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实验 19 步进电机实验 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。 步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机的主要特性：1、步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。2、本步进电机的步进角度为 7.5 度，一圈 360 度， 需要 48 个脉冲完成。3、步进电机有瞬间启动和急速停止的优越特性。4、改变脉冲的顺序， 可以改变转动的方向。XL2000 套件采用的是 12v 步进电机，为了演示的方便， 我们为他提供了 5v 的电源,此时转动力矩较小，读者也可自行把他应用为 12v。该步进电机的耗电流为200ma 左右， 采用 uln2003 驱动，驱动端口为 p1.0,p1.1,p1.2,p1.3. 由于 uln2003 本身是一个反向器，因此在实际应用中我们在他前面设计了一个 74ls14 的反向器。使他最终的结果还是同相。相关原理：程序运行照片：接线方法：用一根 4PIN 排线一端插入 P1.0-1.3,另一端插入步进电机 JP31 口 正转步数 p1.0 p1.1 p1.2 p1.303h 1 1 1 0 0反转步数 p1.0 p1.1 p1.2 p1.303h 1 1 1 0 009h 2 1 0 0 10ch 3 0 0 1 106h 4 0 1 1 006h 2 0 1 1 00ch 3 0 0 1 109h 4 1 0 0 1程序流程图：汇编语言参考程序：org 0080hx1:mov r3,#250start:mov r0,#00hstart1:mov p1,#0ffhmov a,r0mov dptr,#tablemovc a,a+dptrjz startcpl amov p1,acall delayinc r0djnz r3,start1mov r3,#250start2:mov p1,#0ffhmov r0,#05start3:mov a,r0mov dptr,#tablemovc a,a+dptrjz start2cpl amov p1,acall delayinc r0djnz r3,start3jmp x1delay: mov r5,#40;延时。d1: mov r6,#10d2: mov r7,#18djnz r7,$djnz r6,d2djnz r5,d
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