矿用固定式带式输送机【毕业论文+CAD图纸全套】

买 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面 ,目前我国与国外 先进水平相比仍有较大差距 ,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程 , 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词 ：带式输送机； 选型设计；主要部件买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 he is a in At it is it is of on is it is of At it is of is of s is of At we of in a of in of 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 目录 1 绪论 . 1 . 2 式输送机的发展趋势 . 2 . 3 外带式输送机技术的现状 . 3 式输送机的分类 . 5 式输送机的结构 . 5 置方式 . 6 2 带式输送机的设计计算 . 8 知原始数据及工作条件 . 14 算步骤 . 8 宽的确定 : . 8 送带宽度的核算 . 11 周驱动力的计算 . 11 算公式 . 11 要阻力计算 . 12 要特种阻力计算 . 14 加特种阻力计算 . 15 斜阻力计算 . 16 . 17 动轴功率（算 . 17 动机功率计算 . 17 送带张力计算 . 18 送带不打滑条件校核 . 18 送带下垂度校核 . 19 特性点张力计算 . 20 动滚筒、改向滚筒合张力计算 . 22 向滚筒合张力计算 . 22 动滚筒合张力计算 . 22 动滚筒最大扭矩计算 . 23 紧力计算 . 23 . 23 3 驱动装置的选用与设计 . 24 机的选用 . 24 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 . 25 力偶合器 . 26 轴 器 . 26 4 带式输送机部件的选用 . 27 送带及其分类 . 27 动滚筒 . 27 动滚筒的作用 . 27 动滚筒的选型 . 28 动滚筒结构 . 28 动滚筒的直径验算 . 29 辊 . 30 辊的类型 . 30 辊的选型 . 31 辊的校核 . 32 动装置 . 34 4 软启动装置的选择 . 43 紧装置的作用 . 43 紧装置在过渡工况下的工作特点 . 43 紧装置布置时应遵循的原则 . 44 紧装置的种类及特点 . 44 5 其他部件的选用 架与中间架 . 45 料装置 . 46 给料装置的基本要求 . 46 料段拦板的布置及尺寸 . 46 料点的缓冲 . 47 料装置 . 48 扫装置 . 48 子式刮板清扫装置 . 48 送机式刮板清扫装置 . 49 式清扫装置 . 50 动式清扫装置 . 51 力和风力清扫装置 . 52 合清扫装置 . 52 送带翻转装置 . 53 部漏斗 . 55 . 56 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 结论 . - 57 - 致 谢 . 58 参考文献 . 59 1 绪论 带式输送机是连续运行的运输设备 ， 自 1795年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被电力 ,冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。 如矿石 、 煤 、 砂等块 、粉 状物和包装好的件状物品 。 带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备 (如机车类 )相比，具有距离长、运量大、输送连续等优点，并且运行可靠 ,易于实现自动化、集中化控制 ,特别是对产量高效率高矿井，近 10年 ， 在矿山建设的井下巷道 、矿井地表运输系统及露天采矿场 、 选矿厂中的应用 又得到进一步推广 。 选择 带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力， 通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 原始参数： 1）输送物料：煤 2）物料特性：（ 1）块度： 0 300 2）散装密度： 3）在输送带上堆积角： =20 （ 4）物料温度： 动滚筒、改向滚筒合张力计算 向滚筒合张力计算 根据计算出的各特性点张力 ,计算各滚筒合张力。 头部 180 改向滚筒的合张力 : = 89=20878+21921=42799N 尾部 180 改向滚筒的合张力 : = 67=9790+10280=20070N 动滚筒合张力计算 根据各特性点的张力计算传动滚筒的合张力 : 动滚筒合张力 : 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1 2 1 0 1F F S S =21926+7526=29452N 动滚筒最大扭矩计算 单驱动时 ,传动滚筒的最大扭矩算： m a x 2000（ 式中 D 传动滚筒的直径（ 双驱动时 ,传动滚筒的最大扭矩算： 1 2 m a xm a x ()2000 （ 初选传动滚筒直径为 500传动滚筒的最大扭矩为 : 1 2 m a . 4 5 2 0 . 52M =m 紧力计算 拉紧装置拉紧力0算 01 S （ 式中 拉紧滚筒趋入点张力（ N）； 1 拉紧滚筒奔离点张力（ N）。 由式（ 0 2 3F S S=7924+7546=15470 N =N 查煤矿机械设计手册初步选定钢绳绞筒式拉紧装置。 芯输送带强度校核计算 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 绳芯要求的纵向拉伸强度算； m X （ 式中1n 静安全系数，一般1n=7 10。运行条件好，倾角好，强度低取小值；反之，取大值。 输送带的最大张力21926 N 1,由式（ 2 1 9 2 6 7 192800 N/选输送带为 680S,即满足要求 . 3 驱动装置的选用与设计 带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。驱动装置，它由电动机 、 偶合器，减速器 、 联轴器 、 传动滚筒组成，是整个皮带输送机的动力来源。一般情况下由一台或两台电机通过各自的联轴器 、 减速器 、 和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。 单滚筒传动输送机，其驱动装置一般 设于头部滚筒处。因工艺布置需要，或为了维修方便，或为了不增加投资，可考虑将驱动装置设于中部或尾部。采用双滚筒传动或多滚筒传动时，驱动装置位置则根据计算决定。 传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承。 机的选用 根据生产机械的要求来电动机额定转速，电动机的转速通常情况下不低 500r/为在电动机功率一定时，转速愈低，尺寸愈大，价格愈贵，而效率低。拟采用 型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 查运输机械设计选用手册，它的主要性能参数如下表： 表 3型电动机主要性能参数 电动机型号 额定功率 载 转速 r/流 A 效率 功率因数 30 1470 动电流 /额定电流 起动转矩 最大转矩 重量 20 速器的选用 动装置的总传动比 已知输送带宽为 800查运输机械选用设计手册表 2 77 选取传动滚 筒的直径 00则工作转速为： 6 0 6 0 1 . 6 6 1 . 1 5 / m i 5 ， 已知电机转速为1470 r/ 则电机与滚筒之间的总传动比为： 1470 246 1 . 1 5 本次设计选用 矿用减速器 ,传动比为 25，可传递 30一级为螺旋齿轮，第二级 、 第三级为斜齿和直齿圆柱齿轮传动，其展开简图如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 图 3减速器展开简图 电动机和 传动比都是 1。 力偶合器 液力传动与液压传动一样，都是以液体作为传递能量的介质，同属液体传动的范畴，二者的重要区别在于，液压传动是同过工作腔容积的变化，是液体压力能改变传递能量的；液力传动是利用旋转的叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体动能的变化传递能量，传递的纽矩与其转数的平方成正比 本次设计选用的 入转速为 1470r 率达 动系数为 轴器 本次驱动装置的设计中，较多采用联轴器，这里对其做简单介绍： 联轴器是机械传动中常用的部件。它用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离；只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。 联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应一定范围的相对位移的性能。 根据对各种相对位移有无补偿能力（即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能），联 轴器可分为刚性联轴器（无补偿能力）和挠性联轴器（有补偿能力）两大类。挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。 4 带式输送机部件的选用 送带及其分类 输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯（骨架）和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。 输送机的带芯主要是有各种织物（棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等）或钢丝绳构成。按 输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类，且织物层芯的材质有棉，尼龙和维纶等。 动滚筒 动滚筒的作用 传动滚筒是传动动力的主要部件。作为单点驱动方式来讲，可分成单滚筒传动及双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不太大的输送机上，功率较大的输送机可采用双滚筒传动，其特点是结构紧凑，还可增加围包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动，可以利用齿轮传动装置使两滚筒同速运转。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 动滚筒 的选型 传动滚筒是传递动力的主要部件，它是依靠与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。传动滚筒根据承载能力分为轻型、中型和重型三种。 传动滚筒有三种结构，铸钢或铸铁结构，驱动滚筒的有钢制光面滚筒 、 铸（包）胶滚筒等表面形式，由于钢制光面滚筒表面具有摩擦系数小的缺点，所以一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上。 动滚筒结构 其结构示意图如图 5 轴 透盖 筒体加强环轮毂 辐板 胀套图 5 - 2 驱 动 滚 筒 结 构 示 意 图传动滚筒长度的确定 . 查运输机械设计选用手册表 2 39得： 其主要性能参数如表 4 表 4B 用扭矩 许用合力 D 800 0 500 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 轴承型号 轴承座型号 转动惯量 重量 3520 32 再查表运输设计选用手册 2 40可得出滚筒长度为 950 或者由经验公式： 已知带宽 B 800传动滚筒直径为 500滚筒长度比胶带宽略大，一般取 1（ 100 200） 取1B800 150 950 与查表结果一致 动滚筒的直径验算 大量实验表明，传动滚筒的摩擦系数与胶带和滚筒之间的单位压力有较大关系，在单位压力较大的区域摩擦系数随压力的增大而减小，所以传动滚筒的直径应按平均压力进行验算。 3360 式 中 ： 胶 带 与 滚 筒 之 间 的 平 均 压 力 ， 对 于 织 物 芯 ， 胶 带 推 荐 不 大 于 m mD m mp p N 0 带 宽 ， 已 知 传 动 滚 筒 直 径 ， 胶 带 在 滚 筒 上 的 围 包 角 ， 235 传 动 滚 筒 牵 引 力 ， 21921所以 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 223603 6 0 2 1 9 2 18 0 0 5 0 0 3 . 1 4 2 3 5 0 . 2 5/ 0 . 4 /m m N m m 直径 D 合格。 辊 辊的类型 （一）类型 托辊有槽形托辊 、 平行托辊 、 缓冲托辊和调心托辊等几种形式； 图 4形托辊 槽形托辊 (图 4要用在输送散粒物料的带式输送机上分支，使输送带成槽形，可以增大输送能力和防止物料向两边洒漏。 平形托辊由一个平直的辊子构成，用于输送件货。 缓冲托辊用于带式输送机的受料处，以便减少物料对输送带的冲击，有橡胶圈式和弹簧板式等。 调心托辊用来调整输送带的横向位置，使它保持正常运行。调心托辊形式 很多，输送散粒物料最简单的是采用槽形前倾托辊。 （二）托辊间距 托辊间距的布置应遵循胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。胶带在托辊间的挠度值一般不超过托辊间距的 在装载处的上托辊间距应小一些，一般的间距为 300 600且必须选用缓冲托辊，下买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 托辊间距可取 2500 3000取为上托辊间距的两倍。 辊的选型 由于胶带输送机胶带跑偏常常引起设备停机，撒料，机架堵塞，胶带边缘撕裂、磨损等故障，严重影响了设备的使用及寿命，明显地降低了运输经济指标。因此，设计时应引起注意，现着重 分析带式输送机胶带跑偏的原因并提出相应的防偏措施。 解决输送机的胶带跑偏问题，最好是改变托辊组结构，常见的防偏托辊组结构有前倾托辊组、调心托辊组和铰链式吊挂托辊组。 该设计采用槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支，最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。由原始尺寸 B 800运输机械设计选用手册表 2 42，取托辊为 03托辊直径 9 表 4 托辊技术规格表 托辊直径辊轴径承型号 托辊长度辊轴外伸长 转部分质量 辊质量9 20 400 14 50 15 65 00 50 5 450 17 15 80 65 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 108 25 4 00 00 50 150 400 33 25 480 150 59 465 400 辊阻力系数主要由实验来确定 ,见表 4表 4用的托辊阻力系数 k 工作条件 平行托辊 槽型托辊 室内清洁、干燥、无磨损性尘土 气湿度、温度正常 ,有少量磨损性尘土 外工作 ,有大量磨损性尘土 托辊的校核 （一）上托辊的校核 所选用的上托辊为槽形托辊 0(35) ，其结构简图如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 图 5形托辊 0(35) 结构简图 （ 1）承载分支的校核 0000);m ) ;e 2 3 5 e 0 . 8 ;v m / s v 1 . 6 m / s ;k g / m ) 9 . 2 k g / m ;k g / s )e a q （ ）式 中 ： 承 载 分 支 托 辊 静 载 荷 ( 承 载 分 支 托 辊 间 距 ( 辊 子 载 荷 系 数 ， 查 运 输 机 械 设 计 选 用 手 册 表 选 带 速 () ， 已 知 每 米 长 输 送 带 质 量 ( ， 已 知 输 送 能 力 (式 中 ：3m / s 三 节 托 辊 槽 形 输 送 带 上 最 大 截 面 积 （ ） ； 带 速 （ ） ；k) 3 倾 斜 系 数 ； 物 料 松 散 密 度 （ kg/纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 20 8 k 0 . 9 60 . 1 1 1 0 1. 6 0 . 9 6 9 0 0 1 5 3 . 4 5 k g / 3 . 4 50 . 8 1 . 2 9 . 21 . 6 由 运 表 1 3 查 得 由 运 表 查 得 ，带 入 上 式 得 ：则 : （ ） ，上托辊直径为 89度为 315承型号为 4载能力为 4400N，大于所计算的0p，故满足要求。 （ 2）动载计算 承载分支托辊的动载荷：0 0 s d ap p f f f 式中：0p ); 分 支 托 辊 动 载 荷 ( 运行系数，查表 2 冲击系数，查表 2 工况系数，查表 2 则：0 9 8 8 . 8 1 . 2 1 . 0 4 1 . 0 0p 1 2 3 4 4 4 0 0 故承载分支托辊满足动载要求。 动装置 前主要的制动装置原理与性能 针对带式输送机的制动技术要求，目前国内已应用和开发研究成的大功率可控买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 制动装置主要有以下几种：自冷盘式制动装置、液力制动器和液压制动器。 （ 1）防爆自冷盘式制动装置 防爆自冷盘式制动装置主要由机械盘闸和可控液压站组成，其工作原理是通过制动器对工作盘施加擦擦制动力而产生制动力矩，通过液压站调整制动器中油压的大小可以调整正压力，从而调整制动力矩 图 冷盘式制动器布置 123的大小。液压站采用了电液比例控制技术，所以制动系统的制动力矩可以根据工作需要自动进行调整，实现良好的可控制动。为了保证不出现火花，一般制动盘安装在中低速轴，要求线 速度不大于 1Om/s。为了使制动器具有良好的散热性，保证制动盘温度，根据风机原理把制 456动盘做成中空结构的强制冷却方式，使制动过程中绝对不超过 150。这种制动系统的布置形式如图 据下运带式输送机驱动系统的要求， 当大功率或多机驱动时，可以在减速机与电机之间加液力偶合器实现功率平衡 (对于别的制动系统也一样 )。 （ 2）液压制动器 当用电机驱动液压泵时需要输出力矩，同样通过输送机系统带动液压泵业产生力矩，此时液压泵对输送机产生的是同样大小的阻尼力矩，当阻尼力矩足够大时，就会制动输送机实现制动。 （ 3）液力制动器 液力偶合器可以传递力扭，当把偶合器的涡轮固定时，就会对泵轮带动的高速液流产生巨大的阻力矩，使其减速。液力制动系统就是根据这个原理进行设计的。液力制动系统主要由带泵买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 轮、涡轮的液力制动偶合器和液压冷却控制组成。 图 压制动器布置 1235（ 4）液粘制动装置 液体粘性制动装置 (又称湿式制动器 )是利用摩擦片在粘性液体中的摩擦力来传递力矩的。为了实现带式输送机各项制动性能要求，可以采用常闭式结构，主要由主动轴、被动鼓，主、从动摩擦片，控制油缸、弹簧、壳体及密封件等组成。当主动轴带动主动摩擦片旋转时，由于从动摩擦片不动，使得主、从动摩擦片间产生摩擦力作 用，当改变控制油缸中的油压大小可以调节主、从动摩擦片之间的压紧力，进一步改变主动摩擦片与从动摩擦片间的摩擦力矩，从而实现带式输送机各项制动技术要求。 湿式制动器的主、从动摩擦片都在粘性润滑油中工作，它是通过润滑油来进行冷却散热，通过控制油压来改变摩擦片间的压紧力，从而使得摩擦片的润滑状态由液体油膜剪切区变到混合摩擦区，最终过渡到边界摩擦区的不同工作状态。 湿式制动器的主、从动摩擦片都在粘性润滑油中工作，它是通过润滑油来进行冷却散热，通过控制油压来改变摩擦片间的压紧力，从而使得摩擦片的润滑状态由液体油膜剪切区 变到混合摩擦区，最终过渡到边界摩擦区的不同工作状态。 在制动过程中，由于控制油压与油膜承载力的共同作用，主、从动摩擦片将由液体剪切状态与混合摩擦状态之间变化，所以制动力矩的计算应按不同状态来进行分析 ;当压紧力较小，而油膜间隙较大时，主、从动摩擦片将主要处于液体剪切状态，此时的力矩计算应按液体摩擦模型进行研究 ;当压紧力较大，而摩擦片间隙小到一定程度则得用边界摩擦状态来计买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 算。 带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。改向滚筒可用于输送带 0180 、 090 或 045 的方向改变。一般布置在尾部的改向滚筒或垂直重锤式的张紧滚筒使输送带改向 0180 ，垂直重锤张紧装置上方滚筒改向 090 ，而改向 045 以下一般用于增加输送带与传动滚筒间的围包角。 动器的选用原则 以上各种制动器的原理及性能，依据我国煤矿井下长运距、大 运量下运带式输送机的工作特点，结合我厂多年生产下运带式输送机配套制动装置的经验，制动器的选型应考虑以下几个原则 :(1)考虑输送机的工作重要性，当输送机工作场所十分重要时，如主运输输送机，应重点考虑可靠性配置，可采用液粘制动器加盘闸制动器，实现双保险。 (2)考虑输送机 (长度短、运量小 )制动力矩大小，制动力矩小，相应动载冲击小，可选用普通推杆制动器 ;否则，应选用可控制动器，如液粘制动器或可控盘闸制动器。 (3)输送机带速，当输送机带速高时，应选用可控制动器，或者选用液力或液压制动器先实现降速，速度降低以后，再加制 动闸进行定车制动。(4)考虑输送机 (长度、运量 )动载荷大小，动载荷较大时，必须采用可控制动器，当要求制动精度高时，选用液粘制动器，否则选用可控盘闸制动器。 (5)考虑输送机经济性，性能要求越好，投资价格越高。一般情况选用可控盘闸制动器，既可实现可控制动，又能实现定车，且结构简单，相应投资也较小。 软起动装置的选择 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 由电动机自身特性可知，电动机直接启动时会产生很大的起动电流，从而对电网冲击很大 ;而在电动机和减速器之间加可控软起动装置则会大大改善电动机的启动性能，从而延长电动机使用寿命。调速型液力偶合器是一种无级调速装置，它通常安装于电机和减速器之间，具有起动时保护电机，起动加速度可控、过载保护等功能，是目前性能较优越的可控软起动装置之一。 目前主要的软起动装置原理与性能 常用的下运带式输送机软起动装置主要有以下几种 :液体粘性软起动装置、 力偶合器、变频器等。 （ 1）液体粘性软起动装置液体粘性软起动系统是利用液体的粘性即油膜剪切力来传递扭矩的，其结构如图 主、从动轴，主、从动摩擦片，控制油缸、弹簧、壳体及密封件等组成。当主动轴带动主动摩擦片旋转时， 通过摩擦片之间的粘擦片的旋转，当 擦片的旋转，当改变控制油缸中的油 图 体粘性软启动系统机械结构图 压大小来调节主、从动摩擦片之间的 1234油膜厚度，可以改变从动摩擦片输出 567买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 的转速和扭矩的大小，从而实现带式输送 机各项驱动要求和可控软起动功能。 （ 2）液力偶合器 液力偶合器主要分限矩型液力偶合器和调速型液力偶合器两种，主要是以液体为介质传递功率的软起动装置。主要由泵轮、涡轮、外壳等组成。泵轮输入轴与电机相连，为功率输入端 ;涡轮经输出轴与减速器相连，为功率输出端，两者结构形状相似，成轴向对称排列，共同组成液流循环圆。 工作时，由供油泵向循环圆中充入工作油，当电动机驱动泵轮旋转时，进入泵轮的工作油在叶片的带动下，因离心力的作用由泵轮内侧流向外缘，形成高压高速液流冲击涡轮叶片，使涡轮与泵轮同向旋转，工作油在涡轮中由外缘 流向内侧，将流入涡轮中的高能液流转变成输出轴的机械能 ， 从 而 实 现 能 量 的 柔 性 传 递 。 限 矩 型 液 力 偶 合 器 的 充 液 量不变，起到柔性联轴节的作用，能实现电机 图 速型液力偶合器原理图 空载起动、过载保护等作用，但起动加速度不 123买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 可控，通常被用在小型输送机上。 456调速型液力偶合器通过电动执行器来调节 勺管的插入深度实现调节循环圆内工作液体的充液量的。因此起动 力矩可控，通常被用于中大型输送机上或倾角较大的场合。 采用调速型液力偶合器作为软起动传动装置可以做到延长起动时间、改善输送机满载起动性能。主要优点如下 : 实现软起动 (可控起动 ) 起动时偶合器中无油，电动机带动泵轮空载起动，起动时间短，大电流冲击时间短。待电动机起动完毕，控制系统才控制勺管外移，向偶合器供油，涡轮力矩逐渐增大，当涡轮力矩大于负载力矩时，输送机开始起动。在起动过程中电控系统时刻根据输送机的实际加速度值来调节勺管的移动，使输送机的加速度保持在 完成功率平衡调节工 作中，控制系统通过测定每台电动机的负荷电流情况来控制勺管的移动量达到均衡电动机功率的目的，调节精度达 5。 具有过载保护功能，提高机械使用寿命由于采用液体作传动介质，它能吸收、减少外载荷的振动与冲击，偶合器上设有易熔塞，过载时液体可将易熔塞熔化喷出，所以保护了传动系各元件，提高了机械的使用寿命。 但是这种系统有以下不足之处 : 在正常工作时，一般有 3滑差，此时具有 3传动效率损失，而且输送机械大都长时长期工作，使偶合器发热量大，并浪费大量的能量； 调速型液力偶合器在起动过程中始终存在一个不 稳定的过渡区，使 得起动性能还不理想； 液力偶合器的体积较大，系统控制性能和控制精度较差。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 （ 3） 该装置是 80 年代初期，美国道奇公司针对大运量、长距离带式输送机在起动过程中出现的动力所造成的非稳定工况研制成功的可控传动装置。它是将行星减速器与液体粘性湿式离合器作成一体，所示。它结构紧凑，体积小，启动平稳，加速度、减速度可控。主要有以下优点 : 软起动特性好。 动机可在无负载情况下很快达到满速，然后 输送机从静止状态加速到满速。 可以根据输送机运行的需要 (起动、调速、停车 )，灵活、精确地改变离合器传递力矩的大小，从而使输送机在整个运行过程中平稳无冲击。因此最大限度地降低输送带的动张力，提高输送带、电动机及整机的寿命，并减小对电网的冲击； 具有优良的调速性能。 统的速度调节范围为 10% 100%。输送机可在此范围内以任何速度运行 (要求冷却系统要有够的冷却能力 )，因此能满足带工输送机低速验带的需要； 运行可靠、效率高 ; 功率平衡调节性能好。多级驱动或多点驱动 时具有良好的功率平衡性能。对所有驱动单元可实现负载分配。 但这种系统制作工艺复杂，加工要求高，成本和投资极大，调试过程复杂，维护费用较高。 （ 4）调压型电器软起动设备 调压型电气软起动设备起动力矩较小，但下运输送机一般在空载状态下要求的起动力矩才最大，故仅从力矩关系上考虑采用电气软起动设备比在上运输送机上更有利。控制方案 :对于第 1、 2 种工况，可采用松开制动器再投入电动机的方法，即与电动状态起动方式相同 :对于第 3种工况，起动时必须施加制动力，让电动机处于电动状态下起动，否则可能会使电买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 压的调节跟不上带式输送机 速度的变化而引起带速失控。上述 3种工况都要求起动时必须施加一定的制动力矩。 在正常运行时，由于电动机的工况不确定，故电流方向不能确定，要求电气软起动设备必须有自动切换回路，使正常运行时电流不通过软起动的调节回路。 软起动装置的选用 根据以上各种软起动装置的原理及性能，依据我国煤矿井下长运距、大运量下运带式输送机的工作特点，结合我厂多年生产带式输送机配套软起动装置的经验，软起动装置的选型应考虑以下几个原则 :（ 1）考虑输送机的工作重要性 :当输送机工作场所十分重要时，如主运输输送机，应重点考虑可靠性 配置，可采用进口 控起动装置，但价格较高。（ 2）考虑输送机长度及运量大小 :运距长、运量大则起动动载荷就大，可选用起动精度高，软启动效果好的软起动，如液粘软起动、 ，可以有效降低胶带强度；否则，对运距短、运量小的输送机，可选用刚性联轴器 (驱动功率小于 45 千瓦 )、普通液力偶合器或调压型电气软起动 ;对运距、运量中等，驱动载荷适中的输送机，一般选用调速型液力偶合器，使用维护较简单，且价格也适中。 (3)输送机带速 :当输送机带速高时，应选用软起动性能较好的软起动，根据以上第二条动载荷大小，优先选用调速型液力偶合器、液粘软起动和 (4)考虑输送机经济性，性能要求越好，投资价格越高。一般情况应优先选用普通液力偶合器、调速型液力偶合器、液粘软起动和 综