冲压机械手的全自动冲压加工流程_第1页
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文档简介

冲压机械手的全自动冲压加工流程 在工业自动化的大环境引导下，冲床机械手也走向自动化生产，通过自动送料机、机械手和精密冲床之间的联机合作使得机械手能更好地实现与机械化、自动化的有机结合实现全自动送料、开料、裁切、吸送、收料等多项环节，全自动冲压加工让精密冲床设备更有效的冲压出多工艺、更复杂的高精密产品来。 冲床机械手 的精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力 . 工件安装在框架下工作台面的夹具中，冲床机械手吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手 12 次搬运完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。在冲压自动化生产中，整条全自动冲压生产线，采用气动高精密冲床或高速冲床设备冲压，配合收送料周边设备及多 套机械手搬运材料和产品，轻松实现了冲压自动化。工作流程如下： 精密冲床机械手装置处于相邻冲压模具的空步位置处，工作时，第一个机械手装置运动至工件上方，机械手手臂下行，吸盘将工件吸附， 冲压 机械手 手臂上行至最高点后，水平向后运动，运动至冲压模具下模正上方，机械手手臂向下运动将工件放至于下模上，机械手手臂向上运动至最高点后，机械手手臂水平向前运动至初始位置 ;同时精密冲床上模和下模配合，加工工件，工件需要进入下移工序时，设置在第一个冲压模具和第二个冲压模具之间的第二个机械手装置开始工作，重复第一个机械手装置的动作。精密冲床机械手手臂上的吸盘表面距离产品表面 50调节 10具的外导柱倒装，导套与下模板平即可，操作简便、自动化程度高，极大的提升了冲压生产效率，有效降低了生产成本。 并且采用全自动机械手，可代替人在恶劣环境中运作，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大。 博立斯是一家专业的自动化设备研发、生产、销售企业，拥有和众多知名企业超过 10 年的合作经验。凭借先进的技术设备和管理经验，一直备受用户的喜爱。如有需求，欢迎来电交流。更多精密冲床机械手、 冲压 机器人 、上下料机械手、数控车床机械手、桁架机
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