制钵机的设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 业设计说明书 题 目： 制钵机的设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 姓 名： 指导教师： 教授） 完成日期： 2012 年 5 月 25 日 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 业论文（设计）任务书 论文（设计）题目： 制钵机的设计 学号： 姓名： 专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 系主任： 周友行 一、主要内容及基本要求 （ 1）机械式全自动 制钵机用于加工水稻、小麦、豆类作物育苗用的营养土钵（营养土压成块，内抱种子）。营养土播规格为 20 25种量为 35 粒 /穴，生产率为 3000 穴 /小时。 （ 2）分析 制钵机 工作原理和技术要求及构思方案（含方案比较）。 （ 3） 完成 制钵机 传动系统的设计、机构设计和结构设计。主要零部件的受力分析和强度计算。绘制所设计方案的机构运动简图；绘制 制钵机 的装配图及主要的零件 图。要求图纸工作量 纸以上（ 图）。 （ 4）设计说明书一份，电子文档一份。 （ 5）英文文献翻译（含原文）。要求：原文 3000 个单词以上，中文翻译要求通顺。 二、重点研究的问题 （ 1） 制钵机 总体方案设计（含制钵压钵、排种、钵盘转动、送钵、推钵机构等）。 （ 2） 制钵机 传动系统的设计。 （ 3）主执行机构设计（机构选型）及其结构设计。 三、进度安排 各阶段完成的内容 起止时间 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 收集资料、查询相关文献 2012 年 1 月 8 日 2 月 20 日 2 掌握 制钵机 工作原理和技术要求，进行方案构思与设计 2012 年 2 月 21 日 3 月 8 日 3 完成传动系统及机构设计和主要零件设计计算 2012 年 3 月 9 日 3 月 31 日 4 绘制装配图和零件图草图 2012 年 4 月 1 日 5 月 2 日 5 完成装配图和零件图的设计 2012 年 5 月 3 日 5 月 15 日 6 撰写毕业设计说明书及英文文献翻译 2012 年 5 月 16 日 5 月 26 日 7 交毕业设计说明书，准备答辩 2012 年 5 月 27 日 5 月 28 日 四 、应收集的资料及主要参考文献 主要的收集资料有：机械设计手册、干粉压片机相关文献 1张晓玲主编 北京航空航天大学出版社， 2008. 2孟宪源，姜琪主编 机械工业出版社， 2004 . 3侯珍秀主编 哈尔滨工业大学出版社， 2000 . 4黄继昌、徐巧鱼等编 人民邮电出版社， 1996. 5 张维凯，王曙光 . 文版标准教程北京 :清华大学出版社， 2007. 6 濮良贵，纪名刚 八版） 等教育出版社， 2007. 7 孙恒 ,陈作模 第七版 )。北京：高等教育出版社， 2006. 8 成大先主编 北京：化学工业出版社， 2004. 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 业论文（设计）评阅表 学号 姓名 专业 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计）题目： 制钵机的设计 评价项目 评 价 内 容 选题 现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的； 量是否适当； 研、社会等实际相结合。 能力 合归纳资料的能力； 究方法和手段的运用能力； 论文 （设计）质量 述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范； 无观点提炼，综合概括能力如何； 无创新之处 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 综 合 评 价 该设计符合专业培养目标，能够达到综合训练目标，题目有一定难度，工作量大。选题具有一定的研究意义。 该生查阅资料能力强，能够全面收集关于制钵机的资料。 具备了一定的专业理论的综合运用能力， 设计过程中能够综合运用所学知识分析问题和解决问题，能够很好地运用 图软件绘制装配图和零件图，所绘制的装配图与零件图错误较少，基本达到工程图的要求 。说明书内容完整，格式正确。 整个毕业设计工作体现了学科教学计划的基本要求，所完成的工作达到了本科毕业设计要求。 评阅人： 2012 年 5 月 日 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 业论文（设计）鉴定意见 学号： 姓名 专业： 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计说明书） 45 页 图 表 6 张 论文（设计）题目 ： 制钵机的设计 内容提要：本论文所研究设计的育苗制钵机广泛应用于农业生产中，营养土钵制 钵机是一种制作培育苗钵体土胚的机器，该 机可替代人工自动制作钵体，具有生产效 率高，结构简单，稳固可靠，容易操作等特点。育苗钵是 一种培农作物育苗用的土胚， 它能使种子在育苗期有足够的养料及苗成长后能方便的移植到田间栽种。育苗钵由配 有各种肥料的土壤做成圆柱形状并在上端挖一个凹孔使之成钵状。使用时将种子播在 凹孔中，用土覆盖，待苗成长后连育苗钵一起移到田间栽种即可。 制造钵体需要五个 工艺流程，即填料冲压成型播种覆土冲出成品进入下一个循环。本论文从 制钵机的工作原理、运动协调性、总体结构以及各执行机构的运动和尺寸进行了分析 和 说明。 指导教师评语 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 该同学对待毕业设计任务认真负责，积极查阅资料，认真思考解决问题的方法，并能主动和老师积极探讨。具备综合运用知识去确定设计方案，独立解决设计中问题的能力。所设计的制钵机的设计原理正确，控制方法得当。所绘制图纸基本达到工程图的水平，所完成的毕业设计说明书条理清楚 、计算 正确，文字基本流畅。整个毕业设计工作量达到要求，完成质量较高，达到学士学位论文要求。 同意参加答辩，推荐毕业设计成绩等级为“中等”。 指导教师 ： 年 月 答辩简要情况及评语 答辩小组组长： 年 月 日 答辩委员会意见 答辩委员会主任： 年 月 日 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录 摘 要 . 1 1、引言 . 2 . 2 . 2 . 3 法 . 4 2、制钵机的用途和设计要求 . 4 . 4 . 5 3、制钵机总体方案的设计 . 5 . 5 构的方案比较及选择 . 6 料 . 10 . 10 . 10 . 11 . 11 . 11 4、绘制工作循环图 . 13 5、减速系统的设计 . 14 . 14 轴功率以及带传动设计 . 16 . 19 6、主要结构设计 . 27 . 27 心轮）滑块（滑杆）机构的结构尺寸 . 28 结构设计及其校核 . 35 . 39 . 41 . 41 7、总结 . 42 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 参考文献 : . 44 致谢 . 44 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 本文所设计的 制钵机是用来生产在农业生产中广泛使用的育秧钵。育秧钵的钵体由配有各种肥料的土壤做成圆柱状，上端有一凹孔，用来播种种子。用育秧钵进行育苗和移栽 ，能够保证种子有足够养料以及种子成苗后可以方便的移栽到田间，种子发芽率、成活率高，苗体强壮且防虫害。 取了前人研究成果的精华，与手工制钵和过去的制钵机不同的是， 构更简单，操作更方便，基本实现自动化，性价比高等优点；提高了生产效率并可实现大规模生产，可以保证秧苗早育、早熟、早上市，同时还能节约劳动力、种子、肥料、农药等。 本文从 制钵机的工作原理、运动协调、总体结构、运动和尺寸等多方面进行了说明和分析。 关键词： 制钵机、育秧、运动分析、营养钵。 is in is to is in is as a by of of is a in of is we in to of it on it at is to 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 1、引言 究设计制钵机的意义 育苗制钵机广泛应用于我国农业生产中，目前，建设社会主义新农村是我国的一项政策。在建设社会主义新农村的过程中，提高农业机械的生产效率，降低农业机械的成本是不容忽视的，从这个方面来说，本课题设计全自动制钵机是响应国家政策，是有利于农村发展的，具有长远的发展前景。 育苗移栽种植技术因使作物生长期提前以及提高复种指数，在农业生产上具有重 要意义。育苗移栽的机械化生产是减轻劳动强度、提高劳动生产率和保证作业质量的关键是在我国，因传统低水平的育苗方式与迅速发展的设施栽培不相适应，常因育苗技术不佳导致育苗失败而贻误农时，给生产造成难以弥补的损失，因此传统育苗方式己极大地制约了设施园艺向高产高效方向发展。随着我国经济结构和种植业结构的调整，工厂化育苗方式由于较传统育苗方式有许多优势而逐渐得到广泛应用。然而，机械化育苗移栽在钵土配制、钵块成型和精密播种等方面还存在着很多巫待解决的问题。因此，提高育苗技术水平、发展机械化育苗技术已成为发展设施栽培必须解 决的关键问题。 机械式全自动制钵机用于加工水稻、小麦、豆类作物育苗的营养土钵（营养土压成块，内包种子），适用于培养中、小苗作物移栽种植方式，如农场、家庭育苗营养钵的制造，亦可用于燃烧块（煤块、固体酒精等）的制造。 选制 钵机 作为毕业设计的内容，一方面，可全面的总结大学四年来所学的专业知识，并将本专业各方面的知识的运用结合起来，锻炼了自己的机械综合运用专业素质；另一方面，初步尝试了从事系统的科学研究，通过本次设计，深入认识了一般成型机的设计方法和思路，对毕业以后的工作学习有很大的帮助。此外，制 钵机 的设计内 容、工作量适合，作为毕业设计的内容是完全符合要求的。 钵机现状分析 我国对农作物机械化育苗移栽技术的研究早在 20 世纪 50 年代末至 60 年代初已经开始，但当时人们只看到育苗移栽的好处和效率，忽视了经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化生产过程中的多种技术难题。近年来，人们对育苗移栽技术有了进一步认识，开始对其重视起来。然而，由于我国地域辽阔，自然条件千差万别，各地的生产条件和环境各不相同，加之各地经济发展水平不一致，所以到现在为止，总体上基本于买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 一种小规模手工操作状态。如四川、 贵州等地由于土地连片面积小，实现大型机械化移栽有一定的困难，因此多采用单家单户式的土块育苗、人工栽植方式 ;而东北等大型农场多采用工厂化营养钵育苗和机械化栽植工艺。目前，“机械化制钵机的研制”课题被国家科委列入“九五”攻关项目，已研制出 2实现制钵过程机械化操作，制造出的营养钵体能够满足玉米、棉花等经济作物的移栽要求。总的来说我国制钵机的研制与开发有了较大发展。目前，我国在这方面的研究也很多，并且有越来越多的适应性和更广的机型正在研究中心或已研制出来，将能更好的为国民生产发展作贡献 。 20世纪初期，欧洲一些国家开始大量种植蔬菜和经济作物，出现了早期的近代秧苗栽植机具。这些机具仍为手动栽植，只是减轻了栽秧者肢体反复屈伸的繁重劳动；到 20世纪 30 年代后期，出现了栽植机构或栽核器代替人工直接栽秧，使送秧入沟过程实现了机械化；自 20世纪 50年代开始，欧洲国家开展作物压缩土钵育苗及移栽的生产技术研究，研制出多种不同结构型式的半自动移栽机和制钵机；至 20世纪 70年代，前苏联蔬菜栽植机械化水平为 58%，国营农场已达 67%；到 20 世纪 80 年代，半自动移栽机已在西方国家的农业 生产中广泛使用，制钵育苗和移栽已形成完整的机械作业系统，实现了各种机械配套使用。到目前为止，作物压缩土钵成型、钵上单粒精密播种和相应的自动化移栽设备在技术上基本达到了完善，亦广泛应用于实际生产。欧洲的几个主要国家(如法国、德国、荷兰、西班牙、丹麦等 )大部分的蔬菜生产和几乎全部的大地花卉生产都采用育苗移栽生产工艺。 据调查， 10年前美国加利福尼亚州的色拉蔬菜一结球葛芭大约 99%采用露地直播，现今移栽面积比例已接近 20%。农场蔬菜种植户认为购买商品苗较露地直播生产成本大约增加 20%。但采用移栽的蔬菜种植密度有保证 、产量可增加 20%，更主要的是移栽蔬菜长势整齐，便于机械化收获。 钵机的应用前景 (1)机械化育苗的发展促进了种植制度的改革和进步机械化育苗技术的发展促使作物移栽种植面积增加，露地直播面积减少。种植者认为 :购买商品苗直接定植，虽然较露地直播约增加成本 20%左右，但是可实现管理规范化，而且种植密度有保障，节省劳力，能增产 20%，作物生长整齐一致，便于机械化作业和采收。 (2)发展机械化商品苗是设施园艺发展的必然趋势“九 五 ” 以来，我国各地都在积极调整种植结构，发展适度规模种植，引进先进科技成果，加 强科技投入，提高市场买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 竞争力。这种形势给机械化育苗和秧苗商品化生产带来新的契机和发展机遇。目前全国从事轻基质育苗的生产商有近百家，但育苗的经营规模普遍偏小，商品苗销量超过千万株的几乎空白 (王耀林， 2000)。在国外，育苗公司承担着商品苗的培育及运输，这极大地方便了种植农户，同时也体现了大农业生产的专业化。机械化育苗的诞生，推动了育苗业的发展，使蔬菜育苗生产进一步走向了专业化和商品化，经营规模越来越大。 (3 )发展机械化商品育苗是历史的必然，我国有 4000万个蔬菜种植农户田吉林，2000)。他们所用的菜苗大 多数采用自育自用。由于劳动力素质不高，设施简陋，育苗方法和手段落后，一方面导致种子浪费，另一方面质量不能保证，不利于集约化管理和提高蔬菜质量，而机械化育苗能克服以上不足。我国蔬菜苗的年需求量是 4000多亿株 (田吉林， 2000)，发展商品苗具有巨大的市场潜力。从国外的发展历程看，要想使我国的蔬菜育苗形成一个产业，靠传统的土法育苗、塑料钵育苗是不行的，因为无法完成远距离运输和机械化移栽。另外，随着蔬菜生产市场化、销售化体系的建立，季节差价越来越小，人们对依靠栽长龄大苗、解决早熟、提高效益的观念逐渐淡化。而机械化 育苗根系活力好，缓苗快，能获得较长的采收期和更高的产量，适应我国设施园艺快速发展的需要，前景广阔，是发展的必然方向。 课题研究的内容及拟采取的技术、方法 本课题是对制钵机的成型机的设计。设计主要针对执行机构的运动展开。为了达到要求的运动精度和生产率，必须要求传动系统具有一定的传动精度并且各传动元件之间应满足一定的关系，以实现各零部件的协调动作。该设计均采用新国标，运用模块化设计，设计内容包括动力源的选择设计，传动件的设计，执行机构的设计及设备零部件等的设计。 2、制钵机的用途和设计要求 途 营养土钵制钵机是一种制作培育苗钵体土胚的机器，该机可替代人工自动制作钵体，具有生产效率高，结构简单，稳固可靠，容易操作等特点。 育苗钵是 一种培农作物育苗用的土胚，它能使种子在育苗期有足够的养料及苗成长后能方便的移植到田间栽种。育苗钵由配有各种肥料的土壤做成圆柱形状并在上端挖一个凹孔使之成钵状。使用时将种子播在凹孔中，用土覆盖，待苗成长后连育苗钵一起移买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 到田间栽种即可。 计要求 图 图 养土钵 本设计具体参数有如下几点要求 : 1、 生产率 小时穴3000 ； 2、 设工作年限 10年，每年工作 300天，每天工作 8小时。 3、 营养土钵规格 20 25种量为 3 5 /粒 穴 。 3、制钵机总体方案的设计 工艺分析 早的手工制秧钵的方法 步骤：（ 1）将肥料和土壤拌均匀，用筛子筛细。 （ 2）将上述土壤放入一个模子，见图 3.1 a 。 （ 3）用一冲头将土壤冲紧，冲头下部有一凸头，见图 3.1 b 。 （ 4）再将模子托起，育苗钵被冲出，见图 3.1 c 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 a) b) c) 图 工制作营养土钵 由手工制造方法可知，制造钵体需要五个工艺流程，即填料冲压成型播种覆土冲出成品进入下一个循环 播种覆土成型拌料填料冲出图 构的方案比较及选择 钵 压钵、送钵执行机构的方案比较 方案一： 曲柄（偏心轮）滑块（滑杆）机构（如图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 图 动滑块上下滑动，滑块带动压杆推杆上、下移动实现对模盘孔内土进行冲压成钵。优点：偏心轮适合较高的转速，在曲柄转动下，带动压杆往复运动，并且采用对心结构，能使压杆推杆运动平稳，而且能够承受较大的载荷，机械效率较高。缺点：传动路线较长。 方案二：凸轮机构（如图 图 动推杆上下移动，压杆推杆对营养土钵冲压成型。优点：通过设 计不同的轮廓曲线，可以实现预期的各种运动规律，并能有效冲击，只要恰当设计好轮廓曲线，能使压力大小随运动而变化并且凸轮机构响应快速，机构紧凑。缺点：凸轮不适合较快速的运转，很容易磨损。 方案三：曲柄滑块机构（如图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 图 动滑块上下移动，滑块带动压杆推杆上下移动实现对营养土的冲压。此方案与方案一、二比较，区别在于驱动构件的不同，在大麻烦是动力部分，无法提供足够的动力带动驱动件转动。 综上三种方案所述，由于要求机构运动速度较快，传动平稳，机械效率高，机械使用寿命 长，综合考虑选择方案一。 种机构的设计与分析 方案一、槽轮机构（如图 图 盘上的圆销进入槽轮径向槽时，推动槽轮转动，从而实现排种，圆销未进入槽轮，槽轮不动，不排种，槽轮间歇性运动实现定时定地的排种。优点：机构简单，外形尺寸小，机械效率搞，并能较平稳的间歇性转动，适用于速度不太买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 高的场合。缺点：存在柔性冲击，使构件损坏，而且槽轮机构制造工艺复杂。 方案二：几轮机构（如图 图 爪推动棘轮顺时针转动一个角度，止动爪阻止棘轮转动，棘轮静止不动，摇杆往复摆动以拨动棘轮间歇转动，棘轮没转动一格，就往下排种，摇杆顺时针转动不排种。优点：机构简单，制造方便，运动可靠。缺点：工作时有较大的冲击和噪声，运动槽度较差，不适合高速转动和重载荷场合。 方案三：不完全齿轮机构（如图 示） 图 动从动轮转动一格，从而使种子下落到钵孔内，在不啮合时，种子则不会下落。优点：结构简单，容易制造，工作可靠，制造成本低。缺点：受到冲击较大，不适合高速的运动场合，齿 数较少，会产生根切，对齿轮造成破坏，传买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 动平稳性较差。 综上三种方案，考虑到传动平稳性，及更好地满足设计要求，选择方案一合适。 盘转动机构的设计与分析 方案一、槽轮机构（如图 示） 主动拨盘带动圆销转动，圆销进入槽轮时，驱动槽轮转动，带动钵盘转动，圆销未进入槽轮时，槽轮被卡住，钵盘不转动，从而实现了钵盘每转过 60 的间歇运动。优点：槽轮机构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能够平稳地间歇性转位。 方案二、棘轮机构 （如图 示） 摇杆往复摆动，使棘轮间歇性转动，棘轮每转动一格，钵盘就转动一格，棘轮静止时，钵盘不动。优点：机构简单，制造方便，运动可靠，棘轮每转过角度的大小可以在较大范围内调节。缺点：工作时有较大的冲击和噪声而且运动精度较差。 方案三、不完全齿轮（如图 示） 优点：结构简单，容易制造，工作可靠。缺点：不完全齿轮有较大的冲击。 综上所述选择方案一，方案一机械效率高，传动平稳，能够间歇的转位。 料、填料 将已拌好的营养土在搅拌箱内继续充分拌匀，并填入模孔然后刮平。搅拌箱内的搅拌叉可 起填料推杆的作用，同时它也起到破坏营养土的“安息状态”的作用，它在搅拌箱内作连续回转运动。 料输送和各工序转移 转盘上的模孔数至少应有六个，其工艺职能分别为待料，填料，成型，播种，覆土和冲出。转盘和模孔作间歇的转动。由控制系统带动起回转速度的快慢和各工序之间的转移。 体的成型和冲出 两冲头作直线往复运动，在模孔中将土壤挤压成型和冲出钵体，成型冲头比冲出冲头的工作行程要长，其差值取决于钵体的尺寸、土壤的压缩比以及所选曲柄滑块机构的杆长关系等。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 种和覆土 在钵体的成型和冲出过程之间要有播种和覆土机构，该机构由棉花播种机的播种机构演变而来，是由同步带带动机构转动，同时取一定量的种子和土壤由导管导入钵体，同时完成播种和覆土。其机构采用下图结构： 图 上面的结构非常简单。由下端回转体的回转，通过其上的凹坑来取种子或营养土。其坑的的大小可以由种子的尺寸和需要覆土量来调节。 调配合关系 两冲头作直线往复运动。当转盘静止时，由冲头冲模而脱离模孔，再回复到冲压位置，完成一次冲压，同时播种轮转一周完成一次播种和覆土； 周而复始。 定传动方案 制钵机主要由两部分组成：工作机构和传动机构。主要包括搅拌箱、搅拌叉、槽轮转盘、冲头，导管等。主要功能是： （ 1）将配有各种肥料的土壤拌匀，然后填入模孔中； （ 2）将模孔中松散的土壤经压紧、成型并最终将钵体冲出； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 （ 3）在成型和将钵体冲出之间有导管将种子和土壤导入，完成播和覆土。 传动机构：主要包括电动机、皮带轮、齿轮副、曲柄连杆机构等，传动路线有三条： 一条是由电动机 皮带传动 直齿轮圆柱齿轮传动 曲柄连杆机构所组成，主要功能是完成压紧和冲出动作； 另 一条是由直齿圆柱齿轮 圆锥齿轮传动 直齿圆柱齿轮 转盘，其主要功能是完成土壤的搅拌和填料动作。并且由转盘上的槽轮完成间歇运动。 还有一条是由直齿轮圆柱齿轮传动 直齿圆柱齿轮（曲柄连杆机构） 导管，主要功能是完成播种和覆土工作； 1）传动系统的分析 实现间歇传动由导管导入实现播种和覆土传出动力带动播种和覆土机构17电 动 机 2 小 带 轮 3 传 动 带 4 大 带 轮 5 齿 轮 5 6 齿 轮 6 7 锥 齿 轮 7 8 锥 齿 8 9 ， 1 0 模 孔 转 盘 及 槽 轮机构1 1 搅 拌 箱 1 2 搅 拌 叉1 3 偏 心 轮 1 4 连 杆 1 5 冲 头 座 1 6 冲 头 1 7 齿 轮图 图 钵机的总体布局的特点为： （ 1）搅拌箱处于整机的最高的位置，便于直 接将土壤在填料推杆即搅拌叉作用下，通过箱体底部的缺口自动填入下部转盘的模孔中。 （ 2）两冲头由同一个曲柄滑块机构带动，并且带动两冲头的滑轴 V 轴（即曲柄滑块机构中的滑块）与转盘的回转轴合二为一，搅拌器的转轴与小齿轮 9的转轴共用轴 构因此得到简化，传动链紧凑，提高了传动精度。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 （ 3）搅拌箱下面的支撑体采用“双八字”形铸件，电动机处于机体的最低位置有利于降低重心，稳定机身。 （ 4）带轮和高速齿轮置于支撑体左侧，滑轴，冲头及转盘置于支撑体右侧，一方面高速传动部分便于集中安装防护罩，另一方面有利于整机的平衡，此 外也有利于装配，检修。 （ 5）播种和覆土机构采用导管引入，减小了体积，简化了机构。 4、绘制工作循环图 由于搅拌机构的运动是连续进行的，故主要考虑冲头和模孔之间的运动关系。为了协调它们之间的运动，特绘制出工作循环图，如图 偏心轮角位移冲头速度曲线压紧冲头位移曲线冲出冲头位移曲线模孔转盘角位移买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 图 制钵机工作循环图 机械的运动循环是指机械完成其功能所需要的总时间，通常以 T 表示。机械的运动循环往往与各执行机构的运动循环相一致，因为执行机构的生产节奏就是整台机器的运动节奏。执行机构中执行构件的运动循环至少包括一个工作行程和一个空回行程。在我们这个 设计里就是这样，执行构件冲头的运动循环就是有一个工作行程和一个急速的空回行程。因此，可以冲头运动循环 空程工作 式中 工作t 空程t 要绘制工作循环图，首先要确定执行机构的运动循环时间 T。因为制钵机的生产率要求是 3000个 /小时，即 50个 /分钟。同时，偏心轮转一圈（ 360），冲头完成一次工作循环。所以，偏心轮的转速为 n=50r/运动循环时间为 T=60/n=次，就是要确定执行构件各区段的运动时间及相应 的偏心轮转角。由于冲头的工作行程是随着转盘一起转动的，而且转过的角度是确定的。所以，工作行程的时间可以根据转盘的转速和冲头转过的角度来确定；而空回行程的时间应该相对较短。与工作行程和空回行程相对应的偏心轮转角分别为 180。 5、减速系统的设计 动机的选择 （ 1） 选择电动机的类型 按工作要求和工作条件选用 封闭自扇冷式结构，电压220V。 （ 2） 选择电动机的功率 1） 选择依据：电动机额定功率 （电动机的工作功率）电动机的额定功率 P )( 电动 机所需工作功率为： 工作机的有效功率，单位（ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 从动机到工作输送带间的总效率。 4321 其中带传动的效率 直齿轮传动 8级 ； 滚子轴承的效率 （一对）； 锥齿轮的效率 槽轮的效率 8 ； 2） 电动机的功率由该设备所消耗的功率决定，该设备的消耗的功率主要有： 搅盘冲 w 冲P 压紧冲出营养钵所做功； 盘P 转盘转动过程中克服摩擦力做功； 搅P 搅拌器消耗功率 ； 1、压紧和冲出时营养钵作功 冲头工作时平均所受的压力取 100经验选取），冲头行程为 160下的总位移为 320小时往返 1880次，所消耗的功率按下式计算： 3600 v F 式中 F 冲头在行程所受的平均压力，单位 N; S 冲头每次行程的位移量，单位 m； n 冲头每小时的行程次数，单位 次 /小时。 因此 0 03 0 0 0 0 压紧和冲出时作功，但主要消 耗在第一工位。模孔转盘上均匀分布着 6个模孔，根据每小时生产定额，模孔转盘的转速为 m 0 060 装盘的模孔数 每小时生产定额转盘转盘每转一圈，冲头上下 6次往复运动。则偏心轮的转速为： m 转盘偏 2、 转盘转动过程中克服摩擦做功 3、 转盘克服的摩擦力有： 1、底板（土钵挡板）与转盘的摩擦； 2、搅拌箱的搅拌器与转盘上的摩擦； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 3、土壤与转 盘的摩擦。 其消耗的功率大约为：盘P=类比法，参考文献 5）； 3、搅拌器消耗功率 由于搅拌器的转速不高， 估计推动 1 立方米的土料需要 1 吨的力。 搅拌器的体积为： V = 2 = m 推动的土料需要的平均力： F = 40 3 1 4 0 010 消耗功率： 搅 总的工作功率： w 搅盘冲 总的机械功率： 则电动机的功率为： （ 3)选择电动机 由于该机为农用机械，主要是针对农村和农场 设计的，一般的农村用电电压为 220V，又异步电动机比直流电动机使用方便，价格低廉，因此该机采用单相电容启动异步电动机作动力源。电动机型号为 特性参数见下表。 表 形和安装尺寸表 型号 额定功率 /载转速/r/大转矩 重量 /90S 4 400 2 外形尺寸 /(+心高/ 安装尺寸/ B 轴伸尺寸/ E 平键尺寸 / G 310 245190 90 140 100 24 50 8 20 动比的确定，各轴功率以及带传动设计 动比的确定 由设计要求可知，电动机的给定转速 电 ，而生产率的给定值为 1880 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 穴 /小时，即生产率为 m 0 0 穴 所以总传动比的大小可以确定 28501 4