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文档简介
买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 摘要 双柱机械式汽车举升机,它包括两个框形举升柱,两个垂直滑动在该框形举升柱上的升降滑架,两个托臂和两个轨道式托板,其特征在于所述框形举升柱是由结构在下部的底板升底梁升矩形齿轮箱及矩齿轮箱两侧短边向上延伸的方形导柱连接上部的横梁构成的整体;所述框形举升柱下面的矩形齿轮箱其中一个是安装电动机的驱动箱;而所述升降滑架是由两个平行固定在其上的托臂穿过所述轨道式托板上滑套的孔位相互连接。 关键词 滑动螺旋副 导轨 丝杠 制动器 组合开关 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! in up is in by or s or on of a of a is is of in to on to 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 目 录 摘要 . 1 . 2 第一章 绪论 . 5 . 5 . 6 第二章 升举装置的总体设计 . 7 . 7 . 7 . 7 . 7 . 7 . 8 第三章 机械传动系统 . 9 . 9 考虑以下原则 . 10 . 10 . 14 第四章 滚动直线导轨套副 . 19 . 20 . 20 . 20 . 20 . 21 第五章 丝杠同步转 动的链传动 . 24 . 25 . 25 . 29 . 30 . 33 . 34 第六章 带传动及其有关计算 . 35 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! . 35 . 35 3. V 带传 动 . 35 带传动的设计计算 . 36 6. 带传动的效率 . 40 7. V 带带轮 . 41 轮的结构 . 41 . 41 10. 带轮的技术要求 . 42 传动的主要失效形式 . 43 第二部分 机电控制系统 . 44 第一章 制动器的选择及其计算 . 44 1 制动器 . 44 2 制动器的分类、特点及应用 . 44 . 44 4 制动器的性能参数及主要尺寸 . 45 第二章 开关的选择 . 46 组合开关 . 47 列接近开关 . 47 第三部分 使用及其效益 . 47 . 48 . 48 第二章 经济效益分析 . 48 结论 . 49 谢 辞 . 51 附录 1 (专题) . 54 附录 1 外语翻译(原文) . 错误 ! 未定义书签。 附录 2 外语翻译 ( 译文 ) . 错误 ! 未定义书签。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 第一章 绪论 1. 前言 现代汽车工业随着科学技术的飞速发展而日新月异 , 新工艺、新材料、新技术广泛运用 , 特别是电子技术、液压技术在汽车上应用 , 使当今的汽车是集各种先进技术的大成 , 新颖别致的汽车时时翻新。而现代汽车的故障诊断不再是眼看、耳听、手摸 , 汽车维修也不再是师傅带徒弟的一门手艺 , 而是利用各种新技术的过程。随着汽车技术的快速发展 , 日益呈现出汽车维修的高科技特征 , 与其同时汽车维修理念也不断更新。 随着汽车技术的发展 , 维修设备也随之产生了质的变化。汽车保修设备的生产 , 也不再是多以机具类为主。 20世纪 90年代以来 , 一批批先进的进口汽车检测设备和仪器涌入国门。四 轮定位仪、解码器、汽车专用示波器、汽车专用电表、发动机分析仪、尾气测试仪及电脑动平衡机等 , 这些昔日人们十分陌生的检测设备 , 已经成为现代维修企业的必备工具。而这些检测设备 , 本身就是高科技化的产品 , 是电子检测技术、电脑技术的高级集成物。要熟练地操作使用这些检测设备 , 技术人员需要经过严格的培训 , 并要掌握外语和电脑技术 , 才能掌握正确的使用方法 , 充分发挥检测设备的各项功能。这种高科技化的现代汽车检测设备 , 使现代汽车维修的科技含量大为提高。 加入 中国汽车维修业的影响是巨大的。为了适应售后服务的要求 , 国外汽车维修业将相继进入中国市场 , 国外汽车维修业的介入给中国汽车维修市场提供了一个较为先进的高效的国际技术环境 , 对促进国内汽车维修业的更新改造、加速汽车维修业技术进步的进程 , 将起到良好的推动作用。 传统的汽车维修方式、维修制度以及经营模式必然被现代汽车维修方式所代替。以往的汽车维修往往就维修谈维修 , 现代汽车维修是汽车销售、零件销售、资讯及售后服务四位一体紧密结合。汽车维修的新趋势是维修对象的高科技化、维修设备现代化、维修咨询网络化、维修诊断专家化、维修管理电脑化及服务对象的社会化。国外汽车维修 企业以汽车服务贸易的形式进入国内市场 , 使我国汽车维修行业将面临严峻形势 , 而在汽车维修企业发展要素中 , 起主导作用的因素将是 : 管理、技术、装配和信息。倡导汽车维修行业的服务优质化、品牌化、现代化 , 势在必行。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 2. 举升机概述 丝杆采用一次滚压成形,螺母使用高强度进口尼龙,既保证使用安全性和坚固度,又使得更换方便 ; 精心选材,并由专门设计工作室进行外观和技术设计;通过链条传动,实现主副滑架同步运行。 本产品适用于将自重小于 3200型旅行车、客货两用车、轻型货车整车举升并固定到所需工作高度,进行 多种维修、保养或清洗作业。 技术参数 . 额定举升质量: 3000. 最大举升高度: 2000 托盘距地面最低高度: 160. 全行程上升时间: 4 全行程下降时间: 60S . 驱动方式:电机驱动、丝杆传递悬臂托举 . 电机功率: 3. 工作电压: 380V . 控制电压: 220V . 噪音: 80 A ) . 外形尺寸: 1400160556买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 第 二 章 升 举 装 置 的 总 体 设 计 小轿车维修用升举装置的设计 题目设计要求: 1 . 升举重量 3000。 2 . 升举高度距地面 2m。 3 . 升举速度 3 4 . 轿车尺寸 :1800 2600 1600 ( (机械传动范围之内) 用以齿条为承载轨道进行同步升举。机械能转化率高,但承载较次。 用以旋转运动转化为直线运动,平稳轻便快捷,机械能转化率低。 用以旋转运动转化为直线运动,平稳承载能力强,机械能转化率低。 根据题目要求和现实状况选用滑动螺旋传动为最佳,能够实现重载 升举,转化率低,易于控制,速度要求不是很高,平稳安全。 实习考察过程中并未见到此种类型的维修用升举装置,见到的是以液压升举为主的升举装置,从液压升举到丝杠升举的传动方式改变的实现非常困难,同时发现两种不同升举的差异体现在立柱承受重载的大小不同,于是决心从液压到丝杠转换。 吨重的升举载荷,结果不能。 现丝杠和导轨的同载升举。 现升举的可行性。 定和选择,决定用制动阀限制丝杠的旋转,来实现升举的定位。 步设想两种方案,一是通过蜗杆与丝杠来实现同步旋转,二是通过链传动来实现丝杠的同步旋转,最后选用链传动。 是通过链传动来实现,二是通过带传动来实现,三是通过齿轮啮合来实现,最后选用带传动,噪声买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 小,靠摩擦传动传动效率较高。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 第 三 章 机 械 传 动 系 统 机械传动系统的设计是 一项比较复杂的工作,为了较好地完成此项任务,不仅需要对各种传动机构的性能、运动、工作特点和适应场合等有较深入而全面的了解,而且需要具备比较丰富的实际知识和设计经验此外,机械传动系统的设计并无一成不变的模式可循,而是需要充分发挥设计者的创造能力但是,大体上都要经过以下一些步骤: (1) 根据预期完成的生产任务,选定机器的工作原理和传动方案,两者紧密相关机器可以按不同的工作原理来完成同一生产任务,因而其传动方案也就不同例如螺栓的螺纹可以用车削、攻螺纹或滚螺纹的方法来完成即使采用同一种工作原理,也可以拟 定出几种不同的传动方案;例如用展成法加工齿轮,采用不同的刀具可以分别用滚齿机或插齿机来完成,但这两种机床的传动方案完全不同应从机械的工作性能、适应性、可靠性、先进性、工艺性和经济性等多方面考虑,来拟定和评比各种传动方案,然后加以确认 根据机器的工作原理和传动方案,便可确定出机器所需要的执行构件的数目、运动形式,以及它们之间的运动协调配合关系等要求对于多执行构件的机器,如要求各执行构件在运动的时间的先后上和运动位置的安排上必须准确而协调的相互配合时,则应画出机械的工作循环图,它有直线式、圆周式和直角坐标 式三种 (2) 确定个执行构件的运动参数和生产阻力,并选定原动机的类型、运动参数和功率等 (3) 合理选择机构的类型,拟定机构的组合方案,绘制机械传动的示意图 (4) 根据执行构件和原动机的运动参数,以及各执行构件运动的协调配合要求,确定各构件的运动参数和各构件的几何参数,按 (5) 根据机器的生产阻力或原动机的额定转矩进行机械中力的计算(如确定各级传动轴传递的转矩和各零件所承受的载荷等),作为零件承载能力计算的依据 (6) 在分析计算的基础上,按确认的机械传动系统的机构运动简图,绘制机器的总装配图、零件图和部件图。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! (7) 对有些机器在基本完成总图的基础上,尚需进行动力学计算,以便确定是否需要加装飞轮及配置平衡重量等。 考虑以下原则 (1) 采用尽可能短的运动链,以利于降低成本、提高传动效率和传动精度。 (2) 应使机械有较高的效率,对单流传动应提高每一传动环节的传动效率,对分、汇流传动应提高功率大的功率流路线中各传动件的传动效率。 (3) 合理安排传动机构的顺序。转变运动形式的机构通常安排在 运动链的末端,靠近执行构件处,摩擦传动(带、机械无级变速器等)以及圆锥齿轮(大尺寸者难于制造)一般安排在传动的高速部位。 (4) 合理分配传动比。各种传动均有一个合理使用的单级传动比值,一般不应超过;对于减速的多级传动,按照“前小后大”的原则分配传动比为有利,但相邻两级传动比的差值不要太大。增速的多级传动亦遵循这一原则。 (5) 保证机械的安全运转。如无自锁性能的机构应设置制动器;为防止机械过载损坏,应设置安全联轴器或有过载打滑的摩擦传动机构,为防止无润滑而运行,应设置连锁开关,保证机器工作前润滑系统先行工 作等。 机械传动系统的两大基本任务是保证工作机实现预期的运动要求和传递动力。如工作机是现有的机器,则传动系统的设计任务仅在于选择一合理的传动,使动力机的输出与工作机的输入相匹配即可。如设计任务是实现执行构件与动力机的匹配,则传动系统的设计就比较复杂,需要分析执行构件的运动要求:行程、速度、加速度、调速范围、实现位置要求、实现函数要求、实现轨迹要求、实现急回要求、停歇要求、相互间的动作配合要求;以及动力要求:力、转矩和功率等。在选定动力机后,根据运动和动力的要求来确定传动系统方案并进行 具体设计,这时,传动系统就可能包含连杆机构、凸轮机构和间歇运动机构等。选择传动类型时,应综合考虑下列条件: 根据滑动螺旋副的螺纹种类、特点和应用选用梯形螺纹( 号 的牙型角为 30 ,螺纹副的小径和大径处有相等的径向间隙,螺纹工艺好,牙根强度高,内外螺纹的对中性好,采用剖分式螺纹可调整、消除轴向间隙。但传动效率比矩形和锯齿型螺纹低。它是螺旋传动中最常用的一种。 梯形螺纹牙型与基本尺寸 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 牙型见表 基本尺寸见 牙型角030a = ,螺纹副的小径和大径处有相等的径向间隙,螺纹工艺性好,牙根强度高,内、外螺纹的对中性好,采用部分式螺母可调整、消除轴向间隙。但传动效率比矩形和锯齿型较低。它是螺旋传动中最常用的一种。 d d 2图 1 表 梯形螺型 (牙型图 名称 符号 计算公式 图 1 所示 外螺纹大径 d 螺距 P 牙顶间隙 25 612 1444 1 基本牙型高 1=买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 外螺纹牙型高 h3 螺纹牙高 4=牙顶高 Z Z= 外螺纹中径 d2 d2=内螺纹中径 2=外螺纹小径 d3 d3=螺纹小径 1=螺纹大径 4=d+2螺纹牙顶圆角 1内、外螺纹牙底圆角 2文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 图 2 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 特点:螺旋传动主要由螺杆和螺母组成。除自锁螺旋外,一般用来把螺旋运动变成直线运动,也可把直线运动变成旋转运动,同时进行能量和力的传递,或者调整零件间的相互位置。 计算:如下 表 动螺旋传动的设计计算 计算项目 单位 计算公式、参数选择和说明 实例计算结果 耐 磨性 螺杆中径 d2 mm 螺纹形式系数,梯形、巨型螺纹 = 轴向( N ) 螺母长度 L 与螺杆中径 P 许用压强( 见表 代机械传动手册) F=8000N 已知 d=44,(查8 计算项目 单位 计算公式、参数选择和说明 实例计算结果 耐磨性 公称直径d 和螺距P 据上式算出的 相应的 得 d=44 P=12 螺纹导程Ph h=Z 螺纹线数 2 Z=1 螺纹旋合长度 L = =100 =买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 旋合圈数m m=L/P 一般 m 1012 m=纹工作高度H1(h) 形螺纹 螺纹表面工作压强P = 21d H P=v=34m/表 p= 校核合格 压 强校合 p p 验算项目 螺纹升角 () =h/ =5 44 当量摩擦角 T () =fT=f/由表 T=4 455 53 取 T=5 20 反行程自锁条件 T =5 44 T=5 20不自锁 螺杆强度 螺旋传动的转矩 T N= + T) T=量应力 = 2223334 30 . 2 =1 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 强度条件 式中 - 螺杆材料的许用应力( , =68120 螺杆满足强度条件 计算项目 单位 计算公式、参数选择和说明 实例计算结果 螺纹牙强度 螺纹牙底宽度 b 形螺纹 b=b=剪切 应力 螺母: =F/(d = =30 40 强度条件 弯曲 应力 b 螺母: b=3 ( (d b =料 / 铸铁 8 (2) 导轨材料与热处理 导轨材料主要是灰铸铁和耐磨铸铁 灰铸铁通常以 固定导轨,以 动导轨。 (3) 导轨的热处理 一般重要的导轨,铸件粗加工后进行一次时效处理,高精度导轨铸件半精加工后还需进行第二次时效处理。 ( 1) 高、中频淬火,淬硬层深度 (1 2)度 (45 50) ( 2) 电接触加热自冷表面淬火,淬硬层深度 (显微硬度 600右。这种淬火方法主要用于大型铸件导轨。 结构:滚动直线导轨副 是由导轨、滑快、钢球、反向器、保持架、密封端盖及挡板等组成。当导轨与滑块作想对运动时,钢球沿着导轨上的经过淬硬和精密磨削加工而成的四条滚道滚动,在滑块端部钢球又通过反向器进入反向孔后再进入滚道,钢球就这样周而复始地进行滚动运动,反向器两端装有防尘密封端盖,可有效地防止灰尘、屑末进入滑块内部。 特点: (1) 动静摩擦力之差很小、摩擦阻力小,随动性极好。驱动功率小,只相当于普通机械的十分之一。 (2) 承载能力大,刚度高。导轨副滚道截面采用合理比值 ( 沟槽曲率半径 ( )0 0 , D 为钢球直径 ) 的圆弧沟槽,因而承载能力及刚度比平面与钢球接触大大提高。 (3) 能实现高速直线运动,其瞬时速度比滑动导轨提高 10倍。 (4) 采用滚动直线导轨副可简化设计、制造和装配工作、保证质量、缩短时间、降低成本。导轨副具有“误差均化效应”从而降低基础件( 导轨安装面 ) 的加工精度,精铣或精刨即可满足要求。 滚动直线导轨副额定寿命的计算与滚动轴承基本相同。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! ah t c f f f 式中 L 额定寿命 ( 额定动载荷 ( P 当量动载荷 ( z 导轨上滑块数; e 指数,当滚动体为滚珠时, e =3,当滚柱时, 103e=; K 额定寿命单位 (滚珠时, 50K ,滚柱时,100K ; 硬度指数 3 . 6滚 道 实 际 硬 度 H R 温度系数,查取; 接触系数,查取 精度系数,查取 载荷系数,查取 受力最大的滑块所受的载荷 ( 计算方法见 下表: 工作条件 1 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 速度小于 15 / 无明显冲击或振动的中速运动场合,速度为 15 60m/ 有外部冲击或振动的高速运动场合,速度大于 60m/2 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 第 五 章 丝 杠 同 步 转 动 的 链 传 动 滚子链传动选择指导 国家标准 18150滚子链传动选择指导,是链传动设计选择标准,也是确保链条质量的标准,而且是对链条质量最低要求的标准。此标准等同采用 传动属于具有中间挠性件的啮合传动,它兼有齿轮传动和带传动的一些特点。与齿轮传动相比,链传动的制造与安装精度要求较低,链齿轮受力情况较好,承载能力较大;有一定的缓冲和减振性能;中心距可大而结构轻便。与摩擦型带传动相比,链传动的平 均传动比准确;传动效率较高;链条对轴的拉力较小;同样使用条件下,结构尺寸更为紧凑;此外,链条的磨损伸长比较缓慢,张紧调节工作量较小,并且能在恶劣环境条件下工作。链传动的主要缺点是:不能保持瞬时传动比恒定;工作时有噪声;磨损后易发生跳齿,不适用于受空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。链传动的应用范围极广。通常,中心距较大、多轴、平均传动比要求准确的传动,环境恶劣的开式传动,低速重载传动,润滑良好的高低速传动等都可成功的采用链传动。按用途不同,链条可分为:传动链、输送链和起重链。在链条的生产与应用中,传 动用短节距精密滚子链(简称滚子链)占有最主要的地位。通常,链传动的传动功率在 100下,链速在 15m/s 以下。链传动的效率,对于一般传动,其值约为 对于用循环压力供油润滑的高精度传动,其值约为 设计链传动的已知条件: 所传递功率 P(; 1, 主动和从动机械的类型; 2, 主、从动轴的转速 r/和直径; 3, 中心距要求和布置; 4, 环境条件。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 滚子链传动的一般设计计算方法见下表 项目 符号 单位 公式和参数选择 说明 链轮 齿数 z1 动比 i= 1221 1225 为传动平稳,链速增高时,应选较大的1z, 高速或受冲击载荷的链传动,15齿,且链轮齿应淬硬 项目 符号 单位 公式和参数选定 说明 修正 功率 12cp pf f=1况系数 2动链轮 齿数系数 链条节距 p 根据修正功率速由图 用合理的节距 p p =,/ 定中心距 0推荐0a= ( )30 50 p 脉动载 荷无张紧时, 0 25 03048 首先考虑结构要求定 中心距0a,有张买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! i 4 4 紧 装置或托板时,00p ;对于中心距不能调整的传动,0 0a( )z i p+( )z i 链长节数 0a f + + =185 ,3 0f =0数 X ,宜取偶 数,以避免 过度链节。 X =186 实际链条节数 整为 X ,链条长度为1000最大中心距 a 2 384pa c c f ,式中122=- =161 , a =际中心距 ,a ,a = 保证 链 条松边有合适的垂度买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! ( )0 . 0 0 2 0 . 0 0 4 0 0 链速 v / 2 2 0 . 1 4 2 8 7 56 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0z n p z n =创 v m s 低速传动 有效圆周力 1000 2 6 6 6 6 6 . 6 7pF v= 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 优秀论文设计,答辩无忧,值得下载! 在低速重载链传动中,链条的静强度占有主要地位,通常 v m s 视为低速传动。如果低速链也按疲劳考虑,用额定功率曲线选择和计算,结果常经不经济。因为额定功率曲线上各点其相应的条件性安全系数 n 大于820,比静强度安全系数为大。另外,当进行有限寿命计算时,若要求的使用寿命过短,使用功率过高,则链条的静强度验算也是比不可少的。 链条的静强度计算公式为: A c F F= + n 式中 n 静强度安全系数 Q 链条极限拉伸载荷 工况系数查表 有效拉力,查表 离心力引起的拉力,其计算公式 2cF q 为链条每米的质量,项目 符号 单位 公式和参数选定 说明 作用 于轴 上的 拉力 对接近于垂直布置的传动11 . 0 5 3 0 8 0 0 0QF f F=润滑 用
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