选择性激光烧结快速成型铺粉装置的设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录 中文摘要 3 4 1 绪论 5 题来源 5 究目的和意义 6 择性激光烧结概述 7 术的发展历程和现状 9 粉装置的目前现状 10 12 2 选择性激光烧结的铺粉装置的设计 13 粉装置的总体设计 13 粉装置的第一种方案 13 粉装置的第二种方案 15 案的比较及最终选择 16 计方案的设计要求 16 章小结 17 3 铺粉装置的结构设计 18 机 18 型工作缸 18 杠设计 18 轮的设计 27 进电机设计 31 料回收缸 33 粉滚筒装置 33 料工作缸 34 光器 34 镜式动态聚焦扫描系统 34 身与机壳 36 4 总结 37 5 致谢 38 6 参考文献 39 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 7 附录 40 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 选择性激光烧结铺粉装置设计 摘要： 近年来，集中先进的激光技术，粉体技术和计算机控制技术的选择性激光烧结（ 称 艺日渐成熟， 需模具就可将金属和非金属粉末直接逐层烧结成近净形致密零件，具有成形灵活性强，周期短，原料广泛等特点，在汽车，造船，机械，航空与航天等诸多领域逐渐得到广泛应用，成为当前成形技术中的一个研究热点 和几句发展潜力的前沿技术。为了分析铺粉精度对选择性激光烧结成型质量的影响，设计一种新型的铺粉装置。介绍该铺粉装置的工作原理，结构组成，设计要点。 关键词 ： 选择性激光烧结；粉末；快速成形；铺粉装置；铺粉精度 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 of in LS be to of of so on,LS is in as is as in of is an of of 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 1 绪论 题来源 在机械制造业，长期以来采用的加工方法是减材制造法，即用刀具从较大的毛坯上逐步切除无用材料来制作工件的方法，传统的车、铣、刨、钻、磨等切削加工方法，以及现代的电火花成形与激光切割都属于减材制造法。它是机械制造业最常用的方法，减材制造的工件精度高，表面品质好，成形材料与加工机床之间通常不存在从属依存关系，因此适用材料广泛，不需要机床制造商研制提供专用的材料。但是，它采用的毛坯通常必须由铸造或锻造而成，并且往往还需要模具预成形，加工周期较长，材料利用率低，成本较高 ，此外，还受刀具或模具的限制，有时甚至无法成形一些内部形状很复杂的工件。 图 1械制造方法 a)减材制造 b)增材制造 增材制造法的出现是在 20 世纪 80 年代，率先实现增材制造的是快速成形技术，又称为自由成形技术，其核心是将所需成形工件的复杂三维形体通过切片转化为简单的二维截面的组合，因此不必要采用传统的加工机床和工、模具 ，依据工件的三维计算机辅助设计模型，在计算机控制的快速成形机上直接成形三维工件。成形过程如下：利用快速成形机中的软件，沿模型的高度方向对模型进行分层切片，得到各层截面的二维轮廓图。快速成形机按照这些轮廓图，分层沉积材料，成形一系列二维截面薄片层。快速成形机使片层与片层之间相互黏结，将这些片层顺序堆积成三维工件实体。由于 增材制造法通过三维至二维的转化使工件的成形大为简化，因此只需传统切削加工 30%至 50%的工时和 20%至 35%的成本，就能直接制作复杂的三维工件，在机械制造业引起了巨大的反响，曾经被誉 为制造业的一场革命。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 在这 20 多年的努力下，实现快速成形工艺的关键设备已经有 5 种商品化，即：激光固化式（ 激光烧结式（ 贴片刻写式（ 喷墨黏粉式（ 3熔融挤压式（ 形式的快速成形机。在这 5 种快速成形机中，前 3 种都是用激光束使材料逐层成形，本篇论文所设计的题目是基于激光烧结式，即用激光束烧结材料使之成为三维工件的快速成形机。现设计一套自动铺粉装置，实现了粉末铺覆的自动化和铺粉厚度、粉末层密度大小的精确控制，目的是使生成的金属构件在精度及物理性能上达到实验的要求水平。 究目的和意义 金属成形精度和密度是快速成形技术在工业应用中的关键问题之一，近年来，集中先进的激光技术粉体技术和计算机控制技术的选择性激光烧结工艺日渐成熟， 需模具就可将金属和非金属粉末直接逐层烧结成近净形致密零件，在汽车造船机械航空与航天等诸多领域逐渐得到广泛应用。 选择性激光烧结技术有如下的特点： （ 1） 材料选择广泛。其工艺材料选择广泛，如尼龙塑料金属陶瓷的包衣粉末或粉末的混合物均可作为加工材料。 根据不同的用途选择不同的材料，如用覆膜砂烧结精密铸造用砂型（或芯），用石蜡粉或塑料粉烧结熔模铸造用 的母模，用陶瓷粉烧结陶瓷模壳，或用金属粉直接成形金属模具或零件。 （ 2） 余材料易于清理，适合原型及功能零件的制造等优点，而且材料可以重复使用，材料利用率高，粉末材料的利用率几乎可以达到 100%。 （ 3） 工艺过程简单。与其他原型制造工艺（如 ）， 形无须研究专门的废料清除工艺。 （ 4） 具有广阔的应用前景。 快速原型与快速制模技术相结合是快速成形技术应用的一个主要方面。从从目前的国内外 术的研究情况来看，覆膜砂，石蜡粉以及塑料粉三种材料的激光 烧结技术的研究比较成熟，已经有商品化的设备推向市场。金属粉末的激光烧结技术也逐渐成熟，而陶瓷粉末的激光烧结技术尚处在研发阶段，陶瓷粉末的激光烧结技术属当今激光烧结技术的研究前沿和技术难点。 在本论文中所设计的选择性激光烧结机械系统中铺粉装置，它是对选择性激光烧结成形质量是有重大的影响，它实现了粉末铺覆的自动化和铺粉厚度，粉末层密度大小的精确控制，目的是使生成的金属构件在精度及物理性能上达到实验要求的水平。 铺粉装置的特点： （ 1）整套装置利用了机械部件与电气元件的组合，实现了机电一体化，提高可工作 效率与自动化程度。 （ 2）铺粉装置机构装配简单，结构紧凑。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 （ 3）粉末层的密度可以根据所用粉末材料的特性通过调节步进电机的运动参数进行适当的调节，扩大了快速成形机的使用范围。 对成形工件质量，是否符合用户所要求，在未来增材制造技术中将会越来越受到重视，随着选择性激光烧结技术的成熟，我们对产品的要求会越来越高，而对影响工件的质量的各种因素将会越来越受到科研学者的重视，而铺粉装置仅是其中的因素之一，而且它也有很多改进的地方，所以，在未来的发展过程中，它的意义是非常重大的。 激光选 区烧结工艺 又称选择性激光烧结，它是采用红外激光作为热源来烧结粉末材料，并以逐层堆积方式成形三维零件的一种快速成形技术。 艺的基本思想是基于离散 现从三维（ 型到实体原型 /零件的转变。选择性激光烧结快速成形技术的原理如下： （ 1） 在计算机上，实现零件模型的离散过程。首先利用 术构建被加工零件的三维实体模型；然后利用分层软件将三维 一薄片称为一个分层，每个分层具有一定的厚度，并包含二维 轮廓信息，即每个分层实际上是 用扫描轨迹生成软件将分层的轮廓信息转化成激光的扫描轨迹信息。 （ 2） 在 形机上，实现零件的层面制造。堆积成形的过程：首先在成形缸内将粉末材料铺平，预热之后，在控制系统的控制下，激光束以一定的功率和扫描速度在铺好的粉末层上扫描。被激光扫描过的区域内，粉末烧结成具有一定厚度的实体结构。激光未扫描的地方仍然是粉末，可以作为下一层的支撑并能在成形完成后去除，这样得到零件的一层。当一层截面烧结完成后，供粉活塞上移一定距离，成形活塞下移一定距离，通过铺粉操作，铺上一层粉末材料。 继续下一层的激光扫描烧结，而且新的烧结层与前 面已成形的部分连接在一起。如此逐层地添加粉末材料，有选择地烧结堆积，最终生成三维实体原型或零件。 （ 3） 全部烧结完成后，要做一些后处理工作，如去掉多余的粉末，再进行打磨，烘干等处理便获得原型或零件。 激光选区烧结快速成形设备的主要构成机械主体部分光路系统控制系统冷却装置辅助加热装置等部分组成。 下面简单介绍各个部分的组成： 机械主体部分 （ 1） 机架 用于支撑设备的其他部分。 （ 2） 工作平台 用于安装铺粉机构和活塞缸，同时作为它的安装基面。 （ 3） 铺粉机构 有滚轮式和刮板式两种。作用是不断提供成形用的粉末并将粉末铺平。买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 滚轮式在直线运动过程中作反时针旋转，将供粉缸中的粉末送至成形缸，并使平面平整。对于大多数粉末材料，滚轮式结构的铺粉效果优于刮板式结构。 （ 4） 供粉系统 有活塞顶出式和漏斗下料式两种。无论何种方式，成形时每次的送料量均应大于成形室的单层成形体积。 （ 5） 集料箱 用于收集铺粉过程中多铺的粉料和卸料。 （ 6） 通风除尘机构 光路系统 （ 1） 激光器 在 大输出功率为 50W，其特点是寿命长，效率高，结构 紧凑，输出稳定，可靠性高，易于控制。 （ 2） 反射镜 将激光束导入聚焦系统。 （ 3） 扩束聚焦系统 为了得到较小的聚焦光斑。 （ 4） 扫描器 （ 5） 指示光源 由于加工用的激光束是不可见光，不便调试和操作，引入可见光，能够清晰看见激光光路，便于各光学元件的定位 （ 6） 光束合成器 控制系统 形机的控制系统由计算机和多快控制卡组成。其基本过程是由计算机控制铺粉机构，将粉末均匀地铺在烧结面上，然后控制激光器和扫描器，使激光束在烧结面上扫描。完成一层的烧结后，烧结面下降一段距离，完成一次烧结过程。不断重复，最终就烧结成了三维实体。 一般情况下铺粉装置有多台伺服或步进电机，其中有控制供料缸和成形缸的，一种用于驱动铺粉小车作水平运动，一台用于铺粉小车的滚轮转动，由计算机对各步进电机驱动器进行控制。 987年在其硕士论文中提出，之后美国的 司于 1992 年推出了该工艺的商业化生产设备 着研究的不断深入，特别是激光束控制技术的突破，美国的 国的 司，比利时的 学，英国的 司，我国的北京隆源自动化成型有限公司，南京航空航天大学，西北工业大学，华北工学院和华中科技大学等单位研发的 能不断完善，性能不断提高。 按 个阶段： 1）利用 前的烧结设备和工艺大多处于这一阶段，所用的材料是聚合物，低熔点金属或陶瓷的包覆粉末（或陶瓷与聚合物的混合物）； 2）利用 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 点金属材料（如钛合金，镍合金等），这是 重要发展方向 之一。 国外许多快速成形系统开发公司和使用单位对快速成形材料进行了大量的研究，开发出了多种适合于快速成形工艺的粉末材料。美国的 司于 1993 年推出了造技术，在 统中烧结表面包覆树脂材料的铁粉，初次成形零件后，置入铜粉中再一起放入高温炉进行二次烧结制造出注塑模具，此模具 250系统。该系统所使用的由不同金属粉末组成的混合粉，适用于制作滚轴和注塑模具。日本大阪大学焊接研究实验室的 等用激光焊接技术，成功制备出高精度高分子材料工件，也可以制备具有高致密度但表面精度稍差的金属件，与此同时， 粉末材料的研究也取得进展，粉末的品种越来越多。 目前，在国内，正在逐渐运用于生物应用领域，采用 体化设计和生产植入体及组织工程支架，并可通过调整 现对生物医用材料的微观结构及力学性能的控制，只生物医学应用领域具有重大的价值，比如在当前北京科技大学新材料技术研究院正在研究采用 法制备生物医用的多空金属材料，已经取得 了一定的成果，所以，这可以说明，利用 方便地制备利用细胞粘附和长入的表面粗燥且多孔的金属材料，尤其是生物相容性和力学性能优良的钛及钛合金材料，这将是 当前，在基于选择性激光烧结技术的基础上，也提出了一种密排电阻丝烧结这种新型快速成形方法 一种新的成形过程中的加热方法。意义就在于替代价格昂贵的激光器，可以大大减小成型设备成本，并且可以整截面层同时烧结成型，具有区别于其他快速成形技术的独特的优点。如果这项技术得到推广，那么它将在快速成形技术又将是 一大亮点，使得未来的快速成形技术得到进一步发展和应用。） 总而言之，选择性激光烧结技术是当前较成熟的快速成形方法之一，它在航空，航天，医用等领域逐渐得到重视，这在我们国家建立节约型，环境友好型的中国将会具有重大的意义，它值得我们的科学家，研究者去研究，去普及，去推广到更多的领域。 目前市场上 型机产品很多，但从成型过程来看，其原理大体分为两种。一种是 另一种是以 面就以这两种为例，分别加以介绍 成型系 统的主体结构在一个封闭的成型室中安装两个刚体活塞结构。一个用于供粉，另一个用于成型。成型过程开始前，用于红外线板将粉末材料加热之恰好低于烧结点的某一温度。成型开始时，供粉缸内活塞上移一给定量，而成型缸内活塞下一相同量。铺买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 粉滚筒将粉料均匀的铺在成型缸的加工面上。激光束在计算机控制下以给定速度和能量对第一层信息进行扫描。激光束扫过之初粉末被烧结，固化为给定厚度的一层，为烧结的粉末被用来作为支撑。这样，零件的第一层制作出来了 。 而后，供料缸，成型缸分别重复操作上述动作。激光束按第二层信息扫描，被烧结的粉末未固化成第 二层。如此反复至完成。如图所示 图 1 在 结固化过程与 铺粉方式有所不同。粉末的铺撒是有一个槽型喷嘴实现的，其导向跟踪板的轮廓被设计成当喷头从一边偏向另一边是保持喷力的方向始终垂直于工作面。喷头侧面设计有刮刀装置。 图 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 本 章是全文的前言部分： 1，本文的课题来源，背景，是来自于当前前沿制造技术的部分，增材技术是当今社会一个很好的发展趋势，因此，这要求我们科研者具有开拓创新精神，致力于该方向的研究。 2，研究的目的和意义，本文主要是对 造技术的铺粉装置的设计，它对成形工件的质量的影响是十分重大的，它的改进，优化或者设计创新对以后 在增材制造技术领域或有很多重大的突破。 3， 速成型技术的当前背景和研究现状以及它的铺粉装置的当前的研究的现状。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 2 选择性激光烧结的铺粉装置设计 选择性激光烧结快速成型机主要由数据处理和成型执行机构两大部分组成。数据处理部分包括根据三维模型构建加工轨迹的离散过程软件，并由与快速成型机配套的计算机处理。成型执行机构部分根据离散后的信息由数控设备来完成执行和控制加工过程。本文对执行机构即铺粉装置进行了两种方案的构思，所设计方案如下所示 选择性激光烧结快速成型机执行机构原理如下图，由工作台，铺粉装置，激 光器，激光光路发生系统外加辅助系统组成。铺粉装置主要由伺服电机，滚珠丝杠，铺粉轧筒，工作缸体，齿轮和齿条等组成。 在烧结前或烧结过程中，把要烧结的粉末倒入供粉缸 8中，根据工艺要求对供粉缸8 进行预热，预热温度用温度传感器进行检测，并能进行闭环自动控制。待供粉缸中的粉末达到预定的预热温度后，由计算机发出指令，控制铺粉轧筒 3由供粉缸 8向成形缸9移动，把供粉缸的活塞 6顶起的一定量的粉末均匀，平整地铺在成型缸 9的工作面上，激光开始扫描烧结。如此循环往复，层层堆积直至整个零件 4完成为止。在这一工作过程中，密封装置使工作 腔保持密封，其作用一是保持工作具有恒定的温度；二是保证粉末只在工作腔内活动，余料回收方便；三是避免烧结过程中发生氧化反应。 图 2型机构工作原理图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 1,齿轮 2，工作台 3，铺粉轧筒 4，工件 5，激光发生器 6，活塞 7，滚珠丝杠 8，供粉缸 9，成形缸 10，伺服电机 图 2铺粉装置的结构 该铺粉装置的工作原理和第一种方案基本是差不多，但是它在机构的设计中未选择用联轴器连接而是选择使用齿轮传动，而且在成形缸的右侧设置了废料回收缸，以便能够节约材料，让材料得到充分利用。其结构如下图所示 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 图 2粉装置的机构 案的比较及最终选择 方案一与方案二的比较分析得知，方案一装配简单，结构紧凑，粉末层的密度可通过步进电机进行适当的调节，方案二结构虽复杂，但从节约原材料的角度去考虑，而且齿轮传动工作可靠，使用寿命长，瞬时传动比为常数，传动效率高，所以方案二是一个可行性方案。 通过比较，选择设计方案二，进行设计和论证。 计方案的要求： 工作内容和要求： 成型空间： 300 300 300大成型件的重量约为： 5结深度 /托盘的层间下降距离： 方向的定位精度： 章总结 本章主要是对铺粉装置整体的一个构思，通过分析比较，确定最终的选择方案，而且所设计的方案主要是在本文第一章所阐述的 的铺粉装置，的铺粉装置，而国外选择的多是 的铺粉装置。所以鉴于此，选择尝试设计 的铺粉装置。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 3 铺粉装置的结构设计 机 主机主要由成型工作缸，废料回收缸，铺粉轮筒装置，送料工作缸，激光器振镜式动态聚焦扫描系统，机身与机壳等组成。 型工作缸 在缸中完成零件的加工，工作缸每次下降的距离及为层厚。零件加工完后，缸升起时，一边取出制件和为下一次假工作准备。工作缸为圆型缸，下部有活塞装置，活塞杆由连接装置连接丝杠螺母装置。丝杠有步进电机驱动，丝杠转 动，带动丝杠螺母上下移动，通过连接件从而使活塞作上下运动。具体结构如下图 图 3动部件 结构尺寸：底为直径 400 毫米的圆形，高为 300 毫米。 杠的设计 杠的类型的确定 滚珠丝杠副的组成及其特点： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 滚珠丝杠副是一种新型的螺旋传动机构 ，其具有螺旋槽的丝杠与螺母之间装有中间传动元件一滚珠。它由丝杠，螺母，滚珠和反向器四部分组成。当丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，为防止滚珠从滚道面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返向通道，从而形成滚珠流动的闭合通路。 与滑动丝杠副相比较，滚珠丝杠副除上述的优点外，还具有轴向刚度高，运动平稳，传动精度高，不易磨损，使用寿命长等优点。但由于不能自锁，具有传动可逆性，在用作升降传动机构时，需要采取制动措施。 从作用上来看，两者相同 从应用上去看，滚珠丝杠多用于数控机床，定位工作台。而 滑动丝杠一般仅用于传递力，无较高定位要求不长的场合。 基于选择性激光烧结的快速成型技术的铺粉装置的设计要求，定位精度要较高，因为滚珠丝杠副更适合于此。 杠的设计 丝杠的导程计算： m a xm a （ mm/ r/ 动比，从输出端（马达）至输入端（丝杠）的传动比。 通过对已知条件的比较， 初步选定丝杠导程为 4 丝杠螺母位置简图如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 图 3滚珠丝杠 (1) 滚珠丝杠进给力的计算 在设计滚珠丝杠时，首先确定其名义直径，螺距及滚珠直径等，确定上述参数一般是放在防止疲劳点蚀的基础上，对滚道上的点而言，其应力状态是交变的接触力。因此设计时必须保证它在一定轴向负载的作用下，这种名义直径和螺距的滚珠丝杠回转一百万转后，不产生 点蚀现象，这个负载成为滚珠丝杠的最大动载荷。 作用在滚珠丝杠上的进给力主要包括上下运动件及成型原料的重力和运动件间摩檫力，其数值大小模拟机床丝杠导轨的计算大小。 对于活塞，牵引力可由下式计算： Fx+f() 式中 N f N 由于此设计采用的运动件摩擦较小，所以 f= f= （ 2） 滚珠丝杠的刚度计算 1 轴向总刚度 滚珠丝杠传动系统的刚度受到所有与其相连的部件 (如：轴承、支承、螺母座等 )的影响 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 图 3杠传动副 公式： 1/+1/（ N/m） 承轴承刚度（ N/m） 杠刚度（ N/m） 母刚度 （ N/m） 向负荷 （ N） 2 支 承刚度 支 = F a/ 向弹性变形量 （ m ） 承轴承刚度 a/ 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 （ N/m ） 向负荷 （ N） 承轴承弹性变形量（ m ） 3 螺母刚度 在多数情况下，丝杠刚度 远小于螺母的刚度 至 5倍。 有预加载荷的螺母刚度 当检测预紧载荷 0%及轴向载荷 ，螺母刚度为系列表中刚度值的 80%，若预紧载荷 0%时，则刚度计算如下： 1 / 30 . 8 母刚度（ N/m ） R 列表中的刚度值（ N/m ） 向负荷 （ N） 列表中的基本动载荷 度计算系数 =垫片式预警、 =增大钢球式预警 4 丝杠刚度 丝杠刚度 设计采用 一端固定支承 图 3杠支撑 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 211( 0 . 7 0 7 )165 杠刚度（ N/m ） 珠直径（ 一般来说丝杠在使用时， 10002m 的伸长量，因此即使滚珠丝杠的导程经过高精度的加工，也会因温升而产生变形，使定位精度有所误差，除了选择正确的润滑剂及冷却方式外，还应采用以下措施： 机械高速运转升温，达到稳定状态后使用； 丝杠安装时施予预拉载荷； 使用闭环控制的方式定位。 (3) 滚珠丝杠强度的计算 在计算滚珠丝杠时，首先从工作负载推算出最大动负载，计算时可采用滚珠轴承同样的方法， 从机械零件得： 3Q 最大动负载 N F 工作负载 N L 寿命 （以 106位单位） 而寿命 61060 n 滚珠丝杠的转速 r/ 使用寿命时间 h 查表得 T=15000h 初步计算导程 L0 活塞最快快进速度 mm/ 3600mm/文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 丝杠最大转度 r/ 500r/以 600/1500= 初取 丝杠的转速 m a 0 0 0 3 . 64 = 900 r/以寿命值 666 0 6 0 9 0 0 1 5 0 0 0 8101 0 1 0 考虑到滚珠丝杠在运转中有冲击振动和滚珠丝杠的硬度对 其寿命的影响，最大动负载的计算公式为： Q=3L F 运转系数 查表取 微冲击） 硬度系数 查表取 滚道实际硬度 8） Q= 3810 2420 N 根据最大动负载的值，选取滚珠丝杠 的公称直径 6选用的滚珠丝杠螺母副的型号为 额定动载荷为 3390N，符合设计要求。具体参数如下表： 表 3杠设计参数 一般情况下数控机床的导程精度为 （ 4）传动效率的计 算 根据机械原理，丝杠的传动效率可按下式计算： = 丝杠的螺旋升角 摩擦角 滚珠丝杠副的滚动摩擦系数 f=摩擦角约为 10 ，即型号 滚珠丝杠尺寸 循环圈数 滚珠直径 螺旋角 动负载 中径 大径 导程 6 3 1 33 3390 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 f= 所以 = n00 即滚珠丝杠副效率为 96%。 （ 5） 稳定性的验算 由于 丝杠的两端采用的是深沟球轴承和角接触球轴承，此种情况下，丝杠不会发生失稳现象。故不需要稳定性验算 。 （ 6）丝杠固定支撑件选择 丝杠选择一端固定，另一端支撑。固定端如下图 图 3丝杠固定端 支撑端如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 图 3杠支撑端 轮的设计 此设计中，齿轮作用只是平稳安全的传递运动转矩，及改变传动方向。故而原则上可选 低传动比的任意齿轮配合。 下面就举一例计算，假设设计一对闭式单级直齿圆柱齿轮，传动比 67i= 小齿轮齿数1z=21，2z=2z=67，传动比 67 i= 齿轮弯曲疲劳强度设计 闭式硬齿面齿轮传动，承载 能力一般取决于弯曲强度，故先按弯曲强度设计，验算接触强度。 F a S d 1 T )z 查表得 K= 6 511p 2 8T 9 . 5 5 1 0 9 . 5 5 1 0 2 . 7 5 1 0n 9 7 0 公式可知： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 12111. 8 8 3 . 2 ( ) c o 计算端面重合度 ，则 0 . 7 5Y 0 . 2 5 + 0 . 7 查表选取 d 0 . 7 可得： ； 91 1 0 n j L 6 0 9 7 0 1 ( 2 8 3 0 0 1 5 ) 4 . 1 9 1 0. 3 1 1 0i 查表得： ，选 按齿面硬度均值 51得F l i m 1 F l i m 2 4 5 0 M P a； F l i m 1 N 1m i nF l i m 2 N 2m i nF a 1 S a 1a 2 S a 2 5 0 0 . 8 5 3 0 6 M P . 2 5Y 4 5 0 0 . 8 8 3 1 6 M P . 2 5 . 7 8 1. 5 60 . 0 1 4 1 3 0 6 . 2 5 1. 7 5 3 1 6 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 25 取F a 1 S a 1 4 1 ，设计齿轮模数； 将确定后的各项数值代入设计公式，求得： 5t 1 F a 1 S a 133t 22d 1 F 12 K T Y Y Y 2 2 2 . 7 5 1 0 0 . 7m ( ) 0 . 0 1 4 1 3 . 2 8 m 0 . 7 2 1 修正tm：t 1 1z 3 . 4 9 m / 1 0 0 0K 1. 1 8. 2K K K K K 1. 5 1. 1 8 1 1. 2 = 2 . 1 2K 2 . 1 2m = m 3 . 2 8 3 . 3 4 查表选取第一系标准模数 m=4 齿轮主要几何尺寸： 112212m z 8 4 m md m z 2 6 8 m ( z z ) 1 7 6 m d 5 8 . 8 m 0 m 5 m m校核齿面接触疲劳强度： 1H E H T Z b d u 查表得（按不允许出现点蚀） 8 9 P Z 0 Z 0 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 26 按齿面硬度均值 51 中间查出：H l i m 1 H l i m 2 1 0 6 0 M P a选取： H l i m 1 N 1l i mH l i m 2 N 2l i 9 3 2 M P 9 6 4 M P ； 将确定出的各项数值代入接触强度校核公式，得： 5H H 122 2 . 1 2 2 . 7 5 1 0 4 . 1 9= 1 8 9 . 8 2 . 5 0 . 8 8 7 9 4 M P a 6 0 8 4 3 . 1 9 接触强度满足要求。 图 3齿轮 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 27 进电机的设计 用步进电机作为送粉缸和成型缸的驱动装置 步进电机是一种用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成线位 移或角位移的控制电动机，由于步进电机的步距角或转速，不受电压波动和负载的影响，不受环境条件（温度，压力，冲击和振动）的限制，仅与脉冲频率同步，能按控制脉冲的要求立即启动，停止，反转或改变转速，它每一转都有固定的步数，在步丢步的情况下运行时，步距误差不会长期积累，并且步进电机与单片机技术相结合，使其优点得到充分发挥，基于这些优点再结合本装置，故采用步进电机。 进电机选择类型 1，类型的选择 通常情况下，步进电机分为三种类型 :永磁式步进电动机，它的优点就是功率小；在断电的情况 下，有定位转矩。缺点就是步距大，启动频率低。反应式步进电机。优点在于能做成多相，结构简单，且经久耐用。永磁感应式步进电机（混合型电机）。具有步距小和较高频率，兼控制功率小的优点，缺点就是结构较为复杂。 基于本装置的要求，提升装置精度高，动态响应快。故通过比较，选择采用混合型步进电机。 2，电机步距角的选择 一般电机的一个步距角对应控制系统定位精度的 1/2,由于 杠导程选择为 :4初步选择步距角 选择 42具体参数： 绝缘电阻： 500V； 100 绝缘强度： 500V ； 升： 65K； 环境温度： 55 ； 绝缘等级： B 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 28 图 3机结构 矩频特性： 图 3矩频特性图 电机相数 4； 电压 电流 电阻 2； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 29 电感 静转矩 长度 33度 40轴长 8径 8 料回收缸 废料回收缸为回收铺粉是溢出的粉末材料之用。 回收缸的尺寸为 200400400螺栓螺母配合，固定于机身上。 粉滚筒装置 包括铺粉滚筒及其驱动系统，其作用是把粉末材料均匀的铺平在工作缸上。 滚筒由钢芯和包裹于外部的塑料 组成。上部套在圆形导轨之上，由丝杠传动，实现 X 方向的进给运动。每次工作时，铺粉筒先运动至右限位，而后退回。 图 3粉滚筒装置 料工作缸 提供烧结所需的粉末材料。结构设计与成型缸基本相同，