注塑机合模机构设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 题目 注塑机合模机构设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 中文摘要 目 录 第一章 引言 1 塑机整机的工作原理 1 塑机的结构组成 2 第二章 合摸机构方案设计 4 模机构的类型和选择 4 压肘杆式合模机构的常见形式和选择 6 模机构的参数和尺寸计算 7 模力的确定 7 板尺寸及拉杆间距 8 模板行程 9 杆机构的尺寸参数确定 10 动特性分析 11 学特性分析 12 杆机构自锁及正常运动条件 14 杆机构的速度分析 14 杆机构的尺寸参数确定 18 体速度和加速度分析 20 第三章 内翻式合摸机构机械结构设计 25 摸机构装配图和主要的零件设计图 25 杆机构的强度校核 25 轴的剪切强度校核 25 塑机的调模机构 26 第四章 注塑机的液压系统 27 第五章 其它机构 30 塑机的机械保险装置 30 塑机的注射装置 30 塑机的注塑油缸数类型的选择与确定 30 塑机的注塑装置的其他部件 31 参考文献 32 总结 33 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第一章引 言 塑料工业是国民经济重要工业部门，又是一个新兴的综合性很强的工业体系，这 在很大程度上涉及到塑料加工的设备的先进与否。所以为塑料制品行业提供加工装备 的塑料机械 行业，近几 年发展迅速 ，其发展速 度与所创主 要经济指标 在机械工 业的 194 个行业中名列前茅。塑料机械年制造能力约 20 万台（套），门类齐全，在世界排 名第一。而在众多塑料加工设备中，塑料成型加工设备是重点，主要有注塑机、挤出 机、中空吹塑成型机及其辅助设备。在成型加工中，注塑占重要位置，其设备是注射 成型机，又称注塑机。 注塑成型的特点是：可一次成型外形复杂、尺寸精确、表面光泽的塑料制件；模 具可以快速更换，以便制造适应市场需求的产品；特别适宜工程塑料及特种塑料的成 型，获得有特殊性能、特殊用途的制品等。 合模机构是注塑机的重要部件之一， 因为合模机构提供的锁模力最终决定力模具 模腔的平均压力，而模具模腔的平均压力的决定了制品的产品质量。现在，随着塑料 的品种的日益丰富，性能越来越多样性和优越性，以及现在社会对塑料制品的需求量 不断上升，且需求品种也越来越多样性。合模力从超小型的 200超大型的大于 20000乎包含了社会生产生活中的各个领域。但平常 用的最多的，较常见的是 小型机。 塑机整机的工作原理 注塑机利用塑料的 热物理性质，把 物料从料斗加入料 筒中，料筒外由 加热圈加 热，使物料熔融；在料筒内装有在 外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的 作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑 化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的 物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料 空间，完成塑化过程；然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压， 将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中；型腔中的熔料经过保压、冷却、 固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品 从模具顶出 落下。 通俗点来说，注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，其借助螺杆的推力，将 已塑化好的熔融状态的塑料注射入模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注塑 机作业循环流程如图 1示。 其中制品冷却与螺杆塑化是同时进行的。 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 闭模 注射座前进 注射 保压 制品顶出 启模 冷却 螺杆转动 塑化退回 停止塑化 塑机的结构组成 图 1注塑机工作程序框图 注塑成型机主要由合模部件、注射部件、液压系 统、控制系统、机身、加热 系 统、加料装置等组成。如图 1示。 注塑机 注射 部件 装置 合模部件 机 身 液压系统 塑化部件 注射座 注射油缸 座移油缸 液压马达 合模装置 调模装置 顶出装置 泵、液压马达、阀 螺杆 料筒 螺杆头 喷嘴 加热系统 冷却系统 控制系统 加料装置 蓄能器 、冷却器、管路等油路控 动作程控 料筒温度控制 液压泵电机控制 故障检测报警控制 安全保护 图 1塑机组成示意图 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 由图 1大致地看到注塑机是一 个机电一体化程度很高的设备，其中合模性 能对提高制品质量、提高生产效率有重要影响。本文主要从合模部件、注射部件、液 压系统和控制系统这四个方面展开具体的结构分析和有关参数确定。 模装置配套的注塑机机型 随着塑料的性能和可塑性的提高，以及近年来，随着医疗器械以及电子产品消费 的不断增长，产品的更新换代越来越快，塑料制品的生命周期因此也变得越来越短， 导致小型注塑成型制品的需求逐年增加，因而生产这些制品的小型注射成型机也引起 了人们的广泛关注。基于这一点，本注塑机主要用于生产食品包装、电子 产品包装、 商用机器壳体以及医疗器械等制品。 根据上述制品相关性能的要求，比如电子产品包装和医疗器械都应该具备优良的 各项性能。故选择 聚氯乙烯，白色粉末，其力学性能、化 学性能、电性能、 阻燃性优良，密度 ）作为制品注塑用料。根据聚氯乙烯的成型性能确定其 注塑工艺条件，如表 1示。 表 1根据用途和制品塑料品种，该注塑机注塑多类形状的制品，要求能方便地更换模 具，且制品尺寸较小（最大 180180质 量较轻，属于日常用品，小型机便能 达到要求，故选择卧式螺杆式注塑机。其特点是注射总成的中心线与合模总成的中心 线同心或一致，并平行于安装地面。它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作 及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小。 第二章合摸机构的方案设 计 3 温度 压力 速 嘴 均化段 压缩段 加料段 模具 注射 保压 背压 螺杆 1507065600000 g 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 模机构的类型和选择 合模机构是注塑机的重要部件之一，其功能是实现启闭运动，使模具闭合产生系 统弹性变形达到锁模力，将模具锁紧。对于一个比较好的合模机构应该具备三个方面 的特性： 1）足够的锁模力和系统刚性，保证模具在熔料压力作用下，不会产生开缝溢料现象； 2）模板要有足够的模具安装空间及模具开启行程； 3）快速的移模速度及较慢的合紧模具速度，移模时要具备慢 慢的运动特性。 现按锁模力的实现方式讨论全液压式、液压肘杆式和电动式合模机构的优缺点。 （ 1）全液压式 全液压式合模机构可分为直动式、增压式和充液式。 1） 直动式合模机构。其特 点是启闭模动作和合模力的产生都由合模油缸直接完成，这是一种非常简单的合模机 构。合模机构的合模动作由液压油作用在活塞上来实现，锁模动作由液压油升压来完 成。这种合模机构不满足合模机构的运动特性，耗能大，精度低，目前已经很少应用。 2）增压式合模机构。由合模油缸、充液阀、稳压油缸和增 压缸组成。此类合模机构 的锁模力受液压系统和密封的限制，固增压有限，主要用 于中小型注塑机。 3）充液 式合模机构。这种开合方式模精度高、模板受力均衡、不需调模、不需加油润滑、磨 损较少、开合模行程长；但容易 内泄造成升压时间长、爬行、甚至让模、速度慢、漏 油、能耗高、容易造成液压冲压、液压系统复杂、成本高、大油缸加工困难。 （ 2）液压肘杆式 液压肘杆式合模机构由移模液压缸和曲肘连杆两部分串联而成，是通过液压系统 驱动曲肘连杆机构来实现模具的启闭和锁紧。它可以用很小的液压缸推力，通过肘杆 机构的力的放大作用来获得较大的锁模力。在开合模过程中，这种机构能实现慢 慢的运动过程，提高了合模速度，节约了能耗并提高了效率。在输入功率相同的情况 下，肘杆式合模机构的运动速度优于其它形式的合模机构，如在相同的尺寸和运 动速 度下，肘杆式合模的输入功率比全液压式约节 省 10%另外，肘杆式合模机构 的开模力通常是有限的，这一点在小吨位机器上更为明显。液压肘杆式是目前使用最 为普遍的合模机构。但这种方式不足的是： 1）结构复杂、易磨损、开合模精度差； 2）加工精度要求极高，在成型过程中使得模板受力不均， 不能成型精密产品；需要 4 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 复杂的调模结构和润滑系统，开合模行程短，而且销轴等磨损后造成的受力不均，会 加速机器损坏，例如：销轴和拉杆断裂、模板开裂、调模螺母咬死等。 （ 3）电动式 电动式合 模机构指用 电机作动 力源来驱 动模版移动 而实现合模 、锁模的 合模机 构。目前，较流行的是全电动肘杆式即所谓电动机械式合模机构。全电动肘杆式合模 机构使用伺服电机配以滚珠丝杠、齿形带等元件替代液压系统驱动曲肘连杆机构来实 现模具的启闭和锁紧，整个装置的调模、顶出均采用伺服电机来执行的合模机构。具 有节能、控制精度和重复精度高、效率高和环保清洁等优点。但不足的是滚珠丝杠会 带来新的问题： 1）滚珠丝杠的磨损会导致精度下降； 2）对制造、装配的要求较高，若两者的精度不够，则会在 滚珠丝杠上出现附加的径 向力，从而加 速滚珠丝杠的磨损； 3）当成型面积较大时，如果在肘杆未完全撑直时就开始注 射，滚珠丝杠要承受很大 的轴向力，加速滚珠丝杠损坏； 4）成本太高，特别是电气控制系统，在目前注塑机技术条件下，市场普及度较低。 表 1全液压式和肘杆式（液压肘杆式和全电动肘杆式）合模机构的性能对比。 综述以上三种类型合模装置的对比分析，本设计选择液压肘杆式合模装置。 表 1 5 全液压 肘杆式 移模速度 速度较 慢，在整个移模行程 中， 速度可设定为常数 速度较 快，在整个移模行程 中是 变化的，并处于较 高的速度状态， 效率较高 移模力、 锁模力 在整个 行程范围内，移模力 和锁 模力均为常数 与构件的材料、尺寸精度、质量、 速度有关，对锁模力有放大作用 对模具适 应性 对不同 高度的模具易于适应 ，因 施力于 模具中心且均匀，模 具的 使用寿命长 调整要 求高，合模力的调整 与显 示较复杂 系统刚度 合模状 态液压刚性较弱，难 以产 合模状 态机械系统刚性较好 ，在 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 压肘杆式合模机构的常见形式和选择 下面主要以双曲肘五支铰连杆合模机构展开论述计算，其主要结构为内翻式和外 翻式两种。 （ 1）双曲肘内翻式五支铰连杆机构，如图 2- 1 所示。 图 2- 1 双曲肘内翻式 1 合模油缸； 2 调模装置； 3 后模板； 4 连杆机构； 5 动模板； 6 拉 杆； 7 前模板 动作原理：启闭 模时，合模油缸 1 进油，推动双曲肘连杆机构 4 带动动模板 5 及 其模具实现启闭模运动；模具接触时，曲肘连杆处于未伸直状态，在合模油缸 1 推力 作用下曲肘连杆机构产生力的放大作用，使合模系统发生变形，直至曲肘连杆伸直进 入自锁为止。模具接触时连杆未伸直的程度是通过调模装置 2 与合模油缸相配合，按 工艺所要求的锁模力来调整的。 6 生追加 合模力，超载时制品 易形 成飞边 胀模力作用下，产生追加合模力， 允许适量短时间的超载工作 自锁性 不能 自 锁，一般要继续供应 液压 油，能耗较大 合模后 曲肘连杆进入自锁， 液压 油可卸掉，节能 噪音 在合模稳压时，易产生流体噪音 开合模时，易产生启动的机械噪 音 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 其特点是，启模时，双曲肘相对于轴线向内翻转，结构较外翻式简单、紧凑，较 适用于中小型机，是比较有代表性的，是目前应用最为普遍的合模机构。 （ 2）双曲肘外翻式五 支铰连杆机构，如图 2示。 图 2曲肘外翻式 1 合模油缸； 2 曲肘连杆机构 动作原理：启闭运动原理和锁模原理与外翻式相同，所不同的是结构特点，在后 模板和前模板上的支铰靠近中心布置，启模时双曲肘相对于轴线向外翻转，减小了支 铰跨度，增加了动模板的支承刚性，减小了挠度，较适用于大型机。 综上所述，比较双曲肘内、外翻式的特点，结合本注塑机为小型机，所以选择双 曲肘内翻式合模机构。 模机构的参数和尺寸计算 模力的确定 7 合模力也称锁模力，其含义为合模机构锁模后，熔料注入模腔时，模板对模具形 成的最终锁紧力。 模力是通过合模油缸产生的推力借助曲 肘连杆机构的传递和放大，作用在动模板上，然后使模具产生合模的力。 具体原理是，当模具刚接触时（还未产生明显的弹性变形），由于曲肘连杆尚未 完全伸直，即在图 水平线的夹角（合模角 ）接近 3时，产生曲肘锁模 角及连杆角，开始进入锁模状态。此时继续油缸施加推力， 那么整个合模机构就要发 生弹性变形，产生变形力。最大变形力是曲肘连杆机构在伸直后进入自锁状态下发生 的，此时进入锁模状态的锁模力等于变形力。当熔料以一定注射压力和流速进入模具 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 板尺寸及拉杆间距 模板是用来固定模具的，模板尺寸 H (V (，拉杆间 H 0 (V0(。 制品的最大成型面积决定了模板尺寸和拉杆间距，而拉杆间距决定了模具的尺寸。根 据经验，模板面积约为注塑机最大成型面积的 4，为便于模具从上往下安装， 设计模板的长 H 水平放置。根据制品最大尺寸 180180模板面积约为注塑 机最大成型面积的 7 倍 计 算 ， 定模 板 尺 寸 H (V (= 550 450 ， 拉 杆间 距 = 370 270 ，如图 2示。 8 空腔时，为使模具不至于被 熔料胀开，合模力应满足下面的公式 中 合模力； s 安全系数，一般取 处取 p 模腔平均压力（ 根据制品要求和物 料特性，此处模腔平均 压力确定为 25 A 制品在分型面上的投影面积（ ）； 根据制品最大尺寸 180180入上式 25 10 6 180 180 106 972 于合模力不足时会产生“飞边”，所以要确保机 器的 锁模力的大于制品加工所 需的最大锁模力，此处合模力定为 120t。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 模板行程 图 2版尺寸及拉杆间距 动模板行程是指动模板能够移动的最大距离，用 示。移动模板行程一 般与成型制品的高度有关，为了制品能够顺利地取出，动模板行程要大于制品最大高 度的 2 倍，如图 2示。 图 2板最大开距与移动模板行程 1234 9 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 动模板行程的关系可用下式表示 S m L l 式中 l 脱模间隙； 料把高度； S m 2L L 最大制品高度。 L l 根据最大制品高度 上式 =150把 高度 L l S 2L =30脱模间隙 =195=15 m =300 在实际生产中，为了缩短一次制品的循环时间，提高生产效率，减 少机器磨损和 动力消耗，成型时尽可能使用最短的模板行程。此处取动模板行程 300 杆机构的尺寸参数确定 根据双曲肘内翻式的传统结构，绘制出运动简图如下图 2 后连杆长度； 前连杆长度； 图 2杆机构运动简图 10 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 小连杆长度； 后连杆上的支杆长度 E 偏心度，即十字头上的滑动点 C 与支点 A 的水平线垂直距离； 后连杆转角，也称合开模转角； 前连杆转角； 后连杆上主杆与支杆的 夹角，即 夹角； 斜排角，即 线时 ,过 A 点的水平线的夹角； 小连杆与过 C 点的水平线的夹角； m 锁模状态下，小连杆与过 C 点的水平线的夹角； 0 开模到最大行程的状态下，小连杆与过 C 点的水平线的夹角； 开模到最大行程的状态下的开模转角； 0 动模板的移动行程； 以 A 为原点，建立如图所示的 标系。 动特性分析 （ 1）合模行程 动模板的移动行程 Sm c ) （ 4 ) (L2) 从上式得出 而得到 11) (1) L2 ) L 2 1) (1) c 当 0 时， ，即 线时，肘杆合模机构处于锁模状态， 11 ) (S 合模油缸活塞的行程； （ 4 2 2 中， 称为杆长比，代入四 2 下面分析合模转角 转到极限位置时， x 的值 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 (1) 当 (时，即 于坐标系 第四象限，理论值是在 线 状态下，但是这是不可能达到的，现 到 在合模转角 转到一定位置时的值，即达 动模板行程 300设计要求的值，此时 最小值 L1 ) 1) (1 ) 所以动模板的行程 2 ( （ 2）合模油缸活塞的行程 S0 ) L 2 1 ) (1) 由图 知，当十字头滑块从初始位置（开模起始点） 0,位置（开模终点） 0 时，可得到合模油缸活塞的行程 0 L4 L4 L5 ) L5 ) 偏心度 ，变化到终 0 ) （ 4 E ) L 4 E ) L5) 学特性分析 ) 12 2 2 2 最大值 x 2 S L5 80 () L5 ) L4 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 力的特性分析 小连杆（二力杆）上的 C 点受到得杆向力； 支点 A 到小连杆的距离； 前连杆（二力杆）上的 F 点受到得杆向力； h f 1 f 支点 A 到前连杆的距离。 （ 1）力的放大倍数 M，即动模板的合模 力与合模液压缸的推力的比值 中 合模油缸的推力 动模板的合模力（锁模力） 若不计机构在运动中的摩擦力、自重、惯性力等因素的影响，可根据以图 2 力学分析和静力平衡关系求得 M 20 c1 d f 1 f 2 其中 关系式可以通过几何分析得到 ) 13 F F M F h F h 0 （因为两者的转矩相等） F F 0 f 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 由式 f ) 由式 ) (1) 而得到力的放大倍数 M M 2F f 1 h f 1 hd （ 4 ) ) 杆机构自锁及正常运动条件 根据式 4. 得到合模油缸的推力 M ) （ 4 根据式 动副的自锁条件为驱动力位于摩擦圆之内）可确 定肘杆机构自锁条件： 0 155 (假设值 ) 即肘杆机构正常运动条件： 0 155 从而得到最大合模角 155(0) 杆机构的速度分析，如图 2（ 1）肘杆机构的速度传动比 14 h E ) F ) F F 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 根据图 几何关系得 2肘杆机构速度分析 ) 90) vD ) v D 由得到 1 5, FD L5 F ) 所以动模板的移动速度 解整理得到 与合模油缸活塞的 移动速度 v0 vF ) ) ) 之比 i ) 比较分析式 结果与通过力的特性分析的得到的结果是一致的。 下面在对式 子分母同乘以 ) ，则 i 的表达式可以 表达为 i 形式： ) ) 15 v v D v v v m B i v C ) ) i 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 其中前一部分表达式 ) ) vF ) 为 v B 与 比，即 ia v v B v ) ) L5 ) 后一部分表达式 ) ) 为 比，即 vD ) vC vC ) ) ) ) 所以总的速度传动比可以表示为两个分速度传动比之积，即 i 其中 驱动速度，即合模油缸活塞的移动速度 后连杆上的 D 点以半径 支点 A 的绝对速度； 水平分量； 后连杆上的 F 点以半径 支点 A 的绝对速度； 合模速度，即动模板的移动速度； 前连杆上的 B 点以半径 对于 F 点的相对转动速度。 （ 2）速度传动比的特性分析 从上面的表达式分析可得出以下结论： a. 总的速度传动比 i 主要由后连杆的长度 其支杆长度 决定的，要提高移 模速度，应尽可能加大 及减小 b. 在合模转角 很小的范围内，总的速度传动比 i 是由式 所决定的。 数在从 80趋向于 90的范围内，曲线的斜率很大，函数值下降率很快，例如， 从 80变化到 85， 函数值增长了近 2 倍。所以在合模角 很小的范围 内， 总的速度传动比式 所决定的。因为 (80 90) 相对于 (4 6) 和 (15) 很 大 ， 当 合 模 转 角 趋 近 于 0 时 ， ， 0 ， 1 ， 16 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 ) 1，此时有 i 0 )L5 ) 0 即此时总的速度传动比已经没有，这非常符合合模终点，模具刚好被锁紧时防止速度 过快模具被冲击的条件。当然上述分析是理想状态下，实际效果是，当主肘杆在伸展 位置时，分速度传比 的分子表达式 )趋 向于 0，分速度传比 这种 情况下趋向于一个很小的值，但是一个有限的值，总的速度传动比 i 在这种情况下同 理趋向于一个很小的值。 c. 在 合 模 转 角 很 大 时 ， 总 的 速 度 传 动 i 比 是 由 式 母 中 的 ) 所决 定的。 开模趋 向于 终点时 ，即（ ）趋 向于 180 ， ) 趋向于零，总的速度比趋向于无穷大。但这只有当后连支杆 小 连杆 线的情况下，即开模行程结束时位伸展状态时才会出现。一般在设计的肘 杆 系 统 中 ， 不 会 有 这 种 情 况 出 现 。 根 据 前 面 肘 杆 机 构 自 锁 及 正 常 运 动 条 件 155(0 ) ，即（ ）要小于 155。 （ 3）影响速度传动比的主要参数 a. 夹角 的变化对速度传动比的影响 是影响分速度传动比 主要因素，既影响速度传动比的最大值和最小值，也 影响合模转角 的极 限值的位置。速度传动比的最大值随着 的增大而减小，并移向 较大的开模转角；而相反，最小值的提高并在较小的开模转角时达到。通过改变角 ， a 般选取 (15) 。 b. E 在角 为定值情况下的变化对速度传动比的影响 b 时递减，当传动半径 到回转角（ ） =90时，小连杆 这点上改变 了转向，也涉及到 C 点，并作纯移动运动。就是说，绝对驱动速度 绕 A 点的 D 点转动速度 水平分量是一致的。然后，分速度传动比继续降低，直至趋近于 极 限，即设计要求的一个很小的值。 若 E 则合模时，小连杆 绕 C 点的轨迹回转，就是说，小连杆 回转角 在负范围内运动，当 C 点的轨迹上回转时，分速度传动比 到达转 17 0 改变分速度传动比 i 来达到调节总的速度 传动比 i ，使其不超过所要求的极限值。一 若 E 则合模时，在 的伸展位置的分速度传动 i 比在合模开始 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 折点前经过一个最小值。在（ ） 90范围内，总的速度传动比小于 1；总 的速度传动比最大值在（ ） 90范围内，且分速度传动比 于 1 时出现。 总的速度传动比在（ ） 90范围内，在分速度传动 比 下获得其最小值； 而在（ ） 90范围内，在分速度传动比 上获得其最大值。 综合考虑以上两方面，选择 E 杆机构的尺寸参数确定 （ 1）尺寸约束条件 根据目前 市场上的注 塑机肘杆 机构尺寸 和广泛采用 的设计经验 即有关可 得出相 关杆长尺寸和角度。有关角度取值范围：后连杆 支连杆 间的夹角 15； 斜 排 角 4 6； 0 155； () 90； 当 支 连 杆 在 () 90回转角时，支连杆 回转角不能超过 75，以防止干涉。有 关长 度取 值范 围： 动 模板 的移 动行 程 合模 油缸 活塞 的行 程 比 ( 为 E ( 的放大倍数 M 约 为 1622 倍。 ( m ( m ( m ( 1 （ 2）尺寸计算确定 根据产品定位 和设计要求 ，已知数据为 ：锁模力 120t ，动模板的移 动行程 300 ，预计实 现力的放大 倍数 M 为 20 倍 ；确定下 斜排角 5， 15， 80。 下面通过罗列多组数据加以分析得到下面较为合理的数据： 1 300 180 300 220 220 18 S 300 400 180 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 动模板的移动行程 ( 代入数值得： ) ) (1 ) 2 2 200(180 220) 180 5) 180 1 5) (1 解得： 113 300 53偏心度 代入数值得： 圆整得到 E=90。 合模油缸活塞的行程 2 80 110E ) E 53 0110 515) 2 2 S 0 E ) L 4 E ) L5) 代入数值得： 2 ) 2 2 2 53 90 11013515) 53 90 11015) 解得： 11015) 13515) 222 所以得到动模板的移动行程 的放大倍数 M 为： 与合模油缸活塞的行程 0 222 ) 之比： 代入数值得： M ) 19 S 300 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 M 110 51580) 18055) 20 圆整可得到 M 20 ，即达到设计要求，从而得到合模油缸所需提供的力为 M 20 根据以上计算得出肘杆尺寸图，如图 2示 度和加速度分析 图 2杆尺寸图 到 合考虑设计要求，选择额定油泵压力 p 16而压力油经溢流阀调压后得 14则可以计算出合模油缸缸径 D 14 10 根据缸径和活塞杆的运动形式，选择单活塞杆 本型拉杆式液压 缸，缸径 80过来的到合模油缸的推力 4 4 2 1410 7t 7t 较大与 6t，不太符合设计要求，重新调解溢流阀，最后确定进入合模油缸腔的压力 2 根据生产力要求，合模时间 T=5s，且已知合模油缸活塞的行程 222则 合模油缸活塞的平均速度 v T 5 20 F 120t F 6t 4 F 4 60000N D 6 2 D (80F p 6 为 p S 222 v s 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 位置 0：合模起点，当合模转角 113时，如图 2 因为是合模起点，所以速度 图 2113 0 和加速度 0 。 位置 1：当合模转角 100时，如图 2 设定此时合模油缸活塞的速度 v 由式 ) 图 100 01 18000539) i ) 110005156) 9 v v i 20 s m1 300 s 位置 2：当合模转角 80时，如图 221 2 20 s 买文档就送