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机电传动课程设计说明书姓名：王文涛班级：081411学号：10专业：机械设计制造及其自动化组别：第八组日期：2010.12.31成绩：沈阳理工大学应用技术学院内燃机部件定位清洗机控制系统设计2（第八组）机电传动控制基础课程设计任务书1设计题目：内燃机部件定位清洗机控制系统设计2设计内容：1）完成课程设计指导书所要求的控制循环。2）按停止按钮，完成当前循环后在再停。3）要求可以实现手动、单周期、连续控制。3设计要求）画出端子分配图和顺序功能图。）设计并调试控制梯形图。）设计说明书进度安排：）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案天）顺序功能图与梯形图设计天）说明书撰写天）答辩天指导教师：主管院长：年月日内燃机部件定位清洗机控制系统设计3目录0.前言.31.PLC概述.42.课程设计的任务和要求.82.1设计任务书.82.2控制过程及控制要求.103.总体设计.113.1PLC型号的选择及地址分配.113.2PLC端子分配.144.PLC程序设计.154.1设计思想.154.2PLC顺序功能图设计.164.3PLC梯形图设计.174.4PLC指令.245.结束语.276.参考文献.28内燃机部件定位清洗机控制系统设计4前言企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得生产物的输送成为生产物流系统中的一个重要环节。运料小车自动控制正是用来实现输送生产物的控制系统，随着PLC的发展，国外生产线上的运输控制系统非常广泛的采用该控制系统，而且有些制造厂还开发研制了出了专用的逻辑处理控制芯片，我国的大部分工控企业的运料小车自动控制系统都是从国外引进的，成本高，为了满足现代化生产流通的需要，让PLC技术与自动化技术相结合，充分的利用到我国的工控企业生产线上，让该系统在各种环境下都能够工作，而且成本低，易控制，安全可靠，效率高。可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC,plc自1966年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易
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