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文档简介
需要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 摘 要 本论文在综述近年来快餐自动买取机械系统技术研究和发展状况的基础上,结合自动控制的设计,对快餐自动买取机械技术进行了系统的分析,提出了整体结构、送料机构和推料机构的设计方案。 本文针对快餐自动买取机械系统的形状、装配位置和精度的各方面的要求以及输送过程中出现的问题,参考近几年快餐自动买取机械系统技术研究和发展的状况,在充分发挥机、电、软、硬件各自特点和优势互补的基础上,对自快餐自动买取机械系统的整体机械结构、传动系统和驱动装置进行了分析和设计,提出了一套整体结构设计方案和传动方案。采用直角坐标的框架式 机械结构形式,这种方式能够提高系统的稳定性和操作灵活性,并对它的三个坐标运动进行了设计;采用自我设计的自动送料装置;最后采用步进电机驱动,导轨和皮带轮传动力和扭矩。 通过以上各部分的工作,得出了结构简单、实用化、自动上料的快餐自动买取机械系统的整体设计方案和执行部件的结构设计,它对其他类型的数控系统的设计也有一定的借鉴价值。 关 键 词 : 快 餐 自 动 买 取 机 械 系 统 自 动 控 制 送料装置 推 料 装 置 结构设计 需要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 he in in in s to to c on s in of s in as as in in of in to s on a of s on us of to be s s it to s al s 需要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 to 文档送全套图纸 扣扣 414951605 需要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 需要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 目录 . . .课题的提出和研究意义 . . . .前快餐 自动买取机械系统的研究和发展状况 . .论文主要研究内容 . . . . 快餐自动买取机械总体方案设计 . . . .餐自动买取机械系统任务要求和结构设计 . .料机构系统设计 . . . 料机构系统设计 . . . . . 送料机构系统设计 . . . 的传动设计与 计算 . . .要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 带轮的计算与确定 . . . .向精度与轴向间隙的确定 . 11 . . .速箱的设计计算 . . . . 推料机构系统设计 . . . 机的型号选择与计算 . . 行装置的设计与计算 . . . 买取系统控制方案设计 . . 论 . . . 谢 . . . . .考文献 . . . . . . . .绪论 课题的提出和研究意义 在快餐配送体系中,以前的人工操作已经不能满足现代社会高效率、低成本生产方式的要求。随着相关学科的发展及各种先进技术的应用,快 餐自动买取机械系统的研究与开发越来越受到广泛的重视,机械自动化已经成为先进制造业不可缺少的自动化体系,研究开发的快餐自动买取机械系统得到了广泛的应用,利用快餐自动买取机械系统进行工作可以实现典型的配送工序 ,如抓取 ,插入和传送等动作。 快餐自动买取机械系统具有机构合理,性能完善等优点,必将加速产品化的进程;改善工人的劳动环境,降低工人的劳动强度;大大提高劳动生产率。这将意味着食品配送工作的生产自动化的开始,开辟了食品配送贩卖应用的新领域。 . 前研究的概况和发展趋势 国外快餐自动买取机械系统的发展状况 及趋势 目前,自动贩卖机在各国销售的商品种类繁多。一架自动贩卖机可带來的利润,少则是成本的十几倍,多則可高达好几百倍,所需要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 以千完別小看一台小小的机器。日本自动贩卖机的数量全球排名第1,若以人口比例计算,平均每 20人便有 1台自动贩卖机。此外,要数种类繁多,也非日本莫数,包括米、雨伞、卫生纸、鸡蛋及盆栽植物等,都可透过机器交易。 在东京街头,因为手机普及,已不太容易找到公共电话亭,但是每三、五步路,路旁就一定有自动贩卖机,似乎现代日本人没有自贩机就活不下去。 日本自动贩卖机工业惠说,到去年十二月止,日本全 国自动贩卖机共四百廿七万四千二百台,比前一年稍微减少,主要是廿四小时便利超商增加之故。不过自贩机在九年代以后成了日本人生活的一部份,却是不争的事实。 日本街头的自动贩卖机,大多贩卖一些清凉饮料,冬天则改卖热腾腾的咖啡,等于是在外面跑业务的上班族不可或缺的加油站。但是随着日新月异的技术开发,日本开始出现一些令人眼睛一亮的自动贩卖机。 除了生鱼片寿司在自动贩卖机贩售,是业界最大的创新产品外,东京电器街秋叶原最近出现的黑轮(关东煮)自动贩卖机,现在也成了日本热门的消费话题。 吃黑轮是日本饮食文化的一环,因为相当普及,连便利超商都贩卖,冬夜里在回家的路上,捧着热腾腾的黑轮边走边吃,是日本人最快意的享受。现在,黑轮居然可以在自贩机上买到。 设置黑轮贩售机的秋叶原一家商店老板说,最早只是看大家喜欢黑轮,他突发奇想:如果把黑轮装进罐头里,然后放到自贩机上卖,不晓得会有什麽结果? 没想到这个构想引起广大回响,许多人千里迢迢到秋叶原,排长龙就是为了想买一罐黑轮试试。一传十、十传百,这家原本门可罗雀的小商店,把过去卖电池的自贩机改成卖黑轮后,变成了秋叶原炙手可热的店铺。 东日本车站不久前推出雨伞自动贩卖机,也受到注目。据说,这是因为日本经常突如其来的下雨,有一些上班族在回家出车需要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 站时才发现正在下大雨,这时候雨伞自动贩卖机提供了乘客相当大的便利。 在神户地区,一家专门卖烧肉的平沼商店曾经推出烧肉酱自动贩卖机,也博得好评。老板说,那是因为阪神大地震之后,很多人由于吃不到烧肉而精神燥郁,他设置烧肉酱自贩机以后,民众随时可以买到沾的酱料,至少给受灾户很多鼓舞。 去年日本能登半岛发生大地震,可口可乐在当地推出地区贡献型自动贩卖机,成了大家重要的情报来 源。 这种自贩机上面装了特大的电光板,随时播放最新的生活情报给大家知道。这种贩卖机在发生紧急状况时还可以经由远地遥控,不需投币也可以取饮水,在缺水的情况下提供了当地的救灾之用。 国内 快餐自动买取机械系统 的发展状况及趋势 回顾中国快餐业的发展,在社会各界和快餐行业的共同努力下,历经多年的艰辛探索,不断进取,使我国快餐业取得了迅速发展和积极成果。主要表现为: ( 1)完成了对现代快餐的基础认识。从肯德基、麦当劳进入中国市场,揭开了我国现代快餐的发展历程,推动了传统中式快餐向现代快餐的发展步伐。广大 快餐企业和相关部门在借鉴中起步,在摸索中积累,在挫折中前进,付出了极大的艰辛与努力,初步形成了中国现代快餐的概念、特征和发展思路,完成了产品结构、市场定位、管理模式、经营方式和相关部门配合等方面的基本探索与理性认识。 ( 2)初步形成了现代快餐的发展思路。以标准化、工厂化为目标,以连锁规模化为途径,以管理科学化为基础,结合快餐自身特点和运用知识经济现代手段发展现代快餐的模式已成为行业发展的主流,构筑了现代快餐的基本特征,并在全国各地众多快餐企业的实践基础上,在各方面的支持配合下不断得到扩大与发展,为现代快餐的 发展创造了有利的条件。 需要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 ( 3)保持了快餐市场强劲的发展势头。在 1996 年,全国专业快餐公司只有 800 个左右,快餐网点 40 万家,快餐业年营业额约400 亿元。到 1999 年,全国快餐企业与经营网点达 80 多万家,快餐业营业额实现 750 亿元,营业额比上年增幅 20以上,高于餐饮行业 7 个百分点。网点与营业额的快速增长充分显示出海内外快餐业投入和快餐市场的不断扩大 ( 4)经营领域不断拓宽。经过多年的实践和探索,我国快餐业发展面向社会提供更加广泛的供应服务,经营方式和服务领域不断拓宽。从店面形式上看,有连锁店、便餐店、社区 店与送餐、外卖、小吃广场等。从服务对象上看,从流动人口、外出人口为主向单位后勤与家庭厨房延伸。从品种结构上看,有餐饮成品、半成品、方便食品等等。快餐已成为主食工程、早点工程、餐桌工程、厨房工程的重要内容。快餐内涵更加丰富多样,服务功能不断增强,地位明显提高。 ( 5)形成了一批市场欢迎和认可的快餐企业。随着快餐行业的发展和现代快餐模式的建立,全国大中城市都涌现出一些典型的代表企业。如上海新亚大包、北京马兰拉面、香妃鸡、深圳面点王、东北饺子王、桂林米粉、郑州烩面、西安老孙家羊肉泡馍等。虽然,这些企业的发展仍需接 受市场的考验和不断发展完善,但已初步具备了发展的良好基础,得到消费者的认可与欢迎。 ( 6)中式快餐发展的产业化进程加快。中国快餐发展的实践证明,联合起来,加强合作,走产业化发展道路,共同促进快餐市场的发展是十分必要的。行业内外对这一点的认识更加明确,联合联动的呼声与趋势更为强烈。通过一至六届快餐研讨会和两届快餐博览会的召开,聚集了更为广泛的基础力量。海内外快餐企业、供应厂商、科研、教育和政府部门、新闻单位等齐心协力共创中国快餐发展的大业,使快餐发展势头越来越好,越来越实,产业链中的各相关因素都已进入快餐行业 ,通过组织协调和合理运作,必将带来产业化发展的新局面。 正视问题,克服困难求发展。 需要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 当前,我国快餐业发展中存在的主要问题是: (1)社会发展的大环境对快餐业仍有一定的制约因素。 主要表现在:第一,我国的经济发展仍处于发展中国家水平,处于市场经济的初级阶段,人均收入不高, 1999 年全国城镇居民可支配收入人均 5854 元,农民收入 2000 多元,快餐业的发展受到消费水平与消费能力的制约。第二,地区和人均发展不平衡。从地区看,深圳、广州、上海等城市人均收入去年超过一万元,一些中西部地区人均收入不到 5000 元。体现在 快餐业发展上,沿海城市较内陆与中西部地区发展要快,大城市要比中小城市快。即使在一个城市中,消费水平不一和发展不平衡的特点也很突出。第三,对连锁快餐发展的社会配套支持不足,市场法规不健全,配送系统不完善,消费环境不规范,企业投入与发展基础还不强。第四,我国经济结构的调整,一大批下岗职工的出现,仍需解决基本的生活保障问题,家庭预期支出较大,消费需求不旺,市场仍需引导和开拓。所以,快餐作为社会发展到一定阶段的产物,需要与社会发展同步。从目前情况看,适度发展的因素较多,但是随着社会的不断进步与发展,潜力依然很大,前 景也将越来越广阔。 (2)中式快餐发展受基础条件的限制,进展较慢。 从总体上看,中式快餐企业发展的资金支撑、技术开发和管理体系问题是当前面临的主要问题,还难以保证在连锁推进的过程中开一家店,生意火一家店,生存一家店。一旦一家或几家店出现问题,企业就难以承受负担,往往陷入经营的被动局面。而行业上的基础条件,人才保证与理论指导方面又未跟上,使更多的中式快餐企业苦于认识和人力上的不足,发展到一定程度,再上台阶、求发展就很困难,造成品种开发缓慢,科技水平不高,管理与培训体系薄弱的状况,发展速度也受到限制,步履艰难 ,规模效应难以发挥,与社会需求存在差距。 (3)社会化组织程度低,产业化推动仍未形成。 快餐业发展需要社会化与产业化的推动,才能提高实力,增强合力,最终形成竞争力,步入良性发展轨道。而我国快餐业的社会需要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 化组织程度仍然较低,一方面是企业间分散闭塞,各自为主,没能形成联合体,这种局面虽有所改善,但以投资与利益为主体的联合联动仍未有突破性的进展。另一方面专业性组织和相关的社会服务性机构发展缓慢,也未能对行业与企业发展起到有力的指导与支持作用。第三,相关行业的产业链条作用更多地处于供需关系方面,没有形成社会化大生产 所要求的集合能力,相互支持具有局限性,使不断提高的社会消费需求与以小生产为主的经营方式之间的矛盾比较突出,对行业的大发展产生了约束作用,尤其是使中式快餐向标准化、工厂化、规模化与科学化目标推进过程中的条件和基础都有待加强。 论文主要研究内容 快餐自动买取机械系统的各部分结构设计 快餐自动买取机械系统控制方案设计 针对输送、推料机构装配要求完成 快餐自动买取机械系统 的总体方案设计及工作原理 主要运动部件的结构设计 系统控制及设计计算 设计)预期取得的成果 通过学习及查阅有关资料和设计计算,完成快餐自动买取机械系统的总体方案设计及其各部分结构设计完成驱动装置的选择和设计,并且完成其控制系统方案的设计和自动送料装置的设计。使其能够完成自动配松快餐的任务。以达到满足预期目的要求。 2. 快餐自动买取机械系统 总体方案设计 快餐自动买取机械系统 是属于高机电一体化产品,合理分配机械、电子、各部分所承担的任务和功能,对提高系统的整体性能、结构简化、成本降低起着举足轻重的作用。因此, 快餐自动买取机械系统 采用系统的观点进行整体功能分析,可以实现结构优化 ,是实现经济性、灵活性和高可靠性系统设计的重要环节和关键步骤 。 需要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 餐自动买取机械系统任务要求和结构设计 快餐自动买取机械系统设计是 自动贩卖机 研究与应用的一个重要领域 . 快餐自动买取机械系统的装配操作是一种约束运动类操作 ,因此在规划和控制时必须考虑接触约束和各种不确定性因素的影响。 快餐自动买取机械系统 是一个相对独立的工作系统。售货机的内部存储一定种类和数量的小型商品,顾客投入一定数量的纸币或硬币,售货机利用自身的纸币机构或硬币机构辨别货币的真伪,确认为真币后,接受并存储货币,然后根据控制系统接受到的顾 客的选择指令,由输送机构送出相应的商品,并在交易完成后由纸币机构和硬币机构进行找零 针对该 快餐自动买取机械系统 ,为了使它具有较高定位性和较好的使用性能,在结构设计上进行合理布局设计。它的整体布局结构合理,如图 图 体布局图 需要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 料机构系统设计 传动装置的作用主要是将驱动元件的动力传递给相应的执行部件,以实现各种预定的运动。目前常用的传动方式有 :皮带轮传动、链条传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动、行星齿轮传动、谐波减速传动以及螺旋传动等。谐波齿轮传动具有体积小、结构紧凑、效率高、能获得 大的传动比等优点,但存在扭转刚度较低且传动比不能太小的缺点。行星齿轮传动具有结构紧凑、效率高的优点是用于中等减速比传动,但存在齿轮间隙,难以实现正反转过程中精确位置要求,因此限制了它的广泛应用。蜗轮蜗杆机构常用于要求有大的传动比且传动过程中要求机构自锁的场合,这种方式安全性能高,但同样存在齿侧间隙,而且效率较低。皮带轮传动可以实现过载保护,可是存在弹性滑动,和链传动一样使用一段时间后易松弛,传动运转过程中还产生动载荷,因此,二者常用于传动精度要求不高的场合。 滚珠丝杠传动具有传动效率高、摩擦阻力小、运转平稳 且能够有效消除传动间隙,无传动“爬行”现象和不自锁等优点,但是价格较高。因此滚珠丝杠螺母被广泛应用于要求较高的数控传动系统中。另外,在数控传动系统中,同步齿形带传动由于其具有稳定的工作性能也得到了广泛的应用。 本次设计的目的是利用 快餐自动买取机械系统 的自动买取任务,考虑物料的形状和特性,我采用宽皮带进行上料,根据查阅资料。这种装置结构简单,安装方 便。如图 需要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 图 料机构图 料机构系统设计 推料机构的作用主要是将驱动元件的动力传递给相应的执行部件,图 推杆式送料器,用于将送料机构送 来的餐盘从后往前运动进行推料。 送料装置将餐盘送到推料机构前的铁板上的传感器后,凸轮由高点转入低点,摆杆在拉簧的作用下带动底座左移,和其连接的机件也一起移动。碰块左移式,遇到挡块绕轴逆时针方向传动,通过转柄和转轴的方头使转轴转动,并从位置 2 移到位置 1。这时,从送料机构送来的餐盘,正好落到执行机构前方 后凸轮有低点转入高点,底座右移,执行机构将餐盘送到客人取餐处,在右移送餐盘过程中。如此循环推料。 图 示。 需要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 图 料机构图 的传动设计与计算 用两级圆柱齿轮减速器,选 = 8, 电动据转速为 1440可得 1n =14408 =180由于丝杠轴转速为 0.5 v= 2 6 0 1 0 0 0) 可得 2n = 48 所以链传动比为 = 128048 z , 2z 假定链速 v=机械设计表 9取小链轮齿数1z =17, 从动链轮齿数 2z = 1z =17 64 由表 9得工作情况系数 1,故 =1 .5 要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 p 初定中心距 30P,则链节数为 + 1+ 2(z z)2 + 2o 2 - 1( P a ) (z z ) 2 = (2 30P) P + +(17 64) 2 + 2-( P 3 0 P ) ( 6 4 1 7 ) 2 = 取03 节 由机械设计图 9小链轮转速估算,链工作在功率曲线顶点左侧时可能出现链板疲劳破环,由表 9得小链轮齿数系数为 z 19) = p 100) =取单排链,由表9得多排链系数 的所需传递的功率为 0P = P 0 . 8 9 1 . 0 1 1 )=据小链轮转速 1n =180 功率 0P =图 98时也证实原估计链工作在额定功率曲线顶点左侧是正确的 及中心距 a L= 000 =(1 0 3 1 2 . 7 0 ) 1 0 0 0 =m a= 2z z ) 2+ 221 + 2 2 - 1L p - ( z z ) 2 8 ( z z ) 2 =385心距减小量 a =( a=( 385=际中心距 a = a 85-( = a =384 v= 116 0 1 0 0 0)p 0.6 假设相符。 由表 9得小链轮孔许用应力最大直径 34 于电动机轴径 D=30 ,故合适。 FP 效圆周力 1000000 ( =2500N 按垂直布置压轴力系数 2500=2625N 带轮的计算以确定 需要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 带轮的选择 根据工作任务,以及皮带轮的精度等级要求,选择轴径 d=200,导程 L=8,全长为 400 的皮带轮。 带轮支撑方法的选择 因为皮带轮行程长 628大速度为 s,所以皮带轮的支撑方法有固定 固定型和固定 支撑型,但是,固定 固定型的构造比较复杂,而且部件精度和组装精度的要求非常高,所以皮带轮的支撑方法选择:固定 支撑型。 向精度与轴向间隙的确定 向精度的确定: 皮带轮的导程精度按 格进行管理。为了满足位置决定精度 000 1000= 00。 所 以 必 须 选 择 00内的导向精度。根据皮带轮的精度等级,选定级,即积累导向误差为 00度等级 轧制皮带轮与精度皮带轮,选择价格较低的轧制皮带轮来使用。 机的型号选择与计算 工作机所需要的功率为 V/1000= ( 2 0 0 0 0 . 5 ) / 1 0 0 0 = 1 电动机到工作机的传动效率为 1 2. 6 = 动机实际 至少需要的功率为 P= = dd ,由于送料机构传动所需动力不大,选择电动机的功率为 1.5 二级圆柱齿轮减速器的传动比为 408i 电动机转速选择范围为: 4802400r/ 查机械设计手册,选取方案: 方案 电 动 机 型号 额定功率 同步转速 满载转速 电动机 质量 总传动比 1 500 1440 28 16 需要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 速箱的设计计算 动比分配 总传动比 =nm/440/180=8 则 各级传动比分配 = 1 2 1 =(2 取 1 = ; 得 1 = 2 =速级圆锥齿轮传动比: 1 = 低速级圆柱齿轮传动比: 2 = 各轴转速 1n = 1440r/2n = 1n / 1 =1440/50r/n = 2n / 2 =450/80r/n = 3n / 3 =180/8r/ 各轴输送功率 1= 1=2= 2 3=3= 2 4=4= 2 5= 各轴的转矩 1T =( 9550 ( 9550 ( 9550 ( 9550 ( 1)低速级圆柱齿轮设计 0质处理 ,硬度为 280齿轮材料为 45 钢,调质处理,硬度为 240齿轮齿数 24,大齿轮齿数:大齿轮齿数: 4 2 3 3 . 2 2 4 7 6 . 8 ,取 4 77z 需要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 321111)确定参数 d c. 21E 8M P d. M 0 e. 91 100 7 0811 4 4 060N 812 2 . 3 0 1 0i 选取接触疲劳系数为: K, 取失效率为 1,安全系数 S=1 5 5 2 M P 0 / 1 M P 1H M P 11/5 5 2 2)计算 H计算: t 1 . 5 3 243 3 2 . 6 6 3 8 4V 4 5 0 / 1 . 4 6 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 m s m s tb d 1 7 2 . 6 6 m m 7 2 . 6 6 m m t b/h= e. , 7 级精度齿轮查图得动载系数 需要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 直 齿 轮 , 假 设 00t , 由 机 械 设 计 表 10H 由于载荷是间断性的,有冲击,取使用系数 . 查表机械设计手册, 7 级精度齿轮,非对称布置小齿轮, 0*H 由 , 查机械设计书中图 10 f. 按实际载荷系数计算得到小齿轮分度圆直径: 333 g 3 3Fs a 1F a 1211)参数确定 00 , ,K=M P F E 3F N 33F M P F E 4F N 44F , , 0 1 4 2 9 01 需要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 2)计算 4 m 325 由于按接触疲劳强度计算的模数比按弯曲疲劳强度计算的大,取齿轮的模数 3m 则: ,取其为 32 963*324 3 4 轴中心距: 3 齿宽: ,取 , 3)验算: 1 3 8 7 . 7 1 6 3211 100/2 8 . 9/06 1 3 8 7 . K 所以合适。 (二)高速级圆锥齿轮设计 0质淬火处理,硬度为 280齿轮材料为 45 钢,调质淬火处理,硬度为 240齿轮齿数 3Z =25, 4Z =25 4z=63 . 322u)K Z1)确定参数 t=1.3 d=1 c. 21E 8M P 需要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 d. M 0 e. 00 1440 1 8 300 10=109 1 =108 K 选取失效概率为 1%, 安全系数 S=1 5 7 6 M P 0 M P 1H 5 3 3 P 0 M P 2H 2)计算 H计算: 3 2 21 0 . 5 ( 2 . 7 7 1 ) 2 . 7 7 ( )2 . 2 3 1 0 2 . 5 1=t k k E mm 00060 3t 21 2 . 5 1m t . 2 5 m 2 . 2 5 4 . 6 6 m m 1 0 . 0 3 m m b/h=f. , 7 级精度齿轮查图得动载系数 直齿轮,假设 100 b N/机械设计表 10 H 由于载荷是间断性的,有冲击,取使用系数 ,查表机械设计手册, 7 级精度齿轮,非对称布置小齿轮 . 由 , 查机械设计书中图 10 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 A g. 按实际载荷系数计算得到小齿轮分度圆直径: 333 h 753 3Fs a 1F a 1211)参数确定 00 380 83 84 ,取弯曲疲劳系数: , 3 1 4 . 2 9 M P F E 3F N 33F 2 9 M P F E 4F N 44F , , 0 1 3 4 8 0 3 8 4 . 2 9 5 7 a 3F a 3 0 1 6 1 0 7 2 1 4 . 2 9 a 4F a 4 两者相比较大齿轮的大。 2)设计计算 2 9 m 6 1 0 7 2 1 5 2 1 33 . 1 4m 32 需要购买对应 咨询 14951605 买对应的 14951605 或 1304139763 由于按接触疲劳强度计算的模数比按弯曲疲劳强度计算的大,取齿轮的模数 5m 则: 分度圆直径: 1 0 5 m m 3 2 0 m m 4 轴中心距: 2 1 2 . 5 m m2 3 齿宽: 105 ,取 10
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