传动轴突缘叉加工工艺及镗39孔夹具设计【课程资料 含全套CAD图纸】

买文档送全套 纸 交流 414951605 买文档送全套 纸 交流 414951605 机械制造技 术课 程 设计说 明 书 设计题 目： 传动轴 突 缘 叉（ 放牌汽 车 ） 零件的 机械加 工工艺规 程及 夹 具 设计 2 目 录 务书 3 4 4 艺 分析 4 设计 5 定毛坯的制造形式 5 择 5 艺 路 线 5 线 方案一 5 线 方案二 6 案的比 较 与分析 6 序尺寸及毛坯尺寸的确定 7 9 设计 19 出 19 设计 19 择 20 紧 力 计 算 20 差分析 21 设计 及操作的 简要说 明 21 献 21 22 3 4 5 论 文（设 计）任 务 书 课程编号 程名称 机械制造技术课程设计 周数 3 实施地点 班级 人数 32 起止时间 形式 集中 分散 指导教师 论文 （设计） 进度 安排 午 10 点指导教师布置课程设计任务。明确设计任务， 阅读设计任务书和指导书，收集、借阅有关资料、手册。 具 体设计方法、步骤见 机械制造技术基础课程设计指导教程和教材机械制造技术基础。 零件进行工艺分析，画出零件图；确定毛坯的制造方式，绘制毛坯简图。 6 定机械加工工艺路线，选择定位基准。 选择机床及工、夹、量、刃具，确定加工余量及工序间尺寸与公差，确定切削用量。 另外主要参考书目： 1机床专用夹具图册 2机械制造装备设计 3机械制造工艺设计简明手册 4机械制造工艺学课程设计指导书 5实用机械加工手册 出毛坯图，填写工 艺过程卡，填写工序卡。 定夹具设计方案，选择定位元件，计算所 需夹紧力，选择夹紧方案 。 制夹具装配图。 制夹具零件图。 理设计说明书。 答辩、评定成绩。 论文 （设计） 内容 一、设计题目与要求 某个零件 零件的机械加工工艺规程及夹具设计。年产量为 5000件（大批生产），零件由指导教师指定。 （零件参考图附后） 二、设计内容 1对零件进行工艺分析，画零件图； 2确定毛坯的制造方式，绘制毛坯简图； 3制定 零件的机械加工工艺路线，填写机械加工工艺过程卡； 4对指定工序，选择机床及工、夹、量、刃具，确定加工余量及工序间尺寸与公差，确定切削用量，填写工艺过程卡； 5对指定工序进行机床夹具设计计算和机构设计，画夹具装配图； 6对夹具的一个零件设计零件图； 7编写设计计算说明书。 要求 (包括纪律要求和报告书要求 ) 设计工作要求提交： 1零件图 1张（ 2毛坯图 1张（ 3机械加工工艺过程卡 1张 4机械加工工序卡 1张 5夹具结构设计装配图 1张（ 6夹具结构设计零件图 2张（ 具体 +主要非标零件 ） 7课程设计说明书 1份，参考广东大学毕业设计说明书撰写格式 2、零件的分析 2 1 零件的作用 题 目所 给 的零件是解放牌汽 车 底 盘传动轴 上的突 缘 叉，它位于 传动轴 的端部。主要作用是 传递 扭矩，使汽 车获 得前 进 的 动 力。零件的 两个 叉 头 部位上 有两个 39 的孔，用以与 轴 与十字 轴相连 ， 起联轴节 的作用。 2 2 零件的 工艺 分析 7 的突 缘叉共有两处 加工表面，其 间 有一定位置要求，分述如下： 1. 以 39 为 中心的加工表面 这 一 组 加工表面包括： 39 的孔及其倒角，尺寸 为 118的与 两个 孔 相垂直的平面 ，还 有在平面上的 两个 中，主要加中表 面为 的 两个 孔。 2. 以 95 为 中心的止口表面 这 一 组 加工表面包括： 95 0 止口外 圆环表 面，及其上下 两个 端面。 这两组 表面有一定的位置度要求： 39 两 孔的同 圆 度公差 为 39 两 孔端面与 39 两 孔中心 联线 的垂直度公差 为 39 两 孔中心 联线 与 95 0 止口端面的平行度公差 为 39 两 孔端面与 95 0 止口端面基准中心的 对称 度 为 由上面分析可知，加工 时应 先加工一 组 表面，再以 这组 加工后表 面为基 准加工另外一 组 。 3、 工艺规 程 设计 3 1 确定毛坯的制造形 式 零件材料 为 45 钢 。考 虑 到汽 车 在 运 行中要 经 常加速及正、反行 驶 ，零件在汽 车 行 驶过 程中 经 常承受交 变载 荷及 冲击 性 载 荷，因此 应该选用锻 件，以使金 属纤维尽 量不被 切断 ，保 证 零件工作可靠。由于零件年 产 量 为 5000 件，已 达 大批生 产 的水平，而且零件的 轮 廓尺寸不大，故可采用模 锻 成型。 这有利 提高生 产 率、保 证 加工精度。 8 3 2 基面的 选择 基面 选择是 工 艺规 程 设计 中的重要工作之一。基面 选择得 正确与合理可以使加工 质 量得到保 证 ，生 产 率得以提高。否 则 ，加 工工艺过 程中回 问题 百出，更有甚者 ，还会 造成零件的大 批报废 ，是生 产无 法正常 进 行。 3 2 1粗基准的 选择 。根据保 证 加工表面加工余量合理分配的 原则 ，如果要求保 证 工作某重要表面加工余量均 匀时 ， 应选择该 表面的毛坯面作 为 粗基准，现选 取叉口作 为 粗基准，利用一 圆环 支承 这两个 叉耳作主要定位面，限制 5个 自由度，再以一定位 销 限制剩下的 1个 自由度 ，达 到完全定位 ,然后 进 行 铣 削。 3 2 2 精基准的 选择 。主 要应该 考 虑 基准重合的 问题 。 当设计 基准与工序基准不重合 时 ， 应该进 行尺寸 换 算， 这 在以 后还 要 专门计 算，此 处不再重 复。 3 3 制定 工艺 路 线 制定 工艺 路 线 得出 发点 ,应当 是使零件的几何形 状 、尺寸精度及位置 精度等技 术 要求能得到合理的保 证 ,在生 产纲领 已确定的情 况 下 ,可以考 虑 采用万能性机床配以 专用 工卡具 ,并 尽 量使工序集中 来 提高生 产 率。除此之外 ，还应当 考 虑经济 效果，以便使生 产 成本 尽 量下降。 线 方案一 工序一 粗 铣 39孔外端面 工序二 粗 车 95 止口三 个 面及其倒角 工序三 钻四个 孔 12 及其倒角 工序四 钻 39孔 工序五 扩 39孔及倒角 工序六 精 车 95 止口三 个 面及其倒角 工序七 精、 细镗孔 39 及其倒角 工序八 磨 39 孔上 两 端面 工序九 钻螺纹底孔 4序十 攻螺 纹 4序十一 去毛刺 工序十二 清洗 工序十三 终检 线 方案二 工序一 粗、精 车 95 止口三 个 面及其倒角 工序二 粗 铣 39孔外端面 工序三 钻四个 孔 12 及其倒角 工序四 钻 4个 孔 9 工序五 攻螺 纹 4序六 钻 39孔 工序七 扩 39孔及倒角 工序八 精、 细镗孔 39 及其 倒角 工序九 磨 39 耳孔上 两 端面 工序十 去毛刺 工序十一 清洗 工序十二 终检 案的比 较 与分析 上述 两个工艺 方案的特 点 在于：方案一是先加 39 孔上 两 端面；而方案二则是 先加工 95 止口三 个 面及其倒角。 两 比 较 可以看出，先加工 39 孔上 两 端面，是以止口平面的 内 孔及平 面为定 位的，能 够 保 证 工作某重要表面加工余量均匀 ，保 证对称 度、平行度要求，且定位及 装夹 都比 较 方便。再之，方案二 钻 螺 纹孔在 钻 39 孔之前，很容易受到 钻 大孔 时 的作用力而 变形 。 综 合考 虑 以上步 骤 ，最后的加工路 线确定如 下 : 工序一 粗 铣 39 两 孔上 两 端面 ,以止口平面和 39 两 孔外表面定位 ,选用 铣 床加工。 工序二 粗 车 95 止口三 个 面及其倒角 , 以 39 两 孔上 两 端面及其 选用 工序三 钻法兰盘四个 孔 12 ， 选用 床及 专用夹 具加工，以止口定位。 工序四 钻 孔 39 ，以止口定位， 选用选用 床及 专用夹 具加工。 工序五 扩孔 39 及其倒角，以止口定位， 选用选用 床及专 用 夹 具加工。 工序六 精 车 9 5 止口三 个 面， 以 39 两 孔及其外端面 定位 ,选用 工序七 精、 细镗孔 39 及其倒角，以止口定位， 选用 卧 式金 刚镗 床及 专用夹 具加工。 工序八 磨 39孔外端面。 工序九 钻 叉部 4个 底孔并倒角， 选用 床及 专用夹 具加工，以止口定位。 工序十 攻螺 纹 4 工序十一 去毛刺。 工序十二 清洗。 10 工序十三 终检 。 序尺寸及毛坯尺寸的确定 “ 传动轴 突 缘 叉 ” ，零件材料 为 45钢，硬 度 163 196坯重量 约为 产类 型大批量，模 锻毛 坯。 据以上原始 数 据及加工路 线 ，分 别 确定各家工表面的机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸如下： 口平面的加工余量及公差 (1) 查机械制造 工艺设计简 明手 册 表 估算得 锻 件复 杂系 数 零件表面粗糙度 机械制造 工艺设计简 明手 册 表 得止口的加工余量 为 取 Z=2则 得 95端面的加工余量 为 +（ = 95 止口台肩 的加工余量 为 +（ 105， 105端面的加工余量 为 +（ 33=5机械制造 工艺设计简 明手 册 (2) 查机械加工余量手 册 表 5得端面精加工余量 为 3) 95 止口台肩 粗 车 加工余量 为 95 端面粗 车 加工余量 105端面粗 车 加工余量 为 加工表面 加工内 容 加工余量 精度等 级 工 序尺寸 表面粗糙度()Ra m 工序公差 95端面 粗 车 0 95 止口台肩 粗 车 0 车 95 105端面 粗 车 0 车 9 . 两内 孔 39 耳孔 ) 毛坯 为实 心，不 冲 出孔，孔公差 为 =， 两内 孔精度要求界于查机械加工余量手 册 表 5定工序尺寸及余量 为： 钻 孔： 37 2Z=12孔 ： 2Z=11 精 镗 ： 2Z=镗 ： 39 2Z=工表面 加工内 容 加工余量 精度等 级 工序尺寸 表面粗糙度()Ra m 工序公差 39 钻 孔 25 25 孔 12 37 50 孔 镗 镗 39 二孔外端面加工余量及公差（ 20 ， 50 端面）。 (1)查机械制造 工艺设计简 明手 册 表 公式知 ,估算得 锻 件复 杂系 数 质系数 取 按机械制造 工艺设计简 明手 册 表 二孔外端面的 单边 加工余量 为 取 Z=的公差 ,按机械制造 工艺设计简 明手 册 表 件偏差 为 (2)查机械加工余量手 册 表 5得磨削余量 :单边 Z=(3)铣 削余量 :铣 削的公 称余 量 (单边 )为 : Z= 削公 差： 现规 定本工序（粗 铣） 的加工精度 为 ，因此可知本工序的加工公差 为 所以 39 二孔外端面加工余量及公差如下： 加工表面 加工内 容 加工余量 精度等 级 工序尺寸 表面粗糙度()Ra m 工序公差 118坯 2 122 铣 12 磨削 18 及基本工 时 工序一：粗 铣 39 端面 条 件 工件材料： 45钢 加工要求：粗 铣 39面，粗糙度 为 床： 铣 床（查机械制造 工艺设计简 明手 册 表 8）。 刀具： 镶齿 套式 铣 刀， D=80d=27,L=36数为 10（查机械制造 工艺设计简 明手 册 表 37） 切削用量 粗 铣 39大的加工余量 为 21） 进给 量：据金属切削速查速算手册表 5 7， f z z 现取 f z 2）切削速度：确定 v 指 导 教材表 5 9) 采用高速 钢镶齿铣 刀， 80齿数为 10。 则 000v / =159（ r/ 现 采用 铣 床，根据机床使用 说 明 书（ 机械制造 工艺设计简 明手 册 表 39），取 50r/ 实际 切削速度 为 v 1000= 1000 15080 =m/当 50r/ ，工作台的每分 钟进给 量 为 10 150 180（ mm/ 查（机械制造 工艺设计简 明手 册 表 4 40），取 190mm/： 查 机械制造 工艺设计简 明手 册 表 由于是粗 铣 ，故整 个铣 刀刀 盘 不必 铣过 整 个 工件，可得出 铣 刀的行程 13 12021 机动工时为 tm=1 =120/190*=序二：粗 车 95 止口三 个 面及其倒角 条 件： 工件材料： 45钢， 碳 钢的强 度 为 163 196 锻 。 加工要求：粗 车 95 止口三 个 面及其倒角 机床： 式 车床 （查机械制造 工艺设计简 明手 册 表 7） 刀具：成 形车 刀（查机械制造 工艺设计简 明手 册 表 1） 刀片材料： 切削用量 1）背吃刀量 : 由前面已知毛坯的加工余量 为 7 以最大加余量 为 加工余量 为 指 导 教程表 5 材料 为 碳 钢时 粗 车 p ,一次加工 。 2） 进给 量：据金属切削速查速算手册表 5 材料 为 碳 钢时 粗 车f =r.取 f =r 3）切削速度：按金属切削速查速算手册表 5 材料 为 碳 钢时 粗 车的速度 为 60 v=72m/转 速： m (2 1 81 0 21 0 0 0 0 ： 按机械制造 工艺设计简 明手 册 表 1知 : ,02 41l 3 m 045231 fn j 止 口的倒角 由于 对 倒角的精度要求不高，所以只需一次走刀 14 工序三： 钻法兰盘四个 孔 12于 对内 孔的表面的精度要求很低，并且根据 经济 精度要求，所以可采用一次 钻 孔。 条 件： 工件材料： 45钢， 碳 钢的强 度 为 163 196 锻 。 加工要求： 钻 孔 12，粗糙度 为 0. 机床： 机械制造 工艺设计简 明手 册 表 14）。 刀具：高速 钢 麻花 钻 刀具（查机械制造 工艺设计简 明手 册 表 5）。 切削用量 1） 进给 量： 根据金属切削速查速算手册表 5当 碳 钢的强 度 为 b 0d 12 f r。由于本零件在加工 12属于 低 刚 度零件，故 进给 量 应 乘系 数 则 f ( r 根据 床说 明 书（ 机械制造 工艺设计简 明手 册 表 16）， 现取f r 2）切削速度： 根据指 导 教程表 5 22，查得切削速度 v 20mm/以 sn 000= 12201000 =530r/据机 床说 明 书（ 机械制造 工艺设计简 明手 册 表 15），取30r/ 实际 切削速度 为 v =20mm/） 计 算工 时： 按机械制造 工艺设计简 明手 册 表 5知 : l 12 1l 9 2l 3mt =912 =15 所以加工 4个法兰盘孔时间为： T=序四： 钻 39耳孔。 条 件： 工件材料： 45钢， 碳 钢的强 度 为 163 196 锻 。 加工要求： 钻 孔 12. 机床： 机械制造 工艺设计简 明手 册 表 14）。 刀具：莫氏柄麻花 钻钻头 （查机械制造 工艺设计简 明手 册 表 6）。 f ： 根据金属切削速查速算手册表 5钢的硬 度 b 8000d =25f =属于 低 刚 度零件 ,故 进给 量 应 乘以系 数 f =( 5(mm/r) 根据机 床说 明 书（ 机械制造 工艺设计简 明手 册 表 16,现取f =r. 根据指 导 教程表 5削速度 为： 18 v=20m/m 5 41 0 0 00rd vn s 根据机 床说 明 书（ 机械制造 工艺设计简 明手 册 表 15） ,取250r/ 实际 切削速度 为 : 10000 =： 按机械制造 工艺设计简 明手 册 表 5知 : l=27 1l =17 2l =316 = 上为钻 一 个 孔 时 的机 动时间 时间为 *序五： 扩 39耳孔及倒角。 一 . 扩 39耳孔 条 件： 工件材料： 45钢 ，碳 钢的强 度 为 163 196 锻 。 加工要求： 扩 孔 12. 机床： 机械制造 工艺设计简 明手 册 表 14）。 刀具：套式 扩孔钻 （查机械制造 工艺设计简 明手 册 表 10）。 2 f： 根据金属切削速查速算手册表 5 材料 为 碳 钢 0d =37 可得f =属于 低 刚 度零件 ,故 进给 量 应 乘以系数 f =( (mm/r) 根据机 床说 明 书 机械制造 工艺设计简 明手 册 表 16,现取 f =r. 3 根据指 导 教程表 5削速度 为： v=56m/m 0 01 0 0 00rd vn s 根据机 床说 明 书 机械制造 工艺设计简 明手 册 表 15,取 500r/ 实际 切削速度 为 : 10 00 50 00 =： 按机械制造 工艺设计简 明手 册 表 5知 : l =19 1l =9 2l =3 17 191921 fn w= 上为钻 一 个 孔 时 的机 动时间 时间为 * 045 双 面 采用 090 锪钻 。 为缩 短 辅 助 时间 ，取 倒角时 的主 轴转 速与 扩 孔 时 相同： n=482r/序六 :精 车 95 止口三 个 面 条 件 加工要求：精 车 95 止口三 个 面 工件材料： 45钢， 碳 钢的强 度 为 163 196 锻 。 机床： 式 车床 （查机械制造 工艺设计简 明手 册 表 14） 刀具：硬 质 合金 车 刀（查机械 制造 工艺设计简 明手 册 表 1） 刀片材料： 切削用量 1）背吃刀量 :由前面 p 已知：精加工余量 为 指 导 教程表 5 材料 为 碳 钢时 精 车 .取 , 2） 进给 量：据指 导 教程表 5 材料 为 碳 钢时 粗 车 f =r.取 f =r 3）切削速度： 按指 导 教程表 5 材料 为 碳 钢时 粗 车 的速度 为60 v=120 m/转 速 m (201 0 0 0 0 ，按机械制造 工艺设计简 明手 册 表 1知 : ,102 41l 4 3 18 m i 1042421 fn j 工序七：精、 细镗 39孔及其倒角 一 39孔及其倒角 条 件： 工件材料： 45 钢， 碳 钢的强 度 为 163 196 锻 。 加工要求：精 镗 39孔 . 机床： 床（查机械制造 工艺设计简 明手 册 表 25）。 刀具： （查机械制造 工艺设计简 明手 册 表 20）。 镗孔 至 单边 余量 Z=次 镗 去全部余量 , p : 由 机械制造 工 艺设计简 明手 册 表 5查知： 取 f =r 据机械制造 工艺设计简 明手 册 表 6,确定金 刚镗床的切削速度 为 v=100m/ m (8 001 00 0 rn w 由于 刚镗 床主 轴转 速 为无级调速 ,故以上 转 速可以作 为 加工 时 使用的 转 速 . : 按机械制造 工艺设计简 明手 册 表 1知 : 加 个 一 个 孔 时 l=19 2l =3 3l =51l =3 6 35319321 fn w=所以加工 两个 孔 时 的机 动时间为 1=辅助时间 间的关系 1 取 mt j， 19 则该工序的辅助时间分别为： 以总时间为： t= 1 39孔及其倒角 条 件： 工件材料： 45 钢， 碳 钢的强 度 为 163 196 锻 。 加工要求： 细镗 39孔及其倒角 . 机床： 床。 刀具： 。 39 镗 与精 镗孔 共享一 个镗 杆 ,利用金 刚镗 床同时对工 件精、 细镗孔， 故切削用量及加工 时 均与精 镗 相同 p w /816 v=100m/t=序八：磨 39孔端面，保 证 尺寸 118 机械制造 工艺设计简 明手 册 表 1到表 11选择 各表， 结 果 为 40 127 其含 义为：砂轮 磨料 为 白 刚 玉，粒度 为 #46 ，硬度 为 中 软 1级 ，陶瓷 结合剂 ，6号组织， 平型 砂轮 ，其尺寸 为 350 40 127 (D B d)。 择 ： 见 机械制造 工艺设计简 明手 册 表 32知： 选择 磨 床为 号 。 砂轮转 速 1500n 沙 r/ 机 床说 明 书 )， 砂 m/s。 轴 向 进给 量 0 0双 行程） 工件速度 10 m/20 径向进给 量 行程 ： 按机械制造 工艺设计简 明手 册 表 8知 : 当 加工 1个 表 面时 121000 t vf f式中 L加工 长 度 73 b加 工 宽 度， 68 单 面加工余量， K 系 数 ， v工作台移 动 速度（ m/ 工作台往返一次 砂轮轴 向 进给时 （ 工作台往返一次 砂轮径向进给 量（ 1 2 7 3 6 8 1 . 1 1 0 9 2 0 3 . 6 4 ( m i n )1 0 0 0 1 0 2 0 0 . 0 1 5 3 0 0 0t 当 加工 两 端 面时 3 . 6 4 2 7 . 2 8 ( m i n ) 工序九： 钻 螺 纹 底孔 4条 件： 工件材料： 45钢， 碳 钢的强 度 为 163 196 锻 。 加工要求： 钻 螺 纹 底孔 4机床： 机械制造 工艺设计简 明手 册 表 14）。 刀具：直柄麻花 钻 （查机械制造 工艺设计简 明手 册 表 5）。 切削用量： 1） 进给 量 f ： 根据指 导 教程表 5 22， 当 碳 钢的强 度 为 b 为 0d ， f r。由于本零件在加工 时属于 低 刚 度零 21 件，故 进给 量 应 乘系 数 则 f ( r 根据 床说 明 书（ 机械制造 工艺设计简 明手 册 表 16）， 现取f r 2）切削速度 v ： 根据指 导 教程表 5 22，查得切削速度 v =12m/以 sn 000= 21000 =570r/据机 床说 明 书（ 机械制造 工艺设计简 明手 册 表 15），取30r/ 实际 切削速度 为 v 1000= 10005308 =工 时： 按机械制造 工艺设计简 明手 册 表 5知 : l 24 1l 9 2l 3mt =924 =以加工 2个螺纹孔时间为： T= 序十 :攻 孔（取螺距 为 1 条 件： 工件材料： 45钢， 碳 钢的强 度 为 163 196 锻 。 加工要求：攻螺 纹 底孔 4机床： 机械制造 工艺设计简 明手 册 表 14）。 刀具： 丝锥 。 1） 进给 量 f ： 因 为螺 距 为 1以 f 1mm/r. 2）切削速度 v ： 22 根据指 导 教程表 5 38查得： v 主 轴转 速： sn 1000= 1000=287r/机械制造 工艺设计简 明手 册 表 15选 取机床 为 275r/ v 工时： 按机械制造 工艺设计简 明手 册 表 14知 : l 10 1l 9 2l 0mt 2 21 = 1275 )0910(2 =以加工 2个螺纹孔时间为： T=、 夹 具 设计 为 了提高 劳动 生 产 率，保 证 加工 质 量，降 低劳动强 度，需要 设计专用夹 具。 经过 与指 导 老 师协 商， 决定设计 第七道工序 精、 细镗 39 孔。本 夹具将 用 立式 镗 床。刀具 为 成形刀具。 出 本 夹 具主要用 来精 、 细镗 39 孔，在本道工序加工 时 ，主 要应 考 虑 如何提高 劳动 生 产 率，降 低劳动强 度，而精度 则 不是主要 问题 。 设计 择 由 零件图 可知， 39上下 两 孔 两 者有同 轴 度的要求， 选择 95止口 为基 准，即用带有 圆形孔的支承板套上止口来定位止口的一面加上一孔，再用 2 个压板来卡住工件 （自由度限制 数 ： 5）配合 辅 助支承平面（自由度限制 数 ： 1）使工件完全定位。再使用快速螺旋卡 紧 机构 进 行卡 紧。 紧 力 计 算 切削力 计 算公式： 3（ 见 金 属 切削机床 夹 具 设计 手 册 （后 简称 设计 手 册 ）表 3 54） 23 切削扭矩 计 算公式 : (见 设计 手 册 表 3 54 式中 M ; D 径为 25（ t 的 深度 为 19(切削力（ s 进给 量 为 ， 150160()150( 所以 4 0 M (在计 算 切 削 力 时 ，必 须 把 安 全 系 数 考 虑 在 内 。 安 全 系 数6543210 式中：0安全系 数 ，取 1K 为 加工 状态 ，取 2K 为 刀具 钝 化系 数 ，取 3削特 点 系 数 ，取 4K 为 考 虑夹紧动 力 稳 定性系 数 ，取 5 虑 手 动夹紧时 手柄位置的系 数 ，取 6 虑 支承面接触情 况 的系 数 ，取 所以 K 1 7 0 54 0 52 1 夹紧 力 计 算： 螺旋 夹紧 机构所需 夹紧 扭矩的 计 算公式： )t a n( 1 （ 式中： M 在螺旋 夹紧 机构上的 夹紧 扭矩（ Q （ r ，此 为 7（ 24 为 6 10 1f ，取 算力臂（ 随 支承表面的形式而改 变 ，此其值 为 所以 9 8 06t a n (7 3 3 0 6 Q（ 于是 两边夹紧 ，所以196029801 Q