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本科毕业论文论文题目:六足爬虫机器人机械结构设计（机械部分）学生姓名：所在院系：机电学院所学专业：机械设计制造及其自动化导师姓名：完成时间：摘要分析仿生态六足爬行机器人步进足规划的要求和特点，参照实体机器人结构尺寸利用软件Cad设计机器人结构零部件的尺寸，及其整体结构尺寸；再者利用软件SolidWorks进行实体零部件造型，然后进行结构装配来检查各个尺寸设计是否合理，进而更好的实现最终的设计结果，让它运动起来。在整个过程中，装配是关键，位置要求都要在装配过程中去尝试着设计。关键词：仿生,机器人,结构设计,零部件,装配Hexapodrobotmechanicalstructuredesignofreptiles（Mechanicalparts）AbstractAnalysisofbionichexapodcrawlingrobotsteppingfootplanningrequirementsandfeatures,withreferencetoentitysizerobotdesigncadsoftwarerobotsthesizeofthestructureofpartsandcomponents,anditsoverallstructuresize；Furthermoreentitysolidworkssoftwarecomponentsmodeling,andthenassembledtoexaminethestructuraldesignofvarioussizesarereasonable,andbetterdesignedtoachievethefinalresult,withitsmovement.Throughouttheprocess,theassemblyisthekey,thelocationoftherequirementsintheassemblyprocessmustbetotrytodesign.keywords:Biological,Robot,StructuralDesign,Parts,Assembly目录1.引言.12.仿生态六足爬行机器人的步态爬行原理12.1足部行走模型12.2步态行走原理.23.各个部件的尺寸设计.23.1腿步结构的设计23.2主板的结构设计33.3连接件的结构设计44.各个零部件的实体造型.44.1主板的实体造型54.2中间腿的实体造型54.3后腿的实体造型64.4中间腿部连接件的实体造型.64.5连杆的实体造型.64.6销子的实体造型.7
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