无阀冲击型全液压锚固钻机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘要 锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量 锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。采用旋转切削方式破岩的单体锚杆钻机是目前钻孔机具的主导产品，但机体笨重、可靠性低，这些制约着它们进一步推广使用，迫切需要研制高性能的锚杆钻机机具。针对这一状况，本次设计主要针对无阀冲击型全液压锚杆钻机进行设计。 无阀冲击型全液压锚杆钻机是一部具有很大应用价值的工程机械，施工对象主要是硬度较大的岩石。 无阀冲击型全液压锚杆钻机因其工作压力高、扭矩大、动 力系统不受外界影响，在一些场合下是合理的机型。 它的出产必将推动我国的社会主义建设事业的全面发展。 本次设计主要涉及到以下几个部分： 无阀冲击型全液压锚杆钻机的动臂进行重新设计，以满足各种工况的要求； 到比较合理的铰点布置； 用、验收等技术制定了相关的技术指标。 关键词 ：无阀冲击型全液压锚杆钻机 单斗液压挖掘机 铰点布置 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 is it of by of of is of It is to a of to of NO is a of of No to in it is a to Its of 1.I of s to of 2.I to to a of s NO 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录 1 绪论 . 1 内外现状及发展趋势 . 1 内外现状 . 1 展趋势 . 2 计的意义和目的 . 3 次设计的技术难点及分析 . 3 成设计课题采用的方法 . 3 案的构思与抉择 . 4 本工作原理及主要工艺 . 4 要方案构思 . 4 方案的特点 . 4 部分方案的选择 . 4 2. 参数计算 . 6 体结构布局 . 6 走装置 . 6 . 6 作装置 . 6 转支承装置 . 7 机控制系统 . 7 力头 . 8 数确定 . 8 要参数的确定 . 8 终各部分参数的确定 . 9 率的计算和动力的选择 . 11 率计算 . 11 油机的选择 . 12 3. 履带底盘的设计 . 14 带行走系统的设计 . 14 带宽度和支撑面长度选择 . 14 带节距的计算 . 15 带的校核 . 15 动轮的设计 . 16 动轮主参数的确定 . 17 动轮的强度校核 . 18 重轮的设计 . 19 择支重轮的尺寸 . 19 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 重轮的强度校核 . 20 重轮轴的校核 . 21 链轮的设计 . 22 向轮的设计 . 23 向轮的参数选择 . 23 . 24 向轮张紧装置的设计 . 25 簧参数的的确定 . 25 柱螺旋压缩弹簧的设计 . 26 走架的设计 . 27 走机构的设计 . 27 走架的设计 . 28 . 29 作装置尺寸设计 . 29 梁机构尺寸 . 29 臂尺寸设计 . 29 作装置设计原则 . 29 作装置总体方案选择 . 30 臂设计计算 . 30 作装置参数选择 . 30 臂工作机构的设计计算 . 31 殊工作位置分析： . 34 梁工作装置的设计 . 37 梁传动系统的设计 . 38 梁传动结构的设计 . 38 梁体的结构设计与计算 . 42 . 48 驶室外形尺寸的设计 . 48 . 49 驶室的宜人化气候环境 . 51 6使用和维护说明 . 53 作环境及使用条件 . 53 机的工作环境 . 53 用条件 . 53 机技术条件 . 53 于技术条件的说明 . 53 术条件 . 53 志及包装 . 56 7. 结语和展望 . 57 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 论 . 57 课题展望 . 57 参考文献 . 59 附录 . 60 致谢 . 61 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 1 页 1 绪论 内外现状及发展趋势 内外现状 锚杆孔钻进设备以锚杆钻机为主体。锚杆钻机按结构分为单 体式、钻车式、机载式；按动力分为电动式、气动式、液压式；按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。 到目前为止，我国已开发了 30多种型号和不同种类的锚杆钻机。总的来说主要分为以下几个大的类型： （ 1）单体气动回转式锚杆钻机是锚杆钻机产品的主流，在齿轮式、柱塞式和叶片式三种类型气动马达中，叶片马达是已基本淘汰，齿轮式马达与柱塞式马达在扭矩 同气压下的性能、噪声特性、机重、对 润滑的要求与抗污染等方面各有优缺点，在不同使用条件下都有各自的市场。总的来说，国产气动锚杆钻机的水平逐步提高，齿轮气动马达式已基本能代替进口产品，但玻璃钢支腿等部分的可靠性应进一步提高；柱塞马达式锚杆钻机尚处于小批量生产阶段，尚需进一步考核。 （ 2）液压锚杆钻机输出的扭矩高于气动锚杆钻机，在某些场合下应用较好，特别是与掘进机配套是脚优越的工作方式。从目前已正式使用的支腿式液压锚杆钻机来看，钻机输出扭矩仍然偏低，液压系统容易发热。由于以矿物油为工作介质，在煤矿井下使用中存在安全隐患。 （ 3）电动锚 杆钻机的输出特性较差，实际钻孔速度较低，电机可靠性及防水性能存在严重问题，尚无良好的推进方式。因此，尽管以鉴定了多种电动锚杆钻机，但近期尚难大量用于井下锚杆支护。 （ 4）已开发的钻车式与机载式锚杆钻机都具有一定特点，并取得一些效果，但因煤矿井下具体条件以及经济上的原因，近期难以广泛应用。 （ 5）气动冲击式锚杆钻机基本以双极气腿式为主，因其结构较成熟，可以在坚硬岩石上钻进。尽管在某种岩石条件下的凿岩速度低于回转式，且噪声颇高，但仍被相当多地应用于锚杆支护。 国外锚杆钻进设 备的品种与功能多样，技术性能优越，可靠性高。美国大量使用塔架钻车式锚杆钻机。班工作效率达 120140 根，并着手开发计算机控制的全自动锚杆钻机。法国生产的转架式锚杆钻机集钻孔、安装锚杆为一体，并就有储存锚杆杆体的锚杆仓。芬兰生产具有树脂注射系统的钻车式锚杆钻机，是钻孔、安装锚杆杆体、注入粘结剂全由机械完成，机械化城垛颇高。澳大利亚有 4 家锚杆钻机生产厂家，生产各种不同类型的锚杆钻机，尤以单体气动支买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 2 页 腿式锚杆钻机使用居多，并有多家公司生产能与掘进配套的单体支腿式液压锚杆钻机。澳大利亚气动支腿式锚杆钻机主要有柱塞马 达与齿轮马达式两种（早起叶片式气动马达已淘汰），采用玻璃钢碳素纤维支腿。澳大利亚液压锚杆钻机可以以矿物油和难燃液为工作液，回转机构由摆线液压马达驱动，有的产品采用玻璃钢纤维支腿式集中减轻。 展趋势 锚杆钻进设备是土锚钻机发展的客观需要，它必然按一定规律向前发展，土锚钻机及其配套钻具的研究、开发、生产与使用，都必须符合客观规律。分析国内外有关信息，总结经验教训，注意煤矿锚杆孔钻进设备发展的基本趋向，有利于是产品在市场竞争中不断发展。展望未来，气动、液压单体回转式锚杆钻机是一个时期的主流。 纵观国外锚杆钻机发展历程以及国内多方面实践，针对大多数工程的具体特点，单体回转式锚杆钻机是一个时期内产品生产和开发的主流。从目前技术现状看，在具有压缩空气源的条件下，气动回转式锚杆钻机仍为首选产品。但是，如何解决压缩空气工作压力不足的问题会逐步引起人们的重视。合理选择压缩空气管网系统，正确确定空压机及其动力系统的技术参数，开发新型的提套压缩空气压力的机械设备，将成为进一步发挥气动锚杆钻机作用的关键。 气动回转式锚杆钻机中，采用柱塞式马达与齿轮式马达个有优缺点。两种不同类型气动马达锚杆钻机的竞争核心，是如何 是钻速高、可靠性好、维修费低。产品进一步研究开发的核心将是采用合理技术参数、高科技、新材料、先进工艺。 液压回转式锚杆钻机因其工作压力高、扭矩大、动力系统可不受外界影响，在一些场合下是合理的机型。一个时期内，液压锚杆钻机主要用于与掘进进配套，公用其液压泵站。经过一定时期以后，用户会根据锚杆支护的需要与具体条件，进行综合技术经济分析，在适宜的场所确定采用液压回转是锚杆钻机。又有液压锚杆钻机使用量的增加，矿物油介质的安全性问题会日益突出，开发难燃液压锚杆钻机的问题将适时提到日程上来。 电动锚杆钻机的动力单一，是 人们理想的首先机型。但因目前技术水平所限，其支腿配套方式、扭矩 不利于其更快地向前发展。在一定时期内，电动锚杆钻机差评仍会以“技术攻关”为基本特征。今后回转式锚杆钻机的发展前途将是如何扩大钻机岩石的范围、提高产品可靠性与减轻机重。 研究锚杆钻机扭矩与改革钻头是发展回转式锚杆孔钻机设备的关键。回转是锚杆孔钻进方式有其一定的优越性，但若更加广泛地应用，必须首先从提高扭矩入手，配以合适的钻头，适用于钻机具有较高磨蚀性的岩石。提高钻头的水平，离不开高新技术，尽量采用新材料和新工艺 ，特别是经济有效的表面强化技术。硬质合金仍是锚杆孔钻进的主要钻具材料。采用高新技术，改进硬质合金片的性能，同时，研究合理的钻头结构参数，仍是小直径回转式岩石钻头买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 3 页 的主攻方向。 高新技术的发展，有益于锚杆孔钻进技术的变革。几十年来，锚杆孔钻进设备已有了一定的提高，随着知识经济的发展，锚杆钻机及其配套钻具会逐步有所变革，预计在以下方面会引起产品的重大变化： （ 1）结构参数的优化以及高科技新材料的应用，是单体锚杆钻机性能提高、重量减轻。采用了高新技术的岩石钻头将是回转式钻进方式扩大应用范围。 （ 2）高科 技微电子技术在不通动力、不同类型锚杆钻机上的应用，可能会使锚杆钻机发生某些根本性的变革，例如改变钻进特性、改善操作性能、提高可靠性等。国外已探讨计算机控制的锚杆孔钻进与锚杆安装的综合性自动化设 备。凿岩机器人的成功应用必将有力地促进锚杆孔钻进设备的进步。 （ 3）锚杆孔钻进设备的发展，以锚杆支护技术与凿岩技术的发展为基础，锚杆支护新类型、新材料的出现会对锚杆钻机的结构参数、技术参数与功能提出新的要求。锚杆孔钻机的开发必须随锚杆支护的技术发展。同时，凿岩技术的发展会促进锚杆孔钻进设备的提高。不同凿岩方 式的研究以及通用凿岩机具的研究成果，都将会及时地移植到锚杆孔钻进设备的开发上来。 （ 4）锚杆孔钻进设备是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量 锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，有涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件。锚杆孔钻进设备的核心是高效与安全。发展煤矿锚杆孔钻进设备以高效、安全为核心，就会有强劲的竞争力，这是产品具有发展前途的根本。 计的意义和目的 次设计的技术难点及分析 本次设计的技术难点就是对工作装置中动臂的设计，因为要将其原有的复杂装置简单 化的同时满足技术参数和技术条件，所以此部分的设计是本次设计的关键之一，更是难点。我将此难点分为以下两个部分：一、动臂的运动分析设计；二、动臂的结构设计。根据整机的运动分析，我把工作臂的设计明确为对动臂和主梁的几个工作铰点的布置设计。设计是我采用了履带式挖掘机的动臂部分的设计方法，对动臂的运动进行合理的分析和计算，从而通过几何方法得到了这几个铰点的正确布置位置，克服了这一难题，至于要实现整机 360 度全方位回转，实现全方位的钻孔工作，我们借鉴了在液压挖掘机中已经相当成熟的回转支承技术，做出了可回转的行走履带，解 决了这一问题。 成设计课题采用的方法 完成课题主要采用的手段包括：数学计算、几何计算、计算机绘图等；方法包括比拟法、经验设计、传统设计方法。首先对整机所要求的技术目标分析，再对机体中具有决定作用的重要部件进行正确分析，最终解决问题。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 4 页 案的构思与抉择 本工作原理及主要工艺 设计之初必须明确设计的基本工作原理，对于一般的工程机械来说，其机械系统无疑包括动力系统、底盘及行走系统、工作机构以及机械控制系统。 动力系统主要采用柴油机、汽油机和电动机；底盘及行走系统主要有轮式底盘、 步履式底盘和履带式底盘；工作装置的类型比较多也比较复杂；控制系统对于工程机械一般都采用液压控制系统。 因此整个工程机械的设计最主要的是这四个部分的设计，只要确定了它们，就确定了基本的设计方案。 要方案构思 方案一：根据芬兰 式的隧道施工系列产品，将其轮式底盘改为履带式底盘，将其工作装置 方案二：在广西玉柴公司的 液压挖掘机的基础上，将其橡胶履带改为钢履带，将其工作装置的斗杆部分改为无阀冲击型全液压锚杆钻机的主梁及动力头装置； 方案三：仿 照瑞典 司的锚杆台车将其主梁该为无阀冲击型全液压锚杆钻机的主梁及动力头装置。 方案的特点 采用方案一：因为此方案最终产品体积大，难以实现整机的 360 度全方位回转，不适用于一般的基础锚固，其适用性较差，故不采用； 采用方案二：在广西玉柴公司的 液压挖掘机的基础上进行改造具有以下优点：钢履带对工作场地适应性好，整机稳定性好；采用小型的履带底盘，使用全液压驱动，可实现无极变速和自动刹车；采用液压挖掘机的回转平台中的回转支承机构，可以轻松实现锚杆钻机工作时 360 度全方位回转 功能；采用液压挖掘机式的工作装置，可以大大增强钻机钻孔工作的范围，工作能力得到了进一步提高；液压挖掘机的生产和制造工艺已经十分完善，是我们设计的产品更加容易投入生产实际，创造价值。因此这一方案比较切实可行，故采用此方案进行设计。 采用方案三：其主梁可实现 360 度全方位回转，但这一部分技术的实现难度比较大，而且履带式底盘采用了回转支承后就可实现 360 度全方位回转，因此主梁部分的 360 度全方位回转没有太大的必要，而且其工作臂的工作范围会因为其结构而受到限制，所以不能采用此方案。 部分方案的选择 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 5 页 根 据设计的要求，考虑到实用性、经济性及生产工艺等各方面的因素，现采用第二套方案。各部分的方案确定如下： （一） 动力系统采用柴油机； （二） 传动系统采用静压传动系统； （三） 执行机构主要有：机体、动臂、主梁、动力头等； （四） 控制系统主要是液压控制系统； （五） 底盘采用履带式底盘； （六） 回转机构采用转台机构 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 6 页 2. 参数计算 体结构布局 在原有的液压步履式土锚钻机的基础上，结合单斗液压挖掘机的设计，我们设计出无阀冲击型全液压锚杆钻机。对整机的机体结构分析如下： 走装置 本机采用履带式底盘行走装置，其特点是牵引力大，接地面积大，接地比压小，整机稳定性好。所以履带式行走系统的越野性能好，爬坡能力大，转弯半径小，机动灵活。而且目前履带行走系统的零部件都已经标准化，普遍采用拖拉机的结构形式，提高行走性能，有利于批量生产和降低成本。履带式行走装置的示意图见图 2 图 2底盘式行走装置 力装置 为了满足野外施工的需要，同时满足短距离的工作地点转移的需要，本机采用内燃机作为动力源。 作装置 工作装置是无阀冲击型全液压锚杆钻机进行切削工作 的最主要零部件，本次设计在原有的单斗液压挖掘机的基础上，对其工作装置进行改进设计。 工作装置将采用整体式直动臂，其具有结构简单、价格低廉、重量轻等优点。 本次设计的工作装置由直动臂和工作主梁组成。直动臂支承主梁，并采用液压缸铰接进行运动，以完成工作主梁对各种工况下的方位及工作范围要求。主梁是锚杆钻机进行钻孔工作的主要执行装置，其上装配动力头以实现切削运动，动力头采用链轮传动实现进给。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 7 页 转支承装置 通过对各种支承结构的性能进行综合比较，我们决定采用单排滚球式回转支承装置。 回转支承装置的传动方式 ： 我们要实现 360 度全方位回转，所以在采用传动方式时，我们采用“高速方案”，即由高速液压马达经齿轮减速箱带动回转小齿轮回转支承上的固定齿圈滚动，促进转台回转。高速方案的特点：高速液压马达具有体积小，效率高，不需背压补油，便于设置小制动器，发热和功率损失小，工作可靠，可以与轴向柱塞泵的零件通用的优点。 机控制系统 对于整机各部件的运动控制，采用液压系统进行。液压系统将内燃机的机械能以油液为介质，利用液压泵转变为液压能，进行传送，然后通过液压缸和液压马达等执行元件转返为机械能，实现各种动作。 液 压系统控制图见图 2 2压系统控制图 液压系统的工作原理为：该液压系统采用双联液压泵变量液压马达开始系统。 双联泵 A 联组成一条单独的回路，它通过电磁阀控制着左行走马达，转向马达，支承缸，动力头马达。双联泵的 B 联组成一条单独的回路，它控制着右行走马达，链轮驱动马达，主梁调整油缸，夹紧油缸。 钻机前进是，电磁阀 1 9电，分别控制左右两个行走马达正传使买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 8 页 钻机前进，钻机后退时，电磁阀 2 10电，分别控制两个行走马达反转 使钻机后退。 回转机构回转是， 3电转向马达顺时针转动驱动回转机构顺时针转动，4通时转向马达逆时针转动回转机构逆时针转动。 主梁调整时，电磁铁 5 13通，支承缸和主梁调整缸顶起可配合使主梁达到顶定位置，调整好后通过两个液压锁分别锁定两缸液压系统不用再供油，电磁铁 6 14电时支撑钢和主梁调整缸下落回到原位。 当钻机钻进时，电磁铁 7 13电，动力头马达顺时针转动，链轮驱动马达通过链轮及链条使动力头前进，钻杆通过动力头马达的顺时针转动和链轮驱动马达的推力实现钻进工作。钻机钻 机装置后退时，电磁铁 8 12力头马达反转，链轮驱动马达也反转，钻杆通过动力头马达的反转和链轮驱动马达反转产生的拉力使钻杆退出。 锚杆安装时， 7 15电，夹紧缸固定住锚杆，动力头马达顺时针转动使锚杆和动力头安装在一起。安装完成后，电磁铁 16电，夹紧缸松开。锚杆拆卸时，电磁铁 8 15通，夹紧缸固定好锚杆，动力头马达逆时针转使锚杆和动力头分离。拆卸完成后，电磁铁 16电，夹紧缸松开。 力头 动力头是直接用锚杆进行钻孔工作的动力装置，本机采用的优化设计方案改进了传统的布置方式，使结构紧凑，简化加工，提高了机械传动效率。 动力头也在原有的动力头基础上做出了改进，采用了原 液压步履式土锚钻机的备用动力头的设计方案。新的动力头将原有的动力头上的低速大扭矩液压马达改为两个定量液压马达，将实心输出轴改为空心输出轴，并增加了减速机构。改进的目的是为了能安装液压凿岩机， 数确定 要参数的确定 根据 液压步履式土锚钻机的部分结构参数，全面考察国内外钻孔机械的参数，考虑机器的先进性、可靠性、经济性之间的关系，拟定了本机的主要参数。 计算指标：机重 G 1.（ 1）尺寸参数： 3 （ m） （ 2）面积参数： 3 （ 2m ） （ 3）体积参数： （ 3m ） 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 9 页 式中积、体积尺寸经验系数， 见 单斗液压挖掘机 2. 重量参数：包括各部分重量、机体重心位置： （ 1）各部分重量： （ t） （ 2）机体重心与回转中心距离： 3 （ m） （ 3）机体重心离地面高度： 3 （ m） 见单斗液压挖掘机 3. 功率参数： （ 1）发动机功率： (（ 2）液压功率：终各部分参数的确定 1. 尺寸参数： 机重： 距： A 6 2 履带长度： 3 轨距： B 3 转台总宽： 3 司机室总高： 3 转台底部离地高： F 6 0 3 尾部半径： 4 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 10 页 前部离回转中心距离： 3 3 滚盘外径： D 3 机棚高度 ; E 3 履带总高： 3 底架离地间隙： 2 2 3 铰离回转中心距离 ； 3 臂铰离地高度： 3 履带板宽： 2. 重量参数： 机体重量： 盘重量： 台重量： 配重重量： P t 工作装置重量： 机体中心离中心距： 3 体中心离地面距： 4 8 3 . 功率参数： 发动机功率： 3 液压功率： 61 3 4. 各项技术参数： 推拉力：大于 50 输出扭矩：大于 3500 ； 动力头工作行程：大于 1700 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 11 页 动力头转速： 0 ； 钻进速度： .0 m ； 钻进直径： 0 ； 钻进角度： 60 120 ； 行走速度：大于 2.5 ； 率的计算和动力的选择 率计算 1. 工作机构进给力的计算 切削时的轴向力为 1P 1P =(60 70) 2 参看钻孔机械设计 D= 90 150 而岩石坚固系数 f 6 取最大直径和最不利工况，则 D=150 f=6 则 1P =65 150 6 310 =为要求推拉力大于 50以动力头 F=钻头在钻进过程 中破碎岩石所需的扭矩为 v (2式中： r/m/ D=90 150 n=(25,50,100,150) V= =65 00 )10150(23 65 106 =500 回转扭矩按 3500 计 3. 整机功率 由于工作时的功率远大于行走时的功率，所以整机功率只需满足工作时的功买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 12 页 率就行。 1P =1 0023500 103 =拖动进给拖板所需的功率 2P =进给马达输出的功率 2P =2P =W 适当的将柴油机的功率进行放大 则 0P=k（ 1P + 2P ） =( 其中 ; k 为放大系数，取 k=外，考虑到电动机要有 10%左右的功率储备， 则柴油机的额定功率为 P=%900P= 柴油机的选择 本次设计的钻机由于使用范围广、作业环境多样、工作地点的流动性较大，为了防变施工，提高工作效率、降低运输成本，本机的动力源采用柴油机。根据柴油机的性能和钻机的工作要求，以及上述钻机所需功率的大小，本机采用上海柴油机股份有限公司生产的 114)柴 油机 。该机 在 114)柴油机的基础上开发出的系列化机型，采用先进的设计手段，结构紧凑，是中轻型工程机械的理想动力。 其优点有： 一、动力强劲 最大标定功率 147 矩储备系数高达 是 国内同类直列四缸机 这个 功率 段的唯一机型 。 二、低振动、低噪音 系统优化配置隔振装置，有效降低整机振动的噪声。 三、性能优良 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 13 页 最低燃油消耗率为 198 g/用成本低 ,其 主要技术参数 如表 2 1所示。 表 2油机性能表 机型 缸经 标定 功率 （ 标定 转速 （ n/ 最低燃油 消耗率 （ g/ 转矩储备率 噪 声 （ )） 140 1800 205 大于 15 小于 98 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 14 页 3. 履带底盘的设计 带行走系统的设计 带宽度和支撑面长度选择 履带宽度 b 和履带支承面长度0a 确定： 0 (3 参看工程机械底盘构造与设计 式中： G 机重 b 履带宽度 根据工程机械底盘构造与设计 图 2 b=a 平均接地比压 一般工程机械平均接地比压为 0 则 0L 3 取 9000 计算所得的0 )(20 （ 3 参看工程机械底盘构造与设计式中：0L 支撑面长度， B 履带轨距， 1 2 1 3 ，圆整取 1250 附着系数， f 滚动阻力系数， f= 根据工程机械底盘构造与设计取 =文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 15 页 )( 所以满足转向要求。 0L与 b 的合理配合，对提高底盘的牵引附着性能有较大的影响，通用的工程机械0 满足要求。 所以，履带的宽度、支撑面的长度选择合适，即 b=3500L=1900 履带节距的计算 履带节距0 的增加而线性增大，通常为： 323340 选择 节距除考虑机重外，尚需考虑接地压力分布和行驶不均匀性。加大节距有利于接地压力均匀。按我国履带式工程行走机构图四轮一带规定，全部履带工程机械用四种节距： 173、 203、 206、 为一个系列，从中选择节距为 173 带的校核 1. 履带的计算工况 整机在斜坡