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EV05 电池管理系统技术协议 苏州安靠电源有限公司B65P43 电池管理系统技术协议EV05 电池管理系统技术协议 制订 审核 批准文件变更履历版本号 修改人 修改日期 更改简要A 周东锡 2015-11-05 新制订。EV05 电池管理系统技术协议 EV05 电池管理系统技术协议 1电池管理系统技术协议甲方： 苏州安靠电源有限公司乙方： 惠州市亿能电子有限公司苏州安靠电源有限公司 （ 甲方 ）向惠州市亿能电子有限公司（ 乙方 ）购买一套电池管理系统（亿能工程代号：B65P43） ，对应的整车配置电池系统由 28 并 96串共 2688 只三元材料电芯联接组成，单只电芯标称规格： 3.6V/2.7Ah 。双方经友好协商，签署本技术协议。电池系统基本参数基于整车对电池系统的需要，双方就表 1 所列的电池系统基本参数信息进行确认。表 1 电池系统基本参数（亿能提供）序号 项目 参数1 BMS 工作电压范围 12V（6V18V）2BMS 工作功耗（额定/峰值） 主板：3.6W/120W(峰值持续时间 10mS) 从板：2.8W/120W(峰值持续时间 10mS)3 BMS 静态功耗 主板1mA ； 单个从板0.1mA4 BMS 工作温度范围 -40855 BMS 储存温度范围() -40956 BMS 工作湿度范围(%) 5%95%7 单体电池电压检测范围 05V8 单只电池电压采样精度 10mV（2V5V-2555）9 单只电池电压采样频率 500/V )；1：一般故障（100500/V） ；2：严重故障（3mm 2） 车载铅酸电池（）充电机（）27、充电模式下，低压电源特性充电时，给 BMS 供电电源电压及功率 12V28、 是否需要散热风机 是（） 否（）29、冷/热管理 是否需要加热器 是（） 否（）30、 是否控制高压 是（） 否（）31、 是否控制正接触器 是（） 否（）32、 是否控制负接触器 是（） 否（）33、 是否控制 DC/DC 接触器 是（） 否（）34、 是否控制充电接触器 是（） 否（）35、 电机功率 额定功率：30kW 峰值功率：71.2 kW36、高压控制及功率电池充/放电电流额定电流：快充电流 25A，慢充电流 20A，放电电流 100A；最小电流：快充电流 5A，慢充电流 5A；峰值电流：放电 200A，充电 30A。37、 整车 CAN 总线协议制定方 甲方（） 乙方（）38、是否有整车 CAN 通讯数据库（dbc 文件） 是（） 否（）39、 整车 CAN 是否接 120 欧终端电阻 是（） 否（）40、 充电 CAN 是否接 120 欧终端电阻 是（） 否（）41、 充电是否有 CAN 总线协议附件 是（） 否（） 国标充电协议（）42、通讯及显示设备是否需要显示设备 是（） 否（）43、 充电 快充连接确认 CC2 是（） 否（）EV05 电池管理系统技术协议 544、 慢充连接确认 CC 是（） 否（）45、接口慢充控制信号 CP 是（） 否（）电池管理系统基本拓扑参考图B C UC A N 总线分流器电流+电 池 组 +电流-总电压检测电流检测C A N 2C A N 1控制器充电机组合仪表输出接口电池系统电压线温度线B M U 1 B M U N电压线温度线电 池 组 -主接触器电池箱图 1 电池管理系统拓扑结构BMU: 电池管理从控单元 BCU: 电池管理主控单元电池管理系统（BMS, Battery Management System）基本拓扑结构内部 CAN 总线：BMS 内部 CAN CAN1：整车 CAN CAN2：充电机 CAN电池管理系统功能（1） 单体电池电压的检测利用专用电压测量芯片，内含高精度 A/D 转换模块。精确及时监控电池在使用过程中的状态及变化。有效时防止电池的不正当使用。EV05 电池管理系统技术协议 6（2）电池温度的检测采用 NTC 温度检测方案，具备断线和短路故障检测能力。（3）电池组工作电流的检测以分流器方案为主，同时提供 2 路 AD 扩展配置，用于支持 LEM 公司的单电源 5V 供电的霍尔传感器；高低压耐压等级按照 2500VDC 设计。（4） 总电压检测持 2 路总电压检测。（5） 绝缘监测检测动力电池与车底盘之间的绝缘电阻，并按照国家电动汽车GB-T 18384.118384. 3-2001相关标准对绝缘进行分级，分级编号、标准和建议参见下表：故障级别 绝缘电阻 建议0 500/V 正常1 介于100/V与500/V之间 到站后及时维护2 100/V 严重绝缘故障，立即维修（6） 热管理依据甲方提供的加热控制策略，在电池温度超过限定值时由主板控制加热器启动，配合整车控制，实现热管理。（7） 电池组 SOC 的估测（8） 通过分流器对电流采样，完成电流测量和 SOC 估算。电池故障分析与在线报警BMS 具备系统自诊断功能，系统上电后对电压、温度、通讯、时钟、存储器、内部通讯等部件进行检测，同时依据甲方提供的信息，对电池的过压、欠压、过流、过温、SOC 过低/高以及一致性等电池故障进行判断和报警。（9） 与车载设备通信BMS 与整车采用高速 CAN 通讯，及时可靠地将电池状态报至整车，有效地防止电池滥用。BMS 向整车按故障严重性分二级进行报警，在一级报警情况下 BMS 计算降功率后的电池可用充EV05 电池管理系统技术协议 7放电流，电机控制器应根据 BMS 发送的可用充放电电流值进行降功率运行；二级报警情况下，BMS 将电池的可用充放电电流置零后发送给电机控制器，电机控制器应停止对电池进行放电。（10） 充电管理充电过程中 BMS 依据电池的当前信息，为充电机实时提供电池的最大允许充电电流，电池的实际充电电流应在 BMS 允许的充电电流和充电机的设计最大输出电流之间取小。（11） 高压上下电管理BMS 可以实时控制整车的高压继电器，最多可以控制 6 路，实现多路高压的输入输出控制，保证电池系统的安全有效，并与整车的控制策略的全匹配。（12） 均衡管理BMS 可以根据电池系统各个单体的容量，进行电池均衡动作，保证电池长期使用过程中的一致性，提升电池使用效率。（13） 功率估算实时估算电池系统的当前可用功率，作为整车的功率参考因素，保证电池系统的正常运行。（14） 数据记录及读取BMS 可以记录电池系统发生故障时刻的电池数据，为故障分析提供依据，快速定位历史故障原因。BMS 可以记录电池系统运行的历史数据，每运行 3 分钟记录 1 条，共记录 500 条。以上数据都是循环记录，达到存储数量后，自动擦除旧数据，数据通过专用上位机进行读取。主控技术参数系统时钟：用于提供系统记录数据的发生时间。继电器控制：具备额定驱动电流为 1A(峰值电流可达到 3A,1S)的高电平继电器控制通道 4路，具备额定驱动电流为 1A(峰值电流可达到 3A,1S)的低电平继电器控制通道 2 路；选择集成自诊断、短路和过热保护功能且空间小的兼容 12V/24V 电压等级的汽车级集成智能开关。延时断电功能：在车辆下电或充电机停机后，BMS 可通过车辆常火信号继续供电，直到 BMS系统完成下电流程后(1S，或按控制要求进行延时)，BMS 自动待机。EV05 电池管理系统技术协议 8总电压测量：可支持 2 路总电压检测通道，通过高精度电压测量芯片，准确测量电池组总正、总负之间的电压。电流测量：通过分流器或霍尔传感器进行电流采样，完成电流的测量和 AH 累计。绝缘检测：检测动力电池与车底盘之间的绝缘电阻，BMS检测系统对地电阻大于2M。CAN1：用于与电机控制器/整车控制器/仪表之间通讯，优化驾驶（如果有控制器或仪表） 。CAN2：用于与充电机之间通讯，优化充电（如果充电需要BMS控制及管理，并且有独立CAN） 。内部CAN：主控板以及从控之间的通讯接口；也可和PC上位机连接，进行数据监控或用户程序下载。从控技术参数温度检测：每个从控最多可检测 8 个 NTC 温度传感器,系统具备温度传感器查询、温度传感器丢失、温度传感器不能读回数据、温度超高等检测功能。根据温度传感器编号判断其在电池箱内的位置。电压检测：单个从控最多可检测 2460 路电压。如果加装保险，为了排除保险对测量误差的影响，需要在保险前后分别引线。 （注：不得利用电压采样线对电池补电或放电） 。继电器控制：具备额定驱动电流为1A(峰值电流可达到3A,1S)的低电平控制通道2路；内部CAN：主控、从控之间的通讯接口；也可和PC上位机连接，进行数据监控或用户程序下载。EV05 电池管理系统技术协议 9安装操作1、调试批量情况下，乙方提供相关技术支持，由甲方完成所有调试，必要时乙方到现场调试。2、主控板和高压控制器安装（1）乙方提供主控板和高压器件以及与整车对接接插件段的相关线束并指导甲方进行安装（如果高压器件为甲方自购的，则由甲方负责） 。（2）主控与整车对接的接插件由甲方或甲方委托其他供应商提供并安装。（3）电流检测用分流器及线束由乙方提供，由乙方指导甲方安装。3、从控安装（1）乙方提供并指导安装电池管理从控单元、温度传感器以及相关线束，包含电压检测线、温度检测线、电源线、CAN 通信线。（2）到各个电池箱体的电源线、通讯线由乙方提供并指导安装。4、布线注意事项通信线应尽量离开动力线（0.2m 以上） 、离开低压控制线（0.05m 以上） ；低压供电线尽量离开动力线（0.2m 以上） 。如果动力线无屏蔽，以上距离需加大。建议电机控制器交流动力线和直流母线保持一定距离（0.5m 以上） 。法律声明（ 1）本项目中甲方向乙方提供的所有资料，乙方未经甲方允许不得泄露，如果确定乙方行为违法或有损本公司的合法利益，则甲方保留但不限于采取相关法律措施的权利。（ 2）该文件由惠州市亿能电子有限公司起草，除非征得本公司同意，本文件的信息及其任何组成部分不得被重新编辑、复制、仿制、抄袭，或为任何未经本公司允许的商业目的所使用。如果本公司确定客户行为违法或有损本公司的合法利益，则本公司保留但不限于采取相关法律措施的权利。EV05 电池管理系统技术协议 10甲方代表： 乙方代表：日期： 日期：附件 1 BMS 系统低压供电示意图G N DB M S 电源 - / G N DB M S 电源 +电源 +B M SO N 档充电唤醒O N 档激活车载充电激活附件 2 整车 CAN 总线协议（整车通讯协议）BMS 与整车通讯协议参照文件SEV000_CAN_BMS_CAN_V1.1.xls 。注：有些 CAN 信号处理方式以沟通内容为准。EV05 电池管理系统技术协议 11附件 3 充电 CAN 总线协议（充电通讯协议）BMS 与车载充机电通信协议参照文件SEV000_CAN_BMS_CAN_V1.1.xls 。附件 4 电池箱 2D/3D 结构图注：以电子文档为准附件 5 电池参数表（1） 电池故障阀值及其响应方式（一级为轻微、二级为较严重、三级为严重）BMS 保护参数序号 项目 设定 说明 处理方式1. 总电压过高 1（V） 393 所允许的最高总电压 1 一级故障 报警、不上报故障2. 总电压过高 2（V） 395 所允许的最高总电压 2 二级故障 报警、上报故障3. 总电压过高 3（V） 398 所允许的最高总电压 3 三级故障报警、上报故障，充电时断开主回路继电器，放电时不断开4. 总电压过低 1（V） 316 所允许的最低总电压 1 一级故障 报警、不上报故障5. 总电压过低 2（V） 288 所允许的最低总电压 2 二级故障 报警、上报故障6. 总电压过低 3（V） 264 所允许的最低总电压 3 三级故障报警、上报故障，放电时断开主回路继电器，充电时不断开7. SOC 初始设定值（%） 30 8. SOC 过高 1（%） 101电池包 SOC 过高阀值1一级故障 报警、不上报故障EV05 电池管理系统技术协议 129. SOC 过高 2（%） 101电池包 SOC 过高阀值2二级故障 报警、不上报故障10. SOC 过高 3（%） 101电池包 SOC 过高阀值3三级故障 报警、不上报故障11. SOC 过低 1（%） 30%电池包 SOC 过低阀值1一级故障 报警、不上报故障12. SOC 过低 2（%） 20%电池包 SOC 过低阀值2二级故障 报警、不上报故障13. SOC 过低 3（%） 10%电池包 SOC 过低阀值3三级故障 报警、不上报故障14. 放电电流过大 1（A） 200所允许最大放电电流1一级故障 报警、不上报故障15. 放电电流过大 2（A） 250所允许最大放电电流2二级故障 报警、不上报故障16. 放电电流过大 3（A） 300所允许最大放电电流3三级故障 报警、不上报故障17. 充电电流过大 1（A） 20所允许最大充电电流1一级故障 报警、不上报故障18. 充电电流过大 2（A） 21所允许最大充电电流2二级故障 报警、不上报故障19. 充电电流过大 3（A） 25所允许最大充电电流3三级故障 报警、不上报故障20. 单体电压过高 1（V） 4.10 充电最大单体电压 1 一级故障 报警、不上报故障21. 单体电压过高 2（V） 4.12 充电最大单体电压 2 二级故障 报警、不上报故障22. 单体电压过高 3（V） 4.15 充电最大单体电压 3 三级故障 报警、不上报故障23. 单体电压过低 1（V） 3.3 放电最小单体电压 1 一级故障 报警、不上报故障24. 单体电压过低 2（V） 3.0 放电最小单体电压 2 二级故障 报警、上报故障25. 单体电压过低 3（V） 2.75 放电最小单体电压 3 三级故障 报警、上报故障，放电时断开主回路EV05 电池管理系统技术协议 13继电器，充电时不断开26. 单箱电压不均衡 1（V） 0.6单箱最大电压不均衡值1一级故障 报警、不上报故障27. 单箱电压不均衡 2（V） 0.8单箱最大电压不均衡值2二级故障 报警、不上报故障28. 单箱电压不均衡 3（V） 1单箱最大电压不均衡值3三级故障 报警、不上报故障29. 整组电压不均衡 1（V） 0.6整组最大电压不均衡值1一级故障 报警、不上报故障30. 整组电压不均衡 2（V） 0.8整组最大电压不均衡值2二级故障 报警、不上报故障31. 整组电压不均衡 3（V） 1.0整组最大电压不均衡值3三级故障 报警、不上报故障32.单箱温度不均衡 1（）10单箱最大温度不均衡值1一级故障 报警、不上报故障33.单箱温度不均衡 2（）15单箱最大温度不均衡值2二级故障 报警、不上报故障34.单箱温度不均衡 3（）18单箱最大温度不均衡值3三级故障 报警、不上报故障35.整组温度不均衡 1（）10整组最大温度不均衡值1一级故障 报警、不上报故障36.整组温度不均衡 2（）15整组最大温度不均衡值2二级故障 报警、不上报故障37.整组温度不均衡 3（）18整组最大温度不均衡值3三级故障 报警、不上报故障38. 温度过高 1（） 50 设定温度上限阀值 1 一级故障 报警、不上报故障39. 温度过高 2（） 55 设定温度上限阀值 2 二级故障 报警、上报故障40. 温度过高 3（） 60 设定温度上限阀值 3 三级故障 报警、上报故障，EV05 电池管理系统技术协议 14断开主回路继电器41. 温度过低 1（） -10 设定温度下限阀值 1 一级故障 报警42. 温度过低 2（） -15 设定温度下限阀值 2 二级故障 报警、上报故障43. 温度过低 3（） -20 设定温度下限阀值 3 三级故障报警、上报故障，断开主回路继电器44. 绝缘电阻（/V） / 大于 100，小于 500 一级故障 报警、上报故障45. 绝缘电阻（/V） / 小于 100 二级故障报警、上报故障，断开主回路继电器46.最大允许单体电压（V） 4.124.05V 降电流，4.12V结束充电47. 最大允许总电压（V） 395.5 /48. 最小允许单体电压 1.5 /49.最大允许充电电流（A） 20 /50.最小允许充电电流（A） 3 /51.最大允许充电温度（）55 /52.最小允许充电温度（）-0 /53. 电流步长(A) 5 降电流幅度充电控制参数54. 从板数设定(个) 2 设定从板的数量（48S+60S）（2） 电池 SOC-OCV 参数表（用于 SOC 修正）：若无相关参数说明：无电池 SOC 相关参数，BMS 做 SOC 修正有：满充电修正到 100%；最低单体过低修正到 0%；最高单体过高修正到 100%。若 BMS 长期无修正条件，或电池容量衰减、基准容量偏差等都会造成 SOC 误差无限增大。EV05 电池管理系统技术协议 15全温度范围下的 SOC-OCV 参数SOC(0.1%) 01002003004005006007008009001000OCV(0.001v)/-2060 不同温度范围下的 SOC-OCV 参数SOC(0.1%) 01002003004005006007008009001000OCV(0.001v)/-200 OCV(0.001v)/115 OCV(0.001v)/1645 OCV(0.001v)/4660 （3） 电池组充放电功率参数表电池组充放电功率参数表10S 放电功率(Kw)EV05 电池管理系统技术协议 16SOC温度 -25 -20 -10 0 10 25 40 50 60 650 0 0 0 0 0 0 0 0 0 010 0 30 30 40 50 60 60 60 50 020 0 30 30 40 50 60 60 60 50 030 0 30 30 40 50 60 60 60 50 040 0 30 30 40 50 60 60 60 50 050 0 30 40 40 50 60 60 60 50 060 0 40 40 40 60 60 60 60 50 070 0 40 40 40 60 60 60 60 50 080 0 40 40 50 60 70 60 60 50 090 0 40 40 50 60 70 70 60 50 0100 0 40 40 50 60 70 70 60 50 010S 回馈功率(Kw)SOC温度 -25 -20 -10 0 10 25 40 50 60 650 0 0 0 0 45 45 45 45 45 010 0 0 0 0 45 45 45 45 45 020 0 0 0 0 45 45 45 45 45 030 0 0 0 0 45 45 45 45 45 040 0 0 0 0 45 45 45 45 45 050 0 0 0 0 45 45 45 45 45 060 0 0 0 0 45 45 45 45 45 070 0 0 0 0 45 45 45 45 45 080 0 0 0 0 45 45 45 45 45 090 0 0 0 0 45 45 45 45 45 0EV05 电池管理系统技术协议 17100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0持续放电电流(0.1A)SOC温度 -25 -20 -10 0 10 25 40 50 60 650 0 0 0 0 0 0 0 0 0 010 0 50 50 100 100 100 100 100 60 020 0 50 50 100 100 150 150 150 60 030 0 50 50 100 100 150 150 150 60 040 0 50 50 100 100 200 200 200 60 050 0 50 50 100 100 200 200 200 60 060 0 100 100 100 100 200 200 200 60 070 0 100 100 100 100 200 200 200 60 080 0 100 100 100 100 200 200 200 60 090 0 100 1