基于西门子PLC的四层电梯控制系统设计

毕业设计（论文） 题 目 基于 四层电梯控制系统设计 2 论文原创性声明 本人以信誉声明：所呈交的毕业论文是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，论文中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得重庆科技学院 或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 毕业论文作者（签字）： 签字日期： 年 月 日 重庆科技学院专科生毕业论文 摘要 I 摘 要 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由 替原来的继电器控制。 可编程控制器（ 为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过 程序设计，实现对电梯的运行控制。 关键词 梯 控制系统 重庆科技学院专科生毕业论文 目录 录 摘 要 . I 1 绪论 . 1 编程控制器的介绍 . 1 义 . 1 构成 . 1 构成 . 1 、上行或下行执行条件 . 15 梯上行或下行执行要求 . 15 统的 制程序设计 . 15 5 控制系统的调试及运行分析 . 16 体运行调试分析 . 16 门分析 . 16 门分析 . 17 梯运行至一楼调试分析 . 17 呼至一楼 . 17 楼外呼 . 17 梯运行至二楼调试分析 . 18 呼至二楼 . 18 楼外呼 . 18 梯运行至三楼调试分析 . 19 呼至三楼 . 19 楼外呼 . 19 梯运行至四楼调试分析 . 20 呼至四楼 . 20 楼外呼 . 20 6 总结 . 21 7 致谢 . 22 8 参考文献 . 23 9 附录 梯形图 . 24 主程序 . 24 子程序 . 27 重庆科技学院专科生毕业论文 绪论 1 1 绪论 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展， 可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。 一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入 /输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。 多层厂房和多层仓库需要有货梯 ;高层住宅需要有住宅梯 ;百货大楼和宾馆需要有客梯 ,自动扶梯等。在现代社会 ,电梯已像汽车、轮船一样 ,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计 ,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界 ,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。 编程控制器的介绍 义 编程序控制器： 文全称 中文全称为可编程逻辑控制器，定义是 :一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用 一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算 ,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入 /输出控制各种类型的机械或生产过程。 构成 从结构上分， 为固定式和组合式（模块式）两种。固定式 括 I/O 板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式 括 块、 I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 构成 核心，起神经中枢的作用，每套 少有一个 按 扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和 部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。 要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成， 元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存重庆科技学院专科生毕业论文 绪论 2 储程序及数据，是 可缺少的组成单元。 在使用者看来，不必要详细分析 内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。 控制器控制 作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。 度和内存容量是 重要参数，它们决定着 工作速度， 此限制着控制规模。 ，是通过输入输出部分（ I/O）完成的。 I/O 模块集成了 I/O 电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入 统，输出模块相反。 I/O 分为开关量输入（ 开关量输出（ 模拟量输入（ 模拟量输出（ 模块。 开关量是指只有开和关（或 1 和 0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的 I/O 分类如下： 开关量：按电压水平分，有 22011024隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。 模拟量：按信号类型分，有电流型（ 4电压型（ 010，按精度分，有 1246。除了上述通用 ，还有特殊 I/O 模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按 I/O 点数确定模块规格及数量， I/O 模块可多可少，但其最大数受 能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。 源模块 源用于为 模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供 24V 的工作电源。电源输入类型有：交流电源（ 220 110直流电源（常用的为 24 板或机架 大 多数模块式 用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使 访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。 统的其它设备 1） 编程设备：编程器是 发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控 控制的系统的工作状重庆科技学院专科生毕业论文 绪论 3 况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器 般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 2） 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3） 输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如 入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机 梯硬件的分析 梯的组成 (1)曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。 (2)导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 导向系统主要由导轨，导靴 和导轨架组成。 (3)轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。 (4)门系统 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。 (5)重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。 系统主要由对重和重量补偿装置组成。 (6)电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。 电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装 置，电动机调速装置等组成。 (7)电气控制系统 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。 电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏 (柜 )，平层装置，选层器等组成。 重庆科技学院专科生毕业论文 绪论 4 (8)安全保护系统 保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。 曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在 轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电 梯运行安全。 重庆科技学院专科生毕业论文 四层电梯控制系统的设计 5 2 四层电梯控制系统的设计 计要求 所设计的电梯控制系统共有四层。电梯的每一层面均有升降及轿厢所在楼层的指示灯显示； 1 4 所对应的指示灯表示楼层号，每层的楼厅均有输入（分上行和下行）按钮召唤电梯。工作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时的运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态，为此它要求具有自动选向，顺向截梯和反向保号，外呼记忆，自动开、关门，停梯信号，自动达层等功能。 分析以上控制要求，将电梯控制要实现的功能如下： 1. 开始时，电梯处于任意一层。 2. 当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门自动打开，延时 3 秒后自动关门。 3. 当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门自动打开，延时 3 秒后自动关门。 4. 在电梯运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反向下降（或上升）的呼梯信号均不响应；如果某反向呼梯信号前方再无其他呼梯信号，则电梯响应该呼梯信号。 5. 电梯应具有最远反向呼梯功能。 6. 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮军不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮可使电梯门打 开，按关门按钮可使电梯门关闭。 计分析 制系统的 I/O 点数计算 根据电梯控制的特点，应该包括以下两大部分： 1、输入信号 1)轿厢内及各层门厅外呼按钮 主要是轿厢内的楼层选择数字键 14，各层门厅外呼按钮，除一层只设置上升按钮，四层只设置下降按钮外，其他层均设置上升和下降两个按钮。一共需要10 个输入。 2)位置信号 位置信号由安装于各楼层的电梯停靠位置的 4 个传感器产生。所以位置信号一共需要 4 个输入，即行程开关。 3)电梯门控制信号 大部分电梯都具有开门按钮、关门按钮，以方便手动开 关门。一共需要 2重庆科技学院专科生毕业论文 四层电梯控制系统的设计 6 个输入。 4)模拟电梯到位按钮 由于条件有限，所以本文海设置了到位按钮。电梯一共四层，所以设置了 2 个到位按钮，即开到位和关到位，所以一共需要 2 个输入。 5)超重检测、夹人检测和过载保护 考虑到电梯运行的安全，电梯的负荷是有限的，故有一超重检测的传感器和过载保护装置；在关门时也可能出现夹人的现象，所以有一夹人检测的传感器，因此一共需要 3 个输入。 综上所述，共需要输入点 21 个。 2、输出信号 1)内呼指示信号 内呼指示信号有四个，分别用来表示 14 层楼层内呼的指令被接受，并在内呼指令完成后 ，信号消失。 2)外呼指示信号 外呼指示信号共有六个，分别用来表示 14 层楼层外呼的指令被接受，并在外呼指令完成后，信号消失。 3)电梯上下行指示信号，共四个。 4)箱门开关指示，共需两个输出点。 5)电梯显示其在哪一层共有四个。 综上所述，共需要输出点 18 个。 型号选择 综合输入、输出点的计算以及要实现的电梯控制功能，实验室现有的西门子的 层电梯控制系统的模拟系统完全能实现设计要求。 重庆科技学院专科生毕业论文 硬件接线设计 7 3 硬件接线设计 电路设计 系统的硬件连接图即 系统中各个硬件的连线。具体如图 1 图 1电路 （ 表 1 辅助继电器点分配 辅助继电器编址 一上呼 _层行程开关 上呼 _层行程开关 上呼 _层行程开关 下呼 _层行程开关 下呼 _重检测 下呼 _人检测 _第一层选择 _到位 _第二层选择 _到位 _第三层选择 门按钮辅助 _第四层选择 上行 _门按钮 下行 _门按钮 载保 _护 1入电路设计 根据系统设计的要求及输入编址表，利用 制出了四层电梯控制系统的输入电路： 重庆科技学院专科生毕业论文 硬件接线设计 9 图 1 1庆科技学院专科生毕业论文 硬件接线设计 10 图 1出电路设计 根据系统设计的要求及输出编址表，利用 制出了四层电梯控 制系统的输出电路： 图 1庆科技学院专科生毕业论文 硬件接线设计 11 图 1输出电路中涉及到设备的保护等方面因素，利用了电流继电器来保护其控制系统的运行安全及设备的保护。 重庆科技学院专科生毕业论文 系统软件设计 12 4 系统软件设计 统运行流程图 上电 初始化 楼层等待 有无内选与外呼梯信号 电梯选向 电梯运行 是否目标层 停止运动 开关箱门 停止运动吗 停止 Y Y Y N N N 重庆科技学院专科生毕业论文 系统软件设计 13 层电梯控制系统的整体分析 1）当电梯停于 1 楼或 2 楼， 3 楼呼叫时，则上行，待 3 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后，轿厢门与厅门关闭至 关到位。 2）当电梯停于 1 楼， 2 楼呼叫，则上行，待 2 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。 3）当电梯停于 1 楼， 2 楼、 3 楼同时呼叫，电梯上行到 2 楼，待 2 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后或者按关门按钮，轿厢门与厅门关闭至关到位；继续上行到 3 楼，待 3 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。 4）当电梯停于 1 楼， 3 楼、 4 楼同时呼叫时，电梯上行 到 3 楼，待 3 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后或者按关门按钮，轿厢门与厅门关闭至关到位；继续上行到 4 楼，待 4 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。 5）当电梯停于 1 楼， 2 楼、 4 楼同时呼叫时，电梯上行到 2 楼，待 2 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后或者按关门按钮，轿厢门与厅门关闭至关到位；继续上行到 4 楼，待 4 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打 开至开到位， 10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。 6）当电梯停于 1 楼， 2 楼、 3 楼、 4 楼同时呼叫，电梯上行到 2 楼，待 2 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10秒后或者按关门按钮，轿厢门与厅门关闭至关到位；继续上行到 3 楼，待 3 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位；继续上行到 4 楼，待 4 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。 7）当电梯停于 2 楼， 3 楼和 4 楼同时呼叫，电梯上行到 3 楼，待 3 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后或者按关门按钮，轿厢门与厅门关闭至关到位；继续上行到 4 楼，待 4 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后，重庆科技学院专科生毕业论文 系统软件设计 14 轿厢门与厅门关闭至关到位。 8) 当电梯停于 1 楼或 2 楼或 3 楼， 4 楼呼叫，电梯上行到 4 楼，待 4 楼的行程开关控制动作，则减速停止上行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。 1）当电梯停于 4 楼， 2 楼呼叫时，则下行，待 2 楼的行程开关控制动作，则减速停止下行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。 2) 当电梯停于 4 楼， 3 楼呼叫时，则下行，待 3 楼的行程开关控制动作，则减速停止下行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。 3) 当电梯停于 4 楼， 2 楼、 3 楼同时呼叫时，则下行，待 3 楼的行程开关控制动作，则减速停止下行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后或者按关门按钮，轿厢门与厅门关闭至关到位；继续下行到 2 楼，待 2 楼的行程开关控制动作，则减速停止下行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。 4）当电梯停于 4 楼， 1 楼、 3 楼同时呼叫时，则下行，待 3 楼的行程开关控制动作，则减速停止下行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后或者按关门按钮，轿厢门与厅门关闭至关到位；继续下行到 1 楼，待 1 楼的行程开关控制动作，则减速停止下行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。 5）当电梯停于 4 楼， 1 楼、 2 楼同时呼叫时，则下行，待 2 楼的行程开关控制动作，则减速停止下行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后或者按关门按钮，轿厢门与厅门关闭至关到位；继续下行到 1 楼，待 1 楼的行程开关控制动作，则减速停止下行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。 6）当电梯停于 4 楼， 1 楼、 2 楼、 3 楼同时呼叫时，则下行，待 3 楼的行程开关控制动作，则减速停止下行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后或者按关门按钮，轿厢门与厅门关闭至关到位；继续下行到 2 楼，待 2 楼的行程开关控制动作，则减速停止下行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位；继续下行到 1 楼，待 1 楼的行程开关控制 动作，则减速停止下行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。 重庆科技学院专科生毕业论文 系统软件设计 15 7）当电梯停于 4 楼或 2 楼或 3 楼， 1 楼呼叫时，则下行，待 1 楼的行程开关控制动作，则减速停止下行，之后轿厢门与厅门打开至开到位， 10 秒后，轿厢门与厅门关闭至关到位。 行或下行执行条件 电梯呼叫、上行或下行均需信号指示。 在电梯运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼叫信号均不响应；如果某反向呼梯信号前方再无其它呼梯信号，则电梯响应该呼梯信号；并 且电梯具有最远反向呼梯响应功能。 统的 制程序设计 程序见附录，梯形图 重庆科技学院专科生毕业论文 控制系统的调试及运行分析 16 5 控制系统的调试及运行分析 体运行调试分析 根据系统软件设计中电梯上、下行的分析进行运行调试，看是否满足其要求。 门分析 在进行开门调试时，必须得待电梯到达指定位置（行程开关动作）后，电梯停稳后再执行开门要求，开门开到位后才进行 10 秒的关门倒计时。 重庆科技学院专科生毕业论文 控制系统的调试及运行分析 17 门分析 在进行关门调试时，必须得电梯开门开到位后，才会进行自动的倒计时 10秒的关门程序或则选择关门按 钮进行关闭箱门和厅门。 梯运行至一楼调试分析 呼至一楼 内呼至一楼，则电梯必须处于非一楼位置，而且电梯如果是上行的，则必须执行完所有上行要求后，才会依次执行下行要求，到达一楼。 楼外呼 一楼外呼，则只有一种可能，就是上行，如果电梯正在执行上行要求，则必须执行完所有上行要求后，再就近执行比电梯所在层低的下行要求。 重庆科技学院专科生毕业论文 控制系统的调试及运行分析 18 梯运行至二楼调试分析 呼至二楼 内呼至二楼，则电梯必须处于非二楼位置，而且电梯如果是上行的，则必须执行 完所有上行要求后，才会依次执行比电梯所在层低的下行要求，到达二楼。 楼外呼 1）二楼外呼下 如果电梯正在执行上行要求，则必须等电梯执行完所有上行要求后，根据按下呼叫的先后进行其他信号处理，若除了当前执行的上行外，就二楼下呼最先呼叫的话，则电梯会就近执行比电梯所在层低的下行要求，直至二楼外呼下；或者电梯正在执行下行至一楼，则必须等电梯执行完下至一楼后，再上行至二楼执行其下呼。 2）二楼外呼上 如果电梯所在的楼层大于二楼且正在执行上行要求，则必须执行完所有上行要求后，再 就近执行比电梯所在层低的下行要求；如果电梯正在下行至一楼，则只有等电梯下到一楼后，再上行至二楼。 重庆科技学院专科生毕业论文 控制系统的调试及运行分析 19 梯运行至三楼调试分析 呼至三楼 内呼至三楼，则电梯必须处于非三楼位置，而且电梯如果是上行的，则必须执行完所有上行要求后，才会依次执行比电梯所在层低的下行要求，到达三楼；如果电梯所在位置低于三楼且正执行上行，则到三楼后就会打开电梯门；如果电梯所在位置低于三楼且正执行下行，则必须执行完所有下行要求后，才会依次执行比电梯所在层高的上行要求，到达三楼。 楼 外呼 1）三楼外呼下 如果电梯正在执行上行要求，则必须等电梯执行完所有上行要求后，根据按下呼叫的先后进行其他信号处理，若除了当前执行的上行外，就三楼下呼最先呼叫的话，则电梯会就近执行比电梯所在层低的下行要求，直至三楼外呼下；或者电梯正在执行下行至一或二楼，则必须等电梯执行完当前的下行要求后，再上行至三楼执行其下呼。 2）三楼外呼上 如果电梯所在的楼层小于三楼且正在执行下行要求，则必须执行完所有下行要求后，再就近执行比电梯所在层高且比三楼低的上行要求；如果电梯正在上行至四楼，则只有等电梯上到四楼后 ，再下行至三楼。 重庆科技学院专科生毕业论文 控制系统的调试及运行分析 20 梯运行至四楼调试分析 呼至四楼 内呼至四楼，则电梯必须处于非四楼位置，而且电梯如果是下行的，则必须执行完所有下行要求后，才会依次执行上行要求，到达四楼。 楼外呼 四楼外呼，则只有一种可能，就是下行，如果电梯正在执行下行要求，则必须执行完所有下行要求后，再就近执行比电梯所在层低的上行要求。 重庆科技学院专科生毕业论文 总结 21 6 总结 本设计主要以 核心，利用 大的控制功能，实现了利用可编程控制器控制电梯的功能。梯形图程序在模拟调试时可以非常直观的展现出 4 层电梯的运行过程。在调试过程中，本设计充分发挥了 线简单、编程直观等台电。当建筑物的楼层增加时，硬件接线上只需要增加行程开关输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需要增加相应程序以及输出的功能，要改动的地方也比较少。调试结果表明，基本达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。 通过这次的设计， 我的知识领域得到进一步扩展，专业技能得到进一步提高，同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。另外，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风 。本设计中有很多的不足处如：电梯的 速度控制 问题 、电