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买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 I 载重汽车转向桥设计 摘 要 本 设计为载 重汽 车 的 转向桥 , 此转向桥需要适应不同路况,不同速度下的稳定行驶,因此对前桥的要求也越来越高。在汽车设计、制造、 因此 应该 本 着 既能有足 够 的承 载 能力,又能 实现 耐用 经济 的思想 进 行方案的 选择 , 为 了降低生 产 成本, 又在结 构上 满 足要求的情况 下 应尽 量 简 单 。 通过设计: ( 1)保证有足够的强度:以保证可靠的承受车轮与车架之间的作用力。( 2)保证有足够的刚度:以使车轮定位参数不变。( 3)保证转向轮有正确的定位角度:以使转向轮运动稳定,操纵轻便并减轻轮胎的磨损。( 4)转向桥的质量应尽可能小: 以减少非簧上质量,提高汽车行驶平顺性。 通过分析工作原理设计转向节、前轴、主销等零件的尺寸,使各个零部件的强度满足校核,并运用 关键词 : 转向桥;定位参数;转向节;前轴;主销 of 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 is to to so of In be on in to in of as as By (1) To in to By (1) To in to (2) in to (3)To of to (4) of be as as to by of of so of to 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 目录 前 言 . 1 . 2 车转向桥目前状况 . 2 车前桥的分类 . 2 桥各参数对汽车稳定性的作用与影响 . 2 动桥的结构形式 . 5 动桥总体结构 . 5 重汽车从动桥 . 6 重汽车从动桥 . 7 计意义 . 7 . 8 构参数选择 . 8 动桥总体结构选择 . 8 定前桥具体结构型式 . 8 . 9 轴强度计算 . 9 轴受力分析简图 . 9 轴载荷的计算(分三种工况分析 ) . 10 轴弯矩及扭矩计算 . 11 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 1 轴断面分析图 . 11 个断面弯扭矩计算(分三种工况分析) . 12 面系数计算 . 13 力计算 . 19 轴材料的许用应力 . 20 . 21 面系数计算 . 21 矩计算 . 21 力计算 . 22 向节的材料、许用应力及强度校核 . 22 . 23 销受力计算参数 . 23 算载荷 . 23 矩计算 . 25 弯断面系数、剪切面积和主销衬套挤压面积的计算 . 25 力计算 . 26 销材料及许用应力 . 27 . 28 向传动机构强度计算 . 28 头销 . 29 向拉杆 . 29 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 2 向摇臂 . 29 件设计结果 . 30 . 31 国汽车车桥行业发展历程 . 31 内汽车车桥产量和市场容量分析 . 31 车车桥业发展特征及问题透视 . 31 桥产品结构解析转向桥经济性分析 . 31 高转向桥经济性 . 32 论 . 33 致 谢 . 34 参 考 文 献 . 35 附 录 . 36 附录 1 英文 原文 . 36 附录 2 中文译文 . 46 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 1 前 言 随着 我 国 交通 运输 事 业 的迅速 发 展,汽 车运输 的承 载 重量和 运 行速度都在不 断 增加,于是人 们对汽车 的安全 运 行也越 来 越重 视 ,所 以对汽车车桥 的 设计 也提出了更高的要求。前 桥 通 过悬 架与 车 架相 连 , 两 端安 装车轮 ,其功用是 传递车 架与 车轮之间 各方向的作用力及其力矩,因前 轮 受到垂直力和垂直反力及由其形成的 弯 矩;水平方向的道路阻力 和侧 向制 动 力以及其形成的水平方向的 弯 矩;由制 动 力引起的 转矩等 各种力均需 经过 前 桥 前梁 传递给悬 架,然后再 传递给车 架, 故对前桥 前梁有以下的要求:必 须 有足 够 的 强 度和 刚 度,保 证 可靠的承受和 传递车轮 与 车 架 间 的最大作用力。 应 使 转向节 与主 销 和前梁 间 的摩擦力尽 可能小。 应 保 证车轮 正确的定位角和合适的 转向 角; 从 而保 证 汽 车 的行 驶稳 定性 和操 纵轻 便性, 减轻轮 胎磨耗,以延 长 前 桥 的使用 寿命 。 本次设计针对前桥的使用功能方面进行了设计,本着尽量减少车身重量的目的进行设计,随着我国汽车行业的飞速发展,转向桥的制作及设计技术在不久的将来会全面发展,逐渐赶超欧美、日本等先进汽车生产国。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 2 车 转向桥 目前状况 车前桥的分类 从动桥即 非 驱动桥 ,又 称从动车桥 。它通 过悬 架与 车 架 (或承 载 式 车 身 )相 联 , 两侧安 装着从动车轮 ,用以在 车 架 (或承 载 式 车 身 )与 车轮之间传递铅 垂力 、纵向 力和 横 向力。从动 桥还 要承受和 传递制动 力矩。 根据 从动车轮 能否 转向 , 从动桥 分 为转向桥 与非 转向桥 。一般汽 车多 以前 桥为转向桥 。为 提高操 纵稳 定性和机 动 性,有些 轿车 采用全四 轮转向 。多 轴 汽 车 除前 轮转向 外,根据 对机 动 性的要求,有 时 采用 两根 以上的 转向桥 直至全 轮转向 。 一般 载货 汽 车 采用前置 发动 机后 桥驱动 的布置形式,故其前 桥为转向从动桥 。 轿车多采用前置 发动 机前 桥驱动 ,越野汽 车 均 为 全 轮驱动 ,故它 们 的前 桥 既是 转向桥 又是 驱动桥 ,称为转向驱动桥 。 从动桥 按与其匹配的 悬 架 结 构的不同,也可分 为 非 断开式与断开 式 两 种。与非 独 立 悬架相匹 配的非 断开 式 从动桥 是一根支承于左、右 从动车轮上 的 刚 性整体 横 梁, 当 又是 转向桥时 , 则 其 两 端 经转向 主 销与转向节相联 。 断开 式 从动桥 与 独 立 悬 架相匹配。 非 断开 式 转向从动桥主 要由前 梁、转向节 及 转向 主 销组 成。 转向节 利用主 销与 前梁 铰接并 经 一 对轮毂轴承支承着车轮 的 轮毂 ,以 达 到 车轮转向 的目的。在左 转向节 的上耳 处 安装着转向节 臂,后者与 转向 直拉杆相 连; 而在 转向节 的下耳 处则装着与转向横 拉杆相 连 接的 转向 梯形臂。有的 将转向节 臂与梯形臂 连 成一体并安 装 在 转向节 的下耳 处以简 化 结 构。转向节 的 销 孔 内压 入 带 有 润 滑油槽的青 铜衬套 以 减 小磨 损 。 为 使 转向轻 便,在 转向节 上耳与前梁拳部 之间装 有 调 整 垫 片以 调 整其 间 隙。 带 有螺 纹 的楔形 锁销将 主 销 固定在前梁拳部的孔 内 ,使之不能 转动 。 桥 各 参数对汽车稳 定性的作用与影 响 为 了保持汽 车 直 线 行 驶 的 稳 定性 、转向轻 便性及汽 车转向 后使前 轮 具有自 动 回正的性能, 转向桥 的主 销 在汽 车 的 纵向 和 横 向平而 内 都有一定 倾 角。在 纵向 平面 内 ,主 销 上部向后 倾 斜一 个 角, 称为 主 销 后 倾 角。在 横 向平面 内 ,主 销 上部向 内倾 斜一 个 角, 称为 主销内倾 角。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 3 图 1主销内倾角 销内倾 也是 为 了保 证 汽 车 直 线 行 驶 的 稳 定性并使 转向轻 便。主 销内倾 使主 销轴线 与路面的交 点 至 车轮 中心平面的距离即主 销偏 移距 减 小, 从 而可 减 小 转 向 时 需加在方向 盘 上的力,使 转向轻 便,同 时 也可 减 小 转向轮传 到方向 盘 上的 冲击 力。主 销内倾 使前 轮转向时不仅 有 绕 主 销 的 转动 ,而且伴 随 有 车轮轴 及前 横 梁向上的移 动 ,而 当松开 方向 盘时 ,所 储存的上升位能使 转向轮自动 回正,保 证 汽 车 作直 线 行 驶 。 内倾 角一般 为 85 ;主 销偏 移距一股 为 30 40轻 型 客车 、 轻 型 货车及装 有 动 力 转向 的汽 车 可 选择较 大的主 销内倾 角及后 倾 角,以提高其 转向车轮 的自 动 回正性能。但 内倾 角也不宜 过 大,即主 销偏 移距不宜过 小,否 则 在 转向过 程中 车轮绕 主 销偏转时 , 随着滚动将 伴 随着沿路 面的滑 动 , 从 而增加轮 胎与路面 间 的摩擦阻力,使 转向变 得很沉重。 为 了克服因左、右前 轮 制 动 力不等而 导 致汽 车 制 动时 跑偏,近年 来 出 现 主 销偏 移距 为负 值的汽 车。 主 销 后 倾 使主 销轴线 与路面的交 点 位于 轮 胎接地中心之前, 该 距离 称为 后 倾拖 距。 当直 线 行 驶 的汽 车 的 转向轮 偶然受到外力作用而稍有偏 转时 ,汽 车 就偏离直 线 行 驶 而有所 转向 , 这时 引起的离心力使路面 对车轮 作用 着 一阻 碍 其 侧 滑 的侧 向反力,使 车轮产 生 绕 主 销旋 转 的回正力矩, 从 而保 证 了汽 车 具有 较 好的直 线 行 驶稳 定性。此力 矩称稳 定力矩。 稳 定力矩也不宜 过 大,否 则 在汽 车转向时为 了克服此 稳 定力矩需在方向 盘 上施加更大的力, 导致方向 盘 沉重。后 倾 角通常在 3 以 内 。 现 代 轿车 采用低 压宽断 面斜交 轮 胎,具有 较 大的 弹性回正力矩,故主 销 后 倾 角就可以 减 小到接近于零,甚 至 为负 值。但在采用子午 线轮 胎 时 ,由于 轮 胎的拖距 较 小, 则需选用较 大的后 倾 角。 举一个生活中的例子: 我们在骑自行车拐弯的时候,会自然地将车子向所转的方向倾斜, 让车轮与地面有一个夹角,学过物 理的人知道,这样做是为了产生足够的向心力。汽车也是一样,右侧车轮在右转 弯的时候在主买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 4 销内倾角和后倾角的共同作用下会向右侧倾倒,而左侧车轮虽也有主销内倾角,却不会向左侧倾倒,因为还有主销后倾角,把它又拉了回来,甚至也能向右微微倾斜。不仅如此,两侧车轮的转动还使右侧车身降低,左侧车身抬高,整个车身也向右倾斜,于是产生了足够的向心力。 图 1 车轮外倾角和主销后倾角 -2 轮定 位除上述主 销 后 倾 角、主 销内倾 角外 , 还 有 车轮外倾 角及前束,共 4项参数 。车轮外倾 指 转向轮 在安 装时 ,其 轮 胎中心平面不是垂直于地面,而是向 外倾 斜一 个 角度 , 称为车轮外倾 角。此角 约为 一般 为 1 左右。它可以避免汽 车 重 载时车轮产 生 负外倾 即 内倾 ,同 时 也与拱形路而相 适应 。由于 车轮外倾 使 轮 胎接地 点 向 内缩 , 缩 小了主 销偏 移距, 从 而使 转向轻 便并改善了制 动时 的 方向稳 定性。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 5 图 1前束 -3 束的作用 是 为 了消除汽 车 在行 驶 中因 车轮外倾导 致的 车轮 前端向外 张开 的不利影响 (具有 外倾 角的 车轮 在 滚动时犹 如 滚锥 ,因此 当 汽 车 向前行 驶时 ,左右 两 前 轮 的前端 会向外 张开 ), 为 此在 车轮 安 装时 ,可使汽 车两 前 轮 的中心平面不平行,且左右 轮 前 面轮缘间 的距离 A 小于后 面轮缘间 的距离 B,以使 车轮 在每一 瞬时 的 滚动 方向是向 着 正前方。前束即 (一般汽 车约为 3 5通 过 改 变转向横 拉杆的 长度来调 整。 设 定前束的名义 值 时 , 应 考 虑转向 梯形中的 弹 性和 间 隙等因素。 在汽 车 的 设计 、制造、 装配调 整和使用中必 须注 意防止可能引起的 转向车轮 的 摆 振,它是指汽 车 行 驶时转向轮绕 主 销 不 断摆动 的 现 象,它 将 破坏汽 车 的正常行 驶 。 转向车轮 的摆 振有自激振 动 与受迫振 动两种类 型。前者是由于 轮 胎 侧 向 变形 中的 迟滞 特性的影 响 ,使系 统 在一 个 振 动 周期中路面作用于 轮 胎的力 对 系 统 作正功,即外界 对 系 统输 入能量。如果后者的值大于系 统内 阻尼消耗的能量, 则 系 统将 作增幅振 动 直至能量 达 到 动 平衡 状态 。 这时 系 统将 在某一振幅下持 续 振 动 ,形成 摆 振。其振 动频 率大致接近系 统 的固有 频 率而与 车轮转 速并不一致,且 会 在 较宽的车 速范 围内发 生。通常在低速行 驶时发 生的 摆 振往往 属于自 摄 振 动 型。 当转向车轮及转向 系 统 受到周期性扰 动 的激 励 , 例 如车轮 失衡、端面跳 动 、轮 胎的几何和机械特性不均 匀 以及 运动学 上的干涉等,在 车轮转动 下都 会构 成周期性的扰动 。在扰 动 力周期性的持 续作 用下,便 会发 生受迫振 动 。 当扰动 的激 励频 率与系 统 的固有频 率一致 时 便 发 生共振。其特 点 是 转向轮摆 振 频 率与 车轮转 速一致,而且一般都有明 显 的共振 车 速,共振范 围较 窄 (3 5km/h)。通常在高速行 驶时发 生的 摆 振往往 属于 受迫振 动 型。 转向轮摆 振 的发 生原因及影 响 因素复 杂, 既有 结 构 设计 的原因和制造方面的因素 如车轮 失衡、 轮 胎的机械特性、系 统 的 刚 度与阻尼 、转向轮 的定位角以及陀螺效 应 的 强 弱等;又有 装配调 整方面的影 响 ,如前 桥转向 系 统 各 个环节间 的 间 隙 (影 响 系 统 的 刚 度 )和摩擦系数 (影 响 阻尼 )等。合理 地选择这 些有 关参数 、优化它 们之间 的匹配,精心地制造和 装配调整,就能有效地控制前 轮摆 振 的发 生。在 设计 中提高 转向 器 总 成与 转向拉 杆系 统 的 刚 度及悬 架的 纵向刚 度,提高 轮 胎的 侧 向 刚 度,在 转向拉 杆系 中设 置 横 向 减 震器以增加阻尼等,都是控制前 轮摆 振 发 生的一些有效措施。 动桥的结构形式 动桥总体结构 各种 车 型的非 断开 式 转向从动桥 的 结 构型式基本相同。作 为 主要零件的前梁是用中碳钢 或中碳合金 钢的, 其 两 端各有一呈拳形的加粗 部分 为 安 装 主 销 的前梁拳部; 为 提高其抗弯强 度,其 较长 的中 间 部分采用工字形 断 面并相 对两 端向下偏移一定距离,以降低 发动 机买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 6 从 而降低 传动 系的安 装位 置以及 传动轴 万向 节 的 夹 角。 为 提高其抗扭 强 度, 两 端与拳部相接的部分采用方形 断 面,而靠 近两 端使拳部与中 间 部分相 联 接的向下 弯 曲部分 则 采用 两 种断 面 逐渐过 渡的形 状 。中 间 部分的 两侧还 要 锻 造出 钢 板 弹 簧支座的加 宽 文承面。有的汽 车的 转向从动桥 的前梁采用 组 合式 结 构,即由其采用 无缝钢 管的中 间 部分与采用模 锻 成形的两 端拳形部分 组 焊而成。 这 种 组 合式前梁适于批量不太大的生 产 并可省去大型 缎 造 设备 。转向节 多 用中碳合金 钢 模 级 成整体式 结 构。有些大型汽 车 的 转向节 ,由于其尺寸 过 大,也有采用 组 焊式 结 构的,即其 轮轴部 分是 经压 配并焊接上去的。 主 销 的几种 结 构型式如下 图 所示,其中比 较 常用的是 (a), (b)两 种。 ( a) (b) (c) (d) 图 1结 构形式 1-1 a)圆 柱 实 心型 (b) 圆 柱空心型 (c) 上,下端 为 直 径 不等的 圆 柱,中 间 为锥 体的主 销 (d)下部 圆 柱比上 部细 的主 销 (a)(b) (c) in to of of (d) of 向节推 力 轴 承承受作用于汽 车 前梁上的重力, 为减 小摩擦使 转向轻 便可采用 滚动轴承,例如推力球 轴 承、推 力圆锥滚子轴 承或 圆锥 波 子轴 承等。也有采用青 铜 止推 垫 片的。主 销 上、下 轴 承承受 较 大的 径向 力,多采用滑 动轴 承,也有采用 滚针轴 承的 结 构。后者的效率高, 转向 阻力小,且可延 长使 用 寿命 。 重汽车从动桥 本 设计为载 重汽 车 的 转向 前 桥 ,因此 应该 本 着 既能有足 够 的承 载 能力,又能 实现 耐用经济 的思想 进 行方案的 选择 , 为 了降低生 产 成本, 又在结 构上 满 足要求的情 况 下 应尽 量 简单 。 转向 前 桥 有 断开 式和非 断开 式 两 种。 断开 式前 桥 与 独 立 悬 架相配合, 结 构比 较 复 杂 但性能比 较 好,多用于 轿车 等以 载 人为 主的高 级车辆 。非 断开 式又 称 整体式,它与非 独 立 悬买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 7 架配合。 与断开 式前 桥 相比它的 结 构 简单 , 经济性 高, 强 度大、安 装维 修方便的优 点 , 这种形式在 现 在汽 车上 得到 广泛应 用。因此本次 设计 就采用了非 断开 式 从动桥 。 转向从动桥 的主要零件有前梁, 转向节 ,主 销 ,注 销 上下 轴 承及 转向节衬套 , 转向节推 力 轴 承 。前梁采用中 间 部分 为 整体锻件与 两 端拳部 组 焊的形式。主 销 采 用结 构 简单 的 实心的 圆 柱形如上 图 另外 为 了保 证 汽 车转弯 行 驶时 所有 车轮 能 绕 一 个转向瞬时转向 中心,在不同的 圆 周上作 无滑动的纯滚动 ,本次 设计 有 进 行了 转向 梯形的优化 设计 。本方案 转 向 梯形布置在前 轴之后, 进 行梯形的最 佳参数 和 强 度 计 算。 目前国内载重汽车前桥一般可以承受 10吨左右的载重量,并且大部分都是采用非断开式转向桥。像早期东风汽车公司生产的 重 货车,它采用的是钢材锻造的并且断面为工字型的前梁,采用非断开式结构。前梁的拳形部分通过主销相连转向节,转向节通过轴承与轮毂相连。这种方式连接稳定、可靠,可以完成车轮的灵活转向。 重汽车从动桥 本文首先确定主要部件的结构型式和主要设计参数 , 然后参考类似 转向 桥的结构,确定出总体设计方案 , 最后对 前梁、主销、主销上下轴承 、转向桥、调整垫片 , 转向节推力轴承等及轮毂等零件的尺寸进行设计,对 强度进行校核以及对 主要 轴承进行了寿命校核。对前桥进行力学模型的建立,将物理力学模型转化成数学模型(数学公式)。 对以往同类的转向桥的资料进行总结分析,得到一些新的观点及思路, 针对载重 车转向桥的主要功用即对车身的支持作用、灵活转向的作用。 通过设计使前桥更可靠、更灵活 计 意义: 采用传统方法对载重汽车 转向桥 进行结构尺寸设计,使转向桥满足如下的设计要求: ( 1)保证有足够的强度:以保证可靠的承受车轮与车架之间的作用 力。 ( 2)保证有足够的刚度:以使车轮定位参数不变。 ( 3)保证 转向轮正确的定位角度:使转向轮运动稳定,操纵轻便并减轻轮胎 磨损。 ( 4)从动桥的质量应尽可能小:以减少非簧上质量,提高汽车行驶平顺性。 合理优化前梁、转向节、等零部件的结构,使各个部分零件能够合理的配合,以适应复杂路况。尽可能降低整个桥身的质量,从而减轻车的重量。并且对车轮轮毂进行配合设计,使其与转向桥合理配合达到灵活转向的目的 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 8 设计 结构 参数 构参数选择 转向桥设计参数参照东风 表 2表 2车总质量 N) 前轴轴载质量 N) 汽车质心至前轴中心线距离 汽车质心至后轴中心线距离L2(轴距 L( 汽车质心高度hg(前钢板弹簧座中心距 B(42140 23128 2200 1270 3900 1100 850 主销中心距 B(前轮距B1(车轮滚动半径rr(主销内倾角 主销后倾角 前轮外倾角 a 前轮前束 1670 1800 490 6 2 1 2 4 动桥总体 结构 选择 本前桥采 用非断开式转向从动桥 定 前桥 具体 结构型式 ( 1)前轴结构形式:工字形断面加叉形转向节主销固定在前轴两端的拳部里。 ( 2)转向节结构型式:整体锻造式。 ( 3)主销结构型式: 圆柱 实心主销。 ( 4)转向节止推轴承结构形式:止推滚柱轴承。 ( 5)主销轴承结构形式:滚针轴承 ( 6)轮毂轴承结构形式:单列向心球轴承 ( 7)前轮定位角选择见表 1 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 9 轴强度计算 轴受力分析简图 如图 3示: 图 3 转向从动桥在制动和侧滑工况下的受力分析简图 in of 制动工况下的弯矩图和转矩图; 2 侧滑工况下的弯矩图 1 - of - 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 10 轴载荷的计算(分三种工况分析) 一、紧急制动 汽车紧急制动时,纵向力制动力达到最大值,因质量重新分配,而使前轴上的垂直载荷增大,对后轮接地点取矩得 取路面附着系数 =制动时前轴轴载质量重新分配分 配系数 12 = 3 垂直反作用力: 1 =向反作用力: 1r= 21 3 二、侧滑 汽车侧滑时,因横向力的作用,汽车前桥左右车轮上的垂直载荷发生转移。 ( 1)确定侧向滑移附着糸数: 在侧滑的临界状态,横向反作用力等于离心力 达到最大值 F 离 =1 ,1 ,为保证不横向翻车,须使 V 滑 V 翻 ,则有: ,所以 到 = 2)对车轮接地点取矩 垂直反作用力: Z )121(2 11 = )21(223128 =Z )121(2 11 =1725N ( 3 横向反作用力 )121(2 1 )121(2 1 3 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 11 三、越过不平路面 汽国越过不平路面时,因路面不平引起垂直动载荷,至使垂直反作用力达到最大值 取动载荷系数因为是载货汽车所以 =11 N ( 3 载荷计算结果列表,如下表 3 表 3 单位 N 紧急制动 1 滑 1r 1725 4982 过不平路面 28910 轴 弯矩及扭矩 计算 轴断面分析图 由于前轴为不规则工字型钢锻铸形成,因此前轴的受力点是变化的,必须取点分段进行设计与力的校核。 选择下述 三 个部位计算分析其断面的弯矩、扭矩 如下图 3示 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 12 图 3 三 个 不同的断面 部位计算分析其断面的 弯矩、扭矩 of of 断面位于钢板弹簧座内侧,属于前轴中部最弱部位。此断面内弯矩最大(钢板弹簧座可视为梁的固定端), 故两钢板弹簧之间这段梁可不考虑受扭) B 断面处的弯矩,扭矩均较大 C 断面位于梁端,此断面内扭矩最大,而弯矩最小 各断面的计算参数如下表 3 3数 A B C 断面长度 L 424 325 187 断面高度 h 136 128 0 个断面弯扭矩计算 (分三种工况分析) 一、 紧急制动 垂直面内弯矩 1M 水平面 内弯 矩 1 ( 3 上式中 应与 A、 B、

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