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1郭孔辉2004. 8. 2003 年 11 月于清华汽车悬架设计与底盘平台相关技术2汽车悬架设计与底盘平台相关技术一、悬架的运动学、车身的侧倾与纵倾一、悬架的运动学、车身的侧倾与纵倾二、轮荷转移二、轮荷转移三、侧倾转向三、侧倾转向四、侧向力转向四、侧向力转向五、纵向力转向五、纵向力转向六、车轮定位六、车轮定位七、轮胎特性与稳态转向特性七、轮胎特性与稳态转向特性八、汽车操纵的瞬态响应八、汽车操纵的瞬态响应3一、一、悬架的运动学悬架的运动学1. 传统的侧倾中心(R.C.)概念及其局限性 “单摆 ”模型不能解释车身的垂向运动（Jacking effect） 非独悬架的R.C. 纵倾是否也有 “摆动中心 ”？42. 车身稳态位移的一般分析车身稳态位移的一般分析 车身受有三种力（达朗贝尔概念）1. 重心处的重力与惯性力2. 导向杆系的导向力3. 弹性元件的弹簧力gMMg3NP2P11N2NMgMgNyeN1N2不必是铰链点5 等效系统,将弹簧力简化到车轮接地点(杠杆比为1) 处,目的: 便于确定有效导向力的方向与大小 初始弹簧力与重力抵消 便于由弹簧变形和轮距(轴距)来确定车身位移MgMgNye不必是铰链点6 弹簧力的确定null 三种力相平衡null 弹簧力必等于惯性力与导向力的总和null对于等效系统确定了导向力就等于确定了弹簧力null确定了弹簧力就等于确定了车身倾角 导向力的分解与 “力矩中心 ”null 导向力合力未必水平null 在 “中性面 ”处分解的意义：车身的垂向平动与转动S2S2MgMgNyeS1S1N2N1不必是铰链点7 “中性面 ”的确定 车身位移其中：Lkkka2121+=CMki/NZz=e.mge.MgM +=222111bKaKC +=中性面MgMghNZNN1K2K1a2al82. 车身侧倾null通常对称面就是中性面null由单侧导向力方向可确定 (整车)nullnull外加轮胎变形null若左右载荷与弹簧刚度不对称 ?()1Mge/CMgeCeyM0yey0yy0yy=&0yeS2S2c悬上质心0yeh2h1a bl1c2cMgMgNyeS1S1N2N19null 大侧倾角下力矩中心的变化Z2N2S2Z1S1N1NN2cyeMgN1103.侧倾性能小结yy&0yy0yyMgeCeyM=&yC=）(B.2k）（B.2ky2e2eeC独立悬架非独立悬架yenull 降低 的途径：降低重
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