自动化立体仓库的调度系统研究

动化立体仓库系统（ S）成为现代物流系统的重要组成部分。它的出、入库调度问题会直接影响系统的仓储作业效率、智能化水平以及整个物流系统能否连贯、合理的运行。对自动化立体仓库货位及堆垛机的路径进行优化，可以在很大程度上降低存储及搬运的时间、减少货物存储及搬运成本、避免资金的积压，从而降低物流成本、提高自动化立体仓库的工作效率及管理水平。所以对自动化立体仓库的调度系统进行研究具有重要的理论意义和工程应用价值。本课题在查阅大量国内外文献的基础之上，阐述了自动化立体仓库的研究背景、意义、现状；通过分析 S 调度系统的功能及存在的问题，针对 S 调度问题具有离散性和事件驱动的特点，分析了常用的几种离散事件建模方法，研究了自动化立体仓库的调度策略， 采用产生式规则知识库表示法及正向推理机制的专家系统对自动化立体仓库的调度系统进行建模分析，达到了优化调度系统的目的；应用先进的术设计出入库流程，从而进一步提高了自动化立体仓库的运行效率；采用抽象工厂设计模式及三层架构的软件技术对自动化立体仓库的调度系统进行了数据访问层、业务逻辑层、界面表示层的研究分析；最后针对某电力公司电能计量中心智能仓储系统的调度系统进行了设计分析，选取了合适的调度策略，设计了数据库的主要表结构，对调度系统中任务获取模块和任务管理模块进行了程序设计，从而达到了预期目的。关键词：自动化立体仓库，调度系统，优化，系统设计of as a of s or of of In to it is to of of on of s of by of of to on it of as an it a .论 . 研究背景与意义 . 国内外研究现状 .外研究现状 .内研究现状 . 研究内容 .动化立体仓库的相关理论 . 自动化立体仓库的定义及发展 .动化立体仓库的定义 .动化立体仓库的发展 . 自动化立体仓库的优点 . 自动化立体仓库系统的构成 .S/统基本构成 .S/度系统的功能 .S/调度优化研究 . S 调度系统规则 .业调度原则 .位分配原则 . 基于专家系统的出入库调度优化 .家系统知识库 .家系统推理机建立 . 自动化立体仓库中的应用 .介 .于 出入库流程分析 .S/度系统的框架设计 . 调度系统总体分析 .计模式及软件框架 .于三层架构的调度系统框架 . 表示层的设计 . 业务逻辑层的设计 .务逻辑层设计原则 .务逻辑层的实现 . 数据访问层的设计 .S/度系统的实例研究 . 调度系统实例介绍 . 系统需求分析 .据需求 .能需求 . 调度策略选择 . 数据库的设计 . 调度系统的程序设计 .度系统软件的实现方法 .度系统的功能模块设计 .论 . 任务管理程序部分代码 .究背景与意义随着经济及科技的高速发展， 现代物流成为企业在降低物资消耗及提高劳动生产率之外的“第三利润源”，在国民经济及社会发展中占有举足轻重的作用。自动化立体仓库（ S）具有存储、输送、配送等多种功能于一体，目前越来越多的行业如企业物流、商品制造系统和商业流通领域开始采用自动化立体仓库1。 S 是一个由许多子系统构成的复杂的综合系统，只有对各子系统进行合理的调度，使其协调有序地运转，才能提高整个系统的运行效率。自动化立体仓库调度系统的主要职责是根据系统的调度原则， 选择最佳运行路线及存储货位，保证堆垛机、 搬运输送设备协调有序的完成任务，同时还对各设备的运行状态进行监控、记录、分析，从而提高设备的利用率，同时防止并发任务发生调度冲突。鉴于自动化立体仓库向着大型化、多样化、智能化方向发展，其调度系统采用什么样的调度策略、 建模分析方法以及它的开发周期和系统的扩展与维护严重影响该行业的发展。 目前许多专家学者将自动化立体仓库的调度问题作为研究热点，所以对自动化立体仓库调度系统的研究具有十分重要的意义。外研究现状目前，国内外对自动化立体仓库出入库调度建模的研究很多，国外对自动化立体仓库调度方法的研究有：美国学者 1990 年提出将专家系统的思想应用于S 的出入库调度控制中2； 对货物重复度运用分枝定界的方法，最大化同一批订单的相似订单数量，将堆垛机的运行路径最短作为目标函数，建立了货位优化的数学模型，最后采用仿真技术求解3； 将混合智能 构应用于 S 的货位拣选问题，大大提高了调度控制系统的工作效率4； 提出基于物料类别的启发式算法，并将其应用到仓库中的动态仓储管理，以最小化储位对物沈阳工业大学硕士学位论文2料的储位进行再分配5； 用遗传算法对 S 调度进行了研究6； 立体仓库的入出库调度算法引入了一种知识信息系统来进行辅助决策等7。内研究现状近年来国内在自动化立体仓库的出入库调度算法的研究上也可以说是卓有成效。蒋宇采用动态的研究方法，建立了以出入库频率为变化参数的优化模型，应用遗传算法进行分析并求解，对货物的出入库频率、货物的价值和堆垛机作业时间进行了优化组合8；徐香玲、刘韬等分别用专家系统、赋时 、遗传算法对自动化立体仓库整个出入库调度过程进行了仿真研究9陈夺采用改进的遗传算法分别建立了货位分配的优化数学模型及堆垛机最短路径数学模型，最后对其进行了仿真分析11； 田国会对输送系统调度问题进行研究，建立了离散事件动态系统 型，并进行了计算机仿真12；常发亮研究分析了自动化立体仓库的输送系统的调度问题，给出了避免 “死锁 ”的调度策略，并采用面向对象的 建立了相应的离散动态系统模型13；吕广、陆念力等运用动态规划的方法建立堆垛机出入库作业的优化数学模型， 求解了堆垛机同时完成多个货物出、入库任务的最优路径14；陈国仁等用聪明蚁群算法来进行堆垛机作业路径调度规划15；北京邮电大学的甘剑锋、周晓光提出了基于排队论的 度效率分析16。卫三军针对自动化立体仓库的调度问题采用层次分析法评价了调度规则组合的优劣， 并结合遗传算法及模拟退火算法的优势分别建立了货位分配优化和堆垛机路径优化模型并对其进行了求解， 结果有效的改善了立体仓库的作业性能等17。目前大多都是针对自动化立体仓库的输送系统的调度进行建模分析或仅仅只是对货位分配进行优化， 采用合适的调度规则对整个自动化立体仓库的调度过程进行建模分析，并把自动化立体仓库的智能调度作为一个软件系统来进行研究的还比较少见。究内容本文从影响自动化立体仓库的两个基本因素： 货位优化管理及堆垛机的优化调度这个切入点出发，从调度建模理论及软件层次上着重研究自动化立体仓库调度问题，第一章 绪论3主要将对自动化立体仓库的调度系统进行以下方面的研究， 从而达到提高自动化立体仓库运行效率及管理水平的目的。（ 1）阐述课题的研究背景、研究现状及自动化立体仓库的相关理论。（ 2）分析自动化立体仓库的调度策略，采用产生式规则知识库表示法及正向推理机制的自动化立体仓库调度专家系统对调度系统进行智能优化，并应用先进的术对出入库流程进行优化。（ 3）采用抽象类工厂设计模式及三层架构的软件分层技术对调度系统的软件框架进行分析，研究数据访问层、业务逻辑层、界面表示层的设计原则及方法。（ 4）以某电力公司电能计量中心智能仓储系统为研究对象，选取合适的调度策略，设计调度系统数据库的主要表结构，重点对调度系统中任务获取和任务管理两个功能模块的程序进行设计。（ 5）回顾与总结全文的主要研究内容，归纳了本文的主要研究成果。4第二章 动化立体仓库的定义自动化立体仓库就是我们常说的高架仓库， 也可以称为自动存储或者自动检索系统，它是一种新型的集机械、电子、计算机、传感器和自动控制等多种技术于一体的仓储技术18。自动化立体仓库在现代物流中已经逐渐成为至关重要的技术，最初它只是负责单纯的物资储存保管，随着科学技术的进步，发展到能够接收物资、对物资进行拣选分类、计量称重、加工包装、配送存档等多种功能，自动化立体仓库的发展对于实现物流的高效率运作和物料的大容量储藏具有极大的促进作用， 同时也大大满足了现代化生产和商品流通的需要。动化立体仓库的发展20 世纪 50 年代初，美国最早在立体仓库中使用了桥式堆垛机， 1959 年美国又在阿尔巴尔州建成了世界上第一座自动化立体仓库18。之后的 20 年，旋转式货架、 移动式货架、巷道堆垛机等都相继出现。 20 世纪中期，日本开始意识到物流业潜在的契机，大力发展物流业，投入大量的资金开始兴建立体仓库，而且发展越来越快。 据不完全统计，日本拥有的各种类型的自动化立体仓库最多，达到 35000 多座，美国、德国其次，各拥有 20000 及 10000 多座，英国、前苏联也都拥有上千座19我国对自动化立体仓库的研究应用并不晚， 1963 年机械部北京起重运输机械研究所研制成第一台桥式堆垛起重机， 10 年后我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库又被研制出来， 1980 年该库投入运行21。随后，自动化立体仓库在我国也迅速的发展，现在我国的自动化立体仓库数量已超过 600 座，而且我国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正向着智能控制和模糊控制方面进行研究22自动化立体仓库在很多方面都有广泛应用，几乎遍布所有行业。在我国，应用自动化仓库的行业主要有机械、化工、航空航天、电子、医药、烟草、配送中心、 机场、港口等24。第二章 自动化立体仓库的相关理论5自动化立体仓库在仓储领域的发展经历了人工仓储技术、机械化仓储技术阶段、自动化仓储、集成自动化仓储、智能仓储技术五个阶段25。随着全球经济一体化的飞速前进，信息、通信技术和科学技术的迅速发展，自动化立体仓库向着高速小型化、柔性化、堆垛机高精度化及智能化的方向一步步发展。动化立体仓库的优点通过对应用自动化立体仓库的行业的调研， 实践证明自动化立体仓库可以带来巨大的社会效益和经济效益，其优点总结如下26：（ 1）提高空间利用率。自动化立体仓库能够充分利用仓库面积和空间，减少占地面积，一般来说，其空间利用率为普通仓库的 2。（ 2）便于实现仓库的机械化、自动化。自动化立体仓库采用先进的自动化货物搬运输送设备，能快速准确地存储货物。提高了出入库效率和仓库周转能力，降低物流成本。（ 3）提高仓库管理水平。自动化立体仓库采用计算机系统进行管理，动态的了解仓库的存储情况，合理安排货物的出入库，减少库存，节省流动资金。（ 4）提高企业应变及决策能力。由于自动化立体仓库的仓储信息管理系统拥有及时准确的数据，企业负责人能随时掌握库存清单，根据生产及市场状况做出策略调整，从而迅速应对各种突变事件。S/统基本构成自动化立体仓库自动化立体仓库是机械和电气、 强电控制和弱电控制相结合的产品，具有自动识别、监控、自动入出库和计算机集中管理等功能，典型的自动化立体仓库系统主要由机械系统、电气控制系统、管理系统和调度系统等组成27机械系统由立体货架、堆垛机、出入库输送机、装卸机械等机构组成。电气控制系统由 编程控制机械组成，负责控制物流设备按照指令自动运转，完成分配任务。管理系统是自动化仓储系统的中枢，主要完成对整个仓库系统信息管理和作业管理。调度系统位于管理系统与控制系统的中间层，负责接收上级系统的作业指令，根据系统的调度策略及采集到的系统数据进行分析处理后，下发命令，协调底层的各沈阳工业大学硕士学位论文6种机械设备按照指令完成各项业务，另外调度系统也能够监视设备的各种状况，最后将处理后的相关信息反馈到上位管理系统。从另一角度来看， S 系统又可以分为硬件组成部分和软件组成部分，其中货架、堆垛机、出入库台和输送系统属于 S 系统的硬件组成部分；管理、调度和控制系统属于软件组成部分，整个作业流程是：通过管理系统下发出入库等指令， 然后调度系统分解处理指令，下发命令，协调控制系统的执行机构比如堆垛机、出 /入库台、输送系统运行，最后将信息反馈给管理系统30。 S 系统的网络拓扑结构如图 示，整个网络采用工业以太网协议的工业控制网络，底层设备控制 这样可保证设备与监控管理系统及调度系统通讯数据的可靠性。图 S/S/RS S/度系统的功能在 S 系统中，监控与调度软件系统是一个有机整体，通常我们将其作为一个整体进行研究，作为 S 系统的核心部分，监控调度系统具有极其重要的作用。它不仅控制底层设备的协调运行，而且它与仓库信息管理系统紧密联系在一起，共同协作实现 S 系统的全自动及智能化，大大降低了企业的运营成本，提高了物流业的服务水平及质量，成为企业发展至关重要的影响因素。总的来说监控调度系统主要实现的功能为：（ 1）接受上级管理系统的指令。（ 2）完成货位分配及调度出入库作业。具体说来就是根据系统设置的具体存储策略进行货位分配，根据当前设备的布置、运行情况及出入库任务的执行情况形成出入库指令和最佳作业路径，协调各物流设备完成指令所规定的任务。（ 3）实时监视系统中各种物流设备的状态，实时控制各种设备的运作，同时保持与上位机管理系统及下位执行设备的通信等，将监控到的信息反馈到管理层。（ 4）统计分析物流设备利用率、立体仓库库存状态和设备的运行情况等。不同企业和行业的 S 系统的结构具有不同的特点，从功能层次可以将其分为管理层、调度监控层、执行层 3 个层次31， S 系统功能层次划分如图 示。图 S/S/S/调度优化研究调度（ 要是指在满足作业优先级、设备负载能力、交货日期等各种不同的约束的情况下，能够达到人力、物力、财力等资源的有效配置，从而使得所花费的成本最低。可以通过选取不同的目标函数如时间、效率、费用等来衡量调度的质量；调度方案设计的优劣主要看出入库任务的执行顺序的组合是否达到最优化、 对货位的选择是否合理；所以，调度问题有时也称为排序（ 题32。S 系统中堆垛机主要负责将要出入库的货物（托盘）从货架上取出运送到输出端或者将输入端的货物（托盘）运送到货架上，一台堆垛机可能要完成多项复杂任务，若调度不合理，将直接影响整个物流系统的运载能力。经过调研分析，堆垛机调度可能存在以下几点问题33：（ 1）堆垛机对输入端与输出端的运送次数比例分配不合理，造成一段空闲另一端繁忙，出现入库缓冲区阻塞或者出库缓冲区闲置，大大降低了系统工作效率。（ 2）系统下达调度任务的时机不合理，造成堆垛机空跑距离的增大，延长了工作时间。（ 3）存取放货物时对存取货物的位置选取不合理，影响堆垛机的工作效率。（ 4）输入断或输出端设备的运载能力不足，导致堆垛机产生等待时间，降低对堆垛机的利用率。S/度系统规则在 S 系统中，调度的关键在入库、出库、仓储三个阶段。 S 的调度系统规则主要包括作业调度原则和货位调度原则两个方面。业调度原则作业任务调度主要是根据货物特性，安排任务执行的顺序，并且合理调度堆垛机来完成作业任务34。根据具体仓库的需求，采用合适的作业调度原则能够极有效的提高自动化立体仓库的效率。作业调度原则主要有以下几种：第三章 S 的调度优化研究9（ 1）优先级原则：将系统任务按优先级的高低排序，首先完成队列中优先级最高的任务。其中优先级原则又分为以下几种情况：1）单纯入库优先，执行完所有能执行的入库任务后再执行出库任务；2）单纯出库优先，执行完所有能执行的出库任务后再执行入库任务；3）入库优先，携带符合执行条件的出库任务；4）出库优先，携带符合执行条件的入库任务。（ 2）先到先服务（ 则：对于多任务调度，一般不考虑任务类型和优先级等因素，以先来先服务的原则来排列出库任秀和入库任务，先到的申请先处理35。这种原则适用于非紧急情况。（ 3）组队列任务排序原则（ in 选择多个最紧急出库或者入库任务组成一组排序，其他的任务只能在下一组进行排序。（ 4）随机原则：随机执行队列中的任务，使得每个任务的执行概率相同。（ 5）若某项任务的堆垛机发生故障时，暂时停止执行该项任务。位分配原则合理的货位分配原则是实现作业调度的基础。 货位分配原则只要是保证货位合理分配和使用，从而提高货位的利用率及出入库效率，同时减少堆垛机运行的时间和距离36（ 1）货架受力均匀原则：货架靠上部位放置轻货物，货架靠下的部位放置重的货物，这样能够保证货架受力稳定；同时分散存放货物，使货架受力均匀。（ 2）均布原则：是仓库管理最基本的货位选择原则，将各种货物均匀分散到不同巷道存放，可以提高出入库速度，防止因巷道堵塞、巷道设备出现故障而影响出入库操作。（ 3）最小代价原则：通过从路径步长，路径使用频率及路径设备任务数三方面来综合考虑以最小代价获得最大的效益。（ 4）先入先出（ 则：根据时间判断，在有出库请求时，先入库的货物先进行出库处理。 这样可以加快货物的周转， 防止货物长期积压产生变质及其它损坏。（ 5）就近原则：对于不同频率、重量的货物，出入库时找离出入库口最近的货位进行出入库操作，缩短货物的运行时间，提高出入库的效率。沈阳工业大学硕士学位论文10（ 6）分区管理原则：根据货物特性、货位拣选方式和作业方式的不同把整个立体仓库逻辑上划分为几个不同的区域，分别存放对应的不同类型，不同特点或不同周转效率的货物。于专家系统的出入库调度优化在 S 的出入库作业中，很多事件发生的时刻及时间间隔都是离散的、随机的，比如货物的到达与离去、堆垛机的运作、堆垛机、输送机等设备可能发生故障等等。所以说 S 的出入库调度过程具有典型的离散事件系统特征，一般可以用流程图来描述离散事件系统的模型，常用的求解离散事件的建模方法有遗传算法、排队网络法、极大代数法、时态逻辑方法、 、专家系统等31。各种建模方法都有各自的特点与适用对象， 遗传算法对于用传统搜索方法难以解决的复杂和非线性问题具有良好的适应性，但还有很多不足，如早熟收敛、易陷入局部最优和收敛速度慢等；而排队网络法、极大代数法等在系统分析、设计和实施阶段需要转换模型，引发信息的丢失，从而对问题领域的各种现象不能全面的描述；专家系统对于研究大型复杂 S 的智能调度系统有它独特的优势。不同建模方法的特点及使用范围如表 示。表 of of 点 适用范围遗传算法 采用概率的变迁规则，容易早熟、需要大量计算，稳定性差解决搜索问题，需要对其进行改进应用排队网络 资源的有限性，需求的随机性 只适用于对系统进行定性分析极大代数法 根据运行关系建立状态方程方程维数随系统规模增大而增大适用于简单或不复杂系统时态逻辑 能简洁、 明了及详细的描述复杂逻辑关系 多过程的并发系统专家系统 运用专家经验，模拟思维过程，具有启发性、透明性与灵活性智能程序系统第三章 S 的调度优化研究11所谓专家系统，就是一种在相关领域中具有专家水平题解能力的智能程序系统，它能运用领域专家多年积累的经验与专门知识，模拟人类专家的思维过程，求解需要由专家才能解决的困难问题31。随着 S 应用越来越广泛，人们对 S 的要求也越来越高，开始关注出入库调度是否合理化、任务响应是否实时以及立体仓库的智能化程度。运用专家系统对S 出入库调度问题进行智能研究，不仅能合理化物流，提高企业的生产率及交货能力，增强企业的竞争力，也为其他领域类似问题的解决提供了条件与手段。 入部分、推理子系统、综合数据库、解释子系统和知识获取系统六个组成部分9。 S 的出入库调度专家系统结构如图 示。图 S/S/主要存储关于立体仓库货位优化或调度方面的的专门知识。 推理子系统负责对一些调度策略和规则进行推理，最后得出相关结论。综合数据库存放系统中所有的信息。解释子系统主要回答用户或专家提出的问题。家系统知识库从专家那里获取的知识，必须以正确的形式存放到知识库中30。因此，在具体应用中，采用合适的表示方法对我们有效的解决问题显得尤为重要。目前专家系统中，采用的表示方法有逻辑表示、语义网络表示、产生式规则、框架表示、剧本表示等。根据本文 S 系统的特点，本文选取产生式规则表示方法，基本形式为： P Q 或 。沈阳工业大学硕士学位论文12其含义是：假如前提 P 满足，则可推导出结论 Q 或者执行 Q 所规定的操作。知识库中知识的表示主要由任务排序规则、 货位分配规则及与堆垛机有关的规则组成。鉴于篇幅有限，仅选取几条规则说明，其他规则见文献 9与 34。比如出库任务顺次到达又没有紧急任务，这时候任务就应该按照先到先服务的原则进行，规则表示为：“ 库或者出库任务依次到达 有紧急任务 到先服务”。如果存在多项出入库任务同时对时间有要求，这时候必须优化路径，规则表示为“ 求最短时间完成 径优化”。对于货位分配规则，首先我们要设定货位的状态情况，假设有货设为 F，无货设为 E，规则可以表示为“ 位上已有货 位状态设为 F， 位状态设为 E”等。家系统推理机建立推理机是根据目前的状态去搜索相应的知识，以达到解决问题的目的38。它由一组程序组成，负责整个系统的运行，实现对问题的求解。推理机在专家系统起着十分重要的作用，它采用了一定的控制策略，对推理过程进行控制。推理机主要有控制策略和推理方法两部分组成。而控制策略有正向推理、反向推理以及正反向混合推理，推理方法则有精确推理和不精确推理。针对本文研究的问题，其专家系统中主要采用不精确推理及由原始数据出发向结论方向的推理比较容易实现，即正向推理。一般来说，任务响应的实时性对 S 系统的作业效率具有较大的影响，因此推理机必须要有较高的推理效率，也就是说当到达新任务时，系统要具有对未执行的任务重新进行调度和确定任务执行的优先权以及执行任务方式的能力30。 如果用简单的正向推理方法，则综合数据库中的每一次更新，都需要将所有规则从头到尾搜索一遍，而根据不同的目的，有很多规则并不需要，所以不能采用简单的正向推理方法，避免因为数据库的更新而重复搜索所有的规则，大大降低了搜索的效率。为了提高系统的运行效率，针对知识库中不同类型的规则，采用按不同目的对不同规则进行正向重复搜索的策略。本文把整个推理过程分成两部分进行：一部分是任务排序，另一部分是货位分配39。专家系统推理流程如图 示。第三章 S 的调度优化研究13开始综合数据库接受新信息有无新任务？扫描任务排序规则进行任务排序扫描货位分配规则进行货位分配是结论还是操作？堆垛机执行操作，更新数据库综合数据库是否空？结束无有结论操作否是图 初始化综合数据库，然后每隔一段时间自动查看是否有新任务到达，假如有新任务，则按照任务排序规则进行任务排序，接下来依次扫描货位状态、堆垛机状态及货位分配规则，然后分派任务；假如没有新任务，则推理机直接扫描货位状态、堆垛机状态及货位分配规则，得到结论或操作。如果是操作，则由堆垛机执行相关的操作；如果是结论，则将结论添加到综合数据库，更新数据库。这样重复进行搜索，直到综合数据库为空。对于复合作业，将任务分成入库任务与出库任务两个队列进行排序，然后再进行出入库任务分派的调度。 这样可以实现针对不同的任务类型分别进行不同任务队列的排序，从而达到了提高系统效率、清晰系统结构的目的。任务排序流程如图 示。沈阳工业大学硕士学位论文14图 of 根据货位管理原则找出适合的货位。因为堆垛机与巷道是一一对应的，因此系统还要再根据堆垛机的状态，为相应空闲的堆垛机下发任务指令，堆垛机执行命令完成作业。货位管理流程图如图 示。第三章 S 的调度优化研究15图 of 介即射频识别，俗称电子标签。是一项利用射频信号通过空间藕合实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术40。 条码技术相比，具有存储容量大、批量识别、高容错、抗干扰、耐腐蚀和安全可靠等优点41基本的 统由四部分组成：电子标签、天线、阅读器及计算机系统。于 出入库流程分析某小型立体仓库基本信息如下：库区面积（长宽高 m）： 生产时间 320 天，每天 3 班运行 24 小时，常规 2 班，运行 17 小时，两条巷道， 每沈阳工业大学硕士学位论文16条巷道每天平均出库 300 件（托盘）、入库 300 件（托盘）；一天出入库峰值各 900件。（ 1）入库流程分析在入库前假设每件货物都附加了电子标签， 相应地在仓库各入口的通道处及输送机出入口设置 定读写器。货物在通过读写器检测区时，即可通过货物及托盘上电子标签获得货物的信息。从而实现仓储管理系统对货物从入库开始的自动识别、检测、输送、存取、出库等全部作业过程的信息化管理。入库管理中主要解决的问题是正确采集入库的货物信息及货物存放到正确的货位上，入库操作流程如图 示。图 储管理员在收到生产或客户的货物入库信息后，将准备入库货物基本信息直接导入数据库同时获取入库作业指令。当货物运到待检区时，入库门口的固定写器批量读取货物电子标签中的信息，并将采集信息传递至信息处理系统，第三章 S 的调度优化研究17判断采集数据与数据库是否相符。当两者信息一致时，允许通过；若出现