leksell立体定向手术系统ppt课件

立体定向仪的结构与临床使用立体定向仪的结构与临床使用1一、简 介1873年 Dittmar介绍了立体定向术的原理1906年 Clarke and Horsley设计制造出第一台立体定向仪并用于动物实验1947年 Spiegel and Wycis 首次将立体定向技术用于人类，立体定向图谱、脑室造影，并创办了立体定向神经外科的机关刊物2定向仪的基本结构定向仪的基本结构1.种类繁多：种类繁多：Spiegel-Wycis定向仪、定向仪、 Talairach定向仪、定向仪、 Riechert-Mundinger定向仪定向仪Leksell定向仪、定向仪、 Todd-Wells定向仪、定向仪、 CRW/BRW定向定向 仪仪 、 Z-D定向定向 仪仪Patil定向定向 仪仪 、杉田定向、杉田定向 仪仪XZ-V定向定向 仪仪 、 PJ-4定向定向 仪仪ASA-601型定向型定向 仪仪 、 ASA-602型定向型定向 仪仪2.分分 类类 ： 简单简单 型和复型和复 杂杂 型型 直角坐直角坐 标标 系、球坐系、球坐 标标 系、系、 圆圆 柱坐柱坐 标标 系、混合坐系、混合坐 标标 系系3.定向定向 仪仪 的基本的基本 结结 构构 定位器：定位框架、定位尺（板）、固定螺定位器：定位框架、定位尺（板）、固定螺 丝丝 和固定柱和固定柱 导导 向器：半弧形弓、向器：半弧形弓、 载载 物器物器 脑脑 内操作器械：温控射内操作器械：温控射 频仪频仪 、 毁毁 损电损电 极、搜索极、搜索 电电 极、活极、活 检针检针 、异物、异物 钳钳 、血血 肿肿 排空排空 针针 、 内内 镜镜 激光器等等激光器等等 定位定位 辅辅 助助 设备设备 ： X线线 机、机、 CT机、机、 MRI装置等装置等 计计 算算 记录记录 工具：工具： 观观 片灯、片灯、 计计 算器、划算器、划 线线 笔、普通直尺、笔、普通直尺、 电脑电脑 等等3Lars Leksell 教授 （ 19071986） 是瑞典现代著名的神经外科医生，他研制的 Leksell 立体定向系统在世界各地广泛应用，极大地促进了立体定向和功能性神经外科的发展 Lars Leksell, MD, PhD4他将立体定向原理与放射治疗学相结合，创造性地提出立体定向放射神经外科概念，从而被尊称为 “立体定向放射神经外科之父 ” 51949年第一代 Leksell立体定向仪问世 6Leksell研制出了能与 X线、 CT、 MRI、 PET、 DSA等相结合的定向仪，被称为 Leksell A、 B、 D、 G 型定向仪。由于它具有定位精确、操作简便和操作空间大等优点，目前已经在全世界五十多个国家的三百多家医疗中心被广泛使用7二、 Leksell立体定向系统的设计原理8Leksell立体定向系统是一种将直角坐标系统和极坐标系统相结合的混合性定向系统 Leksell立体定向系统的设计原理9直角坐标系统是基于笛卡尔原则，在颅腔内设置三个相互垂直的平面，通过水平面、冠状面和矢状面的 X 、 Y、 Z轴相交于一点，颅内的任何一点都可以凭借 X、 Y、 Z轴的坐标确立Leksell立体定向系统的设计原理10极坐标系统又称球坐标系统，它是将定向仪的中心作为球心，球表面的任何一点可以通过球的半径以及与垂直平面和水平面的两个角度来确立 Leksell立体定向系统的设计原理11Leksell定向仪由定位框架和与之相连的弧形弓架组成。使用 Leksell定向仪时，先通过 X线、CT、 MRI等影像学定位，计算出靶点在 X、 Y、 Z轴的坐标，然后在定向仪的框架上调整，使靶点位于定向仪的中心 Leksell立体定向系统的设计原理12在极坐标系统下选择入颅的前倾或后仰角度（ 角）和左右侧偏角度（ 角），并转换成弧形弓架的角度，此时通过定向仪的导向就能准确的到达靶点，这种方法亦被称为球心导向法。 Leksell定向系统的误差在 1 mm以内Leksell立体定向系统的设计原理13Leksell研制定向系统时，人为地规定定向仪中心点的 X、 Y、 Z轴坐标均为 100mm。定向仪的原点位于右后上方， X轴向左的数值逐渐增大， Y轴向前的数值逐渐增大，Z轴向下的数值逐渐增大Leksell-G型立体定向系统的基本构成14笛卡儿坐标系统笛卡儿坐标系统15三、 Leksell-G型立体定向系统的基本构成 16Leksell-G型立体定向系统主要由定向框架、导向器（半弧形弓架）、定位器以及各种脑内操作器械和辅助设备组成 Leksell-G型立体定向系统的基本构成17定向框架是由特殊合金材料制成的八边形基环，左右径为 190mm，前后径为210mm，为了麻醉插管方便和经鼻腔手术的需要，其前方的横柱可以更换成中心为弧形的横柱 Leksell-G型立体定向系统的基本构成1819X线、 CT、 MRI定位装置20Leksell-G型定向系统的辅助设备包括将定向仪与 CT、 MRI机器相连接的结合器、 X线螺旋线计算盘以及活检针、血肿排空针、电极针等 Leksell-G型立体定向系统的基本构成21四、安装定向仪22定位框架通过螺钉固定在颅骨外板上，当用 CT定位时使用的螺钉为塑料、碳纤维材料或金属制成，而用 MRI定位时使用的螺钉为铝金属制成，且其尖端为不锈钢材料。定向框架可以通过四根立柱调节上下高度 2324定向框架通过前后或左右的两个带有坐标的可上下调节的固定环与半弧形弓架相连，当患者取平卧位时，固定环安装在左右侧， X轴的坐标由半弧形弓架上的数值决定， Y轴的坐标由定向框架左右横柱上的数值决定， Z轴的坐标由定向框架左右固定环上的数值决定 25取侧卧位时 ，固定环可以安装在前后方，此时 Z轴的坐标仍由定向框架固定环上的数值决定，但 X、 Y轴的数值需要互换（即在半弧形弓架上读取的为 Y轴数值，前后横柱上读取的为 X轴数值） 26通过经鼻 -蝶窦穿刺鞍内或鞍上病灶时，手术者可以反向安装弧形弓架从而在患者的前方操作 27全颅靶点的全方位入路全颅靶点的全方位入路 (弧弓最大旋转角度弧弓最大旋转角度 280)Trans nasal&Trans sphenoidal approachTrans posteriorcranial fossaapproach28Leksell-G型定向仪的导向器为一半圆形的弧形弓架，它的半径为 190mm，通过固定环可以前后转动以调节前倾角或后仰角度（ 角），弧形弓架上固定有一个载物器，载物器主要用于握持电