纯电动汽车电控调速系统设计毕业论文.doc

届本科毕业论文（设计）论文题目：纯电动汽车电控调速系统设计学生姓名：所在院系：所学专业：应用电子技术教育指导老师：完成时间：摘要本论文以纯电动汽车直流无刷电机控制器为研究目的，详细地叙述了基于STC12C5404AD型单片机控制的PWM调速控制系统的设计过程。在论文中简单介绍了单片机STC12C5404AD的结构以及IGBT功率驱动模块的应用；无刷直流电机的霍尔信号与逻辑驱动信号的关系，利用此关系来控制电机的转动和方向；另外，本论文中对电机的一些保护功能如限流保护、欠压保护、短路保护都是利用模块的自带功能来实现的，而刹车断电、智能巡航、自动定速、防飞车、防盗等保护功能是利用程序来实现，这样使电路简单，成本降低。除此之外，还设计了系统的软件流程，包括主程序流程设计，调速子程序流程设计。关键词：纯电动汽车；STC12C5404AD；IGBT功率模块；PWM控制ThepureelectricvehiclesspeedelectroniccontrolsystemdesignAbstractThisarticletakedevelopmentsthepureelectricautomobileconcurrentnottobrushtheelectricalmachinerycontrollerastheresearchgoal,narratedindetailhascontrolledthepureelectricautomobilesPWMvelocitymodulationcontrolsystemsdesignprocessbasedontheSTC12C5404ADmonolithicintegratedcircuit.ThepresentpaperintroducedthemonolithicintegratedcircuitSTC12C5404ADstructureaswellastheIGBTpoweractuationmoduleapplicationindetail；IntroducednotbrushesdirectcurrentmachinesHallsignalandlogicdrivingsignalrelations,usesthisrelationstocontrolelectricalmachinerysrotationandthedirection；Moreover,inthepresentpapertoelectricalmachineryssomeprotectionfunctionlikecurrentlimitingprotection,theundervoltageprotection,theshortcircuitprotectionisrealizesusingthemodulebringingfunction,butgetsonthebrakesthepowerfailure,theintelligentcruise,theautomaticconstantspeed,againstspeedingcar,securityandsoonprotectionfunctionsisrealizesusingtheprocedure,likethismakestheelectriccircuittobesimple,costreduction.Inaddition,butalsohasdesignedsystemssoftwareflow,includingmasterroutineflowdesign,velocitymodulationsubroutineflowdesign.Keywords:thepureelectricautomobile；STC12C5404AD；IGBTpowermodule,PWMcontrols目录1引言.12设计方案.12.1电机的选择.12.2控制器的选择.22.3PWM调制方式.23系统结构框图.34单片机外围器件的设计.44.1电源电路.44.2单片机主控制电路.44.2.1SoC型单片机STC12C5404AD.54.2.2ISP电路.64.2.3IGBT驱动模块.74.3调速器输入电路.74.4控制模拟器.84.5换相逻辑接口.94.6IGBT驱动电路.104.7无刷电机驱动电路.114.8防盗报警.124.9保护电路.135软件设计与分析.135.1主程序流程图.135.2PWM频率.