自动制袋装填颗粒包装机的设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 本论文是关于小颗粒食品的包装设备简称颗粒包装机的设计。颗粒包装机是将小颗粒的食品装入袋内，再封装。主要适用于小食品、医药产品的包装。它具有操作简单、生产量大、适用范围广等特点。 颗粒包装机主要由几部分构成：引导成型部分、喂料部分、纵封牵引部分横封切割部分。塑料薄膜安装在退卷装置上，经过导辊的引导输送塑料薄膜在成型器的作用下形成袋状，这时纵封将袋封上纵向口，喂料装置下料，横封辊在将其封住横向开口，并且切断。至此一个包装袋形成。 本文从基本理论、基本工作原理、基本分析方法上对设计作了阐述。在本次设计中采 用了象鼻成型器，转盘式定量供料器，滚轮纵封装置，整体加工式横封辊结构。 滚轮纵封装置将以往的纵封和牵引合为一体，这样既节省了空间，又使整体更具有美观性。整体加工式横封辊结构将横封和切断装置合成一体，减少了封装时间。 最后一个重要的部分是 建模、装配。 称 当前世界上最先进和紧密集成的、面向制造行业的 端软件。作为一个集成的全面产品工程解决方案， 件家族使得用户能够数字化地创建和获取三维产品定义。 件被当今许多世界领先的制造商用来从事概 念设计、工业设计、详细的机械设计以及更成仿真和数字化的制造等各个领域。 本文详细介绍了轴的建模、齿轮的建模，以及其装配和动态仿真。 关键字：颗粒包装机；纵封；横封； 配 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 is of is is to of It is to of It in is of of of at to is at is to to be to is G to up G) is to in to AM Be e as a of G to up is to to up up UG 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 摘 要 . - 1 - . - 2 - 第 1 章 概述 . - 1 - 第 2 章 方案设计及选择 . - 2 - 式间歇制袋三边封口包装机 . - 2 - 枕式自动制袋装填包装机 . - 3 - 式间歇制袋中缝封口包装机 . - 3 - 式双卷膜制袋和 单卷膜等切对合成型制袋四边封口包装机 . - 4 - 式连续制袋三边封口包装机 . - 4 - 第 3 章 机械部分设计 . - 8 - 型器的选择和设计 计算 . - 8 - 领成型器 . - 8 - 鼻成型器的设计 . - 9 - 动系统方案设计 . - 11 - 力及运动参数计算 . - 12 - 电机的确定 . - 12 - 轴转速计算 . - 12 - 轴功率计算 . - 14 - 轴最小直径估算 . - 14 - 封设计 . - 15 - 封滚轮的设计及计算 . - 15 - 封装置设计 . - 17 - 合调整 . - 19 - 导装置 . - 24 - 第 4 章 分设计 . - 25 - 模 . - 25 - 的建 模 . - 25 - 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 V 轮的建模： . - 26 - 配 . - 31 - 本概念 . - 31 - 配的方式 . - 31 - 配模块的启动 . - 31 - 参考资料 . 35 毕业设计总结 . 36 致 谢 . 37 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 1 - 第 1 章 概述 完成包装工序的机械通称为包装机械。 包装机械以中小型单机为主，具有体积小、精密度高、易安装、操作方便、自动化程度高等优点。 包装机械的范畴广泛，种类繁多。 包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。随着时代的 发展和技术的进步，包装机械在流通领域中正起着越来越大的作用。 而颗粒包装机的设计意义在于 使小颗粒物品易于携带方便，且外形美观。 我们设计的是一个自动制袋装填包装机 ,通常自动制袋装填包装机所采用的包装材料是卷筒式包装材料 ,在机器上实现自动制袋、装填 封口 切断等全部包装工序 复合薄膜等 可以采用单卷薄膜制袋或两卷薄膜制袋的形式 ,但主要以前者居多。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 2 - 第 2 章 方案设计及选择 式间歇制袋三边封口包装机 图 2 1 卧式间歇制袋三边封口包装原理 1卷筒薄 膜 2导辊 3成型器 4导杆 5张口器 6横封器 7加料器 8纵封牵引器 9分切刀 10成品袋 此类机型的包装原理如图 2示。卷筒塑料薄膜 1 经导辊 2 引入成型器 3，在成型器 3 及导杆 4 的作用下形成 U 形并由张口器 5 撑开。当加料器 7 下行进入加料位置时，横封器 6 闭合，同时装填物料；随后，横封器 6 和加料器 7 复位；紧接着，纵封器 8 闭合热封并牵引薄膜移动一个袋位；最后由切刀 9 把包装袋切断。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 3 - 枕式自动制袋装填包装机 该机集自动裹包物品，封口，切断 于一体，是一种高效率的连续式的包装机，广泛应用于饼干，速食面等的自动包装上。其包装材料为塑料或其复合材料，采用卷盘式薄膜供料，由牵引辊松卷，经导辊的导向进入成型器，受成型器的作用，薄膜自然形成卷包的形式。同时，待包物品由供料输送链送入至薄膜卷包的空间。卷包的薄膜在牵引轮的作用下向前运行并被中封轮实施中缝热融封合。物品随薄膜同步运行。包装物品在最后经横封辊刀封合切断，形成一个成品包装，由卸料传送带输出。由于其包装形式成枕状，故称为枕式裹包或中缝包装。 6 这种包装机采用有色标带包装时，需要随时对纸长 进行调整，因此需配备光电检测控制系统，以实现光标的正确定位。 式间歇制袋中缝封口包装机 此类机型包装原理如图 2示。卷筒塑料薄膜 3 经导辊 2 被引入成型器 4，通过成型器 4 和加料管 5 以及成形筒 6 的作用，形成中缝搭接的圆筒形。其中加料管 5 的作用为：外作制袋管，内为输料管。 封合时，纵封器 7 垂直压合在套于内筒 5 外壁的薄膜搭接处，加热形成牢固的纵封。其后，纵封器回退复位，由横封器 8 闭合对薄膜进行横封同时向下牵引一个袋的距离，并在最终位置加压切断。可见，每一次横封可以同时完成上袋的下口和下 袋的上口封合。而物料的充填是在薄膜受牵引下移时完成的。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 4 - 图 2 2 立式间歇制袋中缝封口包装原理 1 供料器 2 导辊 3 卷筒薄膜 4 成型器 5 加料管 6 成型筒 7 纵封器 8 横封牵引器 9 成品器 式双卷膜制袋和单卷膜等切对合成型制袋四边封口包装机 此类包装机可制造四边封口的包装袋型。双卷膜制袋包装机采用双卷薄膜进行连续制袋，左右薄膜卷料对称配置，经各自的导辊被纵封滚轮牵引，引入引导管处汇合。薄膜在牵引的同时被封合两边缘，形成 两条纵封缝。在横封辊闭合后，物料由加料器进入，随后完成横封切断，分离上下包装袋。 6 单卷膜等切对合成型制袋包装机只采用一卷薄膜制袋，其制袋过程是先将薄膜对中等切分离，然后两半材料复合成型。其成型原理及性能比前者更优异。 式连续制袋三边封口包装机 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 5 - 图 2 3 立式连续制袋三边封口包装原理 1 2 3 45 6 7卷筒薄膜在纵封滚轮的牵引下，经导辊进入制袋成型器形成种纸管状。纵封滚轮在牵引的同时封合纸管对接两边缘。随后由横封辊闭合实行横封切断。同样，每次横封动作可同时完成上袋的下口和下袋的上口封合，并切断分离。物料的充填是在纸管受纵封牵引下行至横封闭合前完成的。 这种机型是一种广泛应用的机型，因其包装原理的合理性和科学性而成为较多采用的设计方案。根据这一包装原理可设计出多种的袋型。例如，增加一对纵封滚轮，使两对纵封滚轮对称布置在纸管两边缘，同时进行牵引纵封则形成两条纵封缝，经横封后产生的袋型则为四边封 口袋。采用这种制袋方法主要买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 6 - 是以美观为出发点，因为增加的一条纵封缝在包装袋结构上是 “多余 ”的，称作 “假封 ”，但它却起到一种对称美的作用。 另外，把横封辊旋转 90 布置，使纵封的封合面与横封的封合面成垂直状态，则可产生另一种袋型。包装薄膜经成型器被纵封滚轮牵引纵封，随后经过导板并被与纵封面成垂直布置的横封辊封合切断，形成一个中缝对折两端封合的包装袋，也就是平常所说的 “枕式包装 ”。 6 图 2 4 中缝对接两端封口包装原理 1 2 3 4 5案比较和选择 立式连续制袋三边封口包装机将纵封和牵引合为一个纵封滚轮，将横封和买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 7 - 切断装置和为一个横封装置，节省了空间、时间。又考虑到方便、造价低等特点，此次选用立式连续制袋三边封口包装机。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 8 - 第 3 章 机械部分设计 型器的选择和设计计算 在制袋过程中，制袋成型器在卷筒薄膜由舒展平坦输送到卷折成各种袋型的过程中起到一个十分关键的作用，它对包装的形式、尺寸以及包装质量有直接的影响。因此成型器的选择和设计计算是非常重要的。 设计和制造成型器 的关键为： 尽量减少薄膜通过成型器所受的阻力，使薄膜不产生纵向或横向的拉伸变形以及皱折等。 确保薄膜自然贴合、无拉伸、无腾空地通过成型器，自然卷合，正确成型。 结构简单可靠，制造方便，调试容易。 常用的成型器主要有以下几种： 领成型器 如图式，薄膜由最后一根导辊引入，经翻领曲面滑入加料管 5 和成型筒 6的间隙间。在这一过程中，薄膜自然卷合成圆筒状。由此可见，其设计关键在于正确设计翻领曲面与成型筒曲面的拼接曲线，要求自然圆滑地过渡。 图 3 1 翻领成型器工作原理 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 9 - 如图示，用一张边长等于成型器筒 周长的方形纸，紧贴包卷在圆筒外表面，将上端打开并且无折皱地翻展，即可形成翻领成型器的工作曲面。工作曲面与圆筒曲面的交接线就是需要设计所求的拼接曲线。图中 (b)为展开的平面曲线图，其中 r 为圆筒半径。 由于翻领成型器计算繁琐，设计时，采用了象鼻成型器 鼻成型器的设计 对于象鼻成型器，其安装角可取 125 。圆弧槽半径推荐值为 。根据参数 a ， a 和 R 可求出 值、 h 值和 n 值，如下图所示： 图 3 2 象鼻成型器参数及其截面示意图 象鼻成型器的两边都带有护边目的是防止成型器曲面过长而导致薄膜贴合不良而跑偏，影响 翻折制袋。折边的宽度可取 2015m 图中，在 D 处，三角板离上顶面距离为 m 。实际生产中，往往将 截断，在 G 处设置导辊将薄膜直接引入 D 处 6。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 10 - 图 3 3 象鼻成型器结构及展开图 象鼻成型器的制造一般采用不锈钢薄板，要求外表面光滑平整。其三角部分合圆弧槽部分可用整块板料卷曲而成，因为它们的展开宽度是相等的。下图中所示是象鼻成型器结构及展开图，沿虚线卷折即可制得成型器，图中参数可通过计算加以选择。在下表中，列出了多种象鼻成型器的设计参数，这是实际应用中所设计的成型器，可供参考选择 6。 表 3鼻成型器参数 (b e f g h i j k m (n) 50 133 101 68 76 33 49 68 89 55 143 111 78 86 38 54 78 99 60 153 121 88 96 43 59 88 109 65 163 131 98 106 48 64 98 119 70 173 141 108 116 53 69 108 129 75 183 151 118 126 58 74 118 139 80 193 161 128 136 63 79 128 149 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 11 - 在设计象鼻成型器时应注意，除了折边部分外，其宽度应与薄膜宽度大致相等。理想状态是：制造完工的成型器，其表面宽度比薄膜大 样可确保薄膜自然贴合成型器而不起皱。 动系统方案设计 要实现包装的全过程，主要是实现包装的牵引走膜，下料及封切。也就是说从塑料卷筒到最终成品要经过以下过程 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 12 - 图 3 4 连续式自动制袋装填包装机传动系统 1- 主电机 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12动力由减速器输出后，通过带传动带动主轴 运转，再通过主轴分配，形成三路传动，分别驱动定量供料器 8、纵封滚轮 6 以及横封辊 5。三路传动如下： 1）主轴通过齿轮 动二联体齿轮的齿轮 再经过二联体齿轮 到齿轮 动轴 ，使定量供料器 8 回转。 2）主轴通过锥齿轮 动无级变速器的轴变速器的输出轴 。 经过差动传动装置，综合伺服电机 11 输出的补偿速度，再经过一对不完全齿轮 动轴旋转，从而驱动纵封滚轮 6 相对回转。 3）主轴通过锥齿轮 动轴 的 偏心链轮机构 4 输出一个不等速运动，带动齿轮 齿轮 一对 动横封辊相对回转。通过调节偏心链轮的偏心值可以实现热封速度的调整。 作用在纵封滚轮上的牵引力应该与滚轮受到塑料薄膜给它的力相等，才能使塑料薄膜匀速下滑。 力及运动参数计算 电机的确定 由于整台机器比较小，所以不需要较大的电机 ,而且电机要实现变速。综合上述条件后，参考有关资料选用型号为 三相异步电动机，其主要性能如下 : 表 3机的主要性能 功 率 电 流 转 速 功率因数 效 率 起动电流 550W 1400r/ 63% 29A 体传动比分配 定量供料装置转动一圈，可以填 6 袋，而机器的包装速度是 3660 袋 /以定量供料装置最多要每分钟转 10 转，所以定量供料装置中心轴的转速为610r/量供料装置的转盘有 6 个定量孔，所以横封器啮合次数应该达到3660 次 /定袋长 80140且再根据产量计算纵封器的转速，计算如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 13 - 140 60=2R （ 3 R纵封器压辊半径，初定为 R=5540 60=2 55 80 36=2R （ 3 据所有执 行机构的轴的转速设定如下传动计算框图： 图 3动计算框图 轴转速计算 综合传动计算框图，主轴转速计算如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 14 - n 主轴 =n 电机 i 减速器 （ 3 其中 机 =8401400 r/ n 主轴 =4270r/ 主轴功率计算 P 主轴 =P 电机 带 减 联 （ 3 其中 带 带传动效率，取为 减 蜗轮蜗杆减速器效率，取为 联 联轴器效率，取为 P 主轴 =550 轴最小直径估算 （ 3 设计轴时一般考虑轴上的键槽对强度的影响，设计时应该根据槽的个数增大尺寸，其经验公式计算如下： d= 3n %41%41 ）（）（ 24 （ 3 因为主轴与减速器由联轴器连接，所以选择标准件联轴器的复合最小轴直经为 d=25 所以主轴最小直径为 5率分配 共有三条传动线需要分配功率一条是横封机构，一条是纵封机构，还有一条是定量供料装置。由于横封机构需要的力相对来说不是很大，所以横封机构分配到的功率为总功率的 1/5 其它两个占总功率的 4/5；纵封相对定量供料 装置来说需要的力大一些，所以它分配到剩下功率的 1/5， 则： P 横封 =P 主轴 51= （ 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 15 - P 纵封 = P 主轴 5453= （ 3 P 定量 = P 主轴 5452= （ 3 封设计 塑料薄膜及其复合材料是自动制袋包装机中最常用的包装材料，特别是多层复合薄膜，因为它的气密性良好以及高强度而广泛应用于食品包装中。 塑料薄膜的封口采用热融封合的方法，具体操作是：对塑料薄膜 的两个接触面加热，使其处于熔融的热塑化状态，再给封接部位施压，使薄膜两个封接面融合密封牢固。影响封合质量的因素主要是加热温度、封合压力和和作用时间。热融封合的方法有多种形式，最常用的是电阻加热法和脉冲加热法，另外还有高频电加热封合、超声波加热封合、电磁加热封合和红外线加热封合等。每种方法均适用于一定品种范围的塑料材料。在自动制袋装填包装机中，广泛应用电阻加热的热融封合方法，因其具有机构简单，调控方便的特点。而且，用于食品包装的薄膜主要是聚乙烯及其复合材料居多，也就是说主要以聚乙烯为热封合材料，因此用电阻加热 封合法是完全能满足要求的 6。 连续制袋包装机中有两个封合装置：纵封装置和横封装置，分别实现包装袋的纵缝封接和横向封合切断。他们均采用电阻加热的封合方法。 封滚轮的设计及计算 在连续式自动制袋装填包装机中，由于薄膜连续输送，因此其纵缝封接是连续进行的。为此采用一对滚轮式电阻加热的热融封接器来实现连续纵封。在此，热融封接滚轮不仅完成包装薄膜制袋的纵向热封，同时还起到对包装薄膜的牵引输送作用。也就是说，牵引和纵封是同时进行的，牵引滚轮同时也是纵封滚轮。如图示是纵封牵引滚轮的结构。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 16 - 图 3 5 纵封装置 1纵封滚轮 2加热器 3螺母 4箱体 5支架 6支杆 7锁紧螺母 8调节套筒 9弹簧 10调心球轴承 11齿轮 12轴 13轴承座 14不完全齿轮 如图 3，纵封装置主要由一对滚轮 1 组成，滚轮的外圆周表面紧密压合，压合力来自弹簧力的作用。纵封滚轮 1 分别安装在轴 12 的左端，由螺母固定，使滚轮可随轴转动。轴 12 的两端轴承固定安装；而短轴的左边轴承座 10 可滑动，其右边的固定轴承座装置一个 调心轴承，因此轴承座可在箱体 4 的滑槽内作滑动微调。由于受弹簧力的作用，可调轴承座 10 受压内移，使两个滚轮紧密压合。两滚轮间的压力可以调整，当拧紧调节套筒 8 时，弹簧 9 压缩，使压力增大，放松调节套筒则压力减小。圆螺母 7 用来锁紧调节套筒。 两纵封滚轮的圆筒内均装有加热器，发热元件一般用电阻发热线圈，绕装在支座上，再通过支座安装在轴承座或安装板上。当纵封滚轮随轴旋转时，加买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 17 - 热器固定不动，持续的对滚轮的圆筒壁均匀加热。加热温度通过测温器测量，并由温控表控制其变化范围。 纵封滚轮的动力来自不完全齿轮 14，由传动机构带动齿 轮 14 旋转，通过相互啮合的齿轮同时驱动两个轴，使纵封滚轮实现相对旋转。 在纵封滚轮的封合圆柱面上都加工有均匀细密的网纹，以增加封口的牢固度 ,使热封缝美观而且质量保证。另外，由于纵封滚轮在工作中长时间处于加热状态，并作连续相对滚压运转，因此需要有较好的综合力学性能。在实际生产中可采用合金结构钢加工，如 40钢材制造。 封装置设计 横封装置用于复合薄膜包装袋的横向热融封合，在热封的同时起到分切包装袋的作用。当然 ,有些包装机设有独立的分切装置，但采用横封同时分切的方式是连续式自动制袋装填包装机的 共同趋势。因为横封切断合二为一不但简化了传动机构，而且对有色标薄膜带的分切更准确，封切质量更高，生产效率更高。 如图 3，横封装置的结构，图中的一对横封辊 1 和 2 都具有两个封合面，对称布置，相对旋转一周则可封切两次 ,完成两袋包装。 横封辊 1 的两端装有滑套轴承 17，通过轴瓦套 16 固定在支撑座 19 和安装板 15上。横封辊 2 两端的滑套轴承装配在滑动轴承座 3 上，左右两个滑动轴承座可以在支撑座 19 和安装板 15 的滑槽内移动。受弹簧力的作用，横封辊 2 相横封辊 1 压合，两辊的左右圆环部分的圆周面保持紧密接触。两辊压合力可以调 节，当旋紧调节套筒 5 时，弹簧 8 压缩，使压力增大 ,放松调节套筒则压力减小。圆螺母 4 用来锁紧调节套筒。动力有双联链轮 10 输入，经中间双联齿轮 13 带动横封双联齿轮 12，然后由相互啮合的齿轮驱动两个横封辊作相对回转，实现封切。 横封辊的发热源来自电热管 20。电热管从横封辊的轴端穿入，其穿入长度应比横封辊的封切面稍长，以确保封切面受热均匀。由于在运行过程中电热管随横封辊一起旋转，因此需要在横封辊轴端装配电刷环 18，通过电刷导入电源。横封辊的温度，通过测温头测定，再由温控表调节，测温头可装配在滑动轴承座 3 或轴瓦套 16 上 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 18 - 图 3 6 横封装置 1， 2横封辊 3滑动轴承座 4横封辊 5齿轮 6键 7二联体齿轮 8轴承 9螺栓 10调压支杆 11电热管 12隔热套筒 13触电凸台 14绝缘套筒 15导线 横封辊的结构有两种形式，分别是整体加工式和装配式。整体加工式的横封辊是将回转轴和热封板加工成一体，如下图所示，切刀 3 和刀板 2 分别装嵌在两辊的槽隙内，由螺钉固定。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 19 - 图 3 7 整体加工式横封辊结构 1， 4辊体 2刀板 3 切刀 5电热管 横封辊的缝合面同样加工有花纹，样式与纵封辊一致。至于完成分切动作的刀具，加工及材料有一定要求。一般情况下，带刃口的刀具可用 料加工，刀口热处理 0；而平面刀板可用 45 号钢加工，不处理。 整体加工式的横封辊，一般结构尺寸较小，适合小袋的包装机。而装配式的横封辊主要应用于较大包装的机器。 合调整 对于连续式自动制袋装填包装机，纵封滚轮以一定值的速度运转，使纵封连续地进行。因此，包装薄膜通过纵封牵引后被连续送进横封装置。由以上分析可知，横封辊在回转一周的过程中 ，并非如纵封一样每时每刻保持压合热封状态，它只有在封合面对接的时候才能进行热封分切。在横封辊对接的瞬间，运行的包装薄膜被压合，此时，必须保证横封辊封合面的线速度与薄膜送进速度一致，即横封线速度 等于纵封牵引速度 只有如此，才能保证封切质量。否则，当 zh 时，会导致薄膜拉伸撕裂；而当 zh 时，会导致薄膜出现皱折。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 20 - 假设纵封牵引速度 证在一个封切周期 T 内送进一个袋长 l ，而横封辊以速旋转，并且一周封切两次，于是有 hz (3式中 R 为横封滚轮最大回转半径。由此可见，要生产不同规格的袋长 l ，横封辊必须要有不同的半径 R 与之对应，这样的设计是非常不合算也不合理的。 为此，在设计中，应使横封辊 R 不变，采用一个不等速机构，使横封辊在周期 适应不同袋长的生产，从而使机器的通用性更好。 借助不等速机构，在热封切瞬时，使横封辊对滚的线速度与薄膜送进速度达到一致。在完成封切后又迅速退离，让包装物料顺利通过，以免干涉。因此，可保证封切质量合包装工作的顺利进行。 要实现横封不等速回转运动，所采用的机构有多种，如偏 心链轮机构、转动导杆机构、双曲柄机构、变速链轮机构、椭圆齿轮机构等。在实际生产制造中，根据运动特征，考虑其结构特点及制造工艺等，主要采用偏心链轮机构、转动导杆机构和双曲柄机构三种形式。这些不等速机构的运动特性均符合横封工作要求，调整方便，能适应不同的包装工作速度和不同袋长，而且结构简单紧凑，制造方便。 偏心链轮不等速机构 当主动轴等速回转时，将带动偏心链轮等角速回转。由于偏心的作用，使得通过链条带动的从动链轮 1 的转速发生周期性的变化。当偏心距增加或减小时，将可改变周期中转速快慢之间的差值。从动链轮 1 通过齿 轮传动带动横封辊旋转，由于其转速周期性变化，因此，可以设计成：当横封辊在热封切时获得与送膜相等的速度，在热封切后则快速分离 6。 机构中设置有张紧轮，通过弹簧保持链条的张紧。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 21 - 图 3 8 偏心链轮传动示意图 图 3是偏心链轮不等速机构的传动示意图。令主动链轮和从动链轮的节圆半径为 R ，两轮回转的中心距为 d ，主动链轮的偏心距为 e ， 为主动链轮的转角。主动链轮以等角速 1w 匀速旋转，则从动力链轮的角速度 2w 可通过下式计算： c i 对上式求极值可 + 此变速范围 （ 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 22 - 图 3 9 偏心轮机构的输出速度特性曲线 上式表 3，变速范围决定于偏心距 e 和链轮节圆半径 R ，而与中心距 R 一定时，调整 e 即可获得不同的变速范围。若不断调整 e 值，可得到图示的曲线簇。由图可见，调整偏心距 e ，当其值由大到小变化时，所反应的特性曲线越来越平坦，直到 0e 变成匀角速 1w 为止。随着 e 值的变小，速度极限角 1 和 2 分别向 2 和 23 趋近，直到 0e 时， 21 ，而 232 。只要横封辊在 1 角度 位置处进行封切动作，则可满足包装工艺要求。 由于 e 值的改变，使得在封切位置 1 处的 2w 发生变化，而 2w 的变化正好适应不同袋长 l 的变化。具体推导如下： 薄膜运动的线速 v 为 60 (3 13) 式中 v 为薄膜运行线速（ mm/s）， l 为薄膜袋的袋长（ Q 为包装机生产率（袋 /而横封辊封切的瞬时角速 w 为 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 - 23 - 2 （ 3 14） 式中 r 为横封辊最大回转半径（ i 为由从动链轮到横封辊的传动比（定值）。 以带两个封合面的横封辊为例，当从动链轮转一周时，横封辊应转半周，即封切一次，此时 21i 。因此由上式可得 2 （ 3 15） 把（ 3代入（ 3得 02 （ 3 16） 上式所示正是同一生产率下不同袋长 l 所要求的输出角速度 2w 。 可见在封切位置 1 处， e