轮胎式液压挖掘机设计说明书.doc

中国矿业大学2007届本科生毕业设计第1页目录1概述11.1机械发展的特点11.2挖掘机械的类型21.3单斗液压挖掘机的基本组成和工作原理21.4本次设计任务22设计方案32.1工作装置方案设计32.1.1工作装置设计原则32.1.2反铲装置的组成及构造特点32.1.3具体结构方案42.2回转机构方案设计52.2.1对回转机构的基本要求52.2.2回转机构的选择52.2.3制动器的选择62.3液压系统方案设计62.3.1单斗液压挖掘机的作业过程包括下列几个间歇动作62.3.2对液压系统的要求63工作装置设计计算73.1尺寸估计73.2运动分析83.2.1机构自身几何参数83.2.2动臂的运动83.2.3斗杆的运动123.2.4铲斗的运动133.3工作装置的设计计算143.3.1斗形参数选择143.3.2转斗挖掘阻力计算143.3.3动臂机构参数的选择153.3.4铲斗机构的参数选择203.3.5铲斗机构载荷分析21中国矿业大学2007届本科生毕业设计第2页3.3.6斗杆机构的参数选择223.3.7动臂液压缸，斗杆液压缸，铲斗液压缸初步设计估算244回转装置设计计算254.1滚动轴承式回转支承的选型计算254.2回转起动力矩和制动力矩计算314.3行星减速器设计324.3.1齿形及精度334.3.2齿轮材料及其性能334.3.3计算传动比334.3.4分配传动比334.3.5高速级设计计算344.3.6低速级的计算454.3.7轴的设计475转台布置和整机稳定性475.1转台布置475.2整机稳定性计算486液压系统设计506.1液压系统基本回路506.2系统初步计算和液压元件的选用54结论56参考文献57致谢58摘要本次结业设计的题目是轮胎式液压挖掘机与其它类型的挖掘机相比,这种类型的挖掘机有很多优点,它使用汽车底盘.因此,行驶速度较履带式更快,此外,它还有很好的适应性,可以市区中行走,其引它采用液压传动,这改善了挖掘机的整机性能,使其更可靠,再次可以在多个方向上工作,并准确卸载,且可方便卸载.本次设计的主要参数是给出了斗容量:1m3.本次主要设计挖掘机的工作装置,回转驱动装置,液压传动原理.在设计中,我采用了汽车盘并加以改一个更大的范围内工作,因造以满足中国矿业大学2007届本科生毕业设计第3页要求,上部转台是全回转式,因此它可在采用了液压传动控制而使整机性能得以改善.与机械式挖掘机相经,其挖掘机力提高了很多,整机质量约26吨,挖掘力140KN,卸载高度约4.59m,挖掘深度5.089m,挖掘半径9.075m.关键词:液压挖掘机；液压控制；液压系统；全回转；卸载；铲斗.ABSTRACTThistimetopicwhichgraduatesadesignistiretypetheliquidpresstoscoopoutmachineandothertypesoftheexcavationmachinecompare,theexcavationmachineofthiskindoftypecontainalotofadvantages,itusescarbedrock.Thereforedrivespeedtocomparewithtracktype,sooner,inaddition,itstillhasgoodadaptability,canwithrunaboutinthedowntown,itleadsittoadoptaliquidtopresstospreadtomove,thiswholemachinefunctionwhichimprovesexcavationmachine,makeitmoredependable,canworkonseveraldirectionsagain,andaccurateunload,andconvenientunload.Themainparameterofthistimedesignistogivebucketcapacity:1m3.This中国矿业大学2007届本科生毕业设计第4页themaindesignscoopoutmachineofworkdevice,theturn-overdrivesdevice,theliquidpressestospreadtomoveprinciple.Inthedesign,Iadoptedcardishandtakeintochangeaworkinsidethelargerscope,becauseofbuildtosatisfyarequest,upperpartsturningsetisawholeturn-overtype,soitcanBeadoptingaliquidtopresstospreadtomovecontrolbutcanningmakethewholemachinefunctionimprove.Scoopoutmachinewithmachinetypemutuallythrough,theitsexcavationmachinedintraisedalotof,thewholemachinequalityisabout26ton,theexcavationdint140KN,unloadheightabout4.59m,theexcavationdepth5.089m,scoopoutaradius9.075m.Keyword:theliquidpresstoscoopoutmachine；theliquidpressesacontrol；theliquidpressessystem；wholeturn-overs；unload；bucket.1概述1.1机械发展的特点1)挖掘机品种和产量剧增并向多功能,高效发展为适应各种工程对象的要求以及国际市场的竞争,七年内品种增加1015倍,达600多种以上.为扩大机械的使用性能,中小型单斗挖掘机还附有多达数十种可换工作装置.大型挖掘机和斗轮挖掘机由于生产率高,经济效果显著也发展很快.2)液压挖掘机迅速发展液压挖掘机由于使用性能,技术指标和经济指标上的优越,六十年代即开始蓬勃发展,六十年代末世界各国液压挖掘机产量与挖掘机总产量之比平均值已达到时80%以上.3