需要定期刷新 ,尤 其是容易受到干扰，对环境、结构、电摞等都有较高的要求。对实时控制系统而言 ,可靠是第一位的 ,此处选用大容量静态 K*8位 )一片。 6264主要引脚功能： 13位地址线 数据输入输出线 数据输出允许信号 写选通信号 片选信号 6264主要工作方式 : 读方式 低电平， 高电平时， 6264将数据输出到指定地址。 写方式 低电平， 为低电平时 ,允许数据输入。 封锁方式 高电平时，该芯片没被选通，不工作。 。这类芯片一般具有多种功 能，使用灵活方便，使用前必须由 后按设定的方式进行操作。 8155 可编程并行 I/O 接口具有功能强，价格便宜，且具有与 片机配置简单、方便等优点。是单片机应用系统最常用的外部功能扩展器件之一。 8155的结构框图及引脚排列见 下 图。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8155 工作方式查询 8155I/155内部命令寄存器（命令口）设定命令控制字实现。命令寄存器格式及对应的工作方式 ： 8155I/ 中各符号说明如下： 求输入信号，高电平有效。 求输入信号，高电平有效。 冲器满状态标志输出线，（缓冲器有数据时 A 口（ 备选通信号输入线，低电平有效。 在 口的各位工作方式如下： 输出， 输出， A 口为选通输入 /输出， B 口为基本输入 /输出。 输出。 输出。 态查询 8155还有一个状态寄存器，用于锁存 I/O 口和定时器的当前状态，供 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 查询用。 状态寄存器和命令寄存器共用一个地址，命令寄存器只能写入不能读出，而状态寄存器只能读出不能写入。所以可以认为， 该地址时，作为状态寄存器，读出的是当前 I/写该地址时，则作为命令寄存器对 I/ 155 定时功能 8155 芯片内有一个 14 位减法计数器，可对输入脉冲进行减法计数。外部有两个定时器引脚 外部输入时钟脉冲， 出各种信号脉冲波形。 定时器的 低 8 位和高 6 位计数器定时是出方式由 04H、 05H 寄存器确定。对定时器编程时，首先将计数器及定时器方式送入定时器口，（定时器的低 8 位和高 6 位，定时器方式 M） 04H， 05H。计数常数在 002H3间。计数器的起动和停止由命令寄存器的最高两位 定。但何时读都可以置定时器的长度和工作方式，然后必须将起动命令写入命令寄存器。既使计数器已经计数，在写入起动命令后，仍可改变定时器的工作方式。 地址分配 持的存储芯片，程序存储器与数据存储器单独编址， 址分配较为自由 ,不必考虑会发生冲突 ,因 位后 ,从 0000H 开始，内部程序存储器空间为 0000部 2片 2764芯片地址分别为 080000部 6264芯片地址： 6000#8155芯片地址 (假定未用地址用 0表示 ) M /0时， 8155(1)内部 /1时，端口地址：控制口： 103H； 定时器低八位： 时器高八位： #8155 芯片地址 (假定未用地址用 0表示 ) M /0 时， 8155(1)内部 址范围 0文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 M /1 时，端口地址：控制口： 0： 0： 00 定时器低八位 ： 0时器高八位： 0体 接口设计 :（ 键盘、显示 ） 盘设计 ： 4*4 矩阵键盘 电路 图 键盘 内部具有去抖动处理电路，可直接输出按键的键值编码，并采用串行方式与单片机或微处理器进行接口，使用该器件可简化单片机系统软硬件的键盘接口。 程序如下： ；位定义 0H 0H ； I/S 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 主程序 P， #50H 1， #0将 边沿触发 开 断 A ； 中断 延时 25待 ； 读键值 ， 键值送 A ， #00H， 入相应键值处理子程序 ， #01H， 入相应键值处理子程序 ， #0 断返回 入相应键值处理程序 无键按下时中断返回读键盘值程序 S ；读键盘数据有效 将 L 15 s ； #08H ；共八位数据 L 15 s ； ， L A ；数据左移一位 A ， 读取一位数据 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 C L 15 s ； 将 L 15 s S ；读键盘数据无效 显示器设计： 单片机系统通常需要有 系统的状态进行观测，而很多工业控制用单 片机如 51 系列本身并无显示接口部分，需要外接显示的译码驱动电路。 码管显示有动态显示和静态显示两种方式。通常不管采用哪种显示方式，单片机往往都工作于并行 I 采用 51 单片机的控制系统中，利用 行接口 8 位 示驱动器需使用单片机 3个引脚，即可实现对 8位 码管的显示控制和驱动，线路非常简单，控制简单方便。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 管脚图： 控制程序 ： 该中断子程序既可发送一个 16位数据，也可连续发送多个，非常方便。 主程序及发送中断子程序、数据格式转换子程序如下 ；主程序 ；把数据格式转换 1， 31H 5， 8 8位数均转换 ；初始化 7219 2， 8 0， 40H 偶字节发送 判断标志 3 2 ， 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 A；发送 40始化 ；发送 8个要显示的数据 2， 8 8； 8个数据共 16 字节 0， 30H； 30 3 2；准备 平 ， A；开始发送数据 ；发送中断子程序 I 0 0， 3 2；发完 16位后产生 冲 3 2 2， 0， 断是否发送完 2；没送完 0；地址