凸轮连杆机构冲击实验测试装置设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 印刷机是 一种典型的精密轻工机械，其内部有很多 关键 机构 是由凸轮 从动件系统驱动 的 ， 这些 机构运行的动态特性的好坏直接影响设备的性能 。 在机 器 高速运转 时 ， 凸轮从动件 会发生冲击振动，这也会影响其 动态 特性。 本课题的 核心在于设计一种凸轮连杆机构冲击实验模型， 该装置用于 测试凸轮连杆机构运动过程中 的 相关动力学参数， 由 减速电机通过带传动使得凸轮 转动 ，使从动件做既定规律的运动， 运用 软件仿真得到 仿真 数据 并对 其进行 分析。论文 主要 完成以 下内容 ：实验模型 的方案设计 ，主要 零部件的结构设计 ，才用解析法 ， 通过 件 编制程 序进行凸轮轮廓曲线的设计以及 编制 运动分析的程序 ， 机构 二维 零件图以及装配图的绘制 ， 维 模型的 建立 ，用 行 仿真 并 对仿真 结果 进行分析 ，验证了设计 的可行性 。 本课题最终通过 研究设计出了一 套 凸轮连杆机构冲击实验测试装置，对高速凸轮动态特性研究具有一定的意义。 关键字 ： 凸轮 连杆机构 动力学 实验装置 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 is a of a of is by of of is in a of in to a of is to of by a by of to to do by to to of of a by it of 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 1 绪论 . 1 . 1 . 2 . 2 2 总体方案的选择和结构设计 . 3 体方案设计 . 3 . 4 . 11 . 12 . 13 . 13 . 15 . 19 的计算校核 . 20 3 实验模型的三维建模及仿真 . 22 . 22 . 24 4 总结与展望 . 29 . 29 . 29 参考文献 . 30 致 谢 . 31 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1 绪论 究背景 印刷机 属于典型的精密、复杂的机械产品，其速度 和 精度取决于成百上千 的内部互联和 集成 的部件的 快速 同步 运动 。印刷机 内部 的众多 关键 机构的动态特性的 好坏决定了其所能达到的 印刷 速度 及 印品质量，如套印精度、网 点 清晰度和 重影等 。国外 著名 的印刷设备在 90年代 就已经实现了 15000张 /小时 的印刷速度，套印精度 一文 提出了著名的 单质量 轮系统动力学模型。 此后 ，众多学者不断地 以此 为基础进行模型的精确调节和优化来 提高 其对实际凸轮系统的动力学 行为预测的准确 程度 。 更精确的具有 21 个 自由度的 内燃机 阀系统动力学模型，但由于其自由度太多需要消耗太长的计算时间而并未得到广泛应用。 单自由度 的凸轮从动件 系统 动力学模型使其与实验测试的结果吻合 程度 更高，且 该 模型可以计算凸轮和 从动件 之间的接触力，并预测 从动件 出现 浮起 的可能性。出了一个三质量 双自由度 的动力学模型，可以预测 凸轮 从动件系统的冲击 和超程，并开发了实验测试装置 ， 建立了仿真模型。 在印刷机 凸轮机构的研究 方面 ，国内的 一些 学者和研究机 构针对特定的机构进行了研究，对定心 摆动 式 递纸机构 的运动设计和动力分析进行了 研究 ，采用多项式运动规律对递纸曲线 进行 了设计和分析。 对定心下摆式 递纸机构的 反求 设计进行 了 初步 研究 ，在运用多项式设计地址呀的运动规律的基础上，提出了下摆式递纸机构共轭 凸轮 的设计方法。李长航 采用 刚性设计、动态 校核 的设计方案，对旋转式递纸机构 进行 了设计和分析，采用多项 式 方法确定 递纸 牙的运动规律，采用共轭曲面原理设计出 改 递纸机构的驱动凸轮，并 对 该机构进行了静态动力学和弹性动力学分析。张开 胜 对旋转式递纸机构进行了运动学 分析 和设计，并从理论上阐述 了该机构具有静止取纸、平稳 加速 和等速 交接的 特点 。 从整体上看 ，尽管国内 很多 学者对对 印刷机 中的某些关键 的 凸轮机构进行了较为 深入 的运动学和动力学分析，但针对各类印刷机凸轮机构中 广泛 存在的靠山而 引发 的冲击问题却绝少有人提及，而在 高速 运转条件 下该 冲击所引发的负面影响是不容忽视的。因此 ， 进一步说明建立印刷机凸轮机构的冲击振动 模型 ，并进行量化分析，对提高印刷机凸轮机构的 动力学性能 是非常有意义的。 论文研究 的主要内容 本文 共分为四 章。 第一章为绪论， 介绍 了 研究 的 背景 及国内 外的 研究现状。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 第二章 介绍 了高速凸轮冲击振动实验 模型 的设计过程 。 第三章 中对设计的 实验模型进行了 维建模以及 动和动力学仿真，验证了实验模型的可行性。最后一 章 给出了全文的结论及今后的研究方向 。 2 总体方案的选择和结构设计 体 方案 设计 现代 机械中，常常需要将 纯 转动的运动变为 其他 特殊形式的运动， 虽然 电机也可以实现变速运动，但是这对于机器运行的需求来说是非常有限的。 而 凸轮机构可以很好 的 实现这种 运动 的 相互 转换 ，凸轮机构 可以将 转动 转换为从动件的移动 或者摆动运动。 印刷机械结构 复杂 ，存在 着 各种 规律复杂的运动，因而 存在 着各种 凸轮机构 ，如 前规 机构、开闭牙 机构以及离合压 机构 等 ， 本文着重 针对印刷机械 中典型的摆动从动件 盘形 凸轮四连杆 机构， 设计一种测试实验装置。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 如图 所示的， 实验装置主要 有 传动 部分和测试部分 以及 其他部分组成， 两部分固定 在 台上，通过同步带传动将运动从调速电机 传递 到凸轮轴， 使得凸轮 转动驱动摆杆进行 摆动 ， 进而驱动 连杆机构 使得 执行机构沿导轨 做 有规律的直动运动，采集其 运动的相关运动 学 和动力学参数。 轮机构 的设计 在实际 工业应用 中的 凸轮 通常 是只有一次 推程和 回程的， 在 设计 凸轮 时 需要根据实际运动 情况 选择合适的运动规律 ，对于有特殊要求的场合，还需要设计 过渡 曲线 来保证凸轮 的动力学性能 。在 这个设计中， 为了 能尽可能多的模拟 凸轮 在各种运动规律下的不同情形， 所以 将凸轮设计成 如图所示 的形状 ，使其 有两个推程和回程，各段运动规律如 下表 所示。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 0 50 推 程 4项式规律 50 90 远 休 90 140 回 程 3项式规律 140 180 近 休 180 230 推 程 改进梯形加速度规律 230 270 远 休 270 320 回 程 改进 正弦加速度规律 320 360 近 休 其运动规律 的曲线图如下： 凸轮机构 的参数如下： 基圆半径 ： 115子 半径： 15文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 摆杆 长度： 200心距： 200程最大 角度 ： 8 凸轮 廓线的设计，一般可以分为图解法和解析法，利用图解法可以比较方便的绘制出各种平面凸轮机构的轮廓曲线， 但是 这种方法精度较低，只能用于工作要求不高 的 机构，对于结构比较 复杂 的 凸轮 机构，作图法 误差 较大，不能满足其设计要求 。 解析法 可以根据设计要求， 推导 机构中各个 部分 的几何关系，简历相应的运动方程，精确地计算出图轮廓线上个点的 坐标 ，然 后精确绘制出凸轮 轮廓曲线 。但是 当凸轮 机构比较复杂时， 利用 解析法获得轮廓曲线的 计算 比较繁杂，工作量比较大 ；而 件 提供了 强大的矩阵处理及绘图功能，具有核心函数和工具箱，其编程 代码 接近数学推导公式， 简洁直观 ，操作容易， 容易上手 ，人机交互 性能 好，而且可以方便的 用 三维图形 、 图像 、 声音 、 动画 表达计算结果 ，拓展思路。因此 ，基于 件 进行凸轮机构的解析法设计，可以解决设计工作量大的问题，并且可以到达比较高的精度。 用 解析法设计凸轮廓线，其基本方法就是根据 从动件 的运动规律和 已知 的结构参数，推演出凸轮轮廓 曲线的方程式，并且精确地计算出廓线上各个点的坐标值 。 采用解析法 设计凸轮 ， 需要根据给定的运动规律 h=f( )，推导出 对应的一阶导函数，然后带入相关公式惊醒计算，求取 凸轮 廓线上的点的坐标值，从而获得凸轮轮廓曲线。 在本文 中， 需要 设计 设计 一种 摆 动从动件盘形凸轮，取 基圆半径 15，滚子 半径 5，摆杆 摆动角度 h=8 ， 摆杆长度 l=200， 中心距 a=200。使用 程序代码如下： % * 摆 动 滚 子 推 杆 盘 形 凸 轮 设计 * r0= 请输入基圆半径 ); %基圆半径 rr= 请输入滚子半径 ); %滚子半径 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 H= 请输入滚子摆动最角 H= ); %滚子摆动最角 a= 请输入中心距长度 a= ); %中心距 l= 请输入摆杆长度 l= ); %摆杆长 度 hd=80;80/ %弧度与角度的转化 a*a+l*(2*a*l); %初始角度 1, 基圆半径 %n,1, 滚子半径 %n,1, 摆杆摆角 H = % n,H) 1, 中心 距 a = %n,a) 1, 摆杆长度 l = %n,l) %n=360 :360 %. if 360 %第二段近休 q=0; ; . xx(a*n1*l*n1*hd+q*x=xx(%理论廓线 yy(a*n1*l*n1*hd+q*y=yy( dx(a*n1*l*(1+dq*n1*hd+q*hd+dx=dx( dy(-a*n1*l*(1+dq*n1*hd+q*hd+dy=dy( xp(x+rr*dy/+);xp( %实际廓线 yp(dx/+);yp( 3. 输出凸轮廓线 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 on;on;00 00); 0,3,4,X); 0,0,Y); 30,O); 摆动滚子推杆盘形凸轮设计 ) -(00) (00),0 0,k); 0 0,-(00) (00),k); 0 -l*,a ,k); ,a,o); l*o); xx,; %理论廓线 ct=,2* r0*r0*g); %基圆 l*rr*rr*k); %滚子圆 xp,; %实际廓线 x/ y/ * *凸轮理论廓线 坐标 * 凸轮转角 理论 X 理论 Y g=1:1:n; g xx(g) yy(g); * 凸轮 实际廓线坐标 * 凸轮 转角 实际 X 实际 Y f=1:1:n; f xp(f) yp(f); 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 用 轮廓线如下图 ： 架 设计 实验装 置作为 振动测试 仪器 ，要求能平稳运行， 不会产生 振动 ， 且质量较大，故采用 混凝土或者 铸铁平台作为 底座 ， 为了满足 模块化设计的要求，将实验装置固定在 平台上 ，如下图 所示 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 T 形槽平板又称 T 形槽工作台， T 形槽平台是工业量具的一种，主要用来固定工件，是钳工工人用来调试设备，装配设备，维修设备的基础工作平台。 台使用高强度 铸铁 作硬度 为 经过两次人工处理（ 人工退火 600 和自然时效 2 以 保证 精度 稳定，耐磨性能好 ； 动方案设计 电机轴与凸轮轴 之间 的传动 功率 不大， 故 可以选择同步带传动，同步带传动的计算如下： (1) 选择周节制 同步带， 带的齿形的参数如下所示： (2)确定小带轮齿数 查询 国标 11361取小带轮 齿数 为 28， 则带轮相关参数如下： 齿槽 底宽 槽深 槽 半角 齿根圆角半径 顶圆角半径 倍节顶距 2 节圆直径d 外圆直径 0 d=pi d0=买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 节径 d=径 （ 3） 大带轮 齿数 查询国标 11361取大带轮齿数为 60，节径 d=径 传动 比 i=z2/0/28=符合设计要求。 （ 4） 计算带的 节线 长度 初 定 中 心 距 为 500 则 带 的 节 线 长 度a 0+*(d2+(4=据 11616选择长度代号 560的周节制 同步带， 公称 长度 5）实际 中心距 a 中心距可调 ， 实际中心距 a 2=杆机构 的设计 杆机构主体设计 如下图所示 ，本设计中凸轮机构 转动带动 摆杆 1绕 固定 支点 摆动，摆杆 1、连杆 、 摆杆 2组成 一个四杆 机构 ，摆杆 2与 上墙板铰接，另一端与冲击装置 连接 ，摆杆摆动使得 滑块沿导轨做 滑动 运动。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 在常见 的机械中 ， 凸轮滚子与连杆的连接大多是 如下图所示 的悬臂结构， 这种机构 简单， 易于 拆卸，但是在凸轮转动过程中 所产生 的 力 并不在连杆的中心，这种 结构在长期运行磨损之后 就会 变成如下图右所示的，由 线接触 变为点接触，长期如此会导致 加剧 ， 进而 使得凸轮运动不精确，甚至造成不可估量 的损失。 所以 ，将 连杆 设计成如下图所示的结构。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 摆杆 在 摆动 的过程中，滚子与 凸轮时刻 保持线 接触 ， 使得 滚子不会 产生 剧烈的磨损， 机构运动 更加精确 。 在 杆件 中间加上肋板可以提高杆件的强度 ， 使机构在 运行过程中不会 因为 力的突变 造成 杆件的变形。 通常，凸轮机构 的滚子会被用 深沟球轴承 代替， 因为 轴承造价较低，容易 更换 ， 但是凸轮 和滚子之间 的 运动 副属于 高副 ， 需要经常 进行 润滑 等 日常维护 ， 并且在长期运行之后， 会 导致 轴承滚珠产生磨损 ，产生较大的噪音 。所以 ，我们可以选择另外 一种材料 的 轴承 来代替 它， 如下图所示 。 这种 滚针轴承的滚针 由特氟龙（ 聚四氟乙烯 ） 材料 制造，特氟龙 是 一种 人工合成的高分子材料，具有抗酸碱 抗 各种有机溶剂，并且耐高温，摩擦系数 极低 等优点， 聚四氟乙烯 被称为 “塑料王 ” 。 用 这种 材料 制造 的滚针轴承不需要 人工 润滑， 并且 不会产生较大的 噪音 ， 在 260 以下 的 温度下， 能 保持优良的 力学 性能 。 他 部分的设计 连杆机构 的其他部分包括杆件之间的连接，杆件 固定支承 点的连接 、 弹簧与买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 杆件的连接 及 导轨的选择 等 。 普通 机构中杆件之间的连接也大多 采用 类似 与凸轮 滚子 与 连杆的连接 方式 ，使用 销轴 或 螺栓 连接，这种连接在长期运行 后会 产生较大的磨损， 例如 长期磨损使 孔径变大，导致 运动 失真，在高速状态下会产生较大的噪音 ， 所以我们 需要 对杆件之间的连接进行重新设计 ，如下图 所示， 在杆件 铰接的 位置 加上一个铜套，这种铜套 由 造并 切削加工制造 而成 ，这种 材料 硬度高，耐磨性 极好 ，不会产生 咬死 现象， 被 广泛 的 应用在高负荷和高滑动速度 的 情况 下 ，如 连杆，衬套 ， 轴瓦，齿轮等 杆件 固定端 用 如下图 左 所示的固定支座连接 ，支座 地面有螺纹孔，与 底板 通过螺栓连接 ， 杆件与支座之间的连接如下图右 所示 ， 通过销轴 将其连接在一起，在 销轴 两端用轴用弹性挡圈 固定 ，使 连接 更稳固，不会产生 晃 动。 摆动 从动件 盘形 凸轮机构中， 需要 用拉簧使得滚子与凸轮 始终 保持接触 ，弹簧弹性系数过大 会使 阻力增大，需要较大的 输入 功率，而 弹簧 弹性系数过小买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 会使弹簧 拉力不足，在凸轮高速转动时使从动件发生腾跃，产生 有害振动 ， 加剧凸轮 磨损 。弹簧 机构 一端 固定 在 上墙板 上 ，另一半固定在 摆杆上 ，如下图 所示 ， 弹簧 支架通过内六角螺栓与墙板连接 ； 弹簧与连杆 之间 需要加上一个 花篮螺丝（下图 右） ， 以调节弹簧的初拉力 。 如下 图， 在 件 中运用图解法 得到滑块行程 为 据行程长度选择 南京 工艺 装备 直线 导轨 厂生 产的 线导轨 ,行程长度 50下图所示 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 击装置 的设计 冲击装置由 如上 图 所示的活节螺栓，调节螺栓，螺杆，圆垫片，压簧及套筒以及 其他部分组成 ，其剖面 视图 如上图 右 所示 。 当 滑块向上运动时， 活节螺栓 与买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 套筒接触，冲击装置等效于一个刚体 ； 而当滑块向下运动时， 活节螺栓 拉着螺杆使 弹簧产生压缩变形，此时，冲击装置为 一个 弹性体 ，压簧的 劲度系数为 40N/ 上活节螺栓 与一个滑块铰接， 使得其 在导轨上做直线往复运动 ，当 滑块向下运动时，由于冲击作用，会使 滑块与 固定在墙板上的力传感器碰 撞，力传感器会记录下 碰撞力 的大小 ， 其结构如下图所示： 力传感器 通过螺栓固定在 支座 上 。 同样 ，支座 也是通过 内 六角螺栓 与 墙板 固连 在一起。 在 滑块上 拧入 一个螺钉，使 滑块 向下运动时螺钉可以与力传感器碰撞 轴系结构 设计 的计算校核 （ 1） 扭转强度 校核 电机功率： P=500w=机转速： n=500r 电机输出的转矩 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 同步带轮的效率 = 电 机传送到凸轮轴上的转矩 =m 2 查机械设计手册可知 ,45刚的许用切应力 =40 ,故满足 扭转强度要求。 （ 2） 弯曲 强度校核 质量 m=心位置 X=Y=Z=质心距轴心的距离为 r= 222 最高转速 n=700r/心角速度 =700/60 2 20=s 故 3 1 2 危险截面 0 0 0 2 4 点截面弯曲应力 8 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 3 实验模型 的 三维建模 及仿真 维建模 法国达索 公司研发的一款 三维 大， 易学易用和 技术创新 是 三大特点，使得 场 上领先 的，主流的三维 案 ； 一套完整的动态界面 和 鼠标 拖动 控制，全动感的用户界面 减少 设计步骤 ， 减少了多余的对话框，从而避免 了 界面的凌乱 。同时 ， 供了无与伦比的、基于特征的 实体 建模 功能 。通过拉伸 、 切除、 旋转、抽壳、 特征阵列 以及 打孔等操作来实现产品的设计， 改进 了装配体 模块 ，在 ，当生成新零件是，可以直接参考其他零件并且 保持 这种 参考 关系， 在装配 环境里 可以 方便 的设计和修改零件。对于 零件数目 找过 10000个的 大型装配体， 大的提升，在 ， 通过 定义装配关系，可以动态的查看装配体的所有 运动 ，并且可以对 零部件 进行 动态 的干涉 检查 和 间隙检测，同时 ， 供了基于捕捉配合的智能化装配技术，来加快 装配体 的总体装配，可以大大减少工作量，节省工作时间。 如下图 所示，通过 绘制 草图，拉伸，切除，异型孔向导 等 工具，可以方便快捷的 建立 墙板的三维模型。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 在完成零部件的 建模之后， 可以 将所有的零件导入装配体中 ，定义 装配 关系 ， 是零部件按照 一定 的方式 进行装配。在进行 标准 件装配时 ，可以利用快速装配功能 ， 将 零部件拖动到 指定 的位置，软件会自动进行 装配 ，可以大大 减少买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 工作时间。 真 及 结果分析 机械系统动力学自动分析（ ，是由 美国 司 开发的虚拟样机 分析 软件。 件使用交互式图形环境和零件库 、约束 库 、 力库 ， 创建 完全 参数化的机械系统几何模型，其求解器启用多 刚体 系统动力学理论中的 拉格 朗日 方程方法，建立系统动力学 方程，对 虚拟 机械系统进行静力学、运动学和 动力学 分析，输出位移、速度、 加速度 和反 作用力 曲线 。 件的仿真可用于预测 机械 系统的性能、运动范围、碰撞检测 、 峰值 载荷 以及计算有限元的输入 载荷 等。 如下图 所示，将 建立的 模型 另存为 式 ，导入件中， 添加 相应的约束。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 25 在凸轮 与地面 的 转动副上加上马达， 设置 仿真 时长 及步数开始仿真： 以下所示的 数据 是 通过在 件 中建立仿真 模型 进行仿真 得到 的 摆杆的 角位移，角速度，角加速 度 的变化 的图形和用 件编程绘制的摆杆的角位移，角速度及角加速度的 图形。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 26 角位移（ 角速度（ 角加速度 （ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 27 角位移（ 角速度（ 角加速度（ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 28 通过 以上数据的对比，可以 看出 ， 真 的 结果 与利用 件 编程得到 的 曲线变化趋势能够 完全吻合， 但是 由于仿真模型中的弹簧 的 作用 以及建模 精度 等 因素 的 影响，会 导致 仿真 得到 的曲线 与 理论上的曲线会有部分的不同，例如 在 第一 个远休段 中 ， 从动件会有轻微的跳动 ， 以及 加速度曲线 中 数值 突变的部分。 但是 ， 这 也同 时 证明了本设计中 所 采用 的 方法是有效可行的。 同时 ，为了测量滑块冲击力的变化幅度， 选择在 滑块 的角点（ 地面 (间 建立 一个弹簧的模型 ， 如下图所示，通过测量弹簧弹力的变化得到 凸轮 连杆 机构 冲击力的变化情况 。 后 测量弹簧的弹力，得到弹力变化的曲线： 图中 的曲线表示了凸轮转动两周 时 弹力的变化， 以转动 的第一周 为例 ， 弹簧弹力在凸轮 开始 转动时逐渐增大， 到 到达峰值，此时 从动件 正处于买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 29 从 回程向近休过渡 的状态，同样， 凸轮 转动到 第二次到达峰值，此时从动件处于第二次从回程想近休过度的状态 ， 值 凸轮转动半 周 的时间相一致 ， 这与理论情况吻合。 4 总结与 展望 结 针对高速 凸轮机构 冲击实验模型 的工作原理及结构特点 ， 本文 采用广泛调研 、理论分析和计算机辅助设计技术，对国内外资料进行了检索， 设计 了 高速凸轮连杆 机构 冲击 实验模型，主要研究成果如下： （ 1） 通过 查阅资料， 确定 一种新型的 凸轮连杆 机构冲击实验模型 的 设计方案 。 （ 2） 通过计算机辅助设计 软件，针对实验模型的 部分重要 机构 进行 了设计 （ 3） 对设计 的机构进行 了三维建模与 二维 零件图及装配 图 的绘制。 （ 4） 利用 件对如上所述的模型进行了计算机仿真，验证了 如上所述的设计方法的 可行性， 并 将 仿真的结果与理论结果进行 了 对比分析 。 望 凸轮 机构的发展 日新月异 ， 同时 ， 高校 机械专业教学对 实践 的 要求 越来越高，实验装置 能够 直观 形象 的 使 学生对理论知识进行 巩固学习 ， 国内 已经有相当多的