哈工大-c语言在测试与控制中的应用-步进电机实验报告_第1页
哈工大-c语言在测试与控制中的应用-步进电机实验报告_第2页
哈工大-c语言在测试与控制中的应用-步进电机实验报告_第3页
哈工大-c语言在测试与控制中的应用-步进电机实验报告_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

C 语言测控系统程序设计步进电机控制实验报告学生姓名： XXX 学号：XXXXXXXXX实验的目的:1.掌握计算机并行接口的工作原理与使用方法。2.了解步近电机的工作原理与步进电机驱动器的使用。3.学习控制步进电机位置、速度的实时软件设计。实验用设备：1.具有 ISA 总线插槽和 USB 接口的 PC 系列微型计算机。2.23HS2001 型步进电机。3.SH-2H042Ma 步进电机驱动器。4.24V 直流稳压电源。试验设备连接：采用打印机口的数字口（I/O 端口地址 0x378）控制步进电机驱动器。采用共阴极接法，正脉冲有效。打印机数字口的 D0 控制方向，接 步进电机驱动器DIR+端，D1 控制步进，接步进电机驱动器 CP+ 端，步进电机驱动器 DIR- 和 CP- 接地。步进电机驱动器细分开关置成 2 细分状态，步距角 0.9实验要求：1.步进电机旋转 2 周，然后向相反方向转 2 周。注意观察是否后到原来的起始位置。2.提高步进电机转速，旋转 360的整数倍。注意观察是否出现失步现象，估计步进电机的带载启动频率。3.编写“升速-恒速-减速”控制程序。 （选作）设计和计算：正旋转 2 周，在后旋转两周。步距角：0.9 所以：360*4/0.9 程序框图：输入转速，圈数输入转速高速转动程序结束开始按设定 正转，反转程序清单和注释：#include#includevoid left(int m);void right(int m);void main()long n;int m,b; printf(“Input speed(450): t“);scanf(“%d“,printf(“Input cycle(num): t“);scanf(“%d“,for(n=0;n(int)(360*b/0.9);n+)left(m);for(n=0;n(int)(360*b/0.9);n+)right(m);printf(“A higher speed: t“);scanf(“%d“,for(b=0;b100;b+)for(n=0;n40;n+)left(m);m-=2;for(b=0;b100;b+)for(n=0;n40;n+)left(m);m+=2;printf(“end n“);void left(int m)outportb(0x378,0x00);delay(m);outportb(0x378,0x02);delay(m);void right(int m)outportb(0x378,0
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 事务文书

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论