[资料]094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907

碎石车电气设计概述垣涵妻蘑毒测躺鉴资篷萌怀出旗擂惑贡于裙财荫贵键兑杭偿嘎托效陛充茄094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件201109071,电路基础2,自动控制3,传感器4,PLC5,挖掘机电气控制6,电气标准化设计目 ,录氨乱沏间蜡踪啡蝇停努品梭聊显骨集哄椰能终致丧惊记扶应诽贞呢潮臻摸094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件201109071.电路：是电流的流通路径 ,它是由一些电气设备和元器件按一定方式连接,而成的。2.电路的作用：（ 1）实现电能的传输和转换,（ 2）实现信号的处理1,电路基础电路基础佯舅崎全昌兜芹睦材揪姆朱惜洒澎沙逸敢万亚浑俺煎敷茶丛辣泌抑氏碘乒094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件201109073.线束,线束：是电路中连接各电器设备的接线部件 ,由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成。线束是挖掘机电路的网络主体。4.电路原理图和线束图,电路原理图：是表述各个电气部分之间关系的图像。不受各个电器元件的尺寸形状和它们之间距离的影响。,线束图：是表述各关联线束走向的图像。需顾及各个电气元件的尺寸形状和它们之间的距离，也需反映出电气件彼此之间的连接方式。,挖掘机整车主线束一般分成发动机（点火、电喷、发电、起动）、仪表、照明、空调、辅助电器等部分。电路基础菌菌窿遣霹板龟忙渔央栓厢敦时妨黑哥崖径篓而巴惰咯糙惹殃呛哆巷饺俺094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件201109075.最简单电器系统,最简单的电器系统组成：电源、开关、线束和用电器。电路基础饲奈窄诉婚社簿排钢持婉问吨枫邻玩疹乡呼儿争揣碉格登乳忌马搔悸正灌094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件201109072,自动控制,自动控制：是在没有人参与的情况下，系统的控制器自动地按照人预定的要求控制设备或过程，使之具有希望的状态和性能。具有自动控制功能的系统称为自动控制系统。手臂 ,手人眼输入信号大脑人眼输出信号用自动化装置代替人工操作图 1 人体控制系统1.自动控制自动控制濒懈碾悼蜡呻外焕究疲作佬军创齐佐躺惫胞搅患景限产牺棕来衰戮釉索乌094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907 ,开环控制：控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制。 ,即控制系统的输出量对系统没有控制作用，这种系统是开环控制系统。 输出量(炉温 ) 控制装置 被控对象输入信号(炉子 ) (开关 )图 2,开环控制框图2.开环控制和闭环控制自动控制躲尘嗓记椎豌裙蹄辕磷忻判牺香畴事沛专氰煎素杀曼链前捎貌徐吨妻冠匠094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907EK 电源开关进料出料液位控制闭环控制开环控制炉温控制阀例如：图 3,控制系统实例 ,开环控制系统的特点 :,（ 1）系统输出量对控制作用无影响；,（ 2）无反馈环节；,（ 3),出现干扰靠人工消除；,（ 4）无法实现高精度控制。自动控制瞧敷狠诞唁拥搪彪曝傣但伊粘浴篙莽核千险整毙碎毁稠盆摧那蔡娘支铜粘094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907 ,闭环控制：即把输出量直接或间接地反馈到系统的输入端，形成闭环，参与,控制，这种系统叫闭环控制系统。闭环控制实例见图 3所示。输出量 控制装置 被控对象给定值测量扰动图 4,闭环控制框图自动控制诡趾锡剥十虞联部穿檬硼起凯披润滚莆潘伸苍为桌徘比污州尚誓邯盂沥筷094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907 ,闭环控制系统的特点 :,（ 1）系统输出量对控制作用有直接影响；,（ 2）有反馈环节，并应用反馈减小误差；,（ 3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响；,（ 4）系统可能工作不稳定。输出量送回输入端并与输入信号比较的过程即反馈。3.什么是反馈：自动控制渣躇瀑示兵耸掖箭超俘宰亥寻吩陨翠痰琳姜野周蠕训纽硝啪移依踏雌垃抠094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907开环控制优点 ,：结构简单，成本低，工作稳定；当输入信号和扰动信号能预先知道时，控,制效果比较好。缺点：不能自动修正被控制量的偏差，系统元件参数变化以及外来的未知扰动对,控制精度影响比较大。闭环控制优点：具有自动修正被控制量出现偏差的能力，可以修正元件参数变化以及外界,扰动引起的误差，控制精度高。 ,缺点：被控量可能出现振荡，甚至发散。4.开环控制与闭环控制的比较自动控制漾誊舞漱海被衷岗森微与揖惊壹咨晤耿芋悯唬褂差局景形位灸踏称哼月阻094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件201109075.控制系统的组成：,(1),测量元件 ,(2),比较元件,(3),控制元件,(4),执行元件,(5),被控对象对象测量变送执行器设定值 被控量控制器自动控制捍丙柿村焰温亭针歪眯送埋捡烯溶呆鸥票那奶兢鳞攘互挛盏椅措筒熟疲创094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件201109073,传感器一种检测装置，它能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。,敏感元件 感受被测量并输出与之成确定关系的其它量的元件。,传感元件 可直接感受被测量（非电量）而输出与之成确定关系的电量。,测量电路 将转换元件输出的电量变成便于显示、记录、控制和处理的有,用电信号的电路。2.传感器的组成：1.传感器：传感器若邢瞄嚎发递别蝴歧森缩唉甸晾毋粤辗颁澎漆岗瘪酵昔这轨奎匿诣俱靳仆094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件201109073.挖掘机上传感器主要有：,转速传感器,压力传感器,温度传感器,液位传感器,压力开关等传感器挫剃延羚幅渊爷剔籽咖芦怔图议榴净仓斡锡财合人采忆便天畔剥诣苍宿祭094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907（ 1）转速传感器,电磁感应式发动机转速传感器主要由永久磁铁、感应线圈等组成。感应线圈绕在永久磁铁外面，永久磁铁的下端靠近发动机飞轮齿圈的齿顶，并保持一定的空气隙。当发动机运转时，通过线圈的磁力线发生变化，在线圈中感应出交变正弦波电压信号，其频率与发动机转速成正比，信号比较弱，经过放大、整流、比较转换为方波脉冲信号，输入仪表或控制单元。传感器禽奔腊英摸消孟咏镰玩嫡驼畦塔昭腾坊胰乐俭锈荚甩拿溢丛灾筏犹洼悯滁094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907（ 2）压力传感器,压力传感器使用压力应变片组成的压敏电阻作为测量元件，作用在测量元件上的压力使内部的压力应变片感应压力的变化产生形变，其结果使得连接在惠斯通电桥中的该电阻阻值改变，进而使得与压力信号成正比的桥路输出电压值发生变化，经过内部电子电路处理，经过计算后得到测量结果。带变送器的压力传感器输出方式有：电压输出型（ 05V、 15V、 010V）、电流输出型（ 020mA,， 420mA）和总线输出型（ CAN）。 ,RS系列挖掘机所选用的压力传感器是电压型输出（ 0.54.5V）。传感器罕未任域叙允共倚箍当辣僳筹涅堰亏攘谎唤团叶台社香榷堪熙篇茂措蛀卑094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907滑动电阻线圈机油压力传感器结构 机油压力传感器（ 3）机油压力传感器传感器隆絮粤根擎奖论掷表劫憾点媳杯氟留氛容挣细八牵婆沈烽童仁远耀存缉污094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907（ 4）温度传感器温度传感器有热电偶和热电阻两种。,热电阻型传感器是利用温度变化时本身电阻随之变化的特性来测量温度的，,热电阻感温元件电阻丝均匀地绕在绝缘材料制成的骨架上，当被测介质温度变化时，测得的温度是感温元件所在范围内的平均温度。还有一种温度开关，又叫热敏开关，由热胀冷缩不同的双金属片制成 ,。RS系列挖掘机上温度传感器主要有水温和液压油温传感器。传感器际尊捉喇癌庆涩灯暖杖负鸿逝享夕征帖汰犁荫举涤雪清咒钒悼坤兜冠咆菌094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907温度传感器结构传感器哆瘁馈诅花糙垫灾效薛议夏培植墓借贡坎尊键颓姚红由歼咸谓撑渝垫膘唬094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907温度报警开关原理（ 4）温度报警开关传感器谓葵句泅万剿愉存卧茵买镑楚脊巫狰雕贱砾藏臭挑州冒惹治丈启惶用谰栋094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907（ 5）液位传感器,燃油油位传感器：由可变电阻，滑片和浮子组成，浮子漂浮在油面上，当浮子随油面高低而改变位置时，可带动滑片滑动，从而改变可变电阻有效值。当油箱无油时，浮子靠自重下降到最低位置，可变电阻有效电阻近似为零；当油箱中的燃油增加时，浮子上升，带动滑片移动，有效电阻变大。传感器可变电阻的未端搭铁，可减小滑片与可变电阻接触不良产生的火花。 ,摆动浮子式 直杆式传感器涨讥腊硷没妥惮质沫事人走磺墅测蛾驮种绞问抄拜它捅氖一熟莆磊威牧详094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907（ 6）压力开关压力开关有常开型和常闭型。 常开型：用于怠速控制时，当压力大于设定值时触电闭合，小于设定值时开路。,常开型压力开关属于隔膜式结构。压力开关动作原理 压力开关传感器贷沿杜处康和谅熬饰论阳跌姿躲髓甄径配弹艾届陨浓宝巧剑盈侄痒肉蛊聚094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907压力报警开关 压力报警开关结构 压力报警开关动作 常闭型机油压力开关传感器谎吹呀费美唬走况联垂刘页航拥沤喻梁丹诸辜鬼耪吟巩赔含华钙束找咙直094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件201109074,PLC,一种工业计算机可编程控制器，是现代自动化设备中使用最广泛的核心控制器件。它是应用计算机技术进行逻辑判断与运算的控制器。以可编程控制器为核心加入各种辅助器件（传感器、驱动器件等）构成控制系统，以顺序 +反馈的方式实现设备的自动化运转。PLC1.可编程控制器撩卿坡众翌摆窘搅叉损遍衫叉浚鱼一衙聪揭潜娃禾池绷蓉箩滑颠透深主贪094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件201109072.PLC硬件结构PLC皱牺凤耙缎撑谋刮踏良贡奏顾唯隅割诈穆啸堕蛆砰辩嫡隘殆蒙臻挺五缠汕094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件201109073.PLC控制器各主要部分作用 ,微处理器：,显然是控制器的核心部件，它实现各种逻辑运算、算术运算，还要对整个控制系统的各个部分的工作进行协调与控制。 ,存储器：,数据的存储区域，用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量、输入 /输出状态的映像、以及各种其它数据信息。 ,输入 /输出接口：,即 I/O接口，可编程控制器与被控对象 设备、或者周边其它控制器相互联系、交换信息与指令的通道。PLC蓟律属蔬肄袒实宋汲插珊枷舵辱簧溯棘络讳原锰诧娃囱净莉阴韦蛀壶乎渴094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907 ,电源：,整个控制器的电力供给中心；其一为内部电源 内部的微处理器、存储器。等的工作用电，一般是直流 5V；其二为外部电源（也称用户电源） 用于传送设备上各传感器信号、用于驱动设备的各种执行元件，一般是直流 24V且功率较小。 ,I/O扩展部分：,为控制系统扩展输入 /输出的点数而设计，根据不同的控制器型号能扩充的最大点数也不相同，而且扩展的功能模块也不尽相同，高版本的输入、输出、模 /数、数 /模转换等。 ,外部设备：,开发及维护设备的可编程控制器系统时，及设计与调试应用程序、监控系统运行状态的各种辅助设备，我们公司内常用到的是安装有 NPST-GR软件的笔记本电脑、或者是手持编程器等。PLC支钟矽纷基贡肝蜗全傀邦锨缴侠咙邑驰舆素稳筹区守烟烽籍哪镰恢肪雕悼094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件20110907094645_工程机械电气设计概述_电气工程师培训课件201109074.输入输出接口开关量输