爬坡加料机的设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 设计说明书  设计题目：爬坡加料机 设计   姓  名：   学  号：   班  级：   指导老师：   买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 目录  摘要 3 一、机械 设计任务书 4   二、传动方案的拟定及选择 5 2 1传动 方案分析 5 2 2传动 方案 确定 5 三、电动机 的 选择 6 3 1电动机 类型 6 3 2电动机 功率选择 6 3 3电动机 转速的选择 7 3 4电动机 型号的选择 7 四、传动 装置的相关 计算 7 4 1传动比 的分配 7 4 2各个轴 的转速计算 7 4 3各个轴 的 输出功率 计算 7 4 4各个轴 的 输出转矩 计算 8 五 、   带的带型及 带速 8 带的中心距     带初拉力的最小值 10 压轴力 10 带截面尺寸 10 六 、 轮 的设计及计算 10 轮材料 10 轮 结构 形式 10 轮的轮槽 12 七 、 齿轮传动 12 轮计算 12 算 15 八 、 轴的设计 18 九 、 轴承的校核 21 十 、 联轴器 设计 22 十一 、 卷扬机 设计 22 11 1钢丝绳 的 选择 22 11 2卷筒 的结构设计及计算 23 十二 、小车的设计 27 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 7 7 8 十三 、 制动器 的选择 28 十四 、 三维建模及仿真 29 9 9 9 0 0 2 3 4 十五 、  35 十六 、 结论 36 十七 、参考文献 36 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 摘  要  生产流程中， 爬坡加料机 可把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去，在砂石生产线中可为破碎机械连续均匀地喂料，并对物料进行粗筛分，广泛用于冶金、煤矿、选矿、建材、化工、磨料等行业的破碎、筛分联合设备中 。  本文首先分析了 爬坡加料机 的工作原理， 确定 了传递方案并画出了它的机构运动简图， 结合 题目中所提供的数据确定了电动机的功率和转速 ,然后 运用 齿轮传动原理 ,设计并计算 了减速传递装置， 其次 综合各机构设计了卷扬机的结构 ,最后利用  减速传动装置装配图及 各 零件图，通过 建立了 爬坡加料机 的三维模型并进行了运动仿真。  关键字：  、 运动仿真  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 一、机械设计任务书  设计题目：  爬坡加料机 设计     1 1 设计题目简介  1 卷扬机  2 传动装置  3 滑轮  4 小车  5 电动机  6 导轨 （）  如图 为爬坡加料机的工作示意图。电动机 通过 传动装置实现减速后驱动卷扬机工作，卷扬机通过钢缆拖动小车沿导轨做往复运动。 原动机 为三相交流电动机， 单班制间歇 运转，轻微振动 ，较大灰尘，小批量生产。  设计参数与要求：  题号  装料所受重力 G(N) 导轨长度 L(运行速度 (m/s) 轮距 (3 4000 660 00 1 2 设计任务  1、确定 传 动 方案，绘制机构运动简图。  2、确定电动机 的功率和转速。  3、 设计减速传动装置。  4、 设计卷扬机结构。  5、绘制减速传动装置 装配图。  6、 绘制 主要 零件图 。  7、 利用 软件 建立 三维模型并仿真 。  8、 编写设计计算说明书。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 二、传动方案的拟定及选择  2 1 传动 方案分析  根据 任务书的要求，传动装置应满足工 作可靠、传动效率高、结构简单、尺寸紧凑、成本低廉、使用和维护方便的要求。  2 2 传动 方案 确定  为了 确定传动方案，由已知条件计算出卷扬机的转速：  选用同步转速 为 1000r/ 1500r/ 电机，则可估算出传动装置的总传动比：  根据算出 的传动比，我们想到了三种 传动 方案：  方案一：带 图一  方案一：传动装置简单，采用带传动，安装维修方便，且有缓冲过载作用，噪声较低，但不适合高速重载。  方案二：单级蜗 杆减速器  图二  方案二：结构紧凑，传动平稳，噪声较低，但传动效率低，而且蜗轮市场价格高，生产成品高。  方案三：二级圆柱齿轮减速器  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 图三  方案三：齿轮相对于 轴承对称布置， 载荷 分布均匀 ，齿轮传动 具有交大的承载能力、效率高、尺寸紧凑，带传动 传动平稳 、又能吸 振 ， 综合考虑了上前两方案的优缺点，使本方案达到了最佳的效果。因此我们决定采用方案三作为 爬式加料机 传动装置的设计方案。  三、电动机 的 选择  3 1 电动机 类型  与单相异步电动机相比，三相异步电动机 运行性能好，并可节省各种材料 ， 卷扬机 工作需要频繁变向 ，因此 选用   3 2 电动机 功率选择  卷扬机 工作的有效功率为：  传动装置 总效率：   联轴器的 传动 效率；   二级 圆柱齿轮传动 的传动 效率；   滚动轴承的 传动 效率；   动 效率；   卷扬机的传动效率。  查阅 资料书 得 ， ， 则传动装置总效率为：  则 电动机 所需 功率为：  因此 ，选用额定功率为 3电动机。  3 3 电动机 转速的选择  由前面知， 选择同步转速为 1500r/000r/ 电动机 。  3 4 电动机 型号的选择  查阅 资料书可知，同步转速为 1500r/000r/动机 为 132文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 它们的具体参数查阅资料可得下表：  电动机 型号  额定功率（  同步转速（ r/ 满载转速（ r/ 总 传动比  轴外伸轴径  轴外伸长度   1500 1430 8 60  1000 960 8 60 综合 上表，选择电动机型号 为 总传动比 为 。  四、传动 装置的相关 计算  4 1 传动比 的分配  根据 前面选择的电动机 的型号以及传动方案，查阅资料，取带传动的传动比 ， 则二级减速器的总传动比为：  将 二级 圆柱齿轮减速器分为高速级和 低速 级，则其高速级的传动比为：  低速级的 传动比为：  4 2 各个轴 的转速计算  小带轮转速 ：  大带轮 转速：  4 3 各个轴 的 输出功率 计算  A 轴的输出频率：  B 轴的输出频率：   D 轴的输出频率：  4 4 各个轴 的 输出转矩 计算  五 、 V 带传动的设计及计算  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 带传动是一种挠性传动，因具有结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸振等特点，可以通过打滑，提高设备的防过载能力，在机 械传动中得到了广泛应用。  V 带传动是靠 平带传动比较， 此可以传递较大功率。 V 带较平带结构紧凑，而且 V 带是无接头的传动带，所以传动较平稳，是带传动中应用最广的一种传动。  5 1 确定计算功率  查阅资料书得 ：  计算功率为：  式中： 工作情况系数；   计算功率；   所需传递的功率 ， 等于电动机额定功率。  5 2 确定 速  由 及小带轮 转速 ， 选择 V 带 带 型为 B 带。  查机械设计手册得：  由于 ， 初选小带轮的基准直径 ：  式中， 滑动率 ， 一般为 1% 2%， 可忽略不计 ；   大带轮的基准 直径。  则 ，  V 带 带速：  由于 ， 验 算的带速合适。  5 3 确定 初选中心距：  计算所需的基准长度：  选择带的基准长度：  计算实际中心距：  5 4 验算小带轮上的包角  小带轮 的包角 小于 大带轮的包角 ， 小带轮上的摩擦力也相应的小于大带轮上的摩擦力 ，因此打滑只会发生在小 带轮 上，为了提高带传动的工作能力，有：  包角大小合适。  5 5 计算带的根数  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 为了使各根 力均匀， 0 根 。  根据 小 带轮的基准直径 和转速 ， 查阅 资料 得 ： ，根据 ， 和 查得： ， ， 则：  单根 则 V 带的根数为 ：  所以取 Z=3。  5 6 计算单根 V 带初拉力的最小值  查得 B 型 V 带单位长度质量为 ： 。  则单根 V 带所需的最小初拉力为 ：  所以应使带的实际初拉力： 。  5 7 计算带传动 的压轴力  压轴力 的最小值为：  5 8 确定 根据 确定的  带，则其尺寸参数为：  节宽， 顶宽 ， 高度 ， 横截面积 ，棱角。  六 、 V 带 带轮 的设计及计算  6 1 选择 带轮材料  常用 的带轮材料为 转速较高 时 可选择铸钢或钢板冲压焊接而成 ， 小功率可采用铸铝或塑料。本题 选择 轮材料 。  6 2 选择 带轮 结构 形式  对于 小带轮， 由于 ， 选择 板 式 ， 如 下 图。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 已知 ，  对于小 带轮 ： 已知 ，则  取 ， 查资料得 ： ， 取 ， 则：  ， 取 ， 则：  取。  对于 大带轮 ， 由于 ， 采用轮辐式， 如下图。  已知 ， 对于大 带轮 ： 已知 ，则 ：  取 ，  ， 取  因为 ， 则：  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 6 3 确定 带轮的轮槽  查阅 资料 得 ：  。  七 、 齿轮传动  速级 齿轮计算  轮类型、精度等级、材料及齿数  已选直齿圆柱齿轮传动，爬式加料机数度不高，故选用 8 级精度选择小齿轮材料为 质），齿心硬度为 280面 硬度为 50齿轮材料为 45 钢（调质）， 齿心 硬度为 240面 硬度为 45 选小齿轮齿数 201z，大齿轮齿数  z，取整 1202 z。  齿面接触强度设计  试选载荷系数为 P  查得：小齿轮的接触疲劳强度极限 001；  大齿轮的接触疲劳强度极限 501。  应力循环次数：  10 81 hA j  10 72 hB j  取接触疲劳寿命系数：  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 K               K 取失效率为 1%，安全系数  。则：     M P  i 试计算小齿轮分度圆直径 入 计算圆周速度：   t / 0 060   0 060 1  计算齿宽：   计算齿宽齿高之比：  6 6 m t 9 9 6  ， 8 级精度，查得动载系数： 1 ，使用系数 1 级精度，小齿轮相对支承对称布置时， H由 89.8H，查得 F。  故载荷系数： 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径：  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 311 计算模数：   齿根弯曲强度设计  查得小齿轮的弯曲疲劳极限： 001 查得大齿轮的弯曲疲劳极限： 802 取疲劳寿命系数： K 弯曲疲劳安全系数  ，得：      计算载荷系数： 4 8 3 查得齿形系数和应力校正系数：Y     0 1 35 1 2 取数值较大的，即   设计计算：   33 212010 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数  m 大于齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数  m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取标准值 。  算出小齿轮齿数： 取整得 221z 。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 z    取整得： 1322 z 。  何尺寸计算  计算分度圆直径：  422211  64213222  计算中心距：  542 264442 21  计算齿轮宽度：  45411     取 42 ， 91  速级齿轮 计算  已选直齿圆柱齿轮传动，爬式加料机的速度要求不高，故选用 8 级精度选择小齿轮材料为 40质），硬度为 280齿轮材料为 45 钢（调质），硬度为 240 选小齿轮齿数为 203z，大齿轮齿数 24z。  齿面接触强度设计  试选载荷系数 E  查得 小齿轮的接触疲劳强度极限 003，大齿轮的解除疲劳强度极限504 。  应力循环次数：  10 723 10 74 bc j  取接触疲劳寿命系数：  K     K 计算接触疲劳许用应力：（取失效率为 1%，安全系数为 S=    买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 M P    i  试计算小齿轮分度圆直径 : 计算圆周速度：  t /00060    计算齿宽：  d  计算齿宽齿高之比：   m t  ， 8 级精度，查得动荷载系数 v，直齿轮， 1 ,使用系数 1据 8 级精度，小齿轮相对支承对称布置时， H。  由 89.8H，查得 F，故载荷系数：   按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径：  333  计算模数：    买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 齿根弯曲强度设计  查得小齿轮的弯曲疲劳极限： 003 查得大齿轮的弯曲疲劳极限： 804  取疲劳寿命系数： K K 弯曲疲劳安全系数 :  ,得：      计算载荷系数： 查得齿形系数和应力校正系数 :         Y       Y 0 1 3 4  取数值较大值   33 232010 取标准值 ，算出小齿轮齿数 整 303z，  z ，取整 1374 z 。  何尺寸计算  计算分度圆直径：  033033   1 131 3 744  计算中心距：  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17  02 4 1 1902 43  计算齿轮宽度：  09013  取 04 ， 53 。  八、  轴的设计（输出轴（ C 轴）的 设计）  1、输出轴上的功率  c ，转速 rn c ，转矩 c   2、求作用在齿轮上的力  0 34 3、拟定轴上零件的装配方案  通过对传动装置的分析初步拟定输出轴的装配方案如下图 ：  4、初步确定轴的最小直径  取轴的材料为  45 钢，调质处理，查表取 1100 A，则：  30轴上会有两平键用来定位，会削减轴的承载能力，应适当放大轴径，输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径。为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应，故需要同时选取联轴器型号。联轴器 的计算转矩 ，考虑到转矩变化比较小，故取 A，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 则：   7 7  3  5 照计算转矩应小于联轴器的公称转矩的条件，选用 滑块 联轴器，其公称转矩2000 。半联轴器的孔径可以取  55最小直径取 55联轴器长度12 ，半联轴器与轴配合的毂孔长度 101 。  5、轴的结构设计  根据装配方案图可画出轴的简图如下 图：  已经确定 5，为了满足半联轴器的轴向定位要求， 段右端需制出一轴肩，故取  的直径 8， 0半联轴器与轴配合的毂孔长度101 ，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故取  得长度应比 取 07。  因轴承只承受径向力作用，故选用深沟球轴承，根据 0，选用深沟球 轴承  6212，其尺寸为： 211060 ，故： 0，而9 。  右端滚动轴承采用轴肩定位，故取 8 查得 6212 的轴肩定位高度为  5此取： 0。  取安装齿轮处的 轴径 5。齿轮左端与轴承之间采用套筒定位， 该段直径E 63 ， 长度 9 。已知齿轮宽度为  100取 9 。齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度 ，故取 ，因此轴肩处的直径 3，轴肩宽度 0。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，故取9 。  至此，已初步确定了轴的各段长度和直径。  齿轮与轴的周向定位均采用双圆头平键。按 5查得平键尺寸：买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 8641118 ，键槽用键槽铣刀加工；同时为了保证良好的对中性，故选择齿轮与轴的配合为67样，半联轴器与轴选用 半圆头平键 ，尺寸为 6921016 ，半联轴器与轴的配合为67  对所选的平键进行校核： pp 2 ，其中： ， 。  p p  根据轴的材料为  45 钢，查得 M P 20100，故所选平键合适。  查得  F、 G、 H 处轴肩圆角 半径为  余均为  先根据轴的结构图做出轴的计算简图。算出简支梁轴的支撑跨度，再做出弯矩图、扭矩图。如下图所示：  从轴的结构图以及弯矩图和扭矩图中可以看出截面  W 是轴的危险截面。  计算得出轴上载荷参数，如 下表 。  载荷  水平面 H 垂直面 V 支座反力  H 39641 H 41432  V 14431  V 15081  弯矩     买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 总弯矩  M 扭矩   按弯扭组合应力校核轴的强度，通常只校核承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面）的强度。取  ，轴的计算应力：    根据已选定轴的材料为  45 钢，调质处理，查得 ， 1安全。 九 、 轴承的校核  1、 轴承的受力  径向力：  21811 14433964 22221 40922 15084143 22222 轴向力等于零。  2、求轴承当量载荷  查得在轴向力为零时，径向载荷系数和轴向载荷系数分别为 1X ， 0Y 。  查得 .1 5.1：     22222  3、验算轴承寿命  计算预期寿命 :  2 0 0 03 0 085'  选用大的当量载荷验算，查得 12 ，则：   1 31 1 2 0 0 01010 轴承满足使用要求。  十 、 联轴器 设计  联轴器用来可用来传递运动和转矩，能够有效消除由 于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响，使轴与轴之间的传动更加平稳。滑块联轴器属于无弹性元件的挠性联轴器，由于中间滑块的质量减小且具有弹性，因而有较高的极限转速，该联轴器结构简单、尺寸紧凑，符合本题要求。根据已经计算出的减速器输出功率选择  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 选择公称转矩。  十一 、 卷扬机 设计  电动卷扬机由于操作方法不同，其结构相差很大。我们将其分为电控卷扬机和溜放型卷扬机两类。 电控卷扬机通过通电或断电以实现卷扬机的工作或制动。物料的提升或下降由电动机的正反转来实现，操作简单方便。本题采用电控卷 扬机。  11 1钢丝绳 的 选择  丝绳 的种类和构造  钢丝绳的种类根据钢丝绳中钢丝与钢丝的接触状态不同又可分为：  （ 1）点接触钢丝绳   各层钢丝直径均相同，而内外各层钢丝的节距不同，因而相互交叉形成点接触。其特点是接触应力高、表面粗糙、钢丝易折断、使用寿命低。但制造工艺简单，价格便宜。这种钢丝绳在受拉、尤其是受弯时由于钢丝间的点接触、造成应力集中而产生严重压痕导致钢丝疲劳断裂。  （ 2）线接触钢丝绳   由不同直径的钢丝统制而成，每一层钢丝的节距相等，由于外层钢丝位于内层钢丝之间的沟槽内，因此内外层钢 丝间形成线接触。这种钢丝绳的内层钢丝虽承受比外层钢丝稍大的应力，但它避免了应力集中，减少了钢丝间的摩擦阻力，使钢丝绳在弯曲上有较大的自由度，从而显著提高了抗疲劳强度；线接触钢丝绳比点接触钢丝绳的有效钢丝总面积大，因而承载能力高。  卷杨机优先选用线接触钢丝绳。  丝绳直径的选择  钢丝绳选择多采用安全系数法：  式中， 整条钢丝绳的破断拉力，单位 N；  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 卷扬机工作级别规定的最小安全系数；   钢丝绳的额定拉力，单位 N。  钢丝绳直径：  式中， 钢丝绳最大静拉力， N；   钢丝绳选择 系数。  由于 负载 G=4000N， 采用单滑轮组，则钢丝绳承受载荷：  该卷扬机工作级别为 阅资料得 ： 钢丝绳系数选择 c 则 ：  选择 d=8 钢丝绳 最小拉断 力 ：  式中 ， n 安全系数，查机械设计手册选 n=7。  查阅 资料 ，本题目中钢丝绳 选用钢芯钢丝绳 ，钢丝绳型号选择： 6 19（ a）类 6 11 2卷筒 的结构设计及计算  筒的分类  按照钢丝绳在卷筒上的卷绕层数分，卷筒分单层绕和多层绕两种。一般起重机大多采用单层绕卷筒。只有在绕绳量特别大或特别要求机构紧凑的情况下，为了 缩小卷筒的外形尺寸，才采用多层绕的方式。本设计采用单层绕。  筒绳槽的确定  为了防止 使用过程中钢丝绳脱槽，本题选用深槽，钢丝绳直径选用 8则：  式中 ， R 槽底半径； 槽深 ； 槽的节距 ； 钢丝绳 直径 。  已知 ， 则 ：  R=取 R=c=取 c=5t=1416取 t=14 筒的 设计  本题采用 花键连接 卷筒。 为了延长钢丝绳的寿命，采用铸铁卷筒。  卷筒的设计主要尺寸有节径、卷筒长度、卷筒壁厚。  式中 ， 与 机构工作 级别和钢丝绳结构有关的系数；   根据工作环境级别为 机械设计手册得 ： ， 又 ， 则：  选择 。  本题采用 单滑轮 传动 ， 则 ：  式中 ， 卷筒总长度；   绳槽部分长度 ，；   固定钢丝绳所需要的长度，一般取；   两端的边缘长度， 取 ；   卷筒无绳槽部分长度， 取 100 最大起升高度，取 5000 滑轮组倍率， 取 2；  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 槽的节距 ；   附加安全圈数，通常取 n 圈，这里 取 2。  所以，选 取 。  对于铸铁 筒壁  根据铸造工艺的要求，铸铁卷筒的壁厚不应小于 12 。  筒强度 计算  卷筒材料一般采用不低于 题的卷筒无特殊需要，额定起重重量不是很大，所以选择材料 为  本题中 L=400 D=230 合 L 30以只计算压应力：  式中 ， 钢丝绳单层卷绕时卷筒所受压应力；   钢丝绳最大拉力；   卷筒壁厚；   应力减小系数，取 A= 许用压力，对于铸铁 ， 铸铁抗压强度极限 ， 查资料得 ， 则。  则 ：  符合 强度要求。  筒轴 的计算  已知 绳的额定拉力3460N，卷筒直径0D230丝绳的直径 d 8机械传动设计手册，轴的材质选择 45 钢，调制处理， 轴承选用 型号 为 61911深沟球轴承。   卷筒 轴 是不动的心轴，根据受力分析可知，当钢丝绳位于右极限位置时，心轴受力较大，因此应按有极限位置进行轴的强度计算。计算时，卷筒支承作用到心轴的力，可简化为作用于轴承宽度中点的集中力。   1、 按扭转强度条件计算  式中： 扭转切应力，   轴所受的扭矩 ，   轴 的抗扭截面系数， ；   轴的转速， r/ P 轴传递的功率，  d 计算截面处的直径，   许用扭转切应力， 查阅 资料得 45 号 钢：；  由于， 则：  符合 要求  2、 按弯扭合成 强度 条件计算  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 取 卷筒自重 F=500N，由 得 ：  所以。  所以  做出弯矩图 ， 扭矩图，如下图。  所以， 则 轴 的应力为：  式中， 轴的计算应力，   轴所受的弯矩，   轴 所受的扭矩 ，   轴 的抗弯截面系数 ，；   折 合系数 ， 取   轴的 许用 弯曲应力 。  已知， 查资料 得 ： ， 所以：  符合 条件。  3、 按 疲劳 强度计算  卷筒轴的疲劳强度，即  式中 ， 钢丝绳的当量拉力；   当量拉力系数。  为使计算简便，可假设1。由前述可知，心轴的应力性质可认为是按脉动循环规律变化，则2，弯曲应力为：  平均应力m和应力幅a为  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 25 2 资料 得： K 则 安全系数为：  1 中 ， K 有效应力集中系数；   表面状态系数；   绝对尺寸系数；   等效系数。  一般疲劳强度安全系数   ，所以该轴的疲劳强度足够。  4、 按 静 强度计算  卷筒轴的静强度计算，需要用静强度计算拉力，可按下式求得：  式中   静强度计算最大拉力；   动载荷系数，查手册：取  。  查资料得 ：材料的 抗弯屈服极限则静强度计算安全系数：  综上 ， 该轴符合本设计要求。  十二 、小车的设计  桥式起重机所用的轨道有铁路钢轨（ 起重机专用钢轨（ 及方钢或扁钢，本设计采用起重机专用钢轨（ ）。  车轮材料一般选用 钢，对于轮压较大的车轮可采用合金钢。本题目中，材料选用 45号钢。为了提高车轮的使用寿命，车轮的踏面应进行热处理，表面硬度为 350。淬火深度不小于 15 均匀的过渡到未淬火层。  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 26 车轮的最大轮压：小车自重取，负载，假设轮压均布，则 ：  ，载荷率  查起重机课程设计，当运行速度小于 60 m/工作类型为中级，车 轮直径选为 D=350  十三、 制动器的选择  按照制动器构造特征，可分为带式制动器、块式制动器、蹄式制动器和盘式制动器四种。  与其他制动器相比，盘式制动器具有散热快、重量轻、制动迅速、调整方便的优点。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，受外界环境因素的影响更小，在严寒气候和极限驾驶状态下开车，盘式制动器更容易在短时间内让车停下来。  盘式制动器分为固定钳式和浮动钳式。固定钳式虽易于保证钳的刚度，容易实现从鼓式到盘式的改型，能适应不同回路驱动系统的要求，但液压缸较多，使制动钳结构复杂；热负荷大时，液压 缸和跨越制动盘的油管或油道中的制动液容易受热汽化。相对于固定钳式，浮动钳式成本低、制动效果更好。  本题选择滑动钳盘式制动器。制动钳可以相对于制动盘做轴向滑动，其中只在制动盘的内侧置有液压缸，外侧的制动块固装在钳体上。制动时活塞在液压作用下使活动制动块压靠到制动盘。而反作用力则推动制动钳体连同固定制动块压向制动盘的另一侧，直到两制动块受力均匀为止。  十四 、 三维建模及仿真  动机模型  传动模型  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 27 大带轮                          小带轮  皮带  高速轴  中间轴                                  低速轴  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 28 箱体  箱盖  装配体  轴器模型  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 29 轴体                                  滑块  扬机模型  卷筒  挡板   买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 30 心轴  挡圈  机座  车模型  底盘  买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 31 车身