全文预览已结束
下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
2、履带计算2.1履带特点。履带具有稳定性好,载重能力大,,防滑性能好,对路面要求低,越障碍性能好等优点,同时相对轮式灵活性差。这里可以接受其不足。选用履带。2.2履带设计计算。根据设计要求,初定尺寸长宽=1000mm600mm.总重300Kg.2.2.1设计计算。平均接地比压02GqLb许用接地比压00.050.15qMPa取00.1q设计标准一般用途00.180.22bL取00.2bL初取,0100bmm300GKg计算得0500Lmm000.03qq那么驱动轮直径为01000500500()LLmm,结构不合理,取800Lmm,驱动轮直径240kDmm图2.1履带结构示意图由于6le那么,max00.062553()2GqqLbe合格。摩擦系数0.8步进电机功率12.4Kw2PGv=选取步进电机。履带采用组合履带,节距30mm。驱动轮齿数30。2.2.2确定履带参数组合履带,带宽100mm,节距30mm,长度100010003.143001940kLDmm2.3驱动轮轴的设计材料选用45钢。许用切应力20Mpa与驱动轮采用化建联结。2.3.1动力参数。单轴转矩110.8300015018000022kTGrNmm由TTTTW其中TNmm3TWmm,31
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- GB/T 18336.4-2024网络安全技术信息技术安全评估准则第4部分:评估方法和活动的规范框架
- 2024年交流鼓风机项目资金申请报告代可行性研究报告
- 花卉欣赏-知到答案、智慧树答案
- 2023年通信交换设备资金需求报告
- 2024年年idc项目资金申请报告
- 2023年MLLDPE资金需求报告
- 企业服务工作总结
- 滨州锅炉培训试题
- 工作总结与企业成本控制
- 公司工作总结及服务合作
- 2024年6月大学生英语四级真题试卷及详细答案(六套全)自然科学
- 饮食要减油知识讲座
- 全国各省市名称大全
- 培养客户服务意识与技巧
- 危重症新生儿救治中心建设半年工作总结3篇
- 设计和开发管理程序
- GB/T 9711-2023石油天然气工业管线输送系统用钢管
- 中建支吊架专项施工方案
- 国家开放大学《教育研究方法》形考任务1-3+终结性考完试参考答案
- 检测机构服务客户程序
- 偏头痛科普宣教
评论
0/150
提交评论