棉花裸苗移栽机移栽机构设计与仿真说明书【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 目 录 摘要 . 3 关键词 . 3 1 前言 . 5 研究的目的和意义 . 5 国内外研究现状 . 5 研究内容 . 6 2 整机方案设计 . 6 移栽机比较 . 6 移栽机确定 . 6 移栽机工作原理 . 7 3 开沟器设计 . 7 4 覆土机构设计 . 8 覆土器选用 . 8 连接圆盘设计 . 9 5 移栽机构设计 . 9 传动方案确定 . 9 链条种类及选择 . 10 传动原理 . 10 链传动设计 . 11 一级链传动设计 . 12 二级链传动设计 . 15 三级链传设计 . 17 链轮的材料 . 19 主 轴设计 . 20 输出轴设计 . 20 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 地轮轴设计 . 23 6 苗夹设计 . 25 苗夹 . 25 投苗过程 . 26 7 浇水系统设计 . 26 8 总结 . 27 参考文献 . 27 致谢 . 错误 !未定义书签。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 棉花裸苗移栽机移栽机构设计与仿真 摘 要 ： 我国是种棉大国，种植范围广 ,但与先进种棉大国相比，我国的棉花生产方式落后、经营规模小、劳动生产率低、生产成本比较高 、机械化程度低。因此降低降低农民的劳动强度，提高劳动生产率迫在眉睫。棉花裸苗移栽机的研究对缓解这一现状具有很大的意义。这将大大提高资源利用率和农业产出率，增加经济效益，实现棉花移栽的规模化、机械化和自动化。其中 棉花裸苗移栽机构是棉花裸苗移栽机的核心部件，其结构设计的合理性对棉花移栽效率和移栽质量有重要的影响。 关键词 ： 棉花裸苗； 移栽机构；苗夹 ； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 is a of of s is is is of is of of to of of of is of of of it to of of of 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 1 前言 研究的目的和意义 棉 花种植在我国已经有悠久的历史，是我国的重要经济作物之一。由于许 多历史原因和国家因素，我国的棉花 机械 化水平很低，还处于刚刚起步阶段。黄河和长江流域的许多棉花种植还处于全人工阶段 ， 浪费了大量的人力和物力 。 随着棉花种植技术水平的提高，棉花种植从 20世纪 6 80年代的棉花育苗移栽一营养钵育苗，到 21世纪的棉花无土 (基质 )育苗移栽技术，使育苗移栽技术成为多种种棉形式的典型形式之一，为棉花机械移栽创造了良好的条件。我国是种棉大国，但与先进种棉大国相比，我国的棉花生产 方式落后、 经营规模小、劳动生产率低、生产成本比较高 、 机械化程度低 (只有 43 )，其中棉苗移栽机械化程度不足 30，且主要是钵苗移栽。由于裸苗移栽能大幅度提高棉花产量，随着“无土育苗”技术的不断成熟，国内棉花移栽面积在逐年扩大，而大面积的棉苗移栽，不采用机械作业是无法实现的。国外机型也满足不了用户对于操作简便、技术容易掌握、灵活机动和价格合适的要求。以手工作业为主的移栽方式存在劳动强度大、生产效率低、难以实现大面积作业的弊端。因此研究适合我国棉花种植现状的棉花移栽机迫在眉睫。 为了降低农民的劳动强度，提高移栽 效率，实现移栽的棉苗行距、株距和深度一致，并最终实现棉花规模化种植，研制棉花移栽机具有十分重要的意义。这将大大提高资源利用率和农业产出率，增加经济效益，实现棉花移栽的规模化、机械化和自动化。 国内外研究现状 国外棉花育苗移栽技术的研究与应用起步较早，栽植技术和移栽机械的发展都很快。 20世纪 30年代国外就出现了手工喂苗的移栽机； 5制出多种不同结构形式的半自动移栽机和简易制钵机；到 8自动移栽机已相当普及 。近年来，由于育苗过程逐步实现了机械化、工厂化和设施化，移栽机械发展迅速，一些 定型的作物专用移栽机已投入使用，各种作物的移栽基本实现机械化，并研制出了各种全自动移栽机。国外棉花移栽机的种类较多。按栽植器型式分，有钳夹式，吊篮式，导苗管式及圆盘式等 21 。 我国在棉花移栽机研究开发工作始于 20世纪 70年代，到目前为止，已成功研制了多种类型的移栽机。但是，我国的棉花移栽机的研制很大程度上是在引进和借鉴国外移栽机而进行改进和仿造，技术还不成熟。并且基本上都是以半自动为主，所以需要加大研发力度，研究节能、高效并适合我国国情的棉花移栽机。目前国内研制和正买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 在使用的半自动棉花移栽机主要有钳夹式移栽机、链夹式移栽机、导苗管式移栽机、吊杯式移栽机和挠性圆盘移栽机等。不同型式的移栽机有其各自的特点： （ 1） 钳夹式移栽机的主要优点是结构简单，株距和栽植深度稳定，适合栽植裸根苗和钵苗。缺点是栽植速度慢，株距调整困难，钳夹容易伤苗，栽植的秧苗容易倾倒和被土壤埋没，栽植频率低，一般为 30 45株 /分。 （ 2） 链夹式栽植株距准确，栽植后秧苗的直立度较好，喂苗送苗稳定可靠。但是生产率低，易伤苗，而且喂苗区苗夹数少，并呈上下排列，栽植速度偏高时易出现漏栽现象。 （ 3） 吊蓝式移栽机具有膜 上打孔的突出优点，而且秧苗落地无冲击，不伤苗，特别适合根系不发达而且易破的钵苗移栽。但工作速度受到限制，结构较复杂 。（ 4） 导苗管式移栽机可以克服回转式栽植器的共同缺点，秧苗在导苗管中的运动是自由的，不伤苗；在适当的导苗管倾角和增加扶苗机构装置的情况下，可以保证较好的秧苗直立度、株距均匀性和深度稳定性；对干裸根苗不产生窝根现象；栽植频率由喂入频率决定，栽植频率在 60 70株 /点是速度快、效 率高。缺点是结构比较复杂，制造成本偏高，不易控制苗的栽植质量。（ 5） 挠性圆盘式移栽机的主要特点是夹持秧苗可以不受 钳夹或链夹数量的限制，它对株距的适应性较好。在小株距移栽方面具有良好的推广前景。圆盘由橡胶制造，结构简单，成本低，但株距和栽植深度不稳定，也容易出现埋苗，并且圆盘的寿命较短。 研究内容 （ 1）开沟机构设计 （ 2） 移栽、 覆土机构设计 （ 3）浇水系统设计 2 整机方案设计 移栽机比较 （ 1）钳夹式移栽机的主要优点是结构简单，株距和栽植深度稳定，适合栽植裸根苗和钵苗。缺点是栽植速度慢，株距调整困难，钳夹容易伤苗，栽植的秧苗容易倾倒和被土壤埋没，栽植频率低，一般为 30 45株 /分。 （ 2）链夹 式栽植株距准确，栽植后秧苗的直立度较好，喂苗送苗稳定可靠。但是生产率低，易伤苗，而且喂苗区苗夹数少，并呈上下排列，栽植速度偏高时易出现漏栽现象。 移栽机确定 移栽机构设计需要重点解决移栽直立度不高与株距调节问题，因此本移栽机选用链夹式。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 移栽机工作原理 移栽机的工作原理：在牵引机的作用下，地轮带动与其共轴的链轮 1，通过链条 1带动链轮 2，与其共轴的链轮 3也随着转动（因为链轮 6通过滚动轴承与轴相连，因此不会随之转动）。链轮 3 通过链条 2带动链 轮 4转动，与链轮 4共轴的链轮 5也转动，最后通过链条 3，链轮 5 带动链轮 6 实现链轮链条的传动 。 6 个苗夹安装在连接链轮 5和链轮 6 的的链条上，因此，苗夹于链条一起进行上下平移和执行链轮 5 和 6 旋转。苗夹在经过滑道时，夹持棉苗向下移动，当移动到滑道末端时，苗夹打开，棉苗落入开沟器所开的沟中，覆土轮完成覆土工作。 如图 1所示 : 图 1 工作原理图 开沟器设计 开沟器的工作质量直接影响到播种质量。需要考虑 ： （ 1）开沟后会有部分土壤掉入沟中，以保证棉花裸苗的直 立度； （ 2）开沟刃的锋利程度，以保证开沟的顺利 进行 ，鉴于开沟时阻力的很小，因此，采用锋利的刃即可； （ 3）棉苗根系的大小及覆土镇压轮对开沟器开沟宽度的要求。 因此，要求开出的沟深浅一致，深度能调，宽度合适，沟形整齐，有一定的自行搬土作用，并且干湿土不混，细湿土先覆盖种子，以利于种子发芽。开沟器按入土角不同分为锐角和钝角两大类，锐角开沟器主要有锄铲式、翼铲式、船型铲式、芯铧式等，钝角开沟器主要有单圆盘式、双圆盘式、滑刀式、靴式等。为了达到将残茬、表层千土块、杂草等向两侧抛出等农艺要求，选择船型铲式开沟器。如 下图 2 所示。其主要参数为：开沟器刃口夹角 43 150 ， 130 ；翼板张角 30 ；开沟器可调买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 高度为 06 ，宽度 。 开沟器工作原理为：开沟器固定通过连接板固定在移栽机上，随移栽机向前进方向移动，依靠开沟器前沿的开沟刃破土及翼板的楔形面对土壤的挤压实现开沟动作 。 图 2 开沟器 外，可根据土壤及棉苗的情况调节连接板上的固定位置达到调节开沟器开沟深度的目的。该开沟器所开沟的沟深为 3 8宽为 5 4 覆土机构设计 覆土器选用 为了保证棉苗移栽的直立度，在开 沟器开沟、苗夹将棉苗投入苗沟后，需要覆 土轮及时覆土与镇压。若过早覆土镇压则易导致覆土过少、栽植深度过浅，从而使棉苗倾斜；若过晚覆土镇压则易导致棉苗倒伏及埋苗。覆土轮的覆土与镇压时间与其安装位置有关，因此，覆土轮设计需要考虑结构的设计与安装位置。常用的覆土器有链环式、圆盘式、爪盘式与刮板式等。为了缩短覆土与镇压之间的时间，保证棉苗直立度，选择圆盘式覆土轮，并且使覆土轮起到覆土和镇压的作用。覆土轮的压土面必须保持倾斜，以达到将土壤挤压到苗根上，再将其压实。 综合考虑以上因素，选择覆土轮直径为 100厚为 3土轮镇压面与地面的的接触角度为 30 5 。如下图 3所示： 覆土轮工作原理：覆土轮通过螺栓与连接圆盘固定在一起，可绕轴旋转。移栽机构在拖拉机牵引下，覆土轮以一定的速度前进，当苗夹将棉苗送到开沟器开好的沟中买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 时，覆土轮进行覆土，能使棉苗保持较好的直立度。 连接圆盘设计 连接圆盘起到轴承的作用，使覆土轮能够绕轴旋转。连接圆盘主要由圆盘与空 双圆盘螺栓孔轮爪折轴图 3 覆土器 轴组成。为了能够实现以上功能，将 圆盘、连接 轴设计成一个整体，连接圆盘采 用铸造的方式进行制造。 覆土轮通过螺栓、螺母以及连接轴 1固定在连接盘上。将覆 土轮上四个孔与圆盘上四个孔对齐，然后用螺栓、螺母将其固定。连接轴 2 与 折轴相连。如上图 4所示。 圆盘连接轴1连接轴2圆孔图 4 连接圆盘 移栽机构设计 传动方案确定 传动机构常用的传动方式有 带传动、齿轮传动和链传动等 6 。它们都有着各自的优点与缺点。 （ 1）带传动，主要是依靠带与带轮的摩擦进行传动，具有结构简单、适用于两轴中心距较大的场合；传动平稳、缓冲吸振和价格低廉等优点。但是不能保证精确买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 的传动比，由于皮带容易松弛，用于移栽机构传动会造成打滑现象，影响棉苗移栽的株距。 （ 2）齿轮传动，主要是依靠齿轮与齿轮相互啮合进行传动，具有传动比稳定、平稳性高。传递运动准确可靠；传递的功率和速度范围较大；结构紧凑、工作可靠、可实现较大的传动比；传动效率高，使用寿命 长。但齿轮传动制造精度高，价格高，并且不适合于远距离传动。 （ 3）链传动，主要是依靠链轮与链条相互啮合进行传动。与带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，因此能保持准确的平均传动比，使棉苗移栽株距均匀，传动效率比较高，且作用在轴和轴承上的力较小；在同等条件下，结构更紧凑，能在高温及低速的情况下使用等优点。与齿轮传动相比，它可以在两轴中心距较远的情况下传递运动和动力；能在尘土飞扬的不良环境中工作；链传动的制造和安装精度要求不高，价格低廉；其结构比齿轮传动简单、轻便。 从以上三种方案来看，链传动传动平稳，并能够 远距离传动，有利于保证移栽株距的均匀性。所以选择链传动的方案。 链条种类及选择 链条按用途可以分为传动链、输送链和起重链。在棉花移栽机构中，链条主要用于传动，因此选用传动链。传动链主要有滚子链，齿形链等类型。滚子链常用于传动系统的低速级，一般传递的功率在 100下，链速不超过 15m/s，它由滚子、套筒、销轴、内链板和外连扳组成。销轴与外链板之间、套筒与内链板之间均使用过盈配合；套筒与滚子之间，套筒与销轴之间均为间隙配合。当内、外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动。滚子在套筒上能自由转动， 以减少啮合时的摩擦以及缓和冲击。齿形链是由多个齿形链片并列铰接而成。链片的齿形部分与链轮啮合。根据其结构差异可分为圆销式、滚柱式和轴瓦式三种。与滚子链相比，它具有传动平稳、承受冲击性能好、无噪声等优点，但是它比滚子链结构复杂，制造较难和价格高，主要用在运动精度要求高或者高速的传动装置中 6 。 综合考虑以上两种链条，棉花移栽机要求的传递功率和速度都不是很大，且齿形链不合适用于农业机械，而滚子链在农业机械应用方便具有优势，因此选用滚子链。 传动原理 该移栽机设 计了三个链传动，如 图 5所示 ： 传动机构主要由链轮、链条构成，如上图所示。机构的传动首先由左右对称的两对链轮 1通过链条 1带动左右两个链轮 2、链轮 3及轴的旋转，然后链轮 3通过链条 2带动买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 链轮 4和链轮 5旋转，链轮 5再通过链条 3带动链轮 6旋转，因为链轮 6通过轴承 1与轴连接，所以它不会随轴旋转，这样就实现移栽机构的传动。该传动系统机构 简单、结构紧凑、 链轮1链条1链轮2链轮3链条2链轮4链轮5链条3链轮6轴承1链轮2图 5 传动原理图 of 动稳 定，并可通过更换链轮实现传动比的更改，能很好的完成传动工作。 链传动设计 （ 1）根据本设计的要求，取棉花移栽的株距为 400，用平均行距种植，平均行距为 800 （ 2）假设移栽机工作速度为 45株 /分，则移栽机每小时工作面积 S S 145 60 可得每小时工作面积为亩1S 小时 固该移栽机工作速度符合要求 （ 3）移栽机工作时的前进速度 V （ 1） S 株距（ Q 喂入量（株 /分） 根据公式（ 1）可得： V 45 h s 地轮转速为 n L V （ 2） 设地轮直径为 300 根据公式（ 2）可得： 19r/夹的转速为 设计 6个这样的秧夹 T 64560（ 3） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 根据 公式（ 3）可见： 7.5 r/据 及 14） 由公式（ 4）可见： 1动比的分配：传动比过大，链条在小链轮上的包角就会过小，参与啮合的齿数减小，每个齿轮承受的载荷增大，加速轮齿的磨损，且易出现跳齿和脱链现象。一般链传动的传动比 i 6，常取 i 2 条在小链轮上的包角不应小于 120。考虑移栽机的转速很低，在链传动中先采用增速传动，然后采用减速传动。传动比分配如下； 3， 1 （ 5）初步估算整个移栽机的功率 P， 棉花裸苗移栽时所需力小于 100N，阻力为F 0 总 表 1 牵引机选用湖南 扶拖拉机 车型号 额定功率 牵引力 速度范围 重量 湖南 /h 161 公斤 一级链传动设计 （ 1）选择链轮的齿数 选择的一般原则为，小链轮的齿数 宜过少，因为虽然小链轮齿数少，可减小外轮廓尺寸，但齿数过少，会增加运动的不均匀性和动载荷；链条在进入和退出啮合时，链节间的相对转角增大；链传动的圆周力增大，从整体上加速铰链和链轮的磨损，一般链轮的最少齿数 9，一般 17 ，对于高速传动或承受冲击载荷的链传动， 少于 25，且齿轮齿应淬硬。由于链节数通常是偶数，为使链条和链轮磨损均匀，常取链轮 齿数为奇数 取小链轮齿数171 z ，大链轮的齿数为 2z 11 2z 15。 （ 2）确定计算功率 由表 9得 排链，则计算功率为 P 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 （ 3）计算链节数 初选中心距 30p 相应的链长节数 2 2 21 2212 （ 5） 由公式（ 5）可见： 2 2 21 2212 2 21715 60 16 节数通常是偶数 取 76 节 （ 4）确定单排链传动的额定功率 KK 6） 工作情况系数 小链轮齿数系数 链 长系数 双排系数 查机械设计手册 1 由公式（ 6）可见： W （ 6）选择链条型号和节距 根据 19r/ 可选 16节距为 p （ 7）确定实际安装中心距 30p 30 762 实际安装的中心距 a a a a 2p （ 7） 由 公式（ 7）可见： a 762 2 （ 8）计算链速 V V100060 8） 由公式（ 8）可见： V100060 0000 m/s （ 10）计算压轴力 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 有效圆周力为： 10001000971 N 链轮水平布置时的压轴力系数 压轴力为 971 （ 11）链轮的主要尺寸 链轮 1 分度圆直径 齿顶圆直径 p 23 圆整 165 齿根圆直径 齿高 17 取 15 确定的最最大轴凸缘直径 80 圆整 110 链板高度 链轮 2 分度圆直径 齿顶圆直径 2d p 圆整 150 齿根圆直径 齿高 15 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 取 15 确定的最最大轴凸缘直径 80 圆整 102 分度圆直径 齿顶圆直径 p 圆整 120 齿根圆直径 齿高 11 取 15 确定的最最大轴凸缘直径 80 圆整 62 链板高度。 二级链传动设计 （ 1） 选择链轮的齿数 取小链轮齿数 11，大链轮的齿数为 11 3 33 （ 2） 确定计算功率 由表 9得 排链，链传动的效率为 计算功率为 , P 3）计算链节数 初选中心距 30p 相应的链长节数 2 2 43 2432 （ 9） 由公式（ 9）可见： 2 2 43 2432 60 22 节数通常是偶数 取 82 节 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 （ 4）确定单排链传动的额定功率 工作情况系数 小链轮齿数系数 链长系数 双排系数 查机械设计手册 1 由公式（ 6）可见： W （ 5）选择链条型号和节距 根据 W 及 r/机械设计手册 可选 12节距为p= （ 6）确定实际安装中心距 实际安装的中心距 a 由公式（ 7）可见： a 2 （ 7）计算链速 V V100060z 3260000 m/s （ 8）计算压轴力 有效圆周力为 ： 100010003133 N 链轮垂直布置时的压轴力系数 压轴力为 133=3289 N （ 9）链轮的主要尺寸 链轮 3 分度圆直径 齿顶圆直径 p 圆整 86 齿根圆直径 齿高 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 1 取 10 确定的最最大轴凸缘直径 80 圆整 46 链板高度。 链轮 4 分度圆直径 200 齿顶圆直径 p 200 200 圆整 220 齿根圆直径 200 齿高 3 取 10 确定的最最大轴凸缘直径 80 圆整 180 链板高度。 三级链传设计 （ 1） 选择链轮的齿数 取小链轮齿数 15，链轮的齿数为 1 15 15 （ 2）确定计算功率 由表 9得 排链，链传动的效率为 计算功率为 , P W （ 3）计算链节数 初选中心距 30p 相应的链长节数 2 2 65 2652 （ 10） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 由公式（ 10）可见： 2 2 65 2652 60 15 75 链节数通常是偶数 取 76 节 （ 4）确定单排链传动的额定功率 工作情况系数 小链轮齿数系数 链长系数 双排系数 查机械设计手册 1 公式（ 6）可见： W （ 5）选择链条型号和节距 根据 W 及 r/机 械设计手册，可选 10节距为 p （ 6）确定实际安装中心距 根据移栽机的结构 链轮 3 和链轮 4 的安装中心距跟链轮 5 和链轮 6 的安装中心距是相等的，即 a （ 7） 计算链速 V V100060 0 00 0 m/s （ 8）计算压轴力 有效圆周力为： 100010002778 N 链轮垂直布置时的压轴力系数 压轴力为 27782912N （ 9）链轮的主要尺寸 链轮 5 6 分度圆直径 齿顶圆直径 p 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 圆整 92 齿根 圆直径 齿高 5 取 9 确定的最最大轴凸缘直径 80 圆整 59 （ 10）链传动的张紧 针对第二级和三级链传动中心距相等但链 节数不等的情况，以及中心线与水平线的夹角大于 60 ，设置张紧装置，如 图 6 所示： 紧轮的设置避免了因链条的松边垂直 过 链轮4张紧轮链轮3图 6 张紧轮布置图 时产生啮合不良和链条的振动现象而造成对棉花的株距的影响，同时也增加链条与链条的啮合包角。张紧轮的直径 跟链轮 3 的直径相近。 张紧轮通过轴承与轴连接，轴与圆盘一体，通过螺钉连接在支撑架上。 链轮 材料 选择 一般工况下 在中速、中载 链轮采用中碳钢淬火处理 采用 45、 50、 45，经淬火、回火处理，齿面硬度 40 50 重要工况下 在高速、重载、连续运动的传动 采用 1520表面渗碳、淬火和回火处理，齿面硬度 55 60 403535淬火、买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 回火处理，齿面 硬度 40 50 简单工况下 在低速、轻载、平稳传动中 链轮采用中碳钢制造 采用 35 钢经正火处理，齿面硬度 160 200 15、 20 钢经表面渗碳、淬火和回火处理，齿面硬度 50 60于该移栽机的速度和工作环境，链轮的材料选择碳钢。 主 轴设计 输出轴设计 （ 1）计算轴的转矩 T。 31095 50（ 11） 由公式（ 11）可见： T 9550 103 9550103 100526 N （ 2）初步确定轴的最小直径。选取轴的材料为 40钢，调质处理，查机械设计手册，取 100,由公式 3 30m i n 。由于轴上开有键槽 ，因此轴需适当增大，取 5 ，第 1 段轴与链轮 4 配合，其长度为 41，直径为 第 2 段轴用于安装轴承，初选深沟球轴承 6006，其尺寸为135530 固取该段轴直径为 第 3段与链轮 5配合，直径为 长 60 。 如图 7 所示。 图 7 输出轴 3）计算作用在轴上的力，链条与水平面的倾角为 90 已知链轮 4 的分度圆直 径为 004 表 2 0 0倾斜角 水平或 40以内 垂直或大于 40 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 F t 0 52 0 01 0 0 5 2 622 4 链轮轴上的作用力 5 0 链轮轴受垂直力 5 5s 链轮轴受水平力 0 已知链轮