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文档简介

2、履带计算2.1履带特点。履带具有稳定性好,载重能力大，,防滑性能好,对路面要求低，越障碍性能好等优点，同时相对轮式灵活性差。这里可以接受其不足。选用履带。2.2履带设计计算。根据设计要求，初定尺寸长宽=1000mm600mm.总重300Kg.2.2.1设计计算。平均接地比压02GqLb许用接地比压00.050.15qMPa取00.1q设计标准一般用途00.180.22bL取00.2bL初取,0100bmm300GKg计算得0500Lmm000.03qq那么驱动轮直径为01000500500()LLmm，结构不合理，取800Lmm，驱动轮直径240kDmm图2.1履带结构示意图由于6le那么，max00.062553()2GqqLbe合格。摩擦系数0.8步进电机功率12.4Kw2PGv=选取步进电机。履带采用组合履带，节距30mm。驱动轮齿数30。2.2.2确定履带参数组合履带，带宽100mm，节距30mm，长度100010003.143001940kLDmm2.3驱动轮轴的设计材料选用45钢。许用切应力20Mpa与驱动轮采用化建联结。2.3.1动力参数。单轴转矩110.8300015018000022kTGrNmm由TTTTW其中TNmm3TWmm，31
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